Unità di ingressi digitali. F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0) SIMATIC. ET 200SP Unità di ingressi digitali F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

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1 Unità di ingressi digitali F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0) SIMATIC ET 200SP Unità di ingressi digitali F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0) Manuale del prodotto Prefazione Guida alla consultazione della documentazione 1 Presentazione del prodotto 2 Collegamento 3 Parametri/area di indirizzi 4 Applicazioni del modulo di periferia F 5 Allarmi/segnalazioni di diagnostica 6 Dati tecnici 7 A Tempi di reazione Traduzione delle istruzioni operative originali 07/2013 A5E

2 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E P 02/2016 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

3 Prefazione Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP. Le funzioni generali che riguardano il sistema ET 200SP sono comprese nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Le informazioni contenute nel presente manuale del prodotto e nel manuale di sistema consentono la messa in servizio del sistema ET 200SP. Convenzioni Prestare attenzione anche alle note contrassegnate nel modo seguente: Nota Una nota contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sul suo trattamento o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione. Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro degli impianti o delle macchine. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale. I nostri prodotti sono sottoposti a uno sviluppo continuo che tiene conto di questo aspetto. Vi consigliamo pertanto di informarvi regolarmente sugli aggiornamenti (update e upgrade) dei nostri prodotti e di utilizzare solo le versioni attuali. Potete trovare ulteriori informazioni e newsletter all'indirizzo: ( Per il funzionamento sicuro di un impianto o di una macchina è necessario adottare ulteriori idonee misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare i componenti di automazione e di azionamento per l intero impianto o macchina, in un concetto di sicurezza industriale globale all avanguardia. Considerare in questo contesto anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Ulteriori informazioni si trovano in Internet all'indirizzo: ( Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

4 Indice del contenuto Prefazione Guida alla consultazione della documentazione Guida alla consultazione della documentazione dell'unità di ingressi digitali F-DI 8x24VDC HF Presentazione del prodotto Proprietà del modulo F-DI 8x24VDC HF Collegamento Assegnazione dei pin Schema di principio Parametri/area di indirizzi Parametri Spiegazione dei parametri Parametri F Parametri dell'alimentazione encoder Short-circuit test Time for short-circuit test Startup time of sensor after short-circuit test Parametri delle coppie di canali Activated Sensor evaluation Discrepancy behavior Discrepancy time Reintegration after discrepancy error Parametri dei canali Sensor supply Input delay Pulse extension Chatter monitoring Monitoring window Area di indirizzamento Applicazioni del modulo di periferia F Applicazioni del modulo elettronico Applicazione 1: funzionamento di sicurezza SIL3/Cat.3/PLd Applicazione 2: funzionamento di sicurezza SIL3/Cat.3/PLe Applicazione 3: funzionamento di sicurezza SIL3/Cat.4/PLe Applicazione 3.1 (SIL3/Cat.4/PLe) Applicazione 3.2 (SIL3/Cat.4/PLe) Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

5 Indice del contenuto 6 Allarmi/segnalazioni di diagnostica Segnalazione di stato e di errore Allarmi Messaggi di diagnostica Stato del valore Dati tecnici A Tempi di reazione Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

6 Guida alla consultazione della documentazione Guida alla consultazione della documentazione dell'unità di ingressi digitali F-DI 8x24VDC HF Introduzione La documentazione dei prodotti SIMATIC è strutturata in moduli e tratta gli argomenti relativi al sistema di automazione in uso. La documentazione completa del sistema ET 200SP è costituita da diversi moduli che comprendono i manuali di sistema, i manuali di guida alle funzioni e i manuali del prodotto. Inoltre, è possibile utilizzare il sistema di informazione di STEP 7 (Guida in linea) come supporto alla progettazione e alla programmazione del proprio sistema di automazione. Panoramica della documentazione per l'unità di ingressi digitali fail-safe F-DI 8 24VDC HF La tabella seguente contiene ulteriori documenti che integrano la presente descrizione dell'unità di ingressi digitali fail-safe F-DI 8 24VDC HF e che sono disponibili in Internet. Tabella 1-1 Documentazione per l'unità di ingressi digitali fail-safe F-DI 8 24VDC HF Argomento Documentazione Contenuti principali Descrizione del sistema Manuale di sistema Sistema di periferia Pianificazione dell'impiego decentrata ET 200SP Montaggio ( /WW/view/it/ ) Collegamento Messa in servizio Omologazioni Certificati TÜV BaseUnit Descrizione del sistema F SIMATIC Safety Manuale del prodotto ET 200SP BaseUnit ( /WW/view/it/ /133300) Manuale di programmazione e d'uso SIMATIC Safety - Configuring and Programming ( /WW/view/en/ ) Dati tecnici Progettazione Programmazione Omologazioni Manuali SIMATIC In Internet ( sono disponibili tutti i manuali aggiornati sui prodotti SIMATIC da scaricare gratuitamente. 6 Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

7 Guida alla consultazione della documentazione 1.1 Guida alla consultazione della documentazione dell'unità di ingressi digitali F-DI 8x24VDC HF Functional Safety Services Functional Safety Services è un pacchetto di servizi completo con il quale Siemens offre assistenza ai propri Clienti, dal calcolo del rischio alla verifica, dalla messa in servizio dell'impianto al suo ammodernamento. Inoltre offriamo la consulenza per l'utilizzo dei sistemi di automazione SIMATIC S7 fail-safe e fault-tolerant. Per ulteriori informazioni consultare Internet ( Per qualsiasi richiesta si raccomanda di inviarci un' (mailto:safetyservices.industry@siemens.com). Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

8 Presentazione del prodotto Proprietà del modulo F-DI 8x24VDC HF Numero di ordinazione 6ES7136-6BA00-0CA0 Vista del modulo Figura 2-1 Vista del modulo F-DI 8 24VDC HF 8 Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

9 Presentazione del prodotto 2.1 Proprietà del modulo F-DI 8x24VDC HF Proprietà Caratteristiche tecniche Modulo digitale fail-safe 8 ingressi (SIL3/Cat.4/PLe) 8 uscite per alimentazione encoder Utilizzo di diversi tipi di interconnessione (1oo1 & 1oo2) Tensione di alimentazione L+ Sink Input (lettura su PNP) Adatto per la connessione di sensori a 3/4 fili secondo IEC 61131, tipo 1 Ritardo di ingresso parametrizzabile per canale 0,4 ms ms Alimentazioni encoder interne a prova di cortocircuito per ogni ingresso Possibilità di alimentazione per encoder esterna Visualizzazione della diagnostica (DIAG, LED rosso/verde) LED di stato per ogni ingresso (verde) LED di errore per ogni ingresso (rosso) Diagnostica, ad es. cortocircuito/rottura conduttore, per canale Diagnostica, ad es. mancanza della tensione di carico, per modulo Passivazione per canale o per modulo Funzioni supportate Aggiornamento firmware Dati di identificazione I&M PROFIsafe AVVERTENZA Le prestazioni di sicurezza riportate nei dati tecnici sono valide per intervalli di prova di 20 anni e per tempi di riparazione di 100 ore. Qualora non fosse possibile provvedere alla riparazione entro le 100 ore, sfilare il modulo interessato dalla BaseUnit o disinserire la relativa tensione di alimentazione prima che scadano le 100 ore. Trascorse le 100 ore il modulo si spegne automaticamente. Per la riparazione attenersi alle istruzioni nel capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 39). Accessori Con il modulo F è possibile utilizzare i seguenti accessori, che non sono compresi nella dotazione di fornitura: Etichette di siglatura Etichette di identificazione colorate Targhette identificative Collegamento allo schermo Ulteriori informazioni sugli accessori sono indicate nel manuale Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

10 Collegamento Assegnazione dei pin Assegnazione generale dei pin Tabella 3-1 Assegnazione dei pin per F-DI 8 24VDC HF Morsetto Assegnazione dei pin per F-DI 8 24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0) Morsetto Assegnazione Assegnazione 1 DI0 2 DI1 DIn: Segnale di ingresso, canale n 3 DI2 4 DI3 5 DI4 6 DI5 7 DI6 8 DI7 9 VS0 10 VS1 Spiegazioni BaseUnit 1 Etichetta di identificazione colorata (morsetti ) VSn: Alimentazione encoder interna, canale n A0 11 VS2 12 VS3 13 VS4 14 VS5 15 VS6 16 VS7 L+ DC24V M M CC01 6ES7193-6CP01-2MA0 1 Tipi di BaseUnit utilizzabili; sono riconoscibili dalle ultime due posizioni del numero di ordinazione. Vedere anche il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP Nota La prima BaseUnit deve essere una BaseUnit chiara (light). Nota Al momento della messa in servizio assicurarsi di utilizzare i moduli digitali sono con il tipo di BaseUnit A0. Vedere anche Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

11 Collegamento 3.2 Schema di principio 3.2 Schema di principio Schema di principio Figura 3-1 Schema di principio F-DI 8 24VDC HF Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

12 Parametri/area di indirizzi Parametri Parametri AVVERTENZA Le funzioni di diagnostica vanno attivate e disattivate in funzione dell'applicazione. Tabella 4-1 Parametri per F-DI 8 24VDC HF Parametri F: Parametri Campo di valori Modifica dei parametri in RUN Manual assignment of the F- monitoring time disable enable No Modulo Applicazione F_Monitoring time ms No Modulo F_Source_Address No Modulo F_Target_Address No Modulo F-Parameter signature (w/o addresses) Behavior after channel faults Passivate the entire module No Modulo Passivate the channel No Modulo F-I/O DB manual number assignment disable enable No Modulo F-I/O DB number No Modulo F I/O DB name No Modulo DI parameters: Sensor supply Short-circuit test disable No Canale enable Time for short-circuit test 0,5 ms... 2 s No Canale Startup time of sensor after shortcircuit 0,5 ms... 2 s No Canale test Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

13 Parametri/area di indirizzi 4.1 Parametri Parametri di canale Canale n, n+4 Parametri Campo di valori Modifica dei parametri in RUN Sensor evaluation 1oo1 evaluation No Applicazione Coppia di canali 1oo2 evaluation equivalent 1oo2 evaluation non-equivalent Discrepancy behavior Supply 0 value Supply last valid value No Coppia di canali Discrepancy time 5 ms s No Coppia di canali Reintegration after discrepancy Test 0-Signal not necessary error Test 0-Signal necessary No Coppia di canali Canale n Activated enable disable Sensor supply Sensor supply 0-7 External sensor supply Input delay 0,4 ms 0,8 ms 1,6 ms 3,2 ms 6,4 ms 10,0 ms 12,8 ms 20 ms Il campo di valori proposto varia in funzione della parametrizzazione dell'alimentazione encoder utilizzata. Pulse extension 0,5 s 1 s 2 s Flutter monitoring, enabled disable enable No No No No No Canale Canale Canale Canale Canale Number of signal changes No Canale Monitoring window s (Se si utilizza il valore 0 s l'intervallo di controllo è di 0,5 s.) No Canale Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

14 Parametri/area di indirizzi 4.2 Spiegazione dei parametri 4.2 Spiegazione dei parametri Parametri F Parametri F Per maggiori informazioni sui parametri F consultare il manuale SIMATIC Safety - Configuring and Programming ( Parametri dell'alimentazione encoder Short-circuit test Nel parametro "Short-circuit test" si attiva l'id per il test del cortocircuito per i canali del modulo F per i quali è impostata "Internal sensor supply". Il test di cortocircuito è utile solo se si utilizzano interruttori semplici che non hanno un'alimentazione di corrente propria. Il test di cortocircuito non è possibile per gli interruttori con alimentazione di corrente, ad es. interruttori di prossimità a 3/4 fili. Il rilevamento di cortocircuiti disattiva brevemente l'alimentazione dell'encoder. La durata della disattivazione è uguale al "Time for short-circuit test" progettato. Quando viene rilevato un cortocircuito il modulo F attiva un allarme di diagnostica e l'ingresso viene passivato. Vengono rilevati i cortocircuiti seguenti: Cortocircuito dell'ingresso verso L+ Cortocircuito verso l'ingresso di un altro canale posto al valore logico 1 Cortocircuito dell'ingresso con alimentazione encoder di un altro canale Cortocircuito dell'alimentazione encoder con alimentazione encoder di un altro canale Se il test di cortocircuito è disattivato, è necessario posare i cavi proteggendoli dai cortocircuiti (anche trasversali) o scegliere un tipo di connessione (discrepanza, antivalente) che rilevi anche i cortocircuiti trasversali tramite discrepanza. Durante il tempo di esecuzione (Time for short-circuit test + Startup time of sensor after short-circuit test) del test di cortocircuito viene trasmesso alla CPU F l'ultimo valore valido dell'ingresso prima dell'avvio del test di cortocircuito. L'attivazione del test di cortocircuito si ripercuote così sul tempo di reazione del rispettivo canale o coppia di canali. 14 Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

15 Parametri/area di indirizzi 4.2 Spiegazione dei parametri Time for short-circuit test Funzione Quando è attivo il test di cortocircuito l'alimentazione dell'encoder corrispondente viene disattivata per l'intervallo di tempo parametrizzato. Se il modulo non riconosce un segnale "0" entro l'intervallo di tempo parametrizzato viene generato un messaggio di errore. Per la parametrizzazione osservare quanto segue: Se il canale viene passivato, è possibile che la capacità tra alimentazione encoder e ingresso sia troppo elevata. Questa capacità è data dalla capacità per unità di lunghezza del conduttore e da quella dell'encoder utilizzato. Se la capacità collegata non si scarica entro l'intervallo di tempo parametrizzato è necessario adeguare il parametro "Time for short-circuit test". I valori disponibili per il ritardo di ingresso variano in funzione dei valori utilizzati per i parametri "Startup time of sensor after short-circuit test" e del "Time for short-circuit test" dell'alimentazione encoder parametrizzata Startup time of sensor after short-circuit test Funzione Oltre al tempo di disattivazione ("Time for short-circuit test"), per eseguire il Short-circuit test è necessario specificare anche un tempo di risalita. Con questo parametro si comunica al modulo quanto tempo impiega l'encoder per la risalita dopo che è stata collegata l'alimentazione encoder. In questo modo si evita uno stato indefinito dell'ingresso a causa degli assestamenti nell'encoder. Per la parametrizzazione osservare quanto segue: Questo parametro deve essere maggiore del tempo di assestamento dell'encoder in uso. Poiché il tempo parametrizzato incide sul tempo di reazione del modulo, si consiglia di impostare il tempo più breve possibile ma sufficientemente lungo per assicurare l'assestamento dell'encoder. I valori disponibili per il ritardo di ingresso variano in funzione dei valori utilizzati per i parametri "Startup time of sensor after short-circuit test" e del "Time for short-circuit test" dell'alimentazione encoder parametrizzata. Presupposti Il test di cortocircuito è attivato. Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

16 Parametri/area di indirizzi 4.2 Spiegazione dei parametri Parametri delle coppie di canali Activated Abilita il canale corrispondente per l'elaborazione del segnale nel programma di sicurezza Sensor evaluation Panoramica Selezionare il tipo di valutazione encoder con il parametro "Sensor evaluation". 1oo1 evaluation 1oo2 evaluation equivalent 1oo2 evaluation non-equivalent (antivalente) 1oo1 evaluation Con la valutazione 1oo1 evaluation l'encoder è presente una volta sola. 1oo2 evaluation equivalent/non-equivalent Con la valutazione 1oo2 evaluation equivalente/antivalente due canali di ingresso vengono occupati da: un encoder a due canali due encoder a un canale un encoder antivalente Gli ingressi di segnale vengono confrontati internamente per verificarne l'uguaglianza (equivalenza) o la diversità (antivalenza). Osservare che con la valutazione 1oo2 evaluation i due canali vengono raggruppati in una coppia di canali. Di conseguenza si riduce il numero dei segnali di processo disponibili del modulo F. Analisi della discrepanza Se si utilizza un encoder a due canali o due encoder a un canale che misurano la stessa grandezza fisica, gli encoder reagiranno con un lieve ritardo l'uno rispetto all'altro perché la loro disposizione ha una precisione limitata. L'analisi della discrepanza tra segnali equivalenti/antivalenti viene effettuata sugli ingressi fail-safe per rilevare gli errori dovuti alle differenze temporali tra due segnali con la stessa funzionalità. L'analisi viene avviata se vengono rilevati livelli diversi in due segnali di ingresso correlati (nel caso dell'antivalenza: lo stesso livello). Viene verificato se, al termine di un intervallo di tempo parametrizzabile, i cosiddetto tempo di discrepanza, la differenza (in caso di antivalenza: l'uguaglianza) non è più presente. In caso contrario viene rilevato un errore di discrepanza. 16 Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

17 Parametri/area di indirizzi 4.2 Spiegazione dei parametri Discrepancy behavior Funzione Come "Discrepancy behavior" si parametrizza il valore che verrà messo a disposizione del programma di sicurezza nella CPU F in presenza di una discrepanza tra due canali di ingresso, ovvero durante il tempo di discrepanza. Parametrizzare il comportamento in caso di discrepanza come segue: "Supply last valid value" "Supply 0 value" Presupposti Sono stati impostati i seguenti parametri: "Sensor evaluation": "1oo2 evaluation equivalent" o "1oo2 evaluation non-equivalent" "Supply last valid value" L'ultimo valore valido prima della discrepanza viene fornito al programma di sicurezza della CPU F non appena viene rilevata una discrepanza tra i segnali dei due canali di ingresso interessati. Tale valore viene mantenuto finché persiste la discrepanza ovvero finché non è trascorso il tempo di discrepanza impostato e viene rilevato un errore di discrepanza. Il tempo di risposta encoder-attuatore aumenta nella stessa misura di questo tempo. Ne risulta che per la valutazione 1oo2 il tempo di discrepanza degli encoder collegati deve essere adeguato a tempi di risposta brevi per reazioni rapide. Non sarebbe logico, ad es., che gli encoder collegati con un tempo di discrepanza di 500 ms attivassero una disattivazione dovuta a criticità temporale. Nel peggiore dei casi il tempo di risposta encoderattuatore aumenterebbe di un valore pari circa al tempo di discrepanza: È quindi consigliabile disporre gli encoder nel processo in modo da ridurre al massimo la discrepanza. Selezionare quindi un tempo di discrepanza il più breve possibile, che sia però sufficiente per evitare l'attivazione di falsi errori di discrepanza. "Supply 0 value" Il valore "0" viene fornito al programma di sicurezza della CPU F non appena viene rilevata una discrepanza tra i segnali dei due canali di ingresso interessati. Se si parametrizza "Supply 0 value" il tempo di discrepanza non incide sul tempo di risposta encoder-attuatore. Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

18 Parametri/area di indirizzi 4.2 Spiegazione dei parametri Discrepancy time Funzione Per ogni coppia di canali è possibile impostare un tempo di discrepanza. Presupposti Sono stati impostati i seguenti parametri: "Sensor evaluation": "1oo2 evaluation equivalent" o "1oo2 evaluation non-equivalent" Nella maggior parte dei casi il tempo di discrepanza si avvia ma non trascorre fino alla fine perché le differenze fra i segnali vengono compensate dopo pochissimo. Il tempo di discrepanza va impostato in modo che, se non si verificano errori, la differenza tra i segnali (per l'antivalenza: l'uguaglianza) sia in ogni caso scomparsa prima che il tempo sia trascorso. Comportamento durante il tempo di discrepanza Mentre il tempo di discrepanza parametrizzato trascorre internamente al modulo, i canali di ingresso interessati forniscono al programma di sicurezza della CPU F l'ultimo valore valido o il valore "0", a seconda della parametrizzazione del comportamento di discrepanza. Comportamento al termine del tempo di discrepanza Se al termine del tempo di discrepanza parametrizzato i segnali di ingresso sono ancora diversi (o uguali nel caso dell'antivalenza), ad es. a causa della rottura del filo dell'encoder, viene rilevato un errore di discrepanza e generato un corrispondente messaggio di diagnostica in cui sono indicati i canali con l'errore Reintegration after discrepancy error Funzione Con questo parametro si stabilisce quando un errore di discrepanza può considerarsi eliminato e quando è possibile reintegrare i canali di ingresso interessati. Esistono le seguenti possibilità di parametrizzazione: "Test 0-Signal necessary" "Test 0-Signal not necessary" Presupposti Sono stati impostati i seguenti parametri: "Sensor evaluation": "1oo2 evaluation equivalent" o "1oo2 evaluation non-equivalent" 18 Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

19 Parametri/area di indirizzi 4.2 Spiegazione dei parametri "Test 0-Signal necessary" Se è stato parametrizzato "Test 0-Signal necessary" un errore di discrepanza viene considerato eliminato solo quando in entrambi i canali di ingresso interessati è presente di nuovo il segnale 0. Se si utilizzano encoder antivalenti e si è impostato il parametro "Sensor evaluation" a "1oo2 evaluation non-equivalent", nel canale meno significativo della coppia deve essere presente di nuovo un segnale 0. "Test 0-Signal not necessary" Se è stato parametrizzato "Test 0-Signal not necessary", un errore di discrepanza viene considerato eliminato quando non sono presenti discrepanze in nessuno dei due canali di ingresso interessati Parametri dei canali Sensor supply Selezionare qui una delle alimentazioni encoder interne da VS0 a VSn o un'alimentazione encoder esterna. Per poter utilizzare il test di cortocircuito è necessario scegliere un'alimentazione encoder interna. Vedere anche Time for short-circuit test (Pagina 15) Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

20 Parametri/area di indirizzi 4.2 Spiegazione dei parametri Input delay Funzione Per sopprimere le interferenze indotte è possibile impostare un ritardo di ingresso per un canale o una coppia di canali. Gli impulsi di disturbo con una durata inferiore al ritardo di ingresso impostato (in ms) vengono soppressi. Gli impulsi di disturbo soppressi non sono visibili nell'immagine di processo degli ingressi (IPI). Un ritardo di ingresso sopprime gli impulsi di disturbo più lunghi ma comporta un tempo di reazione maggiore. I valori disponibili per il ritardo di ingresso variano in funzione del "Startup time of sensors after short circuit test" e del "Time for short-circuit test" dell'alimentazione encoder parametrizzata. Nota Per i cavi di segnale non schermati più lunghi è possibile che si verifichi una diafonia dei segnali a causa delle caratteristiche fisiche (vedere il capitolo "Compatibilità elettromagnetica" nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Definire un adeguato ritardo di ingresso o utilizzare cavi di segnale schermati per impedire una passivazione indebita degli ingressi digitali fail-safe e la disattivazione dell'alimentazione encoder. Vedere anche Dati tecnici (Pagina 45) Tempi di reazione (Pagina 48) Pulse extension Funzione L'estensione della durata dell'impulso è una funzione che consente di modificare un segnale di ingresso digitale. Un impulso in un ingresso digitale viene prolungato almeno per la lunghezza parametrizzata. Se l'impulso di ingresso ha già una durata superiore a quella parametrizzata non viene modificato. Il modulo elettronico fail-safe estende solo impulsi con il valore "0", poiché la base del concetto di sicurezza è che esista uno stato sicuro per tutte le grandezze di processo. Per la periferia F è il valore "0", sia per gli encoder che per gli attuatori. Nel caso della 1oo2 evaluation viene utilizzato il risultato della valutazione di entrambi gli encoder per attuare l'estensione dell'impulso. 20 Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

21 Parametri/area di indirizzi 4.2 Spiegazione dei parametri Chatter monitoring Funzione Il controllo di instabilità del segnale è una funzione del controllo del processo per i segnali di ingresso digitali. Riconosce e segnala sequenze insolite di segnale nella conduzione del processo in caso di valutazione 1oo1, ad es. una variazione del segnale di ingresso troppo frequente tra "0" e "1". Questo tipo di andamento del segnale è un segno di instabilità del processo o indica un guasto dell'encoder. Rilevamento di squenze del segnale insolite Per ogni canale di ingresso è disponibile un intervallo di controllo parametrizzato. L'intervallo di controllo viene avviato con la prima transizione del segnale di ingresso. Se all'interno di questo intervallo il segnale di ingresso varia almeno per un numero di volte pari a quello parametrizzato con "Number of signal changes", viene rilevato un errore di instabilità. Se non vengono rilevati errori di instabilità entro l'intervallo di controllo, quest'ultimo viene riavviato alla successiva transizione di segnale. Al rilevamento di un errore di instabilità viene fornita una segnalazione di diagnostica. Se l'errore di instabilità non si verifica per il triplo del tempo parametrizzato per l'intervallo di controllo, la diagnostica viene resettata. Principio Nella figura seguente è rappresentato graficamente il principio del controllo dell'instabilità del segnale. Figura 4-1 Schema di principio del controllo di instabilità Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

22 Parametri/area di indirizzi 4.3 Area di indirizzamento Number of signal changes Definisce il numero delle transizioni di segnale al termine delle quali deve essere segnalato un errore di instabilità Monitoring window Definisce la durata dell'intervallo di controllo dell'instabilità del segnale. Per l'intervallo di controllo si può impostare una durata da 1 a 100 s in secondi interi. Se si imposta 0 s è possibile parametrizzare un intervallo di controllo di 0,5 s. 4.3 Area di indirizzamento Assegnazione degli indirizzi dell'unità di ingressi digitali F-DI 8 24VDC HF L'unità di ingressi digitali F-DI 8 24VDC HF occupa le seguenti aree di indirizzi nella CPU F: Tabella 4-2 Assegnazione degli indirizzi nella CPU F Byte occupati nella CPU F: Nell'area di ingresso Nell'area di uscita x x + 5 x x + 3 x = indirizzo iniziale del modulo Assegnazione degli indirizzi dei dati utili e dello stato del valore dell'unità di ingressi digitali F- DI 8 24VDC HF Degli indirizzi occupati dall'unità di ingressi digitali F-DI 8 24VDC HF, i dati utili occupano i seguenti indirizzi nella CPU F. Tabella 4-3 Indirizzi occupati dai dati utili Byte della CPU F Bit occupati nella CPU F per modulo F: x + 0 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI0 x + 1 Stato del valore per DI7 Stato del valore per DI6 Stato del valore per DI5 Stato del valore per DI4 Stato del valore per DI3 Stato del valore per DI2 Stato del valore per DI1 Stato del valore per DI0 x = indirizzo iniziale del modulo 22 Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

23 Parametri/area di indirizzi 4.3 Area di indirizzamento Nota È consentito accedere solo agli indirizzi occupati dai dati utili e dallo stato del valore. Le altre aree di indirizzi occupate dai moduli F sono riservate a funzioni quali, ad es., la comunicazione in sicurezza tra moduli F e CPU F in conformità con PROFIsafe. Con la valutazione degli encoder 1oo2 i due canali degli encoder vengono raggruppati. Con la valutazione degli encoder 1oo2 è consentito accedere solo al canale meno significativo nel programma di sicurezza. Ulteriori informazioni Per maggiori informazioni sull'accesso alla periferia F consultare il manuale SIMATIC Safety - Configuring and Programming ( Vedere anche Stato del valore (Pagina 44) Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

24 Applicazioni del modulo di periferia F Applicazioni del modulo elettronico Scelta delle applicazioni La seguente figura fornisce informazioni utili per la scelta dell'applicazione più adatta alle proprie esigenze di sicurezza. I prossimi capitoli spiegano come cablare il modulo F, quali parametri impostare in STEP 7 Safety e quali errori vengono rilevati in ciascuna applicazione. Figura 5-1 Scelta dell'applicazione - unità di ingressi digitali F-DI 8 24VDC HF AVVERTENZA La classe di sicurezza raggiungibile varia in funzione della qualità dell'encoder e della lunghezza dell'intervallo per il proof test ai sensi della norma IEC 61508:2010. Se la qualità dell'encoder è inferiore a quella richiesta dalla classe di sicurezza necessaria, è necessario utilizzare l'encoder in ridondanza e collegarlo e votarlo su 2 canali. Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

25 Applicazioni del modulo di periferia F 5.2 Applicazione 1: funzionamento di sicurezza SIL3/Cat.3/PLd Condizioni per il raggiungimento della classe SIL/Cat./PL La tabella seguente contiene le condizioni necessarie per ottenere i requisiti di sicurezza minimi necessari. Tabella 5-1 Condizioni per il raggiungimento della classe SIL/Cat./PL Applicazione Sensor evaluation Sensor supply SIL/Cat./PL raggiungibile 1 1oo1 Qualsiasi 3 / 3 / d 2 1oo2 Interna, senza prova di cortocircuito 3 / 3 / e equivalent Esterna 3.1 1oo2 equivalent Interna, con prova di cortocircuito 3 / 4 / e 3.2 1oo2 non-equivalent Esterna/interna, con prova di cortocircuito Nota È possibile utilizzare i diversi ingressi di un modulo F-DI contemporaneamente nelle classi di sicurezza SIL3/Cat.3/PLd e SIL3/Cat.3 o Cat.4/PLe. È sufficiente collegare e parametrizzare gli ingressi come indicato nei prossimi capitoli. Requisiti degli encoder Per maggiori informazioni sull'impiego degli encoder in sicurezza consultare il capitolo Requisiti degli encoder e degli attuatori per i moduli fail-safe nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( 5.2 Applicazione 1: funzionamento di sicurezza SIL3/Cat.3/PLd Cablaggio Il cablaggio si realizza nella BaseUnit adeguata (Pagina 10). Sensor supply L'alimentazione degli encoder può essere interna o esterna. Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

26 Applicazioni del modulo di periferia F 5.2 Applicazione 1: funzionamento di sicurezza SIL3/Cat.3/PLd Schema di cablaggio collegamento di un encoder tramite 1 canale Per ogni segnale del processo, viene collegato un encoder tramite 1 canale (valutazione 1oo1). A ogni ingresso può essere assegnata una qualsiasi alimentazione encoder del modulo. Figura 5-2 Un encoder collegato tramite 1 canale, alimentazione interna L'encoder può essere alimentato anche da un'alimentazione esterna. Figura 5-3 Un encoder collegato tramite 1 canale, alimentazione esterna AVVERTENZA Per raggiungere la classe di sicurezza SIL3/Cat.3/PLd con questo cablaggio è necessario utilizzare un encoder di categoria corrispondente. Parametrizzazione Impostare i seguenti parametri per il canale: Tabella 5-2 Parametrizzazione Parametri Canale con alimentazione encoder interna Sensor evaluation 1oo1 evaluation Short-circuit test disable Canale con alimentazione encoder esterna disable enable Sensor supply Sensor supply n External sensor supply* External sensor supply *) Diversamente, se è attivo il test di cortocircuito viene generato un messaggio di diagnostica. 26 Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

27 Applicazioni del modulo di periferia F 5.3 Applicazione 2: funzionamento di sicurezza SIL3/Cat.3/PLe Rilevamento degli errori La tabella seguente descrive gli errori rilevati in funzione dell'alimentazione degli encoder e della parametrizzazione del test di cortocircuito. Tabella 5-3 Rilevamento degli errori Errore Alimentazione encoder interna e prova di cortocircuito attivata Rilevamento degli errori Alimentazione encoder interna e prova di cortocircuito disattivata External sensor supply Cortocircuito dell'ingresso con Sì* No No altri canali o altre alimentazioni encoder (Il cortocircuito con altri canali viene rilevato solo se questi utilizzano un'altra alimentazione encoder) Cortocircuito con L+ in DIn Sì No No Cortocircuito con M in DIn Sì* Sì* No Errore di discrepanza Cortocircuito con L+ in VSn Sì No Cortocircuito con M in VSn o guasto Sì Sì *) Il rilevamento degli errori ha luogo solo in caso di alterazione del segnale, ovvero se il segnale letto è diverso da quello dell'encoder. Se il segnale non risulta alterato rispetto al segnale dell'encoder, il rilevamento dell'errore non è possibile né necessario ai fini della sicurezza. AVVERTENZA Se il test di cortocircuito non è attivato o se è impostata l'alimentazione "Sensor supply, external" per gli ingressi digitali, collegare il cavo in modo che sia protetto dal cortocircuito. Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

28 Applicazioni del modulo di periferia F 5.3 Applicazione 2: funzionamento di sicurezza SIL3/Cat.3/PLe 5.3 Applicazione 2: funzionamento di sicurezza SIL3/Cat.3/PLe Assegnazione degli ingressi L'unità di ingressi digitali F-DI 8 24VDC HF è dotata di 8 ingressi fail-safe da DI0 a DI7 (SIL3). Questi ingressi possono essere raggruppati a due a due in un unico ingresso. È possibile accoppiare gli ingressi seguenti: DI0 e DI4 DI1 e DI5 DI2 e DI6 DI3 e DI7 I segnali di processo in questo caso sono forniti dai canali DI0, DI1, DI2 e DI3. Cablaggio Il cablaggio si realizza nella BaseUnit adeguata (Pagina 10). Sensor supply L'alimentazione degli encoder può essere interna o esterna. Schema di cablaggio collegamento equivalente di un encoder a due canali Per ogni segnale del processo, viene collegato in modo equivalente un encoder a due canali a due ingressi del modulo F (valutazione 1oo2). Figura 5-4 Un encoder a due canali collegato tramite 2 canali, alimentazione interna L'encoder può essere alimentato anche da un'alimentazione esterna. Figura 5-5 Un encoder a due canali collegato tramite 2 canali, alimentazione esterna 28 Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

29 Applicazioni del modulo di periferia F 5.3 Applicazione 2: funzionamento di sicurezza SIL3/Cat.3/PLe Schema di cablaggio collegamento di due encoder a un canale tramite 2 canali Per ogni segnale del processo, due encoder a un canale che rilevano lo stesso valore di processo vengono collegati a due ingressi del modulo F (valutazione 1oo2). Figura 5-6 Due encoder a un canale collegati tramite 2 canali, alimentazione interna Gli encoder possono essere alimentati anche da un'alimentazione esterna. Figura 5-7 Due encoder a un canale collegati tramite 2 canali, alimentazione esterna AVVERTENZA Per raggiungere la classe di sicurezza SIL3/Cat.3/PLe con questo cablaggio è necessario utilizzare un encoder di una categoria corrispondente. Parametrizzazione Impostare i seguenti parametri per il canale: Tabella 5-4 Parametrizzazione Parametri Canale con alimentazione encoder interna Sensor evaluation 1oo2 evaluation equivalent Short-circuit test disable Canale con alimentazione encoder esterna disable enable Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

30 Applicazioni del modulo di periferia F 5.4 Applicazione 3: funzionamento di sicurezza SIL3/Cat.4/PLe Rilevamento degli errori La tabella seguente descrive gli errori rilevati in funzione dell'alimentazione degli encoder e della parametrizzazione del test di cortocircuito. Tabella 5-5 Rilevamento degli errori Errore Cortocircuito all'interno della coppia di canali Cortocircuito con altri canali o altre alimentazioni encoder Rilevamento degli errori Alimentazione encoder interna External sensor supply e prova di cortocircuito disattivata No No Cortocircuito con L+ in DIn Sì* Sì* Cortocircuito con M in DIn Sì* Sì* Errore di discrepanza Sì Sì Cortocircuito con L+ in VSn No No Cortocircuito con M in VSn o guasto Sì *) Il rilevamento degli errori ha luogo solo in caso di alterazione del segnale, ovvero se il segnale letto è diverso da quello dell'encoder (errore di discrepanza). Se il segnale non risulta alterato rispetto al segnale dell'encoder, il rilevamento dell'errore non è possibile né necessario ai fini della sicurezza. Sì* Sì 5.4 Applicazione 3: funzionamento di sicurezza SIL3/Cat.4/PLe Assegnazione degli ingressi L'unità di ingressi digitali F-DI 8 24VDC HF è dotata di 8 ingressi fail-safe da DI0 a DI7 (SIL3). Questi ingressi possono essere raggruppati a due a due in un unico ingresso. È possibile accoppiare gli ingressi seguenti: DI0 con DI4 DI1 con DI5 DI2 con DI6 DI3 con DI7 I segnali di processo in questo caso sono forniti dai canali DI0, DI1, DI2 e DI3. Cablaggio Il cablaggio si realizza nella BaseUnit adeguata (Pagina 10). 30 Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

31 Applicazioni del modulo di periferia F 5.4 Applicazione 3: funzionamento di sicurezza SIL3/Cat.4/PLe Sensor supply Per l'applicazione 3.1 l'alimentazione encoder deve essere interna almeno in un canale. Per l'applicazione 3.2 l'encoder può essere alimentato internamente o esternamente. Requisiti per le applicazioni di protezione delle macchine con Cat.4 Per le applicazioni di protezione delle macchine con Cat.4 devono essere soddisfatte le due condizioni seguenti: Il cablaggio tra gli encoder e il sistema di automazione e tra il sistema di automazione e gli attuatori deve essere eseguito a norma secondo gli ultimi standard tecnici ed evitando cortocircuiti. Gli attuatori devono essere cablati come indicato nei capitoli Applicazione 3.1 (SIL3/Cat.4/PLe) (Pagina 31) o Applicazione 3.2 (SIL3/Cat.4/PLe) (Pagina 33). In questo caso è sufficiente il rilevamento di un cortocircuito, dato che sono già necessari 2 errori perché questo si verifichi. In altri termini, entrambi i cavi di segnale che vanno in cortocircuito presentano un errore di isolamento. Non è quindi necessario effettuare un'analisi per il rilevamento di più cortocircuiti. Le procedure per il rilevamento di tutti i cortocircuiti sono quindi ammesse qualora non venissero rilevati singoli cortocircuiti. Deve essere soddisfatta una delle seguenti condizioni: I cortocircuiti non devono causare l'alterazione dei segnali di lettura rispetto ai segnali degli encoder. I cortocircuiti non devono causare l'alterazione dei segnali di lettura rispetto ai segnali degli encoder verso condizioni più restrittive per la sicurezza Applicazione 3.1 (SIL3/Cat.4/PLe) Schema di cablaggio collegamento di un encoder a due canali tramite 2 canali Per ogni segnale del processo, viene collegato un encoder a due canali a due ingressi del modulo F (valutazione 1oo2). Alimentare gli encoder da due alimentazioni diverse. Figura 5-8 Un encoder a due canali collegato tramite 2 canali, alimentazione interna Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

32 Applicazioni del modulo di periferia F 5.4 Applicazione 3: funzionamento di sicurezza SIL3/Cat.4/PLe In alternativa è possibile collegare a 2 canali due encoder a un canale. In questo modo viene rilevata la stessa grandezza del processo con encoder meccanicamente separati. Figura 5-9 Due encoder a un canale collegati tramite 2 canali, alimentazione interna AVVERTENZA Per raggiungere la classe di sicurezza SIL3/Cat.4/PLe con questo cablaggio è necessario utilizzare un encoder di una categoria corrispondente. Parametrizzazione Rilevamento degli errori Impostare i seguenti parametri per il canale: Tabella 5-6 Parametrizzazione Parametri Sensor evaluation 1oo2 evaluation equivalent Short-circuit test enable Sensor supply Sensor supply n (interna almeno per un canale) Esterna La tabella seguente descrive gli errori rilevati in funzione dell'alimentazione degli encoder e della parametrizzazione del test di cortocircuito. Tabella 5-7 Rilevamento degli errori Errore Cortocircuito all'interno della coppia di canali, con altri canali o altre alimentazioni encoder Cortocircuito con L+ in DIn Cortocircuito con M in DIn Errore di discrepanza Cortocircuito con L+ in VSn Cortocircuito con M in VSn o guasto Rilevamento degli errori Sì* Sì* / sì (per il canale di cui è attivato il test di cortocircuito) Sì* Sì Sì Sì *) Il rilevamento degli errori ha luogo solo in caso di alterazione del segnale, ovvero se il segnale letto è diverso da quello dell'encoder (errore di discrepanza). Se il segnale non risulta alterato rispetto al segnale dell'encoder, il rilevamento dell'errore non è possibile né necessario ai fini della sicurezza. 32 Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

33 Applicazioni del modulo di periferia F 5.4 Applicazione 3: funzionamento di sicurezza SIL3/Cat.4/PLe Applicazione 3.2 (SIL3/Cat.4/PLe) Schema di cablaggio collegamento di un encoder antivalente Per ogni segnale del processo, viene collegato un encoder antivalente a due ingressi del modulo F (valutazione 1oo2, antivalente). Figura 5-10 Un encoder antivalente collegato, alimentazione interna L'encoder può essere alimentato anche da un'alimentazione esterna. Figura 5-11 Un encoder antivalente collegato, alimentazione esterna AVVERTENZA Per raggiungere la classe di sicurezza SIL3/Cat.4/PLe con questo cablaggio è necessario utilizzare un encoder di una categoria corrispondente. Schema di cablaggio collegamento antivalente di due encoder a un canale Per ogni segnale del processo, 2 encoder a un canale vengono collegati in modo antivalente a due ingressi del modulo F (valutazione 1oo2). Figura 5-12 Due encoder a un canale collegati in modo antivalente, alimentazione interna Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

34 Applicazioni del modulo di periferia F 5.4 Applicazione 3: funzionamento di sicurezza SIL3/Cat.4/PLe Gli encoder possono essere alimentati anche da un'alimentazione esterna. Figura 5-13 Due encoder a un canale collegati in modo antivalente, alimentazione esterna AVVERTENZA Per raggiungere la classe di sicurezza SIL3/Cat.4/PLe con questo cablaggio è necessario utilizzare un encoder di una categoria corrispondente. Parametrizzazione Rilevamento degli errori Impostare i seguenti parametri per il canale: Tabella 5-8 Parametrizzazione Parametri Sensor evaluation 1oo2 evaluation non-equivalent Short-circuit test disable enable Sensor supply Sensor supply n External sensor supply La tabella seguente descrive gli errori rilevati in funzione dell'alimentazione degli encoder e della parametrizzazione del test di cortocircuito. Tabella 5-9 Rilevamento degli errori Errore Cortocircuito all'interno della coppia di canali, con altri canali o altre alimentazioni encoder Cortocircuito con L+ in DIn Cortocircuito con M in DIn Errore di discrepanza Cortocircuito con L+ in VSn Cortocircuito con M in VSn o guasto Rilevamento degli errori Sì Sì* / sì (per il canale di cui è attivato il test di cortocircuito) Sì* Sì Sì, se utilizzato Sì, se l'alimentazione encoder è attivata *) Il rilevamento degli errori ha luogo solo in caso di alterazione del segnale, ovvero se il segnale letto è diverso da quello dell'encoder (errore di discrepanza). Se il segnale non risulta alterato rispetto al segnale dell'encoder, il rilevamento dell'errore non è possibile né necessario ai fini della sicurezza. 34 Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

35 Allarmi/segnalazioni di diagnostica Segnalazione di stato e di errore LED DIAG (verde/rosso) Stato del canale (verde), errore di canale (rosso) PWR (verde) Figura 6-1 LED Significato dei LED Nelle tabelle seguenti è spiegato il significato dei LED di stato e di errore. I rimedi in caso di messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 39). AVVERTENZA Il LED DIAG e i LED di stato e di errore del canale degli ingressi non sono concepiti per il funzionamento fail-safe e pertanto non devono essere utilizzati per attività di sicurezza. Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

36 Allarmi/segnalazioni di diagnostica 6.1 Segnalazione di stato e di errore LED PWR Tabella 6-1 Significato del LED PWR PWR Spento Acceso Significato Tensione di alimentazione L+ assente Tensione di alimentazione L+ presente LED DIAG Tabella 6-2 Significato del LED DIAG DIAG Spento Lampeggia Acceso Significato Alimentazione dell'et 200SP dal bus backplane non corretta Modulo non parametrizzato Modulo parametrizzato, nessuna diagnostica del modulo Modulo parametrizzato, diagnostica del modulo Lampeggia LED di stato/errore del canale Tabella 6-3 Significato dei LED di stato/errore del canale Stato del canale Spento Acceso Spento / Errore di canale Spento Spento Acceso Lampeggiano alternativamente Significato Segnale del processo = 0, nessuna diagnostica del canale Segnale del processo = 1, nessuna diagnostica del canale Segnale del processo = 0, diagnostica del canale Canale in attesa della conferma dell'utente 36 Manuale del prodotto, 07/2013, A5E

37 Allarmi/segnalazioni di diagnostica 6.2 Allarmi LED stato del canale/diag/errore di canale Tabella 6-4 Significato dei LED stato del canale/diag/errore di canale Stato del canale DIAG Errore di canale Significato Spento Lampeggia Tutti accesi L'indirizzo PROFIsafe non coincide con l'indirizzo PROFIsafe della progettazione. Lampeggia Lampeggia Spento Identificazione del modulo F all'assegnazione dell'indirizzo PROFIsafe 6.2 Allarmi Introduzione L'unità di ingressi digitali fail-safe F-DI 8 24VDC HF supporta gli allarmi di diagnostica. Allarme di diagnostica Per ogni messaggio di diagnostica descritto nel capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 39) il modulo F genera un allarme di diagnostica. Manuale del prodotto, 07/2013, A5E