Unità di uscite analogiche. AQ 2xU ST (6ES7135-6FB00-0BA1) SIMATIC. ET 200SP Unità di uscite analogiche AQ 2xU ST (6ES7135-6FB00-0BA1) Prefazione

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2 Unità di uscite analogiche AQ 2xU ST (6ES7135-6FB00-0BA1) SIMATIC ET 200SP Unità di uscite analogiche AQ 2xU ST (6ES7135-6FB00-0BA1) Manuale del prodotto Prefazione Guida alla documentazione 1 Panoramica del prodotto 2 Collegamento 3 Parametri/area di indirizzi 4 Allarmi/messaggi di diagnostica 5 Dati tecnici 6 A Set di dati dei parametri Rappresentazione dei valori B analogici 12/2015 A5E AA

3 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E AA P 01/2016 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

4 Prefazione Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto completa il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( In questo manuale di sistema sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in generale. Le informazioni contenute sia nel presente manuale del prodotto che nei manuali di sistema/di guida alle funzioni consentono la messa in servizio del sistema. Convenzioni CPU: La denominazione "CPU" utilizzata nel seguito indica sia le unità centrali del sistema di automazione S sia le CPU/i moduli di interfaccia del sistema di periferia decentrata ET 200SP. STEP 7: nella presente documentazione la denominazione del software di progettazione e programmazione "STEP 7" viene utilizzata come sinonimo per tutte le versioni di "STEP 7 (TIA Portal)". Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione. Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari, apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale. In quest ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti. Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in un concetto di sicurezza industriale globale all avanguardia. Considerare in questo contesto anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza industriale (Industrial Security), vedere qui ( Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui ( 4 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

5 Indice del contenuto Prefazione Guida alla documentazione Panoramica del prodotto Caratteristiche Collegamento Schema di principio e di collegamento Parametri/area di indirizzi Campi di emissione Parametri Spiegazione dei parametri Area indirizzi Allarmi/messaggi di diagnostica LED di stato e di errore Allarmi Messaggi di diagnostica Dati tecnici Dati tecnici A Set di dati dei parametri A.1 Vincoli in caso di progettazione con il file GSD A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri B Rappresentazione dei valori analogici B.1 Rappresentazione dei valori analogici B.2 Rappresentazione dei campi di emissione B.3 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di tensione di uscita Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 5

6 Guida alla documentazione 1 La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP, come ad es. la diagnostica, la comunicazione, il server web, la configurazione di controllori immuni ai disturbi. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet ( Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul prodotto. Le informazioni sul prodotto possono essere scaricate gratuitamente in Internet ( 6 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

7 Guida alla documentazione Manual Collection ET 200SP La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Manual Collection è disponibile in Internet ( "mysupport" "mysupport", l area di lavoro personale dell utente, consente di sfruttare al meglio il servizio Industry Online Support. La si può usare per creare filtri, preferiti e tag, richiedere dati CAx e assemblare la propria personale biblioteca di manuali e documentazione. Inoltre nelle richieste di assistenza sono già preimpostati i dati personali dell utente, il quale ha modo di controllare in qualsiasi momento lo stato di elaborazione delle richieste che ha presentato. Per poter usufruire della funzionalità completa di "mysupport" ci si deve registrare una volta. "mysupport" è disponibile in Internet ( "mysupport" - Documentazione Nell area Documentazione di "mysupport" si possono assemblare interi manuali o alcune loro parti per realizzare un manuale personalizzato. Il manuale così ottenuto può essere esportato come file PDF o in un formato modificabile. "mysupport" - Documentazione è disponibile in Internet ( "mysupport" - Dati CAx Nell area Dati CAx di "mysupport si può accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare: immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati dati di base del prodotto "mysupport" - Dati CAx è disponibile in Internet ( Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 7

8 Guida alla documentazione Esempi applicativi Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione dei problemi di automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni che prevedono l'interazione di più componenti del sistema, senza soffermarsi sui singoli prodotti. Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet ( TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati. Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet ( 8 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

9 Panoramica del prodotto Caratteristiche Numero di articolo 6ES7135-6FB00-0BA1 Vista del modulo 1 Tipo e denominazione del modulo 2 LED per la diagnostica 3 Codice 2D a matrice 4 Schema di collegamento 5 LED per lo stato dei canali 6 LED per la tensione di alimentazione Figura 2-1 Vista del modulo AQ 2 U ST 7 Classe funzionale 8 Codice colore del tipo di modulo 9 Stato funzionale e versione firmware 10 Codice colore per la selezione delle etichette di identificazione colorate 11 Numero di articolo Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 9

10 Panoramica del prodotto 2.1 Caratteristiche Caratteristiche Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche: Unità di uscite analogiche con 2 uscite per uscita della tensione Campi di uscita della tensione: ± 10 V, risoluzione 16 bit con segno ± 5 V, risoluzione 15 bit con segno V, risoluzione 15 bit V, risoluzione 13 bit Separazione di potenziale rispetto alla tensione di alimentazione L+ Diagnostica parametrizzabile (per modulo) Il modulo supporta le seguenti funzioni: Aggiornamento del firmware Dati I&M per l'identificazione Modifica dei parametri in RUN PROFIenergy Stato del valore Il modulo può essere progettato con STEP 7 (TIA Portal) e con il file GSD. Accessori I seguenti accessori devono essere ordinati separatamente: Etichette di siglatura Etichette di identificazione colorate Targhetta identificativa di riferimento Collegamento schermatura Vedere anche Per ulteriori informazioni sugli accessori, consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( 10 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

11 Collegamento Schema di principio e di collegamento In questo capitolo è rappresentato lo schema di principio del modulo AQ 2xU ST con le assegnazioni dei pin per un collegamento a 2 fili. Le informazioni sul cablaggio della BaseUnit si trovano nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Nota Il gruppo di carico del modulo deve iniziare con una BaseUnit chiara. Tenere presente questa particolarità anche durante la progettazione. Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 11

12 Collegamento 3.1 Schema di principio e di collegamento Collegamento: Uscita di tensione connettore a 2 fili La figura seguente mostra lo schema di principio e un esempio di assegnazione dei pin dell'unità di uscite analogiche AQ 2xU ST sulla BaseUnit tipo BU A0/A1. 1 Collegamento a 2 fili per uscita di tensione Qn+ Uscita analogica di tensione positiva, canale n 2 Interfaccia del bus backplane Qn- Uscita analogica di tensione negativa, canale n 3 Microcontroller NC not connected 4 Convertitore digitale/analogico (DAC) RES Riserva, deve restare inattivo per ampliamenti futuri 5 Condizionatore di uscita L+ DC 24 V (alimentazione solo con BaseUnit chiara) 6 Etichetta di identificazione colorata con codice M Massa colore CC00 (opzionale) 7 Rilevamento della temperatura solo nel tipo BU A1 (funzione non utilizzabile per questo modulo) 8 Attivazione filtro tensione di alimentazione (solo in presenza di BaseUnit chiara) Figura 3-1 P1, P2, AUX Barre di potenziale interne da costruire in proprio Collegamento verso sinistra (BaseUnit scura) Collegamento verso sinistra interrotto (BaseUnit chiara) DIAG Diagnostica tramite LED (verde, rosso) AQ0, AQ1 LED stato del canale (verde) PWR LED Power (verde) Schema di collegamento e di principio per l uscita di tensione collegamento a 2 fili 12 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

13 Parametri/area di indirizzi Campi di emissione L'unità di uscite analogiche AQ 2 U ST ha i seguenti campi di emissione: Tabella 4-1 Campi di emissione Modo di emissione Campi di emissione Risoluzione tensione ± 10 V ± 5 V V V 16 bit con segno 15 bit con segno 15 bit 13 bit Per le tabelle con i campi di emissione, overflow, sovracomando ecc. vedere il capitolo Rappresentazione dei valori analogici (Pagina 28). 4.2 Parametri Parametri dell'unità AQ 2xU ST Il campo di applicazione dei parametri impostabili dipende dal tipo di progettazione. Sono possibili le seguenti progettazioni: Funzionamento centralizzato con una CPU ET 200SP Funzionamento decentrato con PROFINET IO in un sistema ET 200SP Funzionamento decentrato su PROFIBUS DP in un sistema ET 200SP Con la parametrizzazione nel programma utente i parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione "WRREC" mediante i set di dati, vedere il capitolo Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri (Pagina 24). Sono possibili le seguenti impostazioni dei parametri: Tabella 4-2 Parametri impostabili e relativa preimpostazione (file GSD) Parametri Campo di valori Preimpostazione Diagnostica tensione di alimentazione mancante L+ Diagnostica Cortocircuito verso M 1 Diagnostica Overflow Inibizione Abilitazione Inibizione Abilitazione Inibizione Abilitazione Modifica dei parametri in RUN Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) File GSD File GSD PROFINET IO PROFIBUS DP Inibizione Sì Modulo Modulo Inibizione Sì Modulo Modulo Inibizione Sì Modulo Modulo 2 13 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

14 Parametri/area di indirizzi 4.2 Parametri Diagnostica Underflow Parametri Campo di valori Preimpostazione Modo di emissione/campo di emissione Comportamento con la CPU in STOP Inibizione Abilitazione Disattivata Tensione +/- 10 V Tensione +/- 5 V Tensione V Tensione V disattivazione Conserva ultimo valore Emetti valore sostitutivo Valore sostitutivo I valori sostitutivi consentiti per i diversi campi di emissione sono indicati nell'appendice Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri (Pagina 24), valori sostitutivi tabella Codifica per valore sostitutivo Gruppo di potenziale Utilizza il gruppo di potenziale del modulo sinistro (il modulo è inserito su una BaseUnit scura) Consenti nuovo gruppo di potenziale (il modulo è inserito su una BaseUnit chiara) Modifica dei parametri in RUN File GSD PROFINET IO Inibizione Sì Modulo Tensione +/- 10 V Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) Sì Canale Canale disattivazione Sì Canale Modulo 0 Sì Canale Canale Utilizza il gruppo di potenziale del modulo sinistro No Modulo Modulo File GSD PROFIBUS DP 1 Nessun riconoscimento di diagnostica tra -0,5 V e +0,5 V (nessun riconoscimento di cortocircuito) 2 Poiché nella progettazione con il GSD PROFIBUS il numero massimo di parametri è limitato a 244 byte per stazione ET 200SP, le possibilità di parametrizzazione sono limitate. Se necessario questi parametri possono essere impostati con il set di dati 128 come descritto nella colonna "File GSD PROFINET IO" (vedere la tabella più sopra). La lunghezza del parametro del modulo di periferia è di 7 byte. Nota Canali non utilizzati Un canale disattivato fornisce sempre il valore "senza tensione". 14 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

15 Parametri/area di indirizzi 4.3 Spiegazione dei parametri 4.3 Spiegazione dei parametri Diagnostica Tensione di alimentazione L+ mancante Abilita la diagnostica se la tensione di alimentazione L+ manca o è insufficiente. Diagnostica Cortocircuito Abilitazione della diagnostica se si verifica un cortocircuito dell'alimentazione dell'attuatore. Diagnostica Overflow Abilitazione della diagnostica se il valore di uscita supera il campo di sovracomando. Diagnostica Underflow Abilitazione della diagnostica se il valore di uscita supera in negativo il campo di sottocomando o raggiunge il valore di uscita minimo o l'underflow. Modo di emissione/campo di emissione Vedere capitolo Campi di emissione (Pagina 13) Comportamento con la CPU in STOP Stabilisce il comportamento del modulo in caso di STOP della CPU. Valore sostitutivo Il valore sostitutivo è il valore emesso dal modulo in caso di STOP della CPU. Gruppo di potenziale Un gruppo di potenziale è un gruppo formato da moduli di periferia direttamente adiacenti all interno di una stazione ET 200SP che vengono alimentati con una tensione di alimentazione comune. Un gruppo di potenziale inizia con una BaseUnit chiara attraverso la quale viene alimentata la tensione necessaria per tutti i moduli del gruppo. La BaseUnit chiara separa le tre barre di potenziale autoconfiguranti P1, P2 e AUX dal modulo vicino a sinistra. I restanti moduli di periferia di questo gruppo di potenziale sono tutti inseriti su BaseUnit scure. Questi acquisiscono il potenziale delle barre autoconfiguranti P1, P2 e AUX dal modulo vicino a sinistra. Un gruppo di potenziale termina con la BaseUnit scura seguita da una BaseUnit chiara o dal modulo server nella configurazione della stazione. Vedere anche Ulteriori informazioni sono contenute nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 15

16 Parametri/area di indirizzi 4.4 Area indirizzi 4.4 Area indirizzi Possibilità di configurazione Sono possibili le configurazioni seguenti: Configurazione 1: senza stato del valore Configurazione 2: con stato del valore Analisi dello stato del valore Se si abilita lo stato del valore nel modulo analogico viene occupato un ulteriore byte nell'area di indirizzi degli ingressi. I bit 0 e 1 in questo byte sono assegnati a un canale. Forniscono informazioni sulla validità del valore analogico. Bit = 1: non sono presenti errori nel modulo. Bit = 0: il canale è disattivato o è presente un errore nel modulo. Se in questo modulo si verifica un errore in un canale, lo stato del valore è 0 per tutti i canali. Area indirizzi La figura seguente mostra l'assegnazione dell'area indirizzi dell'unità AQ 2 U ST con stato del valore (Quality Information, QI). Gli indirizzi per lo stato del valore sono disponibili solo se lo stato del valore è stato abilitato. Figura 4-1 Area indirizzi dell'unità AQ 2 U ST con stato del valore 16 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

17 Allarmi/messaggi di diagnostica LED di stato e di errore Indicatore LED Nella figura seguente sono rappresentati i LED dell'unità AQ 2xU ST Significato dei LED LED DIAG Figura 5-1 DIAG (verde/rosso) Stato del canale (verde) PWR (verde) Indicatore LED Nelle tabelle seguenti è indicato il significato dei LED di stato e di errore. I rimedi corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 19). Tabella 5-1 Segnalazione di errore del LED DIAG LED DIAG Spento Lampeggia Acceso Lampeggia Significato Alimentazione del bus backplane dell'et 200SP non OK Modulo non parametrizzato Modulo parametrizzato, nessuna diagnostica del modulo Modulo parametrizzato, diagnostica del modulo 17 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

18 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.2 Allarmi LED di stato del canale Tabella 5-2 Segnalazioni di stato del LED di stato del canale LED di stato del canale Spento Acceso Significato Canale disattivato Canale attivato LED PWR Tabella 5-3 Segnalazione di stato del LED PWR LED PWR Spento Acceso Significato Tensione di alimentazione L+ mancante Tensione di alimentazione L+ presente 5.2 Allarmi L'unità di uscite analogiche AQ 2 U ST supporta gli allarmi di diagnostica. Allarmi di diagnostica In seguito ai seguenti eventi il modulo genera un allarme di diagnostica: Cortocircuito (tensione) Valore limite superiore superato Superamento valore limite inferiore verso il basso Errore Errore di parametrizzazione Tensione di alimentazione mancante Il canale non è attualmente disponibile 18 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

19 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.3 Messaggi di diagnostica 5.3 Messaggi di diagnostica Per ogni evento di diagnostica viene emesso un messaggio e sull'unità lampeggia il LED DIAG. La lettura dei messaggi di diagnostica è possibile ad es. nel buffer di diagnostica della CPU. I codici di errore si possono analizzare dal programma utente. Tabella 5-4 Messaggi di diagnostica, significato e rimedi Messaggio di diagnostica Codice di errore Significato Rimedio Cortocircuito 1H Cortocircuito dell'alimentazione dell'attuatore Correzione del cablaggio del processo Valore limite superiore superato Superamento valore limite inferiore verso il basso 7H 8H Il valore di uscita predefinito dal programma utente supera il campo di sovracomando. Il valore di uscita predefinito dal programma utente supera il campo di sottocomando verso il basso. Correggere il valore di uscita Correggere il valore di uscita Errore 9H Si è verificato un errore interno al modulo. Sostituzione del modulo Errore di parametrizzazione per il canale. 10H Il modulo non può utilizzare il parametro Correggere la parametrizzazione La parametrizzazione è errata. Tensione di alimentazione mancante 11H Tensione di alimentazione L+ mancante o insufficiente Controllare la tensione di alimentazione L+ sulla BaseUnit Controllare il tipo di BaseUnit Il canale non è attualmente disponibile 1FH È in corso o è stato interrotto l'aggiornamento del firmware. In questo stato il modulo non legge i valori di processo né i valori sostitutivi. Attendere la fine dell'aggiornamento del firmware Riavviare l'aggiornamento del firmware Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 19

20 Dati tecnici Dati tecnici Dati tecnici del modulo AQ 2 U ST Informazioni generali Denominazione del prodotto Versione firmware V1.0 BaseUnit utilizzabili Codice colore per la targhetta di identificazione colorata specifica del modulo Funzione del prodotto Dati I&M Campo di emissione scalabile Engineering con STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire dalla versione STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla versione 6ES7135-6FB00-0BA1 ET 200SP, AQ 2xU Standard Tipo di unità A0, A1 CC00 Sì; da I&M0 a I&M3 No V13 SP1 / - V5.5 SP3 / - PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD GSD revisione 5 PROFINET dalla versione GSD/revisione GSD GSDML V2.3 Modo di funzionamento Oversampling MSO CiR Configuration in RUN È possibile la modifica dei parametri in RUN È possibile la calibrazione in RUN Tensione di alimentazione Valore nominale (DC) Campo consentito, limite inferiore (DC) Campo consentito, limite superiore (DC) Protezione contro l'inversione di polarità Corrente d'ingresso Corrente assorbita, max. Potenza dissipata Potenza dissipata, tip. No No Sì No 24 V 19,2 V 28,8 V Sì 80 ma 1 W Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 20

21 Dati tecnici 6.1 Dati tecnici Area indirizzi Area di indirizzi per modulo Area di indirizzi per modulo, max. uscite analogiche Numero di uscite analogiche 2 Uscita di tensione, corrente di cortocircuit, max. Tempo di ciclo (tutti i canali), min. Uscita analogica con sovracampionamento Campi di uscita, tensione 6ES7135-6FB00-0BA1 4 byte; + 1 byte per informazione QI 45 ma 1 ms V Sì; 15 bit 1 V... 5 V Sì; 13 bit -5 V V Sì; 15 bit con segno -10 V V Sì; 16 bit con segno Collegamento degli attuatori per uscita di tensione connettore a due fili per uscita di tensione connettore a quattro fili Resistenza di carico (nel campo nominale dell'uscita) per uscita di tensione, min. No Sì No 2 kω per uscite di tensione, carico capacitivo, max. 1 µf Limite di distruzione contro tensioni e correnti create esternamente Tensioni nelle uscite Lunghezza cavo schermato, max. Formazione valore analogico per le uscite Tempo di assestamento per carico ohmico per carico capacitivo Errori/accuratezza Errore di linearità (con riferimento al campo di uscita), (+/-) Errore di temperatura (con riferimento al campo di uscita), (+/-) Diafonia tra le uscite, min. Precisione di ripetibilità in stato stazionario a 25 C (con riferimento al campo di uscita), (+/-) Limite errore d'esercizio nell'intero campo di temperatura 30 V 200 m 0,1 ms 1 ms 0,03 % 0,005 %/K -50 db 0,05 % Tensione, con riferimento al campo di uscita, (+/-) 0,5 % Corrente, con riferimento al campo di uscita, (+/-) 0,5 % Limite errore di base (limite di errore d'esercizio a 25 C) Tensione, con riferimento al campo di uscita, (+/-) 0,3 % Corrente, con riferimento al campo di uscita, (+/-) 0,3 % Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 21

22 Dati tecnici 6.1 Dati tecnici Sincronismo di clock Funzionamento in sincronismo di clock (applicazione sincronizzata fino al morsetto) Allarmi / Diagnostica / Informazioni di stato Valori sostitutivi attivabili Allarmi Allarme di diagnostica Messaggi di diagnostica Diagnostica Controllo della tensione di alimentazione Cortocircuito Errore cumulativo Overflow/underflow LED di diagnostica Controllo della tensione di alimentazione (LED PWR) Visualizzazione di stato canale Per diagnostica di canale per diagnostica del modulo Separazione di potenziale Separazione di potenziale dei canali tra i singoli canali tra i canali e il bus backplane tra i canali e la tensione di alimentazione dell'elettronica Differenza di potenziale consentita tra i diversi circuiti di corrente Isolamento Isolamento testato con Condizioni ambientali Temperatura ambiente in esercizio No Sì Sì Sì Sì Sì Sì Sì Sì, LED PWR verde Sì, LED verde No 6ES7135-6FB00-0BA1 Sì; LED DIAG verde / rosso No posizione di montaggio orizzontale, min. 0 C posizione di montaggio orizzontale, max. 60 C posizione di montaggio verticale, min. 0 C posizione di montaggio verticale, max. 50 C Dimensioni Larghezza Pesi Peso, ca. Sì Sì DC 75 V / AC 60 V (isolamento di base) DC 707 V (Type Test) 15 mm 31 g Disegno quotato Vedere il manuale del prodotto ET 200SP BaseUnit ( 22 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

23 Set di dati dei parametri A A.1 Vincoli in caso di progettazione con il file GSD Con la progettazione del modulo con il file GSD tenere presente che le impostazioni di alcuni parametri sono interdipendenti. Progettazione con file GSD PROFINET Nella tabella sono riportate le proprietà e le rispettive dipendenze da modo di emissione e campo di emissione per PROFINET. Campo di emissione Tensione di alimentazione L+ mancante Diagnostica Cortocircuito Overflow verso M Underflow Modo di emissione Comportamento con la CPU in STOP Disattivata * * * * * * Tensione ±10 V x x x x x x ±5 V x x x x x x 0 10 V x x x x x x 1 5 V x x x x x x x = proprietà consentita, - = proprietà non consentita, * = proprietà non rilevante Valore sostitutivo Progettazione con file GSD PROFIBUS Nella tabella sono riportate le proprietà e le rispettive dipendenze da modo di emissione e campo di emissione per PROFIBUS. Campo di emissione Tensione di alimentazione L+ mancante Diagnostica Cortocircuito Overflow verso M Underflow Modo di emissione Comportamento con la CPU in STOP Disattivata * * * * * * Tensione ±10 V x x x x x x ±5 V x x x x x x 0 10 V x x x x x x 1 5 V x x x x x x x = proprietà consentita, - = proprietà non consentita, * = proprietà non rilevante Valore sostitutivo 23 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

24 Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri Parametrizzazione nel programma utente Il modulo può essere riparametrizzato in RUN. Ad es. è possibile modificare i valori di tensione o di corrente di singoli canali in RUN senza influenzare gli altri canali. Modifica dei parametri in RUN I parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione "WRREC" mediante il set di dati 128. I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati; dopo l'avviamento perciò sono ancora validi i parametri impostati con STEP 7. Parametro di uscita STATUS Se si verificano degli errori nel trasferire i parametri con l'istruzione "WRREC" il modulo continua a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS contiene il codice di errore corrispondente. L'istruzione "WRREC" e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea a STEP 7. Struttura del set di dati 128 Nota Il canale 0 contiene l abilitazione della diagnostica per l'intero modulo. Figura A-1 Struttura del set di dati Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

25 Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri Informazione di intestazione La figura seguente mostra la struttura dell'informazione di intestazione. Figura A-2 Informazione di intestazione Parametri La figura seguente mostra la struttura dei parametri dei canali 0 e 1. Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente. Figura A-3 Struttura dei byte da x a x+5 per i canali 0 e 1 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 25

26 Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri Codifiche per il modo di emissione La seguente tabella contiene le codifiche per i modi di emissione dell'unità di uscite analogiche. Queste codifiche vanno inserite nel byte x (vedere la figura precedente). Tabella A- 1 Codifiche per il modo di emissione Modo di emissione Codifica Disattivato Tensione Codifiche per il campo di emissione La seguente tabella contiene le codifiche per i campi di emissione dell'unità di uscite analogiche. Queste codifiche vanno inserite nel byte x+1 del set di dati 128 (vedere la figura precedente). Tabella A- 2 Codifiche per il campo di emissione Campo di emissione Tensione ±10 V ±5 V V V Codifica Campi di valori per il valore sostitutivo La seguente tabella riporta i campi per i valori sostitutivi. Le rispettive codifiche vanno inserite nei byte x+4 e x+5 (vedere la figura precedente). Campo di emissione Tensione ±10 V ±5 V V V campo valori consentito Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

27 Set di dati dei parametri A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri Errore durante il trasferimento del set di dati Il modulo verifica sempre tutti i valori del set di dati trasferito e li acquisisce solo se il trasferimento avviene senza errori. Se si verificano errori l'istruzione WRREC per la scrittura dei set di dati restituisce i corrispondenti codici di errore nel parametro STATUS. La seguente tabella elenca i codici di errore specifici del modulo e il loro significato per i set di parametri 128: Codice di errore nel parametro STATUS (esadecimale) Significato Rimedio Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 DF 80 B0 xx Numero del set di dati sconosciuto Indicare un numero valido per il set di dati. DF 80 B1 xx Lunghezza del set di dati errata Indicare un valore ammesso per la lunghezza del set di dati. DF 80 B2 xx Posto connettore non valido o non accessibile DF 80 E0 xx Versione errata o errore nelle informazioni di intestazione Controllare la stazione per verificare se il modulo è inserito o estratto. Verificare i valori assegnati ai parametri dell'istruzione WREC. Correggere la versione, la lunghezza e il numero dei blocchi di parametri. DF 80 E1 xx Errore di parametro Verificare i parametri del modulo Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 27

28 Rappresentazione dei valori analogici B B.1 Rappresentazione dei valori analogici L'appendice contiene i valori analogici per tutti i campi di emissione che si possono utilizzare con l'unità analogica AQ 2xU ST. Risoluzione del valore di misura Per i valori di uscita il valore analogico digitalizzato è uguale nello stesso campo nominale. I valori analogici vengono rappresentati come numero a virgola fissa nel complemento a 2. Nella tabella seguente sono rappresentati i valori analogici binari con la corrispondente rappresentazione decimale ed esadecimale delle unità dei valori analogici. Sono rappresentate le risoluzioni 13, 14, 15 e 16 bit con segno. Ogni valore analogico viene inserito nell ACCU allineato a sinistra. I bit contrassegnati da "x" vengono impostati a "0". Tabella B- 1 Risoluzioni possibili dei valori analogici Risoluzione in bit Valori Valore analogico Decimale Esadecimale High Byte Low Byte H segno x x x H segno x x H segno x H segno Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 28

29 Rappresentazione dei valori analogici B.2 Rappresentazione dei campi di emissione B.2 Rappresentazione dei campi di emissione Nelle tabelle seguenti si trova la rappresentazione digitalizzata dei campi di uscita bipolari e unipolari. La risoluzione è a 16 bit. Tabella B- 2 Campi di emissione bipolari Valore dec. Valore di uscita in % Parola di dati Campo , Valore di uscita massimo , Campo di sovracomando , , Campo nominale 1 0, , , , , Campo di sottocomando , , Valore di uscita minimo Tabella B- 3 Campi di emissione unipolari Valore dec. Valore di uscita in % Parola di dati Campo , x x x x x x x x Valore di uscita massimo , Campo di sovracomando , , Campo nominale 1 0, , Valore di uscita minimo Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 29

30 Rappresentazione dei valori analogici B.3 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di tensione di uscita B.3 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di tensione di uscita Nelle tabelle seguenti sono riportati i valori decimali ed esadecimali (codifiche) dei possibili campi di emissione della tensione. Tabella B- 4 Campi di tensione di uscita da ±10 V e ±5 V Valori Campo di tensione di uscita Campo Dec. Esa. ±10 V ±5 V 118,5149 % FFF 11,76 V 5,88 V Overflow* F00 117,589 % EFF 11,76 V 5,88 V Campo di sovracomando C % C00 10 V 5 V Campo nominale 75 % ,5 V 3,75 V 0, % ,7 µv 180,8 µv 0 % V 0 V -1 FFFF -361,7 µv -180,8 µv -75 % AF00-7,5 V -3,75 V -100 % V -5 V FF Campo di sottocomando -117,593 % ,76 V -5,88 V FF -11,76-5,88 V Underflow* -118,519 % * emette il valore massimo positivo o negativo Tabella B- 5 Campo di tensione di uscita da 0 a 10 V Valori Campo di tensione di uscita Campo Dec. Esa V 118,519 % FFF 11,76 V Overflow* F00 117,589 % EFF 11,76 V Campo di sovracomando C % C00 10 V Campo nominale 75 % ,5 V 0, % ,7 µv 0 % V -1 FFFF 0 V Underflow* -118,519 % * emette il valore massimo positivo o negativo 30 Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA

31 Rappresentazione dei valori analogici B.3 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di tensione di uscita Tabella B- 6 Campo di tensione di uscita da 1 a 5 V Valori Campo di tensione di uscita Campo Dec. Esa V 118,519 % FFF 5,70 V Overflow* F00 117,589 % EFF 5,70 V Campo di sovracomando C % C00 5 V Campo nominale 75 % V 0, % V + 144,7 µv 0 % V -1 FFFF 1 V - 144,7 µv Campo di sottocomando -25 % E500 0 V E4FF 0 V Underflow* -118,519 % * emette il valore massimo positivo o negativo Manuale del prodotto, 12/2015, A5E AA 31