SIMOTICS. Safety Integrated. Motore in bassa tensione con encoder rotativo per applicazioni di sicurezza. Istruzioni operative

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1 Safety Integrated Istruzioni operative SIMOTICS Motore in bassa tensione con encoder rotativo per applicazioni di sicurezza Integrazione delle Istruzioni operative del motore Edizione 02/2019 siemens.com/drives

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3 Introduzione 1 Avvertenze di sicurezza 2 SIMOTICS Motore in bassa tensione Istruzioni operative sintetiche Campo d'impiego e condizioni ambientali 3 Contrassegno per la sicurezza funzionale 4 Collegamento elettrico 5 Messa in servizio 6 Service & Support A Documentazione per la qualità B Integrazione delle Istruzioni operative del motore 02/2019 A5E A

4 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Process Industries and Drives Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E A P 02/2019 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

5 Indice del contenuto 1 Introduzione Altre versioni linguistiche Avvertenze di sicurezza Campo d'impiego e condizioni ambientali Contrassegno per la sicurezza funzionale Collegamento elettrico Avvertenze di sicurezza per il collegamento elettrico Schema elettrico Messa in servizio...15 A 6.1 Avvertenze di sicurezza per la messa in servizio Checklist per la messa in servizio...15 Service & Support...17 B Documentazione per la qualità...19 B.1 Dichiarazione di conformità UE dell'encoder...19 B.2 Documentazione per la qualità dei motori SIMOTICS...19 B.2.1 SIMOTICS TN Series N-compact...19 B.2.2 SIMOTICS FD...19 B.2.3 SIMOTICS SD/GP/DP...19 Indice analitico...21 Istruzioni operative sintetiche, 02/2019, A5E A 3

6 Indice del contenuto 4 Istruzioni operative sintetiche, 02/2019, A5E A

7 Introduzione 1 Le presenti Istruzioni operative valgono per un "encoder per la sicurezza funzionale" ("FSD") montato sul motore SIMOTICS. All'interno delle Istruzioni operative, questo "encoder per la sicurezza funzionale" è denominato anche semplicemente encoder. Le presenti Istruzioni operative integrano quelle delle seguenti serie di motori: SIMOTICS FD SIMOTICS TN Series N-compact SIMOTICS SD/GP/DP SIMOTICS VSD10/VSD4000 Le presenti Istruzioni operative sono parte integrante della fornitura del motore. Le Istruzioni operative devono essere conservate in prossimità dello stesso. Leggere le presenti Istruzioni operative prima di utilizzare il motore e attenersi alle indicazioni in esse contenute. Solo in questo modo si può garantire un funzionamento sicuro e regolare. Siemens AG non risponde dei danni e delle anomalie funzionali risultanti dalla mancata osservanza delle presenti Istruzioni operative. I seguenti encoder possono essere montati sul motore: Sendix SIL marca Kübler FSI 862 marca Leine & Linde HOGS 100S marca Baumer Istruzioni operative dell'encoder I dati tecnici dell'encoder e le relative Istruzioni operative si trovano sulle pagine Internet del rispettivo costruttore. Le Istruzioni operative dell'encoder contengono quanto segue: Note generali Funzionamento dell'encoder Tecnica di sicurezza funzionale Trasmissione dati Installazione elettrica Messa in servizio Dati tecnici Leggere le Istruzioni operative dell'encoder e attenersi alle stesse. Istruzioni operative sintetiche, 02/2019, A5E A 5

8 Introduzione 1.1 Altre versioni linguistiche 1.1 Altre versioni linguistiche Altre versioni linguistiche di queste istruzioni si trovano in SIOS ( support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/ ). Caratteristiche del testo In queste istruzioni valgono le seguenti convenzioni: 1. Le istruzioni relative a operazioni da svolgere sono rappresentate come lista numerata. Rispettare la successione delle operazioni indicata nella lista. Le enumerazioni sono rappresentate come elenchi puntati. Le enumerazioni del secondo livello sono introdotte da un trattino. Nota Un'avvertenza fornisce maggiori informazioni sul prodotto, sulla sua manipolazione o su una sezione della documentazione. 6 Istruzioni operative sintetiche, 02/2019, A5E A

9 Avvertenze di sicurezza 2 Per il motore con encoder fornito, Siemens AG si assume la responsabilità di assicurare che i requisiti di sicurezza funzionale sono rispettati. I collegamenti a vite rilevanti ai fini della sicurezza vengono sigillati con vernice di marcatura prima della spedizione. In questo modo viene evidenziato un allentamento accidentale o non autorizzato del collegamento a vite. Nessuna sicurezza funzionale in caso di uso improprio La mancata osservanza delle indicazioni riportate per un impiego conforme alle prescrizioni comporta la sospensione della sicurezza funzionale. Attenersi alle indicazioni riportate per un impiego conforme alle prescrizioni. Le modifiche non autorizzate del motore e dell'encoder da parte del gestore pregiudicano la sicurezza d'esercizio e pertanto non sono ammesse. Il motore è destinato al montaggio in una macchina. Il gestore della macchina è responsabile dell'osservanza della sicurezza funzionale. La responsabilità per le necessarie funzioni di sicurezza e loro proprietà è a carico del gestore della macchina. Nessuna sicurezza funzionale in caso di inosservanza delle avvertenze di pericolo e di sicurezza La mancata osservanza delle avvertenze di pericolo e di sicurezza comporta la sospensione della sicurezza funzionale. Le funzioni di sicurezza dell'impianto non sono più garantite. Ne possono conseguire la morte, lesioni personali gravi e danni materiali. Attenersi alle norme vigenti e alle Istruzioni operative. Nessuna sicurezza funzionale senza valutazione encoder sicura Se non si implementa la valutazione encoder sicura, le funzioni di sicurezza dell'impianto non sono più garantite. Ne possono conseguire la morte, lesioni personali gravi e danni materiali. L'encoder è sicuro solo in combinazione con una valutazione encoder adatta. Utilizzare l'encoder solo con una valutazione encoder sicura. Attenersi alle Istruzioni operative dell'encoder. Nessuna sicurezza funzionale senza valutazione di conformità Il motore è destinato al montaggio in una macchina. Il gestore è responsabile per la definizione del livello di sicurezza e per la sua applicazione nella macchina. Prima della messa in servizio della macchina eseguire una valutazione di conformità. Istruzioni operative sintetiche, 02/2019, A5E A 7

10 Avvertenze di sicurezza Personale qualificato Solo il Servizio di assistenza Siemens o il personale istruito e autorizzato da Siemens possono eseguire eventuali interventi sull'encoder rotativo e il suo completo montaggio. Questo comprende braccio di reazione, bulloni e perni dell'albero, se presenti. Al personale qualificato è richiesta la conoscenza dei seguenti argomenti: Sicurezza funzionale Leggi, disposizioni di sicurezza e norme relative alla sicurezza funzionale Contenuto delle rispettive Istruzioni operative, istruzioni sulla fabbricazione e liste di controllo per il montaggio e lo smontaggio. Contattare il Technical Support per i seguenti argomenti: Manutenzione e riparazione Guasti e loro riparazione Smaltimento Responsabilità La responsabilità legata alla sicurezza funzionale e alla sua tracciabilità ricade sul gestore: Se il gestore danneggia la vernice di marcatura apposta da Siemens AG sui collegamenti a vite rilevanti ai fini della sicurezza. Se il gestore esegue interventi sull'encoder e il suo collegamento meccanico. Fenomeni di risonanza durante il funzionamento Il convertitore di frequenza o un variatore di potenza analogo possono causare dei fenomeni di risonanza sul motore. In tal caso, le funzioni di sicurezza dell'impianto non sono più garantite. Ne possono conseguire la morte, lesioni personali gravi e danni materiali. Ottimizzare ad es. i parametri di regolazione mediante un filtraggio adeguato del valore di riferimento di corrente. Danneggiamenti Affinché il sistema costituito dal motore e dall'encoder non si danneggi: Non utilizzare il motore e i suoi componenti come appiglio o appoggio. Non deporre sul motore alcun oggetto. Sistemare il motore in maniera tale che l'encoder non venga danneggiato. 8 Istruzioni operative sintetiche, 02/2019, A5E A

11 Campo d'impiego e condizioni ambientali 3 L'encoder è adatto ai campi d'impiego e alle condizioni ambientali seguenti: Sistemi di sicurezza fino a SIL2 / SIL3 secondo la norma EN PLd / PLe secondo le norme EN ISO e EN ISO Gradi di protezione IP65 Temperatura ambiente massima di +40 C con un utilizzo contemporaneo dei motori al massimo secondo la classe di temperatura 155 (F). L'encoder è dimensionato in base al numero di giri massimo del motore. Campi d'impiego a seconda dell'encoder Campo d'impiego FSI 862 HOGS 100S Sendix SIL Impiego in aree a rischio di esplosione No No No Ambiente industriale tipico, ad es. installazione in ambienti chiusi per la movimentazione dei materiali Sì Sì Sì Limitatamente in impianti portuali Sì Sì Sì Ambienti industriali gravosi, ad es. offshore o industria chimica Zone a contatto diretto con acqua di mare o soggette a spruzzi di acqua di mare Sì Sì No Sì Sì No Direttive L'encoder è conforme alle norme contenute nella dichiarazione di conformità in materia di applicazioni relative alla sicurezza. Inoltre, osservare le leggi, le norme e le disposizioni vigenti a livello nazionale e regionale. Istruzioni operative sintetiche, 02/2019, A5E A 9

12 Campo d'impiego e condizioni ambientali 10 Istruzioni operative sintetiche, 02/2019, A5E A

13 Contrassegno per la sicurezza funzionale 4 Il motore SIMOTICS con encoder per la sicurezza funzionale è dotato di un contrassegno di colore giallo. Sulla targhetta dei dati tecnici del motore è indicato il contrassegno SI04 dell'encoder per la sicurezza funzionale. Sull'encoder per la sicurezza funzionale è contrassegnato il livello di sicurezza. Istruzioni operative sintetiche, 02/2019, A5E A 11

14 Contrassegno per la sicurezza funzionale 12 Istruzioni operative sintetiche, 02/2019, A5E A

15 Collegamento elettrico Avvertenze di sicurezza per il collegamento elettrico Pericolo dovuto ad installazione impropria Se l'installazione elettrica dell'encoder viene eseguita da personale non sufficientemente qualificato, la sicurezza funzionale può essere compromessa. Le funzioni di sicurezza dell'impianto non sono più garantite. Ne possono conseguire la morte, lesioni personali gravi e danni materiali. Sull'encoder può intervenire soltanto personale qualificato. Pericolo di danneggiamento o distruzione dell'encoder Una carica elettrostatica può provocare un guasto all'encoder. Le funzioni di sicurezza dell'impianto non sono più garantite. Ne possono conseguire la morte, lesioni personali gravi e danni materiali. Rispettare le misure ESD. Istruzioni operative dell'encoder Attenersi alle Istruzioni operative dell'encoder. 5.2 Schema elettrico Se l'encoder è liberamente accessibile, utilizzare l'assegnazione dei pin secondo le Istruzioni operative dell'encoder stesso. Se l'encoder non è liberamente accessibile: l'assegnazione dei pin dell'encoder nella morsettiera o nella morsettiera ausiliaria si ricava dallo schema elettrico unito alla stessa. Istruzioni operative sintetiche, 02/2019, A5E A 13

16 Collegamento elettrico 5.2 Schema elettrico 14 Istruzioni operative sintetiche, 02/2019, A5E A

17 Messa in servizio Avvertenze di sicurezza per la messa in servizio Pericolo dovuto a personale non sufficientemente qualificato Se l'installazione elettrica dell'encoder viene eseguita da personale non sufficientemente qualificato, la sicurezza funzionale può essere compromessa. Le funzioni di sicurezza dell'impianto non sono più garantite. Ne possono conseguire la morte, lesioni personali gravi e danni materiali. Solo il personale qualificato può eseguire interventi di montaggio e smontaggio sull'encoder. Il personale deve disporre di conoscenze sui seguenti argomenti: Sicurezza funzionale Leggi, disposizioni di sicurezza e norme relative alla sicurezza funzionale Contenuto delle Istruzioni operative fornite Conformità L'encoder è destinato al montaggio in una macchina. La messa in servizio non è consentita finché non è stata verificata la conformità del prodotto finale con la direttiva 2006/42/CE. Istruzioni operative dell'encoder Per la messa in servizio attenersi alle Istruzioni operative dell'encoder. 6.2 Checklist per la messa in servizio Prima di mettere in servizio l'encoder, compilare la checklist. AVVERTENZA Pericolo di morte in mancanza di garanzia della sicurezza funzionale Se non tutte le misure della checklist sono compilate con "Sì", è possibile che la sicurezza funzionale sia compromessa. Le funzioni di sicurezza dell'impianto non sono più garantite. Ne possono conseguire la morte, lesioni personali gravi e danni materiali. Mettere in servizio il motore e l'encoder solo se tutti i punti sono compilati con "Sì". Istruzioni operative sintetiche, 02/2019, A5E A 15

18 Messa in servizio 6.2 Checklist per la messa in servizio Tabella 6-1 Check list per la messa in servizio dell'encoder Numero di serie dell'encoder sulla targhetta dei dati tecnici:... Misure Sì No Sono presenti sulla calotta della ventola il contrassegno giallo "Safety Integrated" e sulla targhetta dei dati tecnici il contrassegno "SI04"? Il motore è esente da danneggiamento? Il manuale operativo dell'encoder è disponibile e sono state rispettate le specifiche e le istruzioni pertinenti? Il motore è stato installato e allineato correttamente in modo che le vibrazioni e le scosse dello stesso non superino il massimo consentito? Viene valutata la protezione termica del motore, se presente? Il collegamento dell'encoder alla valutazione encoder è stato eseguito da personale qualificato? È stato utilizzato un cavo di collegamento opportunamente schermato con fili intrecciati a coppia? Il cavo di collegamento è stato fissato all'encoder ma senza trazione e il cavo e il connettore sono posati e fissati saldamente? Lo schermo del cavo di collegamento è ampiamente dimensionato su entrambi i lati e messo a terra? Sono stati controllati e assicurati livello e polarità della tensione di alimentazione? Verificare la funzionalità dell'encoder: Il senso di rotazione e la direzione di conteggio dell'encoder coincidono? Vedere anche Avvertenze di sicurezza per il collegamento elettrico (Pagina 13) 16 Istruzioni operative sintetiche, 02/2019, A5E A

19 Service & Support A Questioni tecniche o ulteriori informazioni Per domande relative a questioni tecniche o per ulteriori informazioni, rivolgersi al Technical Support ( support.industry.siemens.com/cs/ww/it/sc/4868). Tenere a portata di mano i seguenti dati: Tipo Numero di serie Queste indicazioni sono riportate sulla targhetta dei dati tecnici. Partner di riferimento Per richiedere interventi di service sul posto e per ordinare parti di ricambio rivolgersi al partner di riferimento locale, che fornirà indirizzo e numeri di contatto del centro di assistenza competente. Consultare il database seguente per individuare il proprio partner di riferimento: ( Supporto Siemens in mobilità Con l'app "Siemens Industry Online Support" si può accedere, sempre e ovunque, ad oltre documenti sui prodotti Siemens Industry. L'app fornisce supporto, tra l'altro, nei seguenti campi d'impiego: Soluzione dei problemi legati alla realizzazione di un progetto Rimozione della causa di anomalie Estensione o riprogettazione di un impianto Inoltre si ottiene l'accesso al Technical Forum e ad altri contributi forniti dai nostri esperti: FAQ Esempi applicativi Manuali Certificati Comunicazioni sui prodotti e molto altro Questa app è disponibile per Apple ios, Android e Windows Phone. Istruzioni operative sintetiche, 02/2019, A5E A 17

20 Service & Support 18 Istruzioni operative sintetiche, 02/2019, A5E A

21 Documentazione per la qualità B B.1 Dichiarazione di conformità UE dell'encoder La dichiarazione di conformità UE dell'encoder è allegata al motore ed è inoltre scaricabile in SIOS ( Figura B-1 Dichiarazione di conformità UE in SIOS B.2 Documentazione per la qualità dei motori SIMOTICS B.2.1 SIMOTICS TN Series N-compact La documentazione per la qualità si trova qui ( support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/13320/cert): B.2.2 SIMOTICS FD La documentazione per la qualità si trova qui ( support.industry.siemens.com/cs/ww/it/ps/13318/cert): B.2.3 SIMOTICS SD/GP/DP La documentazione per la qualità si trova qui ( ps/13310/cert): Istruzioni operative sintetiche, 02/2019, A5E A 19

22 Documentazione per la qualità B.2 Documentazione per la qualità dei motori SIMOTICS 20 Istruzioni operative sintetiche, 02/2019, A5E A

23 Indice analitico A App "Siemens Industry Online Support", 17 C Campo d'impiego, 9 Condizioni ambientali, 9 D Direttive, 9 L Livello di sicurezza, 11 P Parti di ricambio, 17 S Service sul posto, 17 Siemens Industry Online Support App, 17 T Technical Support, 17 U Ulteriori informazioni, 17 Istruzioni operative sintetiche, 02/2019, A5E A 21

24 Indice analitico 22 Istruzioni operative sintetiche, 02/2019, A5E A

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