SINAMICS. SINAMICS G120P Filtro du/dt con Voltage Peak Limiter. Avvertenze di sicurezza 1. Informazioni generali. Installazione meccanica

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3 Avvertenze di sicurezza 1 Informazioni generali 2 SINAMICS SINAMICS G120P Filtro du/dt con Voltage Peak Limiter Istruzioni operative Installazione meccanica 3 Installazione elettrica 4 Manutenzione e riparazione 5 Dati tecnici 6 Versione regolazione V4.7 05/2017 A5E C AE

4 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Process Industries and Drives Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E C AE P 06/2017 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

5 Indice del contenuto 1 Avvertenze di sicurezza Avvertenze Componenti danneggiabili dalle scariche elettrostatiche (ESD) Informazioni generali Installazione meccanica Installazione elettrica Manutenzione e riparazione Dati tecnici Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE 5

6 Indice del contenuto 6 Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE

7 Avvertenze di sicurezza Avvertenze AVVERTENZA Pericolo di morte per inosservanza delle avvertenze di sicurezza di base e dei rischi residui L'inosservanza delle avvertenze di sicurezza di base e dei rischi residui descritti nel capitolo 1 del Manuale di installazione per i Power Module PM330 può avere come conseguenza incidenti che possono comportare lesioni gravi o la morte. Rispettare le avvertenze di sicurezza di base. Nella valutazione dei rischi occorre tenere conto dei rischi residui. Nota Impiego di cavi in rame per un sistema omologato UL Per l'installazione di un sistema omologato UL si devono utilizzare esclusivamente conduttori in rame per 60/75 C. Presupposti Si presuppone che i responsabili della sicurezza dell'impianto garantiscano il rispetto delle seguenti condizioni: I lavori di progettazione dell'impianto nonché tutti gli altri interventi per il trasporto, il montaggio, l'installazione, la messa in servizio, la manutenzione e le riparazioni devono essere eseguiti esclusivamente da personale qualificato e controllati dai relativi responsabili. Le Istruzioni operative e la documentazione della macchina devono essere consultabili durante tutti gli interventi. I dati tecnici e le indicazioni relative alle condizioni di montaggio, di collegamento, di esercizio e alle condizioni ambientali devono essere di conseguenza sempre rispettate. Le prescrizioni di installazione e di sicurezza specifiche per l'impianto, nonché quelle relative all'uso di indumenti di protezione, devono essere rispettate. Gli interventi su queste macchine o nelle immediate vicinanze devono essere eseguiti solo da personale qualificato. Conseguentemente, in queste Istruzioni operative sono riportate solo le avvertenze necessarie per l'uso corretto delle macchine da parte del personale qualificato. Le Istruzioni operative e la documentazione della macchina sono redatte nelle lingue previste nei rispettivi contratti di fornitura. Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE 7

8 Avvertenze di sicurezza 1.1 Avvertenze Nota Supporto da parte dei centri SIEMENS di service Si raccomanda di usufruire del supporto e dell'assistenza forniti dai centri SIEMENS competenti per gli interventi di progettazione, montaggio, messa in servizio e service. 8 Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE

9 Avvertenze di sicurezza 1.2 Componenti danneggiabili dalle scariche elettrostatiche (ESD) 1.2 Componenti danneggiabili dalle scariche elettrostatiche (ESD) CAUTELA Componente sensibile alle cariche elettrostatiche. L'unità contiene componenti sensibili alle cariche elettrostatiche. Questi componenti possono essere facilmente distrutti da un uso improprio. Se è strettamente necessario lavorare con i componenti elettronici, rispettare le seguenti avvertenze: Toccare le schede elettroniche solo se è strettamente indispensabile per eseguire interventi su di esse. Se occorre manipolare le schede, l'addetto deve scaricare il potenziale elettrostatico accumulate nel proprio corpo immediatamente prima dell'intervento. Le schede non devono venire a contatto con materiali isolanti - ad es. parti in plastica, tavoli con rivestimenti isolanti, indumenti in fibre sintetiche. Le unità vanno appoggiate esclusivamente su supporti conduttivi. Le unità e i componenti devono essere conservati o spediti esclusivamente in imballaggi conduttivi (ad es. contenitori in plastica metallizzata o metallo). Se gli imballaggi sono di materiale non conduttivo, prima dell'imballaggio le unità vanno avvolte con materiale conduttivo. A questo scopo può essere utilizzata ad es. della resina espansa conduttiva o della comune pellicola di alluminio. Le protezioni ESD necessarie vengono illustrate nuovamente nella figura seguente: a = pavimento conduttivo b = tavolo ESD c = scarpe ESD d = mantello ESD e = bracciale ESD f = messa a terra degli armadi elettrici g = collegamento con il pavimento elettricamente conduttivo Figura 1-1 Misure protettive ESD Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE 9

10 Avvertenze di sicurezza 1.2 Componenti danneggiabili dalle scariche elettrostatiche (ESD) 10 Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE

11 Informazioni generali 2 Descrizione l filtro du/dt con Voltage Peak Limiter è costituito da due componenti: la bobina du/dt e il limitatore di tensione (Voltage Peak Limiter), che limita i picchi di tensione e recupera l'energia nel circuito intermedio. I filtri du/dt con VPL si devono utilizzare per i motori con una rigidità dielettrica del sistema di isolamento sconosciuta o non sufficiente. I filtri du/dt con Voltage Peak Limiter limitano la velocità di incremento della tensione a valori < 500 V/μs e i picchi di tensione tipici per le tensioni nominali di rete ai seguenti valori: < 1000 V con Urete < 575 V. < 1250 V a 660 V < Urete < 690 V. Abbinamento filtro du/dt con Voltage Peak Limiter e Power Module Tabella 2-1 Abbinamento filtro du/dt con Voltage Peak Limiter e Power Module Power Module Potenza nominale del Power Module Filtro du/dt adatto con Voltage Peak Limiter Tensione di rete 3 AC V 6SL3310-1PE33-0AA0 160 kw 6SL3000-2DE35-0AA0 6SL3310-1PE33-7AA0 200 kw 6SL3000-2DE35-0AA0 6SL3310-1PE34-6AA0 250 kw 6SL3000-2DE35-0AA0 6SL3310-1PE35-8AA0 315 kw 6SL3000-2AE38-4AA0 6SL3310-1PE36-6AA0 355 kw 6SL3000-2AE38-4AA0 6SL3310-1PE37-4AA0 400 kw 6SL3000-2AE38-4AA0 6SL3310-1PE38-4AA0 450 kw 6SL3000-2DE41-4AA0 6SL3310-1PE38-8AA0 500 kw 6SL3000-2DE41-4AA0 6SL3310-1PE41-0AA0 560 kw 6SL3000-2DE41-4AA0 Tensione di rete 3 AC V 6SL3310-1PG33-7AA0 315 kw 6SL3000-2DH35-8AA0 6SL3310-1PG34-0AA0 355 kw 6SL3000-2DH35-8AA0 6SL3310-1PG34-5AA0 400 kw 6SL3000-2DH35-8AA0 6SL3310-1PG35-2AA0 450 kw 6SL3000-2DH38-1AA0 6SL3310-1PG35-8AA0 500 kw 6SL3000-2DH38-1AA0 6SL3310-1PG36-5AA0 560 kw 6SL3000-2DH38-1AA0 6SL3310-1PG37-2AA0 630 kw 6SL3000-2DH38-1AA0 Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE 11

12 Informazioni generali AVVERTENZA Pericolo di incendio per surriscaldamento in caso di spazi liberi di ventilazione insufficienti Se gli spazi liberi di ventilazione sono insufficienti, può verificarsi un surriscaldamento con conseguente pericolo per le persone perché possono svilupparsi fumo e incendi. Le resistenze di frenatura possono inoltre subire una percentuale di guasti maggiore e una durata di vita inferiore. Rispettare le distanze di ventilazione di 100 mm sopra e sotto i componenti. CAUTELA Pericolo di ustioni dovuto a temperatura superficiale elevata della bobina du/dt Le bobine du/dt possono presentare una temperatura superficiale di oltre 80 C. Il contatto con la superficie può provocare ustioni gravi. Montare la bobina du/dt in modo da escludere qualsiasi contatto. Se questo non fosse possibile, applicare nei punti pericolosi un'adeguata targhetta di avviso visibile e comprensibile. ATTENZIONE Danneggiamento del limitatore di tensione (Voltage Peak Limiter) dovuto a collegamenti invertiti L'inversione dei collegamenti tra ingresso e uscita provoca il danneggiamento del limitatore di tensione (Voltage Peak Limiter). Collegare il cavo proveniente dal circuito intermedio del Power Module a DCPS, DCNS. Collegare il cavo in uscita verso la bobina du/dt a 1U2, 1V2, 1W2. ATTENZIONE Danneggiamento del filtro du/dt a causa dell'impiego di componenti non abilitati Se si impiegano componenti non abilitati, possono prodursi danni o anomalie funzionali sulle apparecchiature o sul sistema. Utilizzare solo filtri du/dt approvati da SIEMENS per SINAMICS. ATTENZIONE Danneggiamento del filtro du/dt per mancata attivazione durante la messa in servizio La mancata attivazione del filtro du/dt durante la messa in servizio può provocare il danneggiamento del filtro stesso. Attivare il filtro du/dt durante la messa in servizio tramite il parametro p0230 = 2. In questo modo si limita automaticamente la frequenza impulsi ai valori ammessi. 12 Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE

13 Informazioni generali ATTENZIONE Danneggiamento del filtro du/dt in caso di motore non collegato I filtri du/dt operanti senza un motore collegato possono venire danneggiati o distrutti. Non far funzionare mai il filtro du/dt collegato al Power Module senza un motore collegato. Nota Lunghezze cavi Mantenere più corti possibile i cavi di collegamento al Power Module (max. 5 m). Componenti I numeri di articolo dei singoli componenti (bobina du/dt e limitatore di tensione di rete) sono elencati nella tabella seguente: Tabella 2-2, numeri di articolo dei singoli componenti Bobina du/dt Limitatore di tensione Tensione di rete 3 AC V 6SL3000-2DE35-0AA0 6SL3000-2DE35-0CA0 6SL3000-2DE35-0BA0 6SL3000-2AE38-4AA0 6SL3000-2DE38-4CA0 6SL3000-2DE38-4BA0 6SL3000-2DE41-4AA0 2 x 6SL3000-2DE41-4DA0 6SL3000-2DE41-4BA0 Tensione di rete 3 AC 500 V 690 V 6SL3000-2DH35-8AA0 6SL3000-2DE35-8CA0 6SL3000-2DE35-8BA0 6SL3000-2DH38-1AA0 2 x 6SL3000-2DH38-1DA0 6SL3000-2DH38-1BA0 Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE 13

14 Informazioni generali Limitazione della velocità di incremento della tensione e dei picchi di tensione tramite la reattanza di uscita e i filtri du/dt con Voltage Peak Limiter La velocità di commutazione del convertitore IGBT provoca aumenti di tensione elevati du/dt all'uscita del convertitore stesso. Se si utilizzano cavi motore lunghi, questi aumenti di tensione generano un ulteriore sovraccarico di corrente del convertitore dovuto alle correnti capacitive di carica e scarica. Inoltre, gli aumenti di tensione elevati e i conseguenti picchi di tensione incrementano il sovraccarico elettrico degli avvolgimenti dei motori rispetto al funzionamento diretto da rete. I filtri du/dt con Voltage Peak Limiter limitano la velocità di incremento della tensione a valori < 500 V/μs e i picchi di tensione tipici ÛLL ai seguenti valori (con lunghezze dei cavi motore 150 m): < 1000 V con Urete 575 V < 1250 V a 660 V Urete 690 V. Figura 2-1 Limitazione della velocità di incremento della tensione e dei picchi di tensione tramite la reattanza di uscita e i filtri du/dt con Voltage Peak Limiter 14 Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE

15 Installazione meccanica 3 Per il montaggio in armadio, montare il filtro du/dt con Voltage Peak Limiter in prossimità del Power Module. Disegno quotato Figura 3-1 Disegno quotato bobina du/dt Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE 15

16 Installazione meccanica Tabella 3-1 Dimensioni bobina du/dt, tensione di rete 3 AC 380 V 480 V (tutti i valori in mm) 6SL3000-2DE35-0CA0 2DE38-4CA0 2DE41-4DA0 a a a a5 14 x x x 18 a a a I I5 152,5 152,5 145 hmax h h n1 1) n2 1) n n d3 M12 (15 x 22) M12 (15 x 22) M12 (15 x 22) 1) Le lunghezze n1 e n2 corrispondono alla distanza dei fori Tabella 3-2 Dimensioni bobina du/dt, tensione di rete 3 AC 500 V 690 V (tutti i valori in mm) 6SL3000-2DH35-8CA0 2DH38-1DA0 a a3 8 8 a a5 14 x x 18 a a7-14 a8-22 I I5 152,5 145 hmax h h n1 1) n2 1) n n d3 M12 (15 x 22) M12 (15 x 22) 1) Le lunghezze n1 e n2 corrispondono alla distanza dei fori 16 Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE

17 Installazione meccanica Disegno quotato limitatore di tensione Figura 3-2 Disegno quotato del limitatore di tensione, n. di articolo 6SL3000-2DE35-0BA0 Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE 17

18 Installazione meccanica Figura 3-3 Disegno quotato limitatore di tensione, n. di articolo 6SL3000-2DE38-4BA0, 6SL3000-2DE41-4BA0, 6SL3000-2DH35-8BA0 e 6SL3000-2DH38-1BA0 18 Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE

19 Installazione elettrica 4 Panoramica delle interfacce Figura 4-1 Panoramica interfacce limitatore di tensione rete, n. di articolo 6SL3000-2DE35-0BA0 Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE 19

20 Installazione elettrica Figura 4-2 Panoramica delle interfacce limitatore di tensione, n. di articolo 6SL3000-2DE38-4BA0, 6SL3000-2DE41-4BA0, 6SL3000-2DH35-8BA0 e 6SL3000-2DH38-1BA0 20 Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE

21 Installazione elettrica Collegamento Quando si collega la bobina du/dt e il limitatore di tensione di rete, occorre rispettare le seguenti condizioni per garantire un funzionamento regolare: I cavi di controllo devono essere posati separatamente dai cavi di potenza. I cavi di potenza sono i cavi motore o i cavi di collegamento tra circuito intermedio del Power Module (morsetti DCP/DCN) e limitatore di tensione di rete. In particolare occorre evitare la posa parallela dei cavi di controllo e dei cavi di potenza in una stessa canalina passacavi, anche se i cavi sono schermati. È necessario impiegare dei cavi motore schermati. Se si impiega un cavo motore schermato, la schermatura deve collegata piatta all'apposito connettore e alla carcassa del motore. Il cavo di terra del motore deve essere riportato direttamente al Power Module. Schema dei collegamenti Figura 4-3 Collegamento di un filtro du/dt più Voltage Peak Limiter nelle esecuzioni con una bobina du/dt Figura 4-4 Collegamento di un filtro du/dt con Voltage Peak Limiter nelle esecuzioni con due bobine du/dt Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE 21

22 Installazione elettrica Sezioni dei cavi Tabella 4-1 Sezioni dei cavi per il collegamento del filtro du/dt con Voltage Peak Limiter e Power Module Filtro du/dt con Voltage Peak Limiter Collegamento al circuito intermedio (DCPS / DCNS) [mm²] Tensione di rete 3 AC V Collegamento tra bobina du/dt e limitatore di tensione (1U2, 1V2, 1W2) [mm²] 6SL3000-2DE35-0AA SL3000-2AE38-4AA0 2 x SL3000-2DE41-4AA0 2 x Tensione di rete 3 AC 500 V 690 V 6SL3000-2DH35-8AA SL3000-2DH38-1AA0 2 x AVVERTENZA Pericolo di incendio per dispersione verso terra / cortocircuito Un'installazione inadeguata dei cavi per il circuito intermedio del Power Module può provocare un guasto a terra o un cortocircuito, con pericolo per le persone a causa del fumo e dell'incendio. Rispettare le prescrizioni locali in materia di installazione per escludere questo errore. Proteggere i cavi da eventuali danni meccanici. Inoltre adottare una delle misure seguenti: Utilizzare cavi con doppio isolamento. Rispettare adeguate distanze di sicurezza, ad es. mediante distanziatori. Installare i cavi in canaline o tubi separati. Nota Lunghezze cavi Mantenere più corti possibile i cavi di collegamento al Power Module (max. 5 m). 22 Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE

23 Installazione elettrica Coppie di serraggio per i collegamenti a vite I contatti elettrici (connessioni del circuito intermedio, del motore e delle sbarre collettrici in generale) e altre parti conduttive (collegamenti di terra, viti dei conduttori di protezione, viti in acciaio) devono essere avvitati rispettando le seguenti coppie di serraggio. Tabella 4-2 Coppie di serraggio per i collegamenti a vite Filettatura Collegamenti di terra, viti dei conduttori di protezione, viti in acciaio Viti in alluminio, plastica, sbarre collettrici, capicorda M6 10 Nm 6 Nm M8 25 Nm 13 Nm M10 50 Nm 25 Nm M12 88 Nm 50 Nm Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE 23

24 Installazione elettrica 24 Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE

25 Manutenzione e riparazione 5 Non sono previsti interventi di manutenzione e di riparazione per la bobina du/dt e il limitatore di tensione. In caso di guasto, è necessario sostituire completamente il filtro du/dt. Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE 25

26 Manutenzione e riparazione 26 Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE

27 Dati tecnici 6 Dati tecnici generali Tabella 6-1 Dati tecnici generali Norma di prodotto EN Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE 27

28 Dati tecnici Dati tecnici specifici Tabella 6-2 Dati tecnici del filtro du/dt con Voltage Peak Limiter, 3 AC 380 V 480 V Numero di articolo 6SL3000-2DE35-0AA0 2DE38-4AA0 2DE41-4AA0 1) Ithmax A Grado di protezione IP00 IP00 IP00 Bobina du/dt Potenza dissipata - a 50 Hz - a 60 Hz Collegamenti - al Power Module - carico - PE Lunghezza max. ammessa del cavo tra bobina du/dt e motore Dimensioni larghezza altezza profondità kw kw m mm mm mm 0,874 0,904 M12 M12 M ,106 1,115 M12 M12 M6 1,111 1,154 M12 M12 M6 300 (schermato) 450 (non schermato) Peso approssimativo kg Limitatore di tensione (Voltage Peak Limiter) Potenza dissipata - a 50 Hz - a 60 Hz Collegamenti - alla bobina du/dt - DC - PE Dimensioni larghezza altezza profondità kw kw mm mm mm 0,042 0,039 Morsetto 70 mm² Morsetto 70 mm² Morsetto 35 mm² ,077 0,072 M8 M8 M , ,134 0,125 M10 M10 M ,5 400 Peso approssimativo kg ) Per questi filtri du/dt sono necessarie due bobine du/dt. I dati tecnici riportati si riferiscono a una bobina du/dt. Nota Lunghezze dei cavi nelle esecuzioni con 2 bobine du/dt Nelle esecuzioni con 2 bobine du/dt le lunghezze dei cavi indicate nella tabella non cambiano. 28 Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE

29 Dati tecnici Tabella 6-3 Dati tecnici del filtro du/dt con Voltage Peak Limiter, 3 AC 500 V 690 V Numero di articolo 6SL3000-2DH35-8AA0 2DH38-1AA0 1 Ithmax A Grado di protezione IP00 IP00 Bobina du/dt Potenza dissipata - a 50 Hz - a 60 Hz Collegamenti - al Power Module - carico - PE Lunghezza max. ammessa del cavo tra bobina du/dt e motore Dimensioni larghezza altezza profondità kw kw m mm mm mm 0,862 0,902 M12 M12 M ,828 0,867 2 x M12 2 x M12 M6 300 (schermato) 450 (non schermato) Peso approssimativo kg Limitatore di tensione (Voltage Peak Limiter) Potenza dissipata - a 50 Hz - a 60 Hz Collegamenti - alla bobina du/dt - DC - PE Dimensioni larghezza altezza profondità kw kw mm mm mm 0,063 0,059 M8 M8 M , ,106 0,1 M10 M10 M ,5 400 Peso approssimativo kg ) Per questi filtri du/dt sono necessarie due bobine du/dt. I dati tecnici riportati si riferiscono a una bobina du/dt. Nota Lunghezze dei cavi nelle esecuzioni con 2 bobine du/dt Nelle esecuzioni con 2 bobine du/dt le lunghezze dei cavi indicate nella tabella non cambiano. Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE 29

30 Dati tecnici 30 Istruzioni operative, 05/2017, A5E C AE

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