Modulo di comunicazione CM PtP SIMATIC. ET 200SP Modulo di comunicazione CM PtP (6ES7137-6AA00-0BA0) Prefazione. Guida alla documentazione

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1 Modulo di comunicazione CM PtP (6ES7137-6AA00-0BA0) SIMATIC ET 200SP Modulo di comunicazione CM PtP (6ES7137-6AA00-0BA0) Manuale del prodotto Prefazione Guida alla documentazione 1 Panoramica del prodotto 2 Collegamento 3 Parametri/area di indirizzi 4 Programmazione 5 Messaggi di errore e segnalazioni di sistema 6 Dati tecnici 7 A Disegno quotato 01/2013 A5E

2 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E P 01/2013 Con riserva di eventuali modifiche tecniche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

3 Prefazione Scopo della documentazione La presente documentazione contiene importanti informazioni sul montaggio, il cablaggio e la messa in servizio del modulo di comunicazione punto a punto per l'et 200SP. Il presente manuale del prodotto integra i contenuti del manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Le funzioni generali che riguardano l'et 200SP sono descritte nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Convenzioni La presente documentazione contiene riproduzioni del dispositivo descritto. Le illustrazioni possono differire nei particolari dal dispositivo fornito. Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione. Indicazioni di sicurezza IT Siemens offre per il suo portfolio di prodotti di automazione e azionamento meccanismi di IT Security con l obbiettivo di rendere più sicuro il funzionamento dell'installazione o macchina. Vi consigliamo di rimanere sempre informati sugli sviluppi della sicurezza IT dei vostri prodotti. Per ulteriori informazioni consultare Internet ( Qui ci si può registrare per una Newsletter specifica di un prodotto. Per il funzionamento sicuro di un installazione o macchina è inoltre necessario integrare i componenti di automazione in un concetto di IT security per tutta l'installazione o macchina che corrisponde allo stato attuale della sicurezza IT. Per ulteriori informazioni consultare Internet ( Considerare in questo contesto anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

4 Prefazione Indicazioni di copyright dei software Open Source utilizzati Nel Firmware del prodotto descritto viene utilizzato un software Open Source. Il software Open Source viene rilasciato gratuitamente. Siamo responsabili per il prodotto descritto ed il relativo software Open Source ivi incluso sulla base delle clausole valide per il prodotto. Non assumiamo invece alcuna responsabilità per qualsiasi impiego del software Open Source che vada oltre alle operazioni (flusso di programma) previste per il prodotto, nonché nel caso di difetti causati da modifiche al software. Per ragioni legali siamo obbligati a pubblicare le seguenti indicazioni di copyright nel testo originale. Copyright William E. Kempf 2001 Permission to use, copy, modify, distribute and sell this software and its documentation for any purpose is hereby granted without fee, provided that the above copyright notice appear in all copies and that both that copyright notice and this permission notice appear in supporting documentation. William E. Kempf makes no representations about the suitability of this software for any purpose. It is provided "as is" without express or implied warranty. Copyright 1994 Hewlett-Packard Company Permission to use, copy, modify, distribute and sell this software and its documentation for any purpose is hereby granted without fee, provided that the above copyright notice appear in all copies and that both that copyright notice and this permission notice appear in supporting documentation. Hewlett-Packard Company makes no representations about the suitability of this software for any purpose. It is provided ``as is'' without express or implied warranty. 4 Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

5 Indice del contenuto Prefazione Guida alla documentazione Panoramica del prodotto Caratteristiche Accessori Funzioni Caratteristiche delle interfacce Caratteristiche dell'interfaccia RS Caratteristiche dell'interfaccia RS422/ Collegamento Interfacce RS232 e RS422/485 del modulo di comunicazione Indicazioni per la configurazione Parametri/area di indirizzi Parametrizzazione Comportamento in caso di STOP della CPU Area indirizzi Programmazione Messaggi di errore e segnalazioni di sistema Dati tecnici A Disegno quotato Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

6 Indice del contenuto 6 Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

7 Guida alla documentazione 1 Introduzione La documentazione dei prodotti SIMATIC è strutturata in moduli e tratta gli argomenti relativi al sistema di automazione in uso. La documentazione completa per il sistema S e ET 200SP è costituita dai rispettivi manuali di sistema, dai manuali di guida alle funzioni e dai manuali del prodotto. Inoltre, il sistema di informazione di STEP 7 (Guida in linea) costituisce un supporto alla progettazione e alla programmazione del sistema di automazione. Panoramica della documentazione relativa al modulo di comunicazione CM PtP (ET 200SP) Nella tabella seguente è specificata l'ulteriore documentazione da consultare per l'utilizzo del modulo di comunicazione CM PtP. Tabella 1-1 Documentazione per il modulo di comunicazione CM PtP Argomento Documentazione Informazioni importanti Descrizione del sistema Manuale di sistema Sistema di automazione S ( it/ ) Manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( it/ ) Manuale del prodotto Modulo d'interfaccia ( it/ /133300) Operazioni preliminari Montaggio Collegamento Indirizzamento Messa in servizio Manutenzione Collegamento Messaggi di errore, segnalazioni di allarme e di sistema Dati tecnici Disegno quotato Manuale di guida alle funzioni Configurazione di controllori immuni ai disturbi ( it/ ) Nozioni di base Compatibilità elettromagnetica (EMC) Protezione antifulmine Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

8 Guida alla documentazione Argomento Documentazione Informazioni importanti Comunicazione punto a punto Manuale di guida alle funzioni CM PtP - Configurazioni di accoppiamenti punto a punto ( it/ ) Informazioni di base Funzioni di trasmissione dati Funzioni di diagnostica Manuali SIMATIC In Internet ( sono disponibili tutti i manuali aggiornati sui prodotti SIMATIC da scaricare gratuitamente. 8 Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

9 Panoramica del prodotto Caratteristiche Numero di ordinazione 6ES7137-6AA00-0BA0 Vista del modulo Figura 2-1 Vista CM PtP (senza BaseUnit) Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

10 Panoramica del prodotto 2.2 Accessori Caratteristiche Il modulo di comunicazione presenta le caratteristiche seguenti: Caratteristiche tecniche Interfaccia RS232 (tramite BaseUnit) Interfaccia RS422/485 (tramite BaseUnit) Protezione da cortocircuito con separazione di potenziale Protocolli: 3964(R), Modbus Master (RTU), Modbus Slave (RTU), Freeport e USS tramite istruzioni Funzioni di sistema supportate Aggiornamento del firmware Dati di identificazione I&M0 Modifica dei parametri in RUN della CPU (tramite istruzioni) Allarmi di diagnostica Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni sulle caratteristiche del CM PtP consultare il manuale di guida alle funzioni CM PtP - Configurazioni di accoppiamenti punto a punto ( Maggiori informazioni sulla configurazione dell'et 200SP e dei relativi moduli sono disponibili nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( 2.2 Accessori Accessori ET 200SP Gli accessori e i ricambi dell'et 200SP sono specificati nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Catalogo online Ulteriori numeri di ordinazione per l'et 200SP sono riportati nel catalogo e nel sistema di ordinazione online in Internet ( 10 Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

11 Panoramica del prodotto 2.3 Funzioni 2.3 Funzioni Introduzione Il modulo di comunicazione consente lo scambio di dati attraverso un accoppiamento punto a punto tra il proprio e altri controllori programmabili o computer e il collegamento di diversi dispositivi di diversi produttori. Funzionalità del CM PtP Il modulo di comunicazione CM PtP presenta le seguenti funzionalità: Interfacce RS232 e RS422/485 Velocità di trasmissione: bit/s Lunghezza max. dei telegrammi: 2 kbyte Protocolli di trasmissione: Freeport, 3964(R) e Modbus Nota La realizzazione del protocollo USS è resa possibile dalle istruzioni contenute in STEP 7 (TIA Portal). Componenti hardware di un accoppiamento punto a punto Per realizzare un accoppiamento punto a punto con il CM PtP sono necessari particolari componenti hardware. Componente Sistema di automazione Sistema di periferia decentrata ET 200SP Modulo di interfaccia (IM) Modulo di comunicazione CM PtP BaseUnit (6ES7193-6BP00-0xA0) Modulo server Funzione... contiene la CPU con l'interfaccia PROFINET ed eventualmente la periferia decentrata; esegue il programma utente.... contiene la periferia decentrata.... collega il sistema di periferia decentrata ET 200SP con PROFINET IO e supporta tutti i moduli di periferia ET 200SP.... comunica attraverso l'interfaccia con un partner di comunicazione (punto a punto).... collega il modulo di comunicazione al sistema di periferia e alla tensione di alimentazione.... termina la configurazione dell'et 200SP Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

12 Panoramica del prodotto 2.3 Funzioni Ambiente di sistema Il modulo di comunicazione può essere utilizzato nei seguenti ambienti di sistema: Possibilità di impiego Componenti necessari Progettazione Funzionamento decentrato in un sistema S Funzionamento decentrato in un sistema S7-300/400 Funzionamento decentrato in un sistema di automazione di altri costruttori CPU 151x IM CM PtP Power Supply (opzionale) CPU 31x / CPU 41x IM CM PtP BaseUnit Sistema di automazione di un altro produttore IM CM PtP STEP 7 (TIA Portal) STEP 7 (TIA Portal) STEP 7 con integrazione di un file GSD File GSD importato/installato nell'engineering system 1) 1) Informazioni sull'impiego del modulo di comunicazione in un sistema di terzi sono riportate nel manuale di programmazione e d'uso CM PtP nel funzionamento con PROFINET Controller ( Ulteriori informazioni Informazioni sulla progettazione e programmazione del modulo di comunicazione CM PtP sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni CM PtP - Configurazioni di accoppiamenti punto a punto ( e nel sistema di informazione del TIA Portal. 12 Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

13 Panoramica del prodotto 2.4 Caratteristiche delle interfacce 2.4 Caratteristiche delle interfacce Interfacce del CM PtP Il CM PtP è dotato delle seguenti interfacce il cui collegamento avviene tramite la rispettiva BaseUnit (assegnazione vedere Interfacce RS232 e RS422/485 del modulo di comunicazione (Pagina 17)): Interfaccia RS232 Interfaccia RS422/ Caratteristiche dell'interfaccia RS232 Definizione dell'interfaccia RS232 L'interfaccia RS232 è un'interfaccia di tensione per la trasmissione seriale dei dati. Caratteristiche dell'interfaccia RS232 L'interfaccia RS232 presenta le seguenti caratteristiche e soddisfa i seguenti requisiti: Tipo Interfaccia di tensione Morsetti della BaseUnit Morsetti con collegamento al modulo elettronico (assegnazione vedere Interfacce RS232 e RS422/485 del modulo di comunicazione (Pagina 17)) Segnali RS232 TXD, RXD, RTS, CTS, DTR, DSR, RI, DCD, GND; tutti i segnali con separazione di potenziale da bus backplane e tensione di carico Velocità di trasmissione 115,2 kbit/s dati max. Lunghezza max. cavo 15 m, tipo di cavo LIYCY 9 x 0,14 Norma DIN 66020, DIN 66259, EIA-RS 232C, CCITT V.24/V.28 Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

14 Panoramica del prodotto 2.4 Caratteristiche delle interfacce Segnali RS232 La tabella seguente mostra il significato dei singoli segnali addizionali RS232. Tabella 2-1 Segnali dell'interfaccia RS232 Segnale Definizione Significato TXD Transmit Data Dati di trasmissione; la linea di trasmissione in stato di riposo viene mantenuta sul valore logico "1" dal partner di comunicazione. RXD Receive Data Dati di ricezione; la linea di ricezione in stato di riposo viene mantenuta sul valore logico "1" dal partner di comunicazione. RTS Request To Send Richiesta di invio RTS su "ON": modulo di comunicazione pronto alla trasmissione; segnala al partner che sono pronti dati da inviare RTS su "OFF": il modulo di comunicazione non trasmette CTS Clear To Send Permesso di trasmissione CTS su "ON": segnala al partner di comunicazione la disponibilità a ricevere dati CTS su "OFF": segnala al partner della comunicazione "non pronto alla ricezione" DTR Data Terminal Ready DTR su "ON": modulo di comunicazione attivato, operativo DTR su "OFF": modulo di comunicazione non attivato, non operativo DSR Data Set Ready DSR su "ON": il partner di comunicazione segnala di essere pronto al funzionamento DSR su "OFF": partner di comunicazione non attivato, non operativo RI Ring Indicator Chiamata in entrata in caso di collegamento di un modem DCD Data Carrier Detect Segnale portante in caso di collegamento di un modem. Con un livello High il partner di comunicazione segnala che riconosce dati in arrivo. 14 Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

15 Panoramica del prodotto 2.4 Caratteristiche delle interfacce Caratteristiche dell'interfaccia RS422/485 Definizione dell'interfaccia RS422/485 L'interfaccia RS422/485 (X27) è un'interfaccia a differenza di tensione e serve alla trasmissione di dati seriale. Caratteristiche dell'interfaccia RS422/485 L'interfaccia RS422/485 (X27) presenta le seguenti caratteristiche e soddisfa i seguenti requisiti: Tipo Interfaccia a differenza di tensione Morsetti della BaseUnit Morsetti con collegamento al modulo elettronico (assegnazione vedere Interfacce RS232 e RS422/485 del modulo di comunicazione (Pagina 17)) Segnali RS422: T (A), R (A), T (B), R (B), GND; tutti i segnali con separazione di potenziale da bus backplane e tensione di carico Segnali RS485: R/T (A), R/T (B), GND; tutti i segnali con separazione di potenziale da bus backplane e tensione di carico Velocità di 115,2 kbit/s trasmissione dati max.: Lunghezza max. cavi: 1200 m; tipo di cavo LIYCY 3 x 2 x 0,14. T(A)/T(B) und R(A)/R(B) intrecciati a coppia. Norma: DIN parti 1 e 3, EIA-RS422/485, CCITT V.11 Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

16 Panoramica del prodotto 2.4 Caratteristiche delle interfacce 16 Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

17 Collegamento Interfacce RS232 e RS422/485 del modulo di comunicazione Assegnazione dei pin Tabella 3-1 Collegamento RS232 Assegnazione dei pin della BaseUnit del modulo di comunicazione Pin Definizione Ingresso/uscita Significato 1 TXD Transmit Data Uscita Dati di trasmissione 2 RXD Receive Data Ingresso Dati di ricezione 3 RTS Request To Send Uscita Attivazione trasmettitore 4 CTS Clear To Send Ingresso Pronto a trasmettere 5 DTR Data Terminal Ready Uscita Apparecchiatura terminale pronta 6 DSR Data Set Ready Ingresso Operatività 7 DCD Data Carrier Detect Ingresso Livello del segnale di ricezione 8 RI Ring Indicator Ingresso Chiamata in arrivo 9+10 PE Ground - Terra funzionale (a potenziale libero) Vista anteriore Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

18 Collegamento 3.2 Indicazioni per la configurazione Tabella 3-2 Collegamento RS422/485 Assegnazione dei pin della BaseUnit del modulo di comunicazione Pin Definizione Ingresso/uscita Significato 11 T (A)- Uscita Dati di trasmissione (funzionamento a 4 fili) 12 R (A) - T(A)/R(A) Ingresso Ingresso/uscita Dati di ricezione (funzionamento a 4 fili) Dati di ricezione/trasmissione (funzionamento a 2 fili) 13 T (B)+ Uscita Dati di trasmissione (funzionamento a 4 fili) 14 R (B) + T(B)/R(B) Ingresso Ingresso/uscita Dati di ricezione (funzionamento a 4 fili) Dati di ricezione/trasmissione (funzionamento a 2 fili) PE Ground - Terra funzionale (a potenziale libero) Vista anteriore Nota Cablare il modulo di comunicazione solo con l'alimentazione di tensione disinserita. Ulteriori informazioni Per informazioni sul collegamento dei moduli consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( 3.2 Indicazioni per la configurazione Disposizioni da osservare Osservare le direttive generali di montaggio (vedere il manuale delle funzioni Configurazione di controllori immuni ai disturbi ( Per il mantenimento dei valori EMC (compatibilità elettromagnetica), posare la calza dei cavi su una guida di schermatura. 18 Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

19 Parametri/area di indirizzi Parametrizzazione Introduzione Il modulo di comunicazione si configura e si parametrizza con STEP 7 (TIA Portal V12 o superiore) o con STEP 7 con integrazione di un file GSD. Ulteriori informazioni Il manuale di prodotto del modulo di comunicazione è integrato dal manuale di guida alle funzioni CM PtP - Configurazioni di accoppiamenti punto a punto ( e dal sistema di informazione del TIA Portal. Questi manuali forniscono ad es. informazioni sui seguenti argomenti: Modi di funzionamento Buffer di ricezione Controllo del flusso di dati Sicurezza di trasmissione Trasmissione dati - specifica del protocollo Programmazione/Progettazione in STEP 7 (TIA Portal) Istruzioni specifiche del modulo Diagnostica 4.2 Comportamento in caso di STOP della CPU Alla commutazione in STOP del controllore di livello superiore (CPU), le trasmissioni dati in corso vengono annullate. I telegrammi nel buffer di ricezione vengono mantenuti. Con la parametrizzazione opportuna nella finestra delle proprietà del modulo di comunicazione è possibile cancellare automaticamente il buffer di ricezione sul modulo all'avviamento della CPU. Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

20 Parametri/area di indirizzi 4.3 Area indirizzi 4.3 Area indirizzi Area di indirizzi del modulo di comunicazione Lo spazio riservato agli indirizzi di ingresso del modulo di comunicazione è di 8 byte. Gli indirizzi di ingresso vengono assegnati automaticamente per ciascun modulo di comunicazione durante la configurazione dei dispositivi in STEP 7 (TIA Portal). Gli indirizzi di uscita non sono richiesti. Codice hardware (non configurabile liberamente) Il codice hardware (ID HW) viene assegnato automaticamente per ciascun modulo di comunicazione durante la configurazione dei dispositivi in STEP 7 (TIA Portal) L'identificazione HW viene emessa insieme ai messaggi di diagnostica per consentire la localizzazione del modulo. Il codice HW è richiesto inoltre per S nelle istruzioni di comunicazione per l'identificazione del modulo di comunicazione. Nell'S7-300/400 il modulo di comunicazione viene identificato tramite l'indirizzo iniziale dei dati di ingresso. 20 Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

21 Programmazione 5 Panoramica delle istruzioni CPU, modulo di comunicazione e partner della comunicazione comunicano tra loro attraverso istruzioni speciali e i protocolli che supportano i vari moduli di comunicazione. Le istruzioni gestiscono lo scambio dei dati tra la CPU e il modulo di comunicazione. Esse devono essere richiamare ciclicamente dal programma utente. La trasmissione dei dati è asincrona e avviene tramite diversi cicli. Nel modulo di comunicazione ha luogo la conversione dei protocolli di trasmissione. Attraverso il protocollo l'interfaccia del modulo di comunicazione viene adeguata all'interfaccia del partner. Istruzione Port_Config Send_Config Receive_Config P3964_Config Send_P2P Receive_P2P Receive_Reset Signal_Get Signal_Set Get_Features Set_Features USS_Port_Scan USS_Drive_Control USS_Read_Param USS_Write_Param Significato L'istruzione Port_Config consente l'assegnazione dinamica dei principali parametri dell'interfaccia. L'istruzione Send_Config (assegnazione dei parametri di trasmissione) consente di assegnare parametri dinamici di trasmissione a un protocollo. L'istruzione Receive_Config (assegnazione dei parametri di ricezione) consente di assegnare parametri dinamici di ricezione a un protocollo. L'istruzione P3964_Config (progettazione del protocollo) consente di assegnare i parametri dinamici della procedura 3964(R). L'istruzione Send_P2P consente l'invio di dati a un partner di comunicazione. L'istruzione Receive_P2P consente la ricezione di dati da un partner di comunicazione. L'istruzione Receive_Reset consente di cancellare il buffer di ricezione del modulo di comunicazione. L'istruzione Signal_Get consente la lettura dei segnali addizionali dell'rs232. L'istruzione Signal_Set consente l'impostazione dei segnali addizionali dell'rs232. L'istruzione Get_Features consente la lettura delle funzioni avanzate supportate dal modulo di comunicazione. L'istruzione Set_Features consente l'impostazione delle funzioni avanzate supportate dal modulo di comunicazione. L'istruzione USS_Port_Scan consente la comunicazione attraverso USS. L'istruzione USS_Drive_Control consente lo scambio dati con un azionamento. L'istruzione USS_Read_Param consente la lettura dei parametri da un azionamento. L'istruzione USS_Write_Param consente la modifica dei parametri in un azionamento. Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

22 Programmazione Istruzione Modbus_Comm_Load Modbus_Master Modbus_Slave Significato L'istruzione Modbus_Comm_Load consente di configurare la porta del modulo di comunicazione per Modbus RTU. L'istruzione Modbus_Master consente di comunicare attraverso la porta PtP in qualità di master Modbus. L'istruzione Modbus_Slave consente di comunicare attraverso la porta PtP in qualità di slave Modbus. Le istruzioni sono componenti di STEP 7 (TIA Portal). Le istruzioni sono contenute nella task card "Istruzioni" alla voce Comunicazione > Processore di comunicazione. Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni sulla programmazione dei moduli di comunicazione consultare il manuale di guida alle funzioni CM PtP - Configurazioni di accoppiamenti punto a punto ( 22 Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

23 Messaggi di errore e segnalazioni di sistema 6 Indicatori a LED del modulo di comunicazione La figura seguente mostra i LED del modulo di comunicazione CM PtP LED DIAG LED TX LED RX LED PWR Figura 6-1 Vista CM PtP (senza BaseUnit) Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

24 Messaggi di errore e segnalazioni di sistema Significato dei LED per DIAG LED DIAG Acceso Lampeggia Significato CM parametrizzato, pronto al funzionamento --- CM in avvio, non ancora parametrizzato --- Rimedio Lampeggia Segnalazione di errore; allarme di diagnostica (Break) Analizzare la diagnostica ed eliminare l'errore. 1) 1) Per informazioni sull'avvio e sulla diagnostica del modulo di comunicazione consultare il manuale di guida alle funzioni CM PtP - Configurazioni di accoppiamenti punto a punto ( Significato dei LED per TXD/RXD LED Significato Rimedio TX Lampeggia Spento RX Spento Lampeggia Trasmissione in corso nell'interfaccia --- Ricezione in corso nell'interfaccia --- Significato dei LED per PWR LED PWR Significato Rimedio Power ON (tensione di alimentazione presente) --- Acceso Spento Power OFF (manca la tensione di alimentazione) Controllare l'alimentazione di tensione del gruppo di carico Ulteriori informazioni Per informazioni sull'avvio e sulla diagnostica del modulo di comunicazione consultare il manuale di guida alle funzioni CM PtP - Configurazioni di accoppiamenti punto a punto ( 24 Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

25 Dati tecnici 7 Dati tecnici del modulo di comunicazione CM PtP 6ES7137-6AA00-0BA0 Denominazione del prodotto ET 200SP CM PtP Informazioni generali Dati I&M Sì; I&M 0 Engineering con STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire V12.0 / V12.0 dalla versione STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla da V5.5 SP2 con file GSD versione PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD - / - PROFINET dalla versione GSD / revisione GSD V2.3 Tipo di montaggio Possibilità di montaggio su guida Sì; guida profilata standard Tensione di alimentazione Tipo di tensione di alimentazione DC 24V Valore nominale (DC) 24 V Campo consentito, limite inferiore (DC) 19,2 V Campo consentito, limite superiore (DC) 28,8 V Protezione contro l'inversione di polarità Sì Corrente d'ingresso Corrente assorbita (valore nominale) 29 ma Potenza dissipata Potenza dissipata, tip. 0,7 W Area indirizzi Area di indirizzi occupata Ingressi 8 byte Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

26 Dati tecnici Interfacce 1. Interfaccia Fisica dell'interfaccia RS 232 Sì 6ES7137-6AA00-0BA0 RS 422 Sì RS 485 Sì Fisica dell'interfaccia RS 232 Velocità di trasmissione, max. 115,2 kbit/s Lunghezza del cavo, max. 15 m Segnali addizionali RS-232 RS 485 Velocità di trasmissione, max. 115,2 kbit/s Lunghezza del cavo, max m RS 422 Velocità di trasmissione, max. 115,2 kbit/s Lunghezza del cavo, max m Collegamento 4 fili fullduplex Sì Collegamento 4 fili multipoint Sì Protocolli Protocolli integrati Freeport Lunghezza di telegramma, max. 2 kbyte Bit per carattere 7 o 8 Numero di bit di stop 1 o 2 bit RTS, CTS, DTR, DSR, RI, DCD Parità Nessuna, pari, dispari, sempre 1, sempre 0, qualsiasi 3964 (R) Lunghezza di telegramma, max. 2 kbyte Bit per carattere 7 o 8 Numero di bit di stop 1 o 2 bit Parità Nessuna, pari, dispari, sempre 1, sempre 0, qualsiasi Master Modbus RTU Area indirizzi , ampliata Numero di slave max Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

27 Dati tecnici 6ES7137-6AA00-0BA0 Slave Modbus RTU Area indirizzi , ampliata Buffer dei telegrammi Memoria tampone per telegrammi 4 kbyte Numero di telegrammi bufferizzabili 255 Allarmi / Diagnostica / Informazioni di stato Allarmi Allarme di diagnostica Sì Interrupt di processo No Messaggi di diagnostica Diagnostica Sì Rottura conduttore Sì LED di diagnostica Controllo della tensione di alimentazione Sì; PWR-LED verde per diagnostica del modulo Sì; DIAG-LED verde / rosso Ricezione RxD Sì; LED verde Invio TxD Sì; LED verde Separazione di potenziale tra bus backplane e interfaccia Sì Differenza di potenziale consentita tra i diversi circuiti DC 75 V / AC 60 V (Isolazione di base) Isolamento Isolamento testato con DC 707 V (Test di tipo) Condizioni ambientali Temperatura di esercizio posizione di montaggio orizzontale, min. 0 C posizione di montaggio orizzontale, max. 60 C posizione di montaggio verticale, min. 0 C posizione di montaggio verticale, max. 50 C Funzionamento decentrato Su SIMATIC S7-300 Sì Su SIMATIC S7-400 Sì Su SIMATIC S No Su SIMATIC S Sì Su Profinet Controller standard Sì Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

28 Dati tecnici Dimensioni Larghezza 15 mm 6ES7137-6AA00-0BA0 Altezza 73 mm Profondità 58 mm Pesi Peso, ca. 30 g Per ulteriori dati tecnici generali di SIMATIC ET 200SP consultare il manuale di sistema Sistema di automazione S ( 28 Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

29 Disegno quotato A L'appendice comprende il disegno quotato del modulo di comunicazione innestato su una BaseUnit e montato su una guida profilata. Le dimensioni vanno osservate per il montaggio in armadi, cabine elettriche ecc. (BaseUnit: 6ES7193-6BP00-0xA0). Figura A-1 Disegno quotato del modulo di comunicazione CM PtP Manuale del prodotto, 01/2013, A5E

30 Disegno quotato 30 Manuale del prodotto, 01/2013, A5E