PROGETTTO MISTRAL. Monitoraggio Integrato Segnalamento e Telecomunicazioni per RFI attraverso Automatica Log-analisi

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1 PROGETTTO MISTRAL Monitoraggio Integrato Segnalamento e Telecomunicazioni per RFI attraverso Automatica Log-analisi Raffaele Malangone Programma Nazionale ERTMS ROMA 11 Aprile 2019

2 ACQUISIZIONE NON INTRUSIVA DEI DATI A TERRA RBC BSC ACC MSC RBC Mistral Server 2

3 ACQUISIZIONE NON INTRUSIVA DEI DATI A BORDO Interfacce Monitorate: EVC-BTM, EVC-Train, EVC-DMI, EVC-MT, EVC-JRU. ETCS System Description Interfaces currently monitored by Data Loggers Interfaces Directly monitored ETCS onboard equipment GSM-R Antenna INVIO DATI con SIM CARD 4G Other train functions TIU JRU EVC SCM T GSM-R data radio DMI Brake Interface Odometry Sensors Figure 1 ETCS onboard equipment Balise Reader Mistral Server Each driving cab needs to be connected to a set of ETCS onboard equipment, but more than one cab of a locomotive or fixed formation multiple unit may be 3

4 Mistral: Processo VALUTAZIONE AUTOMATICA DI EVENTI ERTMS REGOLA Log RBC Log Gsmr Log Mistral MISTRAL Log ACC DB REGOLE EVENTO 4

5 Mistral: DASHBOARD PRINCIPALE 5

6 MISTRAL: POSIZIONE TRENI IN TEMPO REALE 6

7 Mistral: EVENTI FUNZIONALI 7

8 Mistral: GRAFICO CORSA 8

9 Mistral: DIAGNOSI ATTRAVERSO COMBINAZIONE DI EVENTI 9

10 VISIONE COMBINATA SINCRONIZZATA DATI TERRA 10

11 VISIONE COMBINATA SINCRONIZZATA DATI BORDO ETCS messages Balise Telegrams Speed GPS Position 11

12 REPLAY TRENO SINOTTICO (1) Piano Schematico configurabile da WEB Messagi ETCS scambiati da treno 12

13 REPLAY TRENO SINOTTICO (2) 13

14 VERIFICA DATI DI PROGETTO E REALI IN REAL TIME CONFRONTO: DATI PROGETTO SRS DATI PROGETTO LOG LOG SRS DESCRIIZONE Posizione Treno (msg 136) PUNTO INFORMATIVO (PI) TUTTI I PI ANNUNCIATI NELLA MA SONO SEGNALATI DAL TRENO Moviment Authority (msg 3) IL VERSO DEL PI E CORRETTO DA PROGETTO E DA LETTURA TRENO CONFRONTO TRA LISTA PI NELLA MA E PI SU PIANO SCHEMATICO 14

15 SISTEMA AUTOMATICO VALUTAZIONE EVENTI Cosa è Cosa fa Come lavora 15

16 SISTEMA AUTOMATICO VALUTAZIONE EVENTI Cosa fa Requisiti : UNISG + RFI Vol.2 LOG dal Campo Segnalazione SAVE verifica l evoluzione logica del Sistema rispetto alla specifica del segnalamento di Terra descritta nelle SRS UNISIG & RFI Vol.2 Ogni comportamento anomalo viene segnalato a livello di interfaccia 16

17 SISTEMA AUTOMATICO VALUTAZIONE EVENTI Come Lavora SAVE fornisce una interfaccia di riepilogo con lo stato dei treni connessi e la loro performance al momento GLI allarmi sono notificati da icone gialle/rosse a seconda della gravità 17

18 SISTEMA AUTOMATICO VALUTAZIONE EVENTI CONFRONTO COL PROGRAMMATO E CON CORSA CAMPIONE 18

19 SISTEMA AUTOMATICO VALUTAZIONE EVENTI Giorno: 19/03/2019 Tratta: Bologna Firenze Evento: Arresto del treno 9639 per allarme CALDISSIMO 19

20 SISTEMA AUTOMATICO VALUTAZIONE EVENTI Il treno 9639 viaggia con un anticipo di circa 3 minuti rispetto alla sua programmazione oraria, quando alle ore 15:16:05 presso il km riceve da RBC una restrizione di velocità per allarme CALDISSIMO della temperatura boccole con punto di arresto al km

21 SISTEMA AUTOMATICO VALUTAZIONE EVENTI Come ordinato da RBC il treno alle 15.21:56 si arresta presso il punto di verifica boccole. 21

22 SISTEMA AUTOMATICO VALUTAZIONE EVENTI Alle ore 15:27:49 l allarme viene revocato da RBC ma il treno non riceve nessuna estensione della MA fino alle ore 16, quindi dopo circa 30 minuti. 22

23 SISTEMA AUTOMATICO VALUTAZIONE EVENTI Alle ore 16 il treno riceve una MA di circa 5 km e riparte. 23

24 SISTEMA AUTOMATICO VALUTAZIONE EVENTI Il treno che segue, 9543, per superare il treno che gli ostacola il cammino effettua un cambio binario alle ore 15:51:50 presso il km

25 SISTEMA AUTOMATICO VALUTAZIONE EVENTI Questo evento ha causato un ritardo di 40 minuti sul treno 9639, perturbando la regolarità della linea anche sui treni che seguono con ritardi che vanno dai 5 ai 15 minuti. 25

26 Rianalisi della Corsa

27 Rianalisi di una corsa pulsanti rianalisi pausa play step by step Possibilità di rianalisi anche in tempo reale 27

28 SAVE : un esempio Applicazione della Emergenza al treno Treno in condizione nomimale in Full Supervision 28

29 Applicazione Emergenza Condizionata SAVE : un esempio Ricezione di Messaggio di Emergenza Condizionata 29

30 Applicazione Emergenza Incondizionata SAVE : un esempio Accettazione dell emergenza 30

31 Applicazione Emergenza Incondizionata SAVE : un esempio Ricezione di messaggio di Emergenza Incondizionata 31

32 Applicazione Emergenza Incondizionata SAVE : un esempio Treno passa in modalità TRIP 32

33 SISTEMA AUTOMATICO VALUTAZIONE EVENTI SAVE : Animazione 33

34 VISIONE CONCATENATA DEI LOG DELLA CORSA SU WEB 34

35 ESEMPIO DI CDB CHE SFARFALLA 35

36 ANALISI GSMR : TOOL GSM-RESOLVE Il Macchinista ha inserito un numero errato nella procedura di Chiamata al RBC 36

37 ANALISI GSMR : TOOL GSMR-ESOLVE Anomala sequenza nelle BTS collegate 37

38 ANALISI GSMR : TOOL GSMR-ESOLVE Anomala procedura di Handover del Mobile Terminal 38

39 ERTMS TEST SUITE COSA E? Collezione di test TEST SCENARIO da dati reali Ogni SCENARIO ha : Descrizione STEP by STEP con variabili di input e di ouput Due casi reali, uno per ogni fornitore di Bordo Condizioni al contorno per riprodurre lo scenario (Messaggi, Telegrammi, Piani schematici, Specifiche funzionali) Doc. Gen. APP. LOG NUOVO BORDO Requisiti(GA+SA) ETCS Procedure Test Case Reference Log File Campione File Log ETCS terze parti Doc.Spec. APP. Tracciabilità Comparing Log FIles Test Case ETCS LINES Schematic Plants Balise Telegrams Requisiti 39

40 ERTMS TEST SUITE MAIN MENU 40

41 ERTMS TEST SUITE TEST CASE 41

42 ERTMS TEST SUITE TEST CASE VS SRS 42

43 ERTMS TEST SUITE MATRICE REQUISITI 43

44 ERTMS TEST SUITE LOG CONFRONTO CAMPIONE VS TEST 44

45 ERTMS TEST SUITE VERIFICA AUTOMATICA DEL LOG CON SAVE LOG NUOVO FORNITORE BORDO 45

46 ALLARMI AUTOMATICI: ESEMPI Più di 200 allarmi basati su: Treni con una sola radio funzionante Treni con radio guasta CDB che sfarfallano Scadenza Timer di RBC Scadenza Timer GSMR Lettura Punti Informativi Ping-Pong di Cella Anomalia Procedure ETCS Anomalia Procedure GSMR Allarmi RTB..to be continued 46

47 CONCLUSIONI: COSA SERVE ELEMENTI FONDAMENTALI PER LE ANALISI Integrità del dato Informazioni da tutte le possibili fonti (RBC,IXL, MSC, BSC, BTS, TRENO) TROPPI DATI DISAGGREGATI= NESSUNA INFORMAZIONE Strumenti per la gestione Analisi automatica tramite algoritmi Numerosità di eventi per sfruttare intelligenza artificiale 47

48 OBIETTIVI FUTURI Protocollo di comunicazione aperto secondo specifica RFI Miglioramento della interfaccia per agevolare l operatore e APP per Smartphone Miglioramento della intelligenza/deep Learning Cyber security ERTMS Replica Sinottico Operatore su WEB Analisi Dati ai fini di statistiche per ottimizzazione circolazione e programmazione oraria Apertura alle Imprese Ferroviarie con opportuni filtri 48

49 COSA E FONDAMENTALE Competenze di chi realizza il Sistema L utilizzatore che indichi cosa sviluppare Contenere i costi per la sostenibilità su larga scala Collaborazione 49

50 Grazie per l attenzione 50

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