Opzioni VLT Motion Control. per VLT AutomationDrive

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1 Opzioni VLT Motion Control per VLT AutomationDrive

2 VLT Motion Control MCO 305 VLT Motion Control MCO 305 è un controllore di movimento integrato liberamente programmabile per VLT AutomationDrive FC301 e FC302, che aggiunge funzionalità e flessibilità alla già ampia gamma di funzioni standard offerte da questi convertitori di frequenza. Funzioni di sincronizzazione Sincronizzazione di velocità Sincronizzazione di posizione Sincronizzazione di posizione con riferimento di correzione (incluso il calcolo automatico della distanza dei riferimenti) Funzioni di posizionamento Espande la funzionalità di posizionamento. Sostituisce le soluzioni meccaniche. Funzione di camma elettronica La funzione di camma elettronica può sostituire i posizionatori angolari meccanici e le scatole a camme. Funzionalità PLC La scheda MCO 305, incorporata nel VLT AutomationDrive, è dotata di un controllore programmabile che può ridurre il carico di lavoro del PLC, o lo rende superfluo. Vantaggi dell MCO 305 Controllo del movimento preciso e dinamico Sincronizzazione (albero elettronico) Posizionamento e camma elettronica Possibilità di programmare numerose funzioni dell applicazione, come il monitoraggio e la gestione intelligente degli errori Funzione anti jerk Software PC Il VLT Motion Control Tool MCT 10 è progettato per sviluppare programmi applicativi per l opzione Motion Control e per la configurazione/messa in servizio. Il tool software PC comprende un editor di programmazione con esempi di programmi, un editor grafico del profilo della camma e funzioni di test run e target per l ottimizzazione del controllore. Programmazione ad eventi controllati L opzione VLT Motion Control si basa sulla programmazione ad eventi controllati utilizzando un linguaggio di programmazione a testo strutturato. Si presenta come: Convertitore di frequenza tutto compreso con modulo preinstallato. Modulo opzionale per installazione in sito. L opzione può essere consegnata con il programma applicativo preinstallato, preconfigurato e personalizzato pronto all uso. 2

3 Funzione di camma elettronica La funzione di camma elettronica sostituisce i posizionatori angolari meccanici e le scatole a camme. Vantaggi del controllo con camma elettronica: Maggiore flessibilità, poiché i profili delle camme sono modificati con facilità. Riduzione dei costi, meno componenti meccanici. Progettazione e modifica rapida e veloce delle curve grazie all intuitivo editor grafico delle camme. Messa in funzione facile e veloce: i profili delle camme possono ricevere modifiche durante la messa in funzione. Meno costi per la manutenzione grazie ad un numero ridotto di componenti meccanici. Dimensioni di macchina ridotte. Funzione anti jerk. Il controllo di camma elettronica è una caratteristica standard dell opzione VLT Motion Control per VLT Automation- Drive. Grazie a migliaia di punti di interpolazione e un profilo di camma ad alta risoluzione è possibile ottenere un controllo delle camme molto preciso. Questa funzione è adattabile a gran parte delle applicazioni a camme per via dei profili di camma multipli, del comportamento accoppiamento/ disaccoppiamento selezionabile e della correzione in linea del riferimento. La transizione fra più modalità operative è semplice: Controllo di velocità, sincronizzazione, posizionamento e camma elettronica. Funzionalità PLC La scheda MCO 305, incorporata nel VLT AutomationDrive, è dotata di un controllore programmabile che può ridurre il carico di lavoro del PLC o lo rende superfluo. In questi casi il convertitore di frequenza diventa un intelligente sistema di controllo indipendente. Vantaggi: Installazione più semplice grazie a minor cablaggio Meno fonti di errore, più robustezza ed affidabilità Più flessibilità per la progettazione di applicazioni sofisticate Risparmio sui costi di installazione e sullo spazio all interno del quadro elettrico (con l opzione fieldbus il cablaggio di comunicazione è molto più semplice) 3

4 Controllore di sincronizzazione VLT MCO 350 L opzione Controllore di sincronizzazione per il VLT AutomationDrive espande le proprietà funzionali del convertitore nelle applicazioni di sincronizzazione. Sostituisce le soluzioni meccaniche tradizionali. Caratteristiche innovative: Visualizzazione di tutti gli stati di sincronizzazione rilevanti nel Pannello di Controllo Locale. Sincronizzazione di velocità Sincronizzazione di posizione (angolo), con o senza riferimento di correzione Rapporto di trasmissione regolabile in linea Sfasamento (angolare) della posizione regolabile in linea Uscita encoder con funzione master virtuale per sincronizzare più convertitori di frequenza asserviti Homing Controllo del freno meccanico automatico Funzione di mantenimento, accelerazione/decelerazione Quattro rapporti di trasmissione fissi Messa in funzione senza software PC Dal momento che il controllore di sincronizzazione VLT è un prodotto standard con proprietà funzionali fisse, non sono necessarie ulteriori programmazioni dell applicazione. Per facilitare la messa in funzione è inclusa una funzione di test run. Il Controllore di posizionamento VLT è di facile utilizzo e consente il setup di tutti i parametri mediante il Pannello di Controllo Locale del VLT Automation- Drive o attraverso il software di installazione VLT MCT10. 4

5 Controllore di posizionamento VLT MCO 351 Il Controllore di posizionamento VLT offre una vasta gamma di vantaggi di semplice utilizzo per le applicazioni di posizionamento in numerosi settori industriali, che si basano su una serie di caratteristiche ben note e innovative: Posizionamenti diretti tramite bus di campo Posizionamenti relativi Posizionamenti assoluti Posizionamenti con sonda di contatto Gestione del fine corsa (software e hardware) Gestione del freno meccanico (ritardo programmabile) Gestione errori Funzionamento a velocità di jog/manuale Funzione home Il Controllore di posizionamento VLT è di facile utilizzo e consente il setup di tutti i parametri mediante il Pannello di Controllo Locale del VLT Automation- Drive o attraverso il software di installazione VLT MCT10. Il controllo e il monitoraggio vengono eseguiti attraverso ingressi o uscite digitali o bus di campo. Dal momento che l MCO 351 è un prodotto standard con proprietà funzionali fisse, non sono necessarie ulteriori programmazioni dell applicazione. Il controllore di posizionamento VLT può gestire gran parte delle applicazioni di posizionamento con movimenti sia verticali che orizzontali. Analogamente, molte applicazioni servodinamiche possono essere comandate con il VLT AutomationDrive mediante il controllore di posizionamento VLT. L opzione, tuttavia, è maggiormente adatta alle applicazioni con un sistema di controllo centralizzato, ad esempio un PLC. L obiettivo di quest applicazione di posizionamento tramite indicizzazione è aumentare la capacità e semplificare il sistema di controllo di un pallettizzatore per impilare scatole e bottiglie. 5

6 Opzione avvolgitore VLT MCO 352 L opzione Controllore avvolgitore per VLT AutomationDrive garantisce un controllo dell avvolgitore facile da installare e preciso nelle applicazioni di avvolgimento controllate in tensione ad anello chiuso. Segue la velocità di linea Il calcolatore di diametro regola il riferimento dell avvolgitore Il PID di tensione regola il riferimento Riavvolgimento o svolgimento Calcolatore di diametro Funzione taper regolabile Rilevatore limite di tensione Uscita limite diametro Sovra/sottoavvolgimento Marcia jog avanti e inversa Ripristino diametro Selezione della bobina Tensione on/off Consente la misurazione del diametro iniziale Tempo di scansione dell anello di tensione: 30 ms Compensazione dell inerzia per l anello di velocità Compensazione del diametro per l anello di tensione Dal momento che l MCO 352 è un prodotto standard con proprietà funzionali fisse, non sono necessarie ulteriori programmazioni dell applicazione. Caratteristiche generali Copre la serie completa del VLT AutomationDrive Per motori AC e PM Montato internamente per assicurare il grado di protezione IP/NEMA Tutti i parametri dell MCO 305 compresi i parametri dell applicazione definiti dall utente sono accessibili mediante il Pannello di Controllo Locale VLT Utilizza il bus di campo del convertitore di frequenza Transizione graduale tra controllo di velocità ad anello chiuso, sincronizzazione e posizionamento Migliore risoluzione dell encoder grazie ai segnali in quadratura Apporta flessibilità ad applicazioni come: Linee di stampa Lavabottiglie Nastri trasportatori Sistemi di gestione di imballaggio e materiale Pallettizzatori Tavole rotanti Sistemi di immagazzinamento Sistemi di prelevamento e posizionamento Macchine per il lavaggio bottiglie Imballatrici Posizionamento ultrarapido Confezionatrici Bilanciamento del flusso Riempimento e sigillatura Utilizzabile in applicazioni quali: Applicazioni di sollevamento Sistemi per lo scarto di prodotti Applicazioni di avvolgimento Protezione Tutti gli ingressi, le uscite e i collegamenti per l alimentazione sono isolati galvanicamente dai collegamenti ad alta tensione, come l alimentazione di rete e i cavi motore (PELV) I segnali dell encoder sono monitorati durante il funzionamento e il fermo. I programmi applicativi dei clienti possono essere protetti da duplicazione 6

7 Specifiche Ingressi digitali Ingressi digitali programmabili 10 PNP o NPN Logico Livello di tensione 0-24 V CC Livello di tensione, 0 logico. PNP < 5 V CC Livello di tensione, 1 logico. PNP > 10 V CC Livello di tensione, 0 logico. NPN > 19 V CC Livello di tensione, 1 logico. NPN < 14 V CC Tensione massima sull ingresso 28 V CC Uscite digitali Uscite digitali programmabili I morsetti X59-1 e X59-2 possono essere programmati come un ingresso, parametro PNP o NPN Livello di tensione Corrente in uscita max. (sink o source) con alimentazione interna (Σ totale) 8 (6) Logico 0 24 V CC 40 ma Specifiche dell encoder assoluto Tipo di encoder assoluto Codifica dati Lunghezza dati Frequenza di clock Lunghezza massima del cavo SSI Codice Gray bit 78 khz 2 MHz 150 m Uscita encoder (master virtuale) Numero uscite dell encoder 1 Tipo segnale RS422 Frequenza massima 410 khz Numero massimo di follower (maggiore con ripetitore) 31 Lunghezza massima del cavo 400 m Tensione di alimentazione dell encoder 24 V, carico max. 250 ma 8 V, carico max. 250 ma 5 V, carico max. 400 ma Corrente in uscita max. (sink o source) con alimentazione esterna (per uscita) 100 ma Opzioni encoder (B) Seno/coseno Uscita di alimentazione a 24 V CC Carico massimo L alimentazione interna da 24 V può essere scollegata mediante il parametro 33-85, quindi occorre collegare un alimentazione esterna da 24 V a X58-1 e X ma Resolver Caratteristiche di comando Periodo di campionamento dell anello PID di posizione Precisione statica di posizionamento 1 ms Incremento di ± 1 Ingressi encoder Ingressi encoder 2 Impedenza in ingresso 120 Ω Tensione massima sugli ingressi 5 V CC Specifiche dell encoder incrementale Tipo di encoder incrementale RS422/TTL Frequenza massima 410 khz Sfasamento tra A e B 90 ± 30 Lunghezza massima del cavo 300 m Precisione statica di sincronizzazione Programma applicativo Dimensione memoria di programma Numero massimo di programmi applicativi Incremento di ± Kbyte 127 7

8 VLT Danfoss: passione e dedizione Danfoss Drives è leader mondiale tra i fornitori di convertitori di frequenza......e continua a guadagnare quote di mercato! Protegge l ambiente Tutti i prodotti VLT sono costruiti in stabilimenti conformi alle più rigide normative per la salvaguardia della salute e dei diritti dei lavoratori. Tutte le attività produttive sono pianificate e svolte tenendo in considerazione i diritti e le esigenze dei singoli lavoratori, la cura del posto di lavoro e la salvaguardia dell ambiente. Gli stabilimenti produttivi rispettano tutte le norme relative l inquinamento acustico, quelle sul fumo e sull abbattimento polveri nocive. Tutti i locali sono adeguatamente attrezzati con i relativi dispositivi di sicurezza. Il Global Compact Danfoss ha sottoscritto il UN Global Compact, un patto di responsabilità sociale e ambientale che garantisce, attraverso le proprie filiali, il rispetto delle norme presenti sul territorio in cui è presente. Direttive EU Tutti gli stabilimenti sono certificati in accordo allo standard ISO 14001, alle direttive Europee relative alle General Product Safety (GPSD) ed alla Direttiva Macchine. Danfoss Drives sta lavorando per implementare sui propri prodotti le direttive Europee relative al divieto d uso di sostanze nocive presenti in apparati elettrici ed elettronici. Tutti i nuovi prodotti Danfoss infatti, sono costruiti in accordo alle direttive Europee WEEE e RoHS. Risparmio energetico e salvaguardia dell ambiente L energia elettrica risparmiata in un anno di produzione di VLT corrisponde all energia prodotta da una centrale di grossa taglia. L ottimizzazione dei processi produttivi non solo aumenta la qualità dei prodotti, ma riduce gli sprechi e l usura dei macchinari. Dedizione ai convertitori di frequenza Dedizione è la parola chiave dal 1968, anno in cui Danfoss introdusse il primo convertitore di frequenza a velocità variabile prodotto in serie, per motori AC, denominato VLT. Duemila dipendenti sviluppano, producono, vendono e forniscono assistenza, esclusivamente per convertitori di frequenza e avviatori statici, in oltre cento paesi nel mondo. Intelligente e innovativo Danfoss Drives ha esteso il concetto modulare a tutte le fasi: sviluppo, progettazione, produzione e configurazione. Lo sviluppo in parallelo di tecnologie innovative utilizzando piattaforme tecnologiche dedicate, assicura che i nostri convertitori di frequenza VLT dispongano sempre della tecnologia più avanzata. Affidatevi ai nostri esperti Ci assumiamo la responsabilità per ogni elemento presente nei nostri prodotti. Il fatto di sviluppare e produrre direttamente tutti i componenti, dall hardware al software, dai moduli di potenza alle schede elettroniche e accessori, rappresenta per Voi garanzia di affidabilità dei nostri prodotti. Assistenza locale su scala globale I convertitori di frequenza VLT Danfoss vengono utilizzati in tutto il mondo, gli esperti Danfoss Drives sono pronti a supportare tecnicamente i nostri clienti, con interventi di assistenza di qualsiasi tipo. Gli esperti Danfoss Drives sono in grado di risolvere ogni tipo di problema e garantire continuità di servizio dei Vostri impianti. Stabilimento di produzione di Graasten, Danimarca. Danfoss Drives S.r.l. C.so Tazzoli, Torino Italia Centralino Assistenza tecnica: Fax vendite: info@danfoss.it DKDD.PB.13.A1.06 VLT è un marchio registrato da Danfoss A/S Produced by KKM