SIMATIC. Component based Automation Messa in servizio di sistemi - Tutorial. Prefazione. Tutorial - Introduzione 1

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1 Prefazione Tutorial - Introduzione 1 SIMATIC Component based Automation Messa in servizio di sistemi - Tutorial Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2 Parte 2: Messa in servizio del sistema 3 Appendice A Manuale per la messa in servizio Edizione 07/2004 A5E

2 Avvertenze tecniche di sicurezza Questo manuale contiene indicazioni alle quali occorre attenersi per garantire la sicurezza delle persone e per evitare danni materiali. Le indicazioni relative alla sicurezza delle persone sono evidenziate da un triangolo, le avvertenze relative ai danni materiali non sono precedute dal triangolo. Le segnalazioni di pericolo vengono rappresentate in ordine descrescente, in base al grado di pericolo. Pericolo significa che il mancato rispetto delle misure precauzionali provoca la morte, gravi lesioni fisiche o di ingenti danni materiali. Avvertenza significa che il mancato rispetto delle misure precauzionali può provocare la morte, gravi lesioni fisiche o di ingenti danni materiali. Cautela con il triangolo di pericolo, significa che il mancato rispetto delle misure precauzionali può comportare lesioni fisiche non gravi. Cautela senza triangolo di pericolo, significa che il mancato rispetto delle misure precauzionali può comportare danni materiali. Attenzione Personale qualificato significa che il mancato rispetto delle avvertenze può provocare un evento o uno stato indesiderato. Nel caso in cui subentrino più gradi di pericolo viene sempre indicata l'avvertenza di sicurezza con il grado di pericolo più elevato. Se con il triangolo di pericolo si richiama l'attenzione sul pericolo di lesioni alle persone, è possibile con che la stessa avvertenza vengano indicati anche danni alle cose. L'apparecchio o il sistema in questione deve essere installato e messo in servizio soltanto in connessione alla presente documentazione. La messa in servizio e l'esercizio di un apparecchio/sistema devono essere effettuati solo dapersonale qualificato. Con personale qualificato, nel senso dei criteri di sicurezza tecnica della presente documentazione, si intendono persone autorizzate a mettere in servizio, collegare a terra e contrassegnare gli apparecchi, i sistemi e i circuiti elettrici secondo gli standard di sicurezza. Uso conforme alle prescrizioni: Si prega di osservare quanto segue: Avvertenza L apparecchio può essere utilizzato solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in combinazione con apparecchi e componenti di altre Case costruttrici raccomandati o omologati dalla Siemens. Per garantire il funzionamento corretto e sicuro del prodotto, occorre provvedere ad un trasporto, un magazzinaggio ed un montaggio eseguiti a regola d arte e ad un uso ed una manutenzione appropriati. Marchi Tutti le denominazioni contrassegnate con sono marchi registrati della Siemens AG. Le restanti denominazioni utilizzate nella presente documentazione possono essere marchi il cui uso da parte di terzi per scopi propri può violare i diritti del proprietario. Copyright Siemens AG All Rights Reserved. La cessione e la riproduzione di questo documento, la sua utilizzazione e diffusione sono vietate salvo espressa autorizzazione. Ogni infrazione verrà punita. Tutti i diritti sono riservati, in particolare in caso di brevetti o modelli di utilità. Esonero da responsabilità In questa documentazione abbiamo verificato che il contenuto tecnico corrisponda realmente all'hardware e al software descritti. Non potendo tuttavia escludere qualsiasi discordanza, non possiamo assumerci la responsabilità per la totale corrispondenza tra contenuti e hardware/software. Il contenuto dei nostri manuali viene revisionato regolarmente in modo da poter riportare eventuali modifiche nelle successive edizioni. Siemens AG Automation & Drives Postfach 4848, D Nürnberg Siemens AG 2004 Con riserva di modifiche tecniche Siemens Aktiengesellschaft A5E

3 Prefazione Obiettivo del tutorial L'obiettivo del manuale è quello di preparare l'utente alla messa in servizio dell'impianto qui di seguito descritto. È rivolto inoltre ad utenti che si occupano della progettazione, della messa in servizio e del service di sistemi di automazione. Conoscenze di base necessarie Per la comprensione del manuale sono necessarie conoscenze generali nel settore delle tecniche di automazione, nonché una conoscenza approfondita dei dispositivi SIMATIC impiegati. Si presuppone inoltre la conoscenza dell'utilizzo di computer e altri strumenti di lavoro simili a PC (p. es. dispositivi di programmazione) in ambiente Windows 2000 o XP. Poiché SIMATIC imap, per l'utilizzo di dispositivi SIMATIC, si basa sul software STEP 7, è necessario conoscere anche le modalità d'uso di questo software di base. È possibile consultare tali conoscenze nel manuale "Programmazione con STEP 7". Validità del manuale Il manuale è valido per il pacchetto software SIMATIC imap V2.0. Modifiche rispetto alla versione precedente Il manuale, rispetto alla versione precedente, è stato esteso ai seguenti argomenti: Creazione di componenti PROFInet per CPU PN/DP e CPU 314C-2 DP. Progettazione e messa in servizio di un impianto con CPU PN/DP e CPU 314C-2 DP in SIMATIC imap. Guida alla consultazione del manuale Il tutorial comprende quanto segue: una descrizione dell'intero impianto, nella parte 1, istruzioni per la creazione di componenti PROFInet nella parte 2, istruzioni operative per la messa in servizio del sistema. Le istruzioni per la messa in servizio delle singole parti dell'impianto contengono rispettivamente tutte le fasi necessarie. Pertanto, singole descrizioni si ripetono, come p. es. "Creazione di un nuovo progetto in SIMATIC imap" Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E iii

4 Prefazione Classificazione del manuale nel quadro informativo Questo manuale è parte integrante del pacchetto di documentazione di SIMATIC imap. La documentazione viene installata con il software e comprende i manuali elettronici in formato PDF: Component based Automation, progettazione d'impianti con SIMATIC imap Primi passi con SIMATIC imap Messa in servizio di sistemi, tutorial Creazione di componenti PROFInet Tutta la documentazione è inoltre disponibile come Guida di base in formato HTML. Convenzioni I comandi di menu sono stampati in grassetto, p. es.: Progetto > Salva. I segnaposto si trovano tra parentesi, p. es. <Nome file>. Vedere anche Supporto tecnico (Pagina A-3) iv Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

5 Indice Prefazione... iii 1 Tutorial - Introduzione Panoramica Descrizione dell'impianto completo Parte 1: Creazione di componenti PROFInet Panoramica Presupposti generale Creazione di componenti PROFInet Creazione di un componente PROFInet per CPU PN/DP Creazione di un componente PROFInet per CPU DP Creazione di un componente PROFInet per WinLC PN Creazione di un componente PROFInet per CPU 314C-2 DP Creazione di un componente PROFInet per ET 200S con IM151/CPU Creazione di un componente PROFInet per ET 200X con BM147/CPU Creazione di un componente PROFInet per ET 200M Presupposti generale Macchina Macchina 1, Processing: CPU PN/DP con slave PROFIBUS DP Passo 1: configurazione hardware della macchina CPU PN/DP - configurazione hardware ET 200M - configurazione hardware CPU 314C-2 DP - configurazione hardware Passo 2: prima assegnazione di indirizzi ai dispositivi Prima assegnazione degli indirizzi alla CPU PN/DP Prima assegnazione di un indirizzo PROFIBUS a un'apparecchiatura PROFIBUS Passo 3: progettazione macchina 1 in SIMATIC imap Progettazione dell'impianto - procedimento generale Creazione di un nuovo progetto in SIMATIC imap Importazione di componenti PROFInet Inserimento di componenti PROFInet in un progetto Assegnazione di indirizzi Interconnessione delle funzioni tecnologiche e generazione del progetto Passo 4: controllo delle impostazioni di download e controllo online nella stazione di engineering Impostazioni necessarie nella stazione di engineering per la macchina Impostazione dell'interfaccia PG/PC su TCP/IP Assegnazione del PG/PC Passo 5: messa in servizio della macchina Passo 6: controllo della macchina 1 online Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E v

6 Indice 3.4 Macchina Macchina 2, Scanning: IE/PB Link con slave PROFIBUS DP Passo 1: configurazione hardware della macchina ET 200S con IM151/CPU - configurazione hardware ET 200X con BM147/CPU - configurazione hardware IE/PB Link - configurazione hardware Passo 2: prima assegnazione di indirizzi ai dispositivi Prima assegnazione di un indirizzo IP a IE/PB Link Prima assegnazione di un indirizzo PROFIBUS a un'apparecchiatura PROFIBUS Passo 3: progettazione macchina 2 in SIMATIC imap Progettazione dell'impianto - procedimento generale Creazione di un nuovo progetto in SIMATIC imap Importazione di componenti PROFInet Inserimento di componenti PROFInet in un progetto Assegnazione di indirizzi Interconnessione delle funzioni tecnologiche e generazione del progetto Passo 4: controllo delle impostazioni di download e controllo online nella stazione di engineering Impostazioni necessarie nella stazione di engineering per la macchina Impostazione dell'interfaccia PG/PC su TCP/IP Assegnazione del PG/PC Passo 5: messa in servizio della macchina Passo 6: controllo della macchina 2 online Macchina Macchina 3, Packaging: CPU 315 con CP PN : configurazione hardware della macchina : prima assegnazione di un indirizzo IP al CP PN : progettazione macchina 3 in SIMATIC imap Progettazione dell'impianto - procedimento generale Creazione di un nuovo progetto in SIMATIC imap Importazione di componenti PROFInet Inserimento di un componente PROFInet nel progetto e assegnazione degli indirizzi Interconnessione delle funzioni tecnologiche e generazione del progetto : verifica impostazioni necessarie nella stazione di engineering per la macchina Impostazioni necessarie nella stazione di engineering per la macchina Impostazione dell'interfaccia PG/PC su TCP/IP : messa in servizio della macchina : controllo della macchina 3 online PlantControl Plant Control con WinLC PN : configurazione hardware : progettazione in SIMATIC imap : verifica impostazioni necessarie nella stazione di engineering per Plant Control Impostazione dell'interfaccia PG/PC su TCP/IP Impostazioni nel PC con WinLC PN : messa in servizio : controllo online vi Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

7 Indice A 3.7 Impianto completo : configurazione hardware dell'impianto completo : progettazione dell'impianto completo in SIMATIC imap : controllo delle impostazioni di download e controllo online nella stazione di engineering per l'intero impianto Impostazione dell'interfaccia PG/PC su TCP/IP Assegnazione del PG/PC : messa in servizio dell'impianto completo : controllo online dell'impianto completo Analisi con OPC Appendice...A-1 A.1 Bibliografia e link...a-1 A.2 Suggerimenti per l'utilizzo...a-2 A.3 Supporto tecnico...a-3 Indice analitico...indice analitico-1 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E vii

8 Indice viii Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

9 Tutorial - Introduzione Panoramica Obiettivi del tutorial per la messa in servizio del sistema La messa in servizio di un impianto con dispositivi PROFInet e apparecchiature PROFIBUS richiede numerose attività, in STEP 7, in SIMATIC imap e nell'impianto stesso. L'obiettivo del tutorial è quello di insegnare ai lettori a mettere in servizio l'impianto di esempio descritto. Contenuto del tutorial Il tutorial comprende quanto segue: una descrizione dell'intero impianto nella parte 1: istruzioni per la creazione di componenti PROFInet nella parte 2: istruzioni per la messa in servizio del sistema. Sulla base degli esempi descritti, il lettore sarà in grado di seguire passo per passo in che modo viene messo in servizio un impianto complesso, dalla creazione dei componenti PROFInet e al controllo online dell'impianto progettato. Se si dispone di componenti PROFInet già pronti, e si intende soltanto interconnetterli, è possibile iniziare dalla Parte 2: messa in servizio del sistema. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

10 Tutorial - Introduzione 1.2 Descrizione dell'impianto completo 1.2 Descrizione dell'impianto completo L'impianto completo è composto da tre macchine e un controllore centrale. Ogni macchina è costituita da almeno un dispositivo PROFInet con connessione Ethernet. Se il dispositivo PROFInet è un master PROFIBUS, la macchina può comprendere anche apparecchiature PROFIBUS. Configurazione dell'impianto Figura 1-1 Impianto completo 1-2 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

11 Tutorial - Introduzione 1.2 Descrizione dell'impianto completo Componenti dell'impianto Componente Dispositivo Tipo di dispositivo Funzione Plant_Control Stazione PC con WinLC PN Dispositivo PROFInet Controllore dell'impianto - visualizzazione (opzionale) Macchina 1 lavorazione e misura Coordinatore CPU PN/DP Dispositivo PROFInet con funzionalità proxy (master DP) Processing CPU DP Apparecchiatura PROFIBUS (slave DP intelligente) Measuring ET 200M con IM 153 Apparecchiatura PROFIBUS (slave DP) Macchina 2 trasporto e scansione IE/PB Link Accoppiamento ad altra rete con funzionalità proxy (master DP) Conveyor ET 200X con BM147/CPU Apparecchiatura PROFIBUS (slave DP intelligente) Scan ET 200S con IM151/CPU Apparecchiatura PROFIBUS (slave DP intelligente) Macchina 3 imballaggio Packaging CPU DP con CP PN Dispositivo PROFInet Coordinamento della macchina 1 Stazione di lavorazione Stazione di misura Nessuna funzione propria Stazione di trasporto Scan Stazione di imballaggio Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

12 Tutorial - Introduzione 1.2 Descrizione dell'impianto completo 1-4 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

13 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet Panoramica I componenti PROFInet sono necessari per poter progettare un impianto con SIMATIC imap. È possibile crearli in qualunque momento, a prescindere dalla reale configurazione hardware. I componenti PROFInet si possono creare secondo le proprie esigenze per l'intero impianto o solo per una parte di esso. Se si utilizzano componenti PROFInet già pronti, è possibile ignorare questo capitolo e continuare con la "Parte 2: messa in servizio del sistema". Componenti per l'impianto Impianto Dispositivo PROFInet Apparecchiatura PROFIBUS Controllore dell'impianto Macchina 1, Processing Macchina 2, Scanning Macchina 3, Packaging Stazione PC con WinLC PN CPU PN/DP IE/PB Link CPU DPcon un CP PN CPU 314C-2 DP ET 200M con IM153-1 ET 200S con IM151/CPU ET 200X con BM147/CPU Componente PROFInet PlantControl Coordinatore Processing ET200M_Measuring IE-PB-Link1_5MB*) ET200S_Scan ET200X_Conveyor Packaging *) Il componente PROFInet per l'accoppiamento ad altra rete IE/PB Link è disponibile nella directory di installazione di STEP 7 al percorso Step7\s7cbacompproj. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

14 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.2 Presupposti 2.2 Presupposti Requisiti software Per poter creare i componenti PROFInet per l'impianto, sono necessari i seguenti requisiti software: Sistema operativo: Microsoft Windows 2000 Professional a partire da SP4 oppure Microsoft Windows XP a partire da SP1 STEP 7 dalla versione V5.3 SIMATIC imap V2.0 Per l'installazione di SIMATIC imap è necessario disporre di diritti di amministratore. Per l'uso di SIMATIC imap sono necessari per lo meno i diritti di utente principale. 2.3 generale Passi necessari I componenti PROFInet si creano con STEP 7. La creazione richiede in linea di massima i passi seguenti per ciascun componente PROFInet: Figura 2-1 generale - creazione di componenti PROFInet 2-2 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

15 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Creazione di un componente PROFInet per CPU PN/DP Per il coordinamento della macchina 1, Processing, creare il componente PROFInet "Coordinator". Contenuto del componente PROFInet Il componente PROFInet "Coordinator" contiene quanto segue: Componente PROFInet Dispositivo PROFInet Funzione tecnologica Coordinatore Stazione SIMATIC 300 con Coordinamento della macchina 1 CPU PN/DP (dispositivo PROFInet con funzionalità proxy) (programma S7 con l'interfaccia tecnologica) generale Il componente PROFInet si crea con STEP 7. In linea di massima è necessario eseguire i seguenti passi: Creare nel SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware della stazione in Configurazione HW. Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnologica. Creare il programma S7. Concludere il componente PROFInet con il comando di menu opportuno e salvarlo in una directory. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

16 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come configurare l'hardware 1. Creare un progetto nel SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC 300 con nome "Coordinator". 2. Configurare l'hardware come nella figura seguente: Avvertenze: Il sistema master DP (X1) deve essere collegato in rete. La velocità di trasmissione qui stabilita viene acquisita in SIMATIC imap per il PROFIBUS del dispositivo PROFInet con funzionalità proxy. Per Industrial Ethernet (X2) non è necessario progettare un indirizzo IP e una maschera di sottorete. 2-4 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

17 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come creare il DB di interfaccia 1. Selezionare in SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 ed in seguito il comando Create PROFInet Interface con il menu di scelta rapida. Si aprirà la finestra di dialogo "New/Open PROFInet Interface". 2. Selezionare sulla sinistra della finestra di dialogo "New/Open PROFInet Interface" la CPU PN/DP. Attivare l'opzione "New" e premere il pulsante "OK". Risultato: si aprirà la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare. 3. Nel campo "Name and type" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "Global DB". Premere il pulsante "OK". Risultato: si aprirà il DB di interfaccia nell'editor PROFInet Interface. 4. Registrare gli ingressi della funzione tecnologica nella sezione PN_Input e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibile, HMI/MES, secondo la figura seguente: Risultato: le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella finestra destra dell'editor di interfaccia, così come nella vista impianto di SIMATIC imap. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

18 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 5. Registrare le uscite della funzione tecnologica nella sezione PN_Output e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibile, HMI/MES, come riportato nell'illustrazione qui di seguito: Risultato: le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella finestra destra dell'editor di interfaccia, come nella vista impianto di SIMATIC imap. 6. Salvare il DB di interfaccia PROFInet con il comando di menu File > Save. L'interfaccia PROFInet (funzione tecnologica) viene rappresentata nella finestra destra dell'editor di interfaccia: 2-6 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

19 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Ulteriori informazioni relative al DB di interfaccia sono contenute nella Guida di base a SIMATIC imap o nel SIMATIC Manager nelle "Proprietà del DB di interfaccia. Come creare il programma S7 1. Copiare dalla biblioteca PROFInet System Library tutti i blocchi dalla cartella "CPU PN/DP" nella cartella blocchi della CPU. 2. Creare il programma. Qui di seguito viene raffigurata come esempio una parte dell'ob1. Dalla figura è possibile riconoscere il riferimento al DB di interfaccia PROFInet. //enable component A "PN_Interface_DB".On JCN noon = "PN_Interface_DB".Standby //forward HMIStop to Ooutput HMIStop A "PN_Interface_DB".Ext_StoP = "PN_Interface_DB".Ext_Ostop //increments OCnt if Cnt==Ocnt L "PN_Interface_DB".Counter_In L "PN_Interface_DB".Counter_Out <>D JC GO L "PN_Interface_DB".Counter_Out L 1 +D T "PN_Interface_DB".Counter_OutGO: NOP 0 3. Compilare e testare il programma S7. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

20 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come creare il componente PROFInet 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione PC SIMATIC e selezionare il comando Create PROFInet Component dal menu di scelta rapida. 2. Nella scheda "General", selezionare l'opzione "Identification, New" e introdurre il nome: "Coordinator". 2-8 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

21 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 3. Nella scheda "Component type" selezionare "Standard component with proxy functionality" e "Updating PN interfaces automatic (at cycle control point)". Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

22 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 4. Nella scheda "Storage areas", indicare il percorso di memorizzazione D:\cba_tutorial (D sta per un drive a scelta) Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

23 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 5. Nella scheda "Additional properties" indicare i percorsi dei file icona e il percorso del link alla documentazione. Se necessario, è possibile utilizzare le icone in dotazione (percorso preimpostato: Step7\s7data\s7cbac1x). Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFInet come file XML e il progetto del componente archiviato. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

24 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Creazione di un componente PROFInet per CPU DP Per la macchina 3, Packaging, creare il componente PROFInet "Packaging" da una CPU DP con CP PN come controllore di una stazione di imballaggio. Contenuto del componente PROFInet Il componente PROFInet "Packaging" contiene quanto segue: Componente PROFInet Dispositivo PROFInet Funzione tecnologica Packaging CPU DP con CP PN (dispositivo PROFInet senza funzionalità proxy) Stazione di imballaggio (programma S7 con l'interfaccia tecnologica) generale Il componente PROFInet si crea con STEP 7. In linea di massima è necessario eseguire i seguenti passi: Creare nel SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware della stazione in Configurazione HW. Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnica. Creare il programma S7. Creare il componente PROFInet con il rispettivo comando di menu e salvarlo in una directory Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

25 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come configurare l'hardware 1. Creare un progetto nel SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC 300 con nome "Packaging". 2. Configurare l'hardware come nella figura seguente: Avvertenza: per il CP PN non deve essere progettato un indirizzo IP. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

26 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come creare il DB di interfaccia 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione S7-300 e selezionare il comando Create PROFInet Interface dal menu di scelta rapida. Si aprirà la finestra di dialogo "New/Open PROFInet Interface". 2. Selezionare sulla sinistra della finestra di dialogo "New/Open PROFInet Interface" la CPU DP. Attivare l'opzione "New" e premere il pulsante "OK". Risultato: si aprirà la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare. 3. Nel campo "Name and type" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "Global DB". Premere il pulsante "OK". Risultato: si aprirà il DB di interfaccia nell'editor PROFInet Interface. 4. Registrare gli ingressi della funzione tecnologica nella sezione PN_Input e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibile, HMI/MES, secondo la figura seguente: Risultato: le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella finestra destra dell'editor di interfaccia, come nella vista impianto di SIMATIC imap. 5. Registrare le uscite della funzione tecnologica nella sezione PN_Output e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibile, HMI/MES, secondo la figura seguente: Risultato: le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella finestra destra dell'editor di interfaccia, come nella vista impianto di SIMATIC imap Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

27 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 6. Salvare il DB di interfaccia PROFInet con il comando di menu File > Save. L'interfaccia PROFInet "Packaging" (funzione tecnologica) viene rappresentata nella finestra destra dell'editor di interfaccia: Ulteriori informazioni relative al DB di interfaccia sono contenute nella Guida di base a SIMATIC imap o al SIMATIC Manager nelle "Proprietà del DB di interfaccia. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

28 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come creare il programma S7 1. Copiare dalla biblioteca PROFInet System Library tutti i blocchi dalla cartella "CP 300" nella cartella blocchi della CPU. 2. Creare il programma S7 nell'ob1. Qui di seguito viene raffigurata come esempio una parte dell'ob1. Dalla figura è possibile riconoscere il riferimento al DB di interfaccia PROFInet. //refreshing the interface db CALL "PN_InOut", DB41 LADDR :=W#16#110 DONE :=M30.0 ERROR :=M30.1 STATUS:=MW32 //calling the technological function block "conveyor" CALL "Conveyor_with_stop", "Conveyor_with_stop_DB" ExternStop :="PN_Interface_DB".Ext_Stop ExternStart :="PN_Interface_DB".Ext_Start RunDelay :="PN_Interface_DB".Run_Delay StartNext :="PN_Interface_DB".Start_Next Running :="PN_Interface_DB".Running //forwarding the counter value L "PN_Interface_DB".Counter_In T "PN_Interface_DB".Counter_Out 3 Compilare e testare il programma S7. Nota Osservare che il blocco PN_InOut (FB88) deve essere richiamato ciclicamente nel programma utente, p. es. nell'ob1 o in un OB temporale Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

29 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come creare il componente PROFInet 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 e selezionare il comando Create PROFInet Component dal menu di scelta rapida. 2. Nella scheda "General", selezionare l'opzione "Identification, New" e introdurre il nome "Packaging". Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

30 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 3. Nella scheda "Component type" selezionare "Standard component without proxy functionality" 2-18 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

31 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 4. Nella scheda "Storage areas", indicare il percorso di memorizzazione D:\cba_tutorial (D sta per un drive a scelta). Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

32 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 5. Nella scheda "Additional properties" indicare i percorsi dei file icona e il percorso del link alla documentazione. Se necessario, è possibile utilizzare le icone in dotazione (percorso preimpostato: Step7\s7data\s7cbac1x). Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFInet come file XML e il progetto del componente archiviato Creazione di un componente PROFInet per WinLC PN Per il coordinamento dell'intero impianto occorre creare il componente PROFInet "Plant Control". Contenuto del componente PROFInet Il componente PROFInet "Plant Control" contiene quanto segue: Componente PROFInet Dispositivo PROFInet Funzione tecnologica PlantControl Stazione PC con WinLC PN Controllore dell'impianto (dispositivo PROFInet senza funzionalità proxy) (programma S7 con l'interfaccia tecnologica) 2-20 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

33 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet generale Il componente PROFInet si crea con STEP 7. In linea di massima è necessario eseguire i seguenti passi: Creare nel SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware della stazione in Configurazione HW. Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnica. Creare il programma S7. Concludere il componente PROFInet con il comando di menu opportuno e salvarlo in una directory. Come configurare l'hardware 1. Creare un progetto nel SIMATIC Manager e inserire una stazione PC SIMATIC con nome "Plant Control". 2. Configurare l'hardware come nella figura seguente: Attenzione: per il CP Ethernet IE General non occorre progettare un indirizzo IP. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

34 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come creare il DB di interfaccia 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione PC e selezionare il comando Create PROFInet Interface dal menu di scelta rapida. Si aprirà la finestra di dialogo "New/Open PROFInet Interface". 2. Selezionare sulla sinistra della finestra di dialogo "New/Open PROFInet Interface" WinLC PN. Attivare l'opzione "New" e premere il pulsante "OK". Risultato: si aprirà la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare. 3. Nel campo "Name and type" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "Global DB". Premere il pulsante "OK". Risultato: si aprirà il DB di interfaccia nell'editor PROFInet Interface. 4. Registrare gli ingressi della funzione tecnologica nella sezione PN_Input e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibile, HMI/MES, secondo la figura seguente: Risultato: le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella finestra destra dell'editor di interfaccia, come nella vista impianto di SIMATIC imap. 5. Registrare le uscite della funzione tecnologica nella sezione PN_Output e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibile, HMI/MES, secondo la figura seguente: Risultato: le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella finestra destra dell'editor di interfaccia, come nella vista impianto di SIMATIC imap Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

35 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 6. Salvare il DB di interfaccia PROFInet con il comando di menu File > Save. L'interfaccia PROFInet (funzione tecnologica) viene rappresentata nella finestra destra dell'editor di interfaccia: Ulteriori informazioni relative al DB di interfaccia sono contenute nella Guida di base a SIMATIC imap o nel SIMATIC Manager nelle "Proprietà del DB di interfaccia. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

36 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come creare il programma S7 1. Copiare dalla biblioteca PROFInet System Library tutti i blocchi dalla cartella "WinLC PN" nella cartella blocchi di "WinLC PN". 2. Creare il programma. Qui di seguito viene raffigurata come esempio una parte dell'ob1. Dalla figura è possibile riconoscere il riferimento al DB di interfaccia PROFInet. //forwards RunDelay to ORunDelay L "PN_Interface_DB".RunDelay T "PN_Interface_DB".RunDelay_Out //forwards EStop to OEStop U "PN_Interface_DB".HMIStop = "PN_Interface_DB".HMIStop_Out //increments OCnt if Cnt==OCnt L "PN_Interface_DB".Counter_In L "PN_Interface_DB".Counter_Out <>D SPB GO L "PN_Interface_DB".Counter_Out L 1 +D T "PN_Interface_DB".Counter_Out GO: NOP Compilare e testare il programma S Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

37 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come creare il componente PROFInet 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione PC SIMATIC e selezionare il comando Create PROFInet Component dal menu di scelta rapida. 2. Nella scheda "General", selezionare l'opzione "Identification, New" e introdurre il nome "Plant Control". Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

38 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 3. Nella scheda "Component type" selezionare "Standard component without proxy functionality" 2-26 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

39 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 4. Nella scheda "Storage areas", indicare il percorso di memorizzazione D:\cba_tutorial (D sta per un drive a scelta). Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

40 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 5. Nella scheda "Additional properties" indicare i percorsi dei file icona e il percorso del link alla documentazione. Se necessario, è possibile utilizzare le icone in dotazione (percorso preimpostato: Step7\s7data\s7cbac1x). Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFInet come file XML e il progetto del componente archiviato. Opzione: funzionalità proxy Se la stazione PC di WinLC PN è dotata di un collegamento PROFIBUS, è possibile a livello opzionale creare un componente PROFInet con funzionalità proxy. In questo modo è possibile accoppiare apparecchiature PROFIBUS (slave DP) a WinLC PN. In questo caso occorre procedere anche come segue: In Configurazione HW, progettare un sistema master DP nella stazione PC e collegarlo in rete. Nel creare il componente PROFInet, selezionare il "Component type" nella scheda "Standard component with proxy functionality" Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

41 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Creazione di un componente PROFInet per CPU 314C-2 DP Per la macchina 1 creare il componente PROFInet "Processing" come stazione di lavorazione con CPU 314C-2 DP. Contenuto del componente PROFInet Il componente PROFInet "Processing" contiene quanto segue: Componente PROFInet Apparecchiatura PROFIBUS Funzione tecnologica Processing CPU 314C-2 DP (slave DP intelligente) Stazione di lavorazione (programma S7 con l'interfaccia tecnologica) generale Il componente PROFInet si crea con STEP 7. In linea di massima è necessario eseguire i seguenti passi: Creare nel SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware della stazione in Configurazione HW. Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnica. Creare il programma S7. Concludere il componente PROFInet con il comando di menu opportuno e salvarlo in una directory. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

42 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come configurare l'hardware 1. Creare un progetto nel SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC Configurare l'hardware come nella figura seguente: L'interfaccia DP (X2) deve essere configurata come slave DP Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

43 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come creare il DB di interfaccia 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione S7-300 e selezionare il comando Create PROFInet Interface dal menu di scelta rapida. Si aprirà la finestra di dialogo "New/Open PROFInet Interface". 2. Selezionare sulla sinistra della finestra di dialogo "New/Open PROFInet Interface" la CPU 314C-2 DP. Attivare l'opzione "New" e premere il pulsante "OK". Risultato: si aprirà la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare. 3. Nel campo "Name and type" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "Global DB". Premere il pulsante "OK". Risultato: si aprirà il DB di interfaccia nell'editor PROFInet Interface. 4. Registrare gli ingressi della funzione tecnologica nella sezione PN_Input e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibile, HMI/MES, secondo la figura seguente: Risultato: le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella finestra destra dell'editor di interfaccia, come nella vista impianto di SIMATIC imap. 5. Registrare le uscite della funzione tecnologica nella sezione PN_Output e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibile, HMI/MES, secondo la figura seguente: Risultato: le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella finestra destra dell'editor di interfaccia, come nella vista impianto di SIMATIC imap. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

44 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 6. Registrare le variabili S7 per l'accesso HMI/MES tramite OPC nella sezione S7_Variable e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, HMI/MES, secondo la figura seguente: Le registrazioni evidenziate dall'opzione "Read-only" sono accessibili solamente in lettura. Le registrazioni non sono visibili in SIMATIC imap e quindi non vengono visualizzate nemmeno nella finestra di destra dell'editor di interfaccia. 7. Salvare il DB di interfaccia PROFInet con il comando di menu File > Save. L'interfaccia PROFInet (funzione tecnologica) viene rappresentata nella finestra destra dell'editor di interfaccia: Ulteriori informazioni relative al DB di interfaccia sono contenute nella Guida di base a SIMATIC imap o al SIMATIC Manager nelle "Proprietà del DB di interfaccia Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

45 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come creare il programma S7 1. Copiare dalla biblioteca PROFInet System Library tutti i blocchi dalla cartella "I-DP-Slave" nella cartella blocchi della CPU. 2. Creare il programma S7.Qui di seguito viene raffigurata come esempio una parte dell'ob1. Dalla figura è possibile riconoscere il riferimento al DB di interfaccia PROFInet. //refreshing the input section of the interface db CALL "PN_IN" DB_NO :="PN_IO_DB" RET_VAL:=MW20 CALL "Conveyor_with_stop", "Conveyor_with_stop_DB" ExternStop :="PN_Interface_DB".Ext_Stop ExternStart :="PN_Interface_DB".Ext_Start RunDelay :="PN_Interface_DB".Run_Delay. //refreshing the output section of the interface db CALL "PN_OUT" DB_NO :="PN_IO_DB" RET_VAL:=MW22 3. Compilare e testare il programma S7. Cautela Osservare che il blocco PN_IN (FC10) all'inizio dell'ob1 e il blocco PN_OUT (FC11) alla fine dell'ob1 devono essere richiamati. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

46 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come creare il componente PROFInet 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 e selezionare il comando Create PROFInet Component dal menu di scelta rapida. 2. Nella scheda "General", selezionare l'opzione "Identification, New" e introdurre il nome: "Processing Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

47 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 3. Nella scheda "Component type" applicare le impostazioni di default: Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

48 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 4. Nella scheda "Storage areas", indicare il percorso di memorizzazione D:\cba_tutorial (D sta per un drive a scelta) Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

49 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 5. Nella scheda "Additional properties" indicare i percorsi dei file icona e il percorso del link alla documentazione. Se necessario, è possibile utilizzare le icone in dotazione (percorso preimpostato: Step7\s7data\s7cbac1x). Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFInet come file XML e il progetto del componente. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

50 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Creazione di un componente PROFInet per ET 200S con IM151/CPU Per la macchina 2 creare il componente PROFInet "ET200S_Scan" come stazione di scansione con ET 200S. Contenuto del componente PROFInet Il componente PROFInet "ET200S_Scan" contiene quanto segue: Componente PROFInet Dispositivo PROFIBUS Funzione tecnologica ET200S_Scan ET 200S con IM151/CPU (slave DP intelligente) Stazione di scansione (programma S7 con l'interfaccia tecnologica) generale Il componente PROFInet si crea con STEP 7. In linea di massima è necessario eseguire i seguenti passi: Creare nel SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware della stazione in Configurazione HW. Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnologica. Creare il programma S7. Concludere il componente PROFInet con il comando di menu opportuno e salvarlo in una directory Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

51 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come configurare l'hardware 1. Creare un progetto nel SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC Configurare l'hardware come nella figura seguente: L'interfaccia DP (X2) deve essere configurata come slave DP. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

52 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come creare il DB di interfaccia 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 e selezionare il comando Create PROFInet Interface dal menu di scelta rapida. Si aprirà la finestra di dialogo "New/Open PROFInet Interface". 2. Selezionare sulla sinistra della finestra di dialogo "New/Open PROFInet Interface" il modulo IM 151/CPU. Attivare l'opzione "New" e premere il pulsante "OK". Risultato: si aprirà la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare. 3. Nel campo "Name and type" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "Global DB". Premere il pulsante "OK". Risultato: si aprirà il DB di interfaccia nell'editor PROFInet Interface. 4. Registrare gli ingressi della funzione tecnologica nella sezione PN_Input e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibile, HMI/MES, secondo la figura seguente: Risultato: le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella finestra destra dell'editor di interfaccia, come nella vista impianto di SIMATIC imap. 5. Registrare le uscite della funzione tecnologica nella sezione PN_Output e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibile, HMI/MES, secondo la figura seguente: Risultato: le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella finestra destra dell'editor di interfaccia, come nella vista impianto di SIMATIC imap Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

53 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 6. Registrare le variabili S7 per l'accesso HMI/MES tramite OPC nella sezione S7_Variable e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, HMI/MES, secondo la figura seguente: Le registrazioni evidenziate dall'opzione "Read-only" sono accessibili solamente in lettura. Le registrazioni non sono visibili in SIMATIC imap e quindi non vengono visualizzate nemmeno nella finestra di destra dell'editor di interfaccia. 7. Salvare il DB di interfaccia PROFInet con il comando di menu File > Save. L'interfaccia PROFInet (funzione tecnologica) viene rappresentata nella finestra destra dell'editor di interfaccia: Ulteriori informazioni relative al DB di interfaccia sono contenute nella Guida di base a SIMATIC imap o al SIMATIC Manager nelle "Proprietà del DB di interfaccia". Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

54 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come creare il programma S7 1. Copiare dalla biblioteca PROFInet System Library tutti i blocchi dalla cartella "I-DP-Slave" nella cartella blocchi della CPU. 2. Creare il programma S7.Qui di seguito viene raffigurata come esempio una parte dell'ob1. Dalla figura è possibile riconoscere il riferimento al DB di interfaccia PROFInet. //refreshing the input section of the interface db CALL "PN_IN" DB_NO :="PN_IO_DB" RET_VAL:=MW20 CALL "Conveyor_with_stop", "Conveyor_with_stop_DB" ExternStop :="PN_Interface_DB".Ext_Stop ExternStart :="PN_Interface_DB".Ext_Start RunDelay :="PN_Interface_DB".Run_Delay. //refreshing the output section of the interface db CALL "PN_OUT" DB_NO :="PN_IO_DB" RET_VAL:=MW22 3. Compilare e testare il programma S7. Cautela Osservare che il blocco PN_IN (FC10) all'inizio dell'ob1 e il blocco PN_OUT (FC11) alla fine dell'ob1 devono essere richiamati Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

55 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come creare il componente PROFInet 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 e selezionare il comando Create PROFInet Component dal menu di scelta rapida. 2. Nella scheda "General", selezionare l'opzione "Identification, New" e introdurre il nome: "ET200S_Scan". Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

56 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Nella scheda "Component type" applicare le impostazioni di default: 2-44 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

57 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 3. Nella scheda "Storage areas", indicare il percorso di memorizzazione D:\cba_tutorial (D sta per un drive a scelta). Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

58 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 4. Nella scheda "Additional properties" indicare i percorsi dei file icona e il percorso del link alla documentazione. Se necessario, è possibile utilizzare le icone in dotazione (percorso preimpostato: Step7\s7data\s7cbac1x). Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFInet come file XML e il progetto del componente Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

59 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Creazione di un componente PROFInet per ET 200X con BM147/CPU Per la macchina 2 creare il componente PROFInet "ET200X_Conveyor" come controllore di un nastro trasportatore con ET 200X. Contenuto del componente PROFInet Il componente PROFInet "ET200X_Conveyor" contiene quanto segue: Componente PROFInet Dispositivo PROFIBUS Funzione tecnologica ET200X_Conveyor ET 200X con modulo di base BM147/CPU (slave DP intelligente) Stazione di trasporto (programma S7 con l'interfaccia tecnologica) generale Il componente PROFInet si crea con STEP 7. In linea di massima è necessario eseguire i seguenti passi: Creare nel SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware della stazione in Configurazione HW. Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnica. Creare il programma S7. Concludere il componente PROFInet con il comando di menu opportuno e salvarlo in una directory. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

60 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come configurare l'hardware 1. Creare un progetto nel SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC Configurare l'hardware come nella figura seguente: L'interfaccia DP (X2) deve essere configurata come slave DP Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

61 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come creare il DB di interfaccia 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 e selezionare il comando Create PROFInet Interface dal menu di scelta rapida. Si aprirà la finestra di dialogo "New/Open PROFInet Interface". 2. Selezionare sulla sinistra della finestra di dialogo "New/Open PROFInet Interface" il modulo BM 147/CPU. Attivare l'opzione "New" e premere il pulsante "OK". Risultato: si aprirà la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare. 3. Nel campo "Name and type" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "Global DB". Premere il pulsante "OK". Risultato: si aprirà il DB di interfaccia nell'editor PROFInet Interface. 4. Registrare gli ingressi della funzione tecnologica nella sezione PN_Input e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibile, HMI/MES, secondo la figura seguente: Risultato: le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella finestra destra dell'editor di interfaccia, come nella vista impianto di SIMATIC imap. 5. Registrare le uscite della funzione tecnologica nella sezione PN_Output e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibile, HMI/MES, secondo la figura seguente: Risultato: le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella finestra destra dell'editor di interfaccia, come nella vista impianto di SIMATIC imap. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

62 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 6. Salvare il DB di interfaccia PROFInet con il comando di menu File > Save. L'interfaccia PROFInet (funzione tecnologica) viene rappresentata nella finestra destra dell'editor di interfaccia: Ulteriori informazioni relative al DB di interfaccia sono contenute nella Guida di base a SIMATIC imap o al SIMATIC Manager nelle "Proprietà del DB di interfaccia Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

63 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come creare il programma S7 1. Copiare dalla biblioteca PROFInet System Library tutti i blocchi dalla cartella "I-DP-Slave" nella cartella blocchi della CPU. 2. Creare il programma S7.Qui di seguito viene raffigurata come esempio una parte dell'ob1. Dalla figura è possibile riconoscere il riferimento al DB di interfaccia PROFInet. //refreshing the input section of the interface db CALL "PN_IN" DB_NO :="PN_IO_DB" RET_VAL:=MW20 CALL "Conveyor_with_stop", "Conveyor_with_stop_DB" ExternStop :="PN_Interface_DB".Ext_Stop ExternStart :="PN_Interface_DB".Ext_Start RunDelay :="PN_Interface_DB".Run_Delay. //refreshing the output section of the interface db CALL "PN_OUT" DB_NO :="PN_IO_DB" RET_VAL:=MW22 3. Compilare e testare il programma S7. Cautela Osservare che il blocco PN_IN (FC10) all'inizio dell'ob1 e il blocco PN_OUT (FC11) alla fine dell'ob1 devono essere richiamati. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

64 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come creare il componente PROFInet 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 e selezionare il comando Create PROFInet Component dal menu di scelta rapida. 2. Nella scheda "General", selezionare l'opzione "Identification, New" e introdurre il nome: "ET200X_Conveyor" Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

65 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 3. Nella scheda "Component type" applicare le impostazioni di default: Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

66 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 4. Nella scheda "Storage areas", indicare il percorso di memorizzazione D:\cba_tutorial (D sta per un drive a scelta) Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

67 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 5. Nella scheda "Additional properties" indicare i percorsi dei file icona e il percorso del link alla documentazione. Se necessario, è possibile utilizzare le icone in dotazione (percorso preimpostato: Step7\s7data\s7cbac1x). Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFInet come file XML e il progetto del componente archiviato. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

68 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Creazione di un componente PROFInet per ET 200M Per la macchina 1 creare il componente PROFInet "ET200M_Measuring" come modulo di misura. Contenuto del componente PROFInet Il componente PROFInet "ET200M_Measuring" contiene quanto segue: Componente PROFInet Dispositivo PROFIBUS Funzione tecnologica ET200M_Measuring ET 200M con IM153 (slave DP con funzionalità fissa) Modulo di misura Solo interfaccia tecnologica (vedere oltre) Nota Il componente PROFInet "ET200M_Measuring" non contiene un programma S7, ma solo l'interfaccia tecnologica; in questo caso gli ingressi dei segnali vengono rappresentati direttamente nelle uscite della funzione tecnologica e le uscite dei segnali negli ingressi della funzione tecnologica. generale Il componente PROFInet si crea con STEP 7. In linea di massima è necessario eseguire i seguenti passi: Creare nel SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware della stazione in Configurazione HW. Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnica. Creare il programma S7. Concludere il componente PROFInet con il comando di menu opportuno e salvarlo in una directory Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

69 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come configurare l'hardware 1. Creare un progetto nel SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC Configurare l'hardware come nella figura seguente: Le unità degli ingressi e delle uscite del modulo IM153-1 sono particolarmente importanti. Nota La CPU (master DP) non è integrata nel componente PROFInet da creare e non viene pertanto visualizzata in SIMATIC imap. Essa è tuttavia necessaria per la configurazione in Configurazione HW. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

70 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Come creare il DB di interfaccia 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 e selezionare il comando Create PROFInet Interface dal menu di scelta rapida. Si aprirà la finestra di dialogo "New/Open PROFInet Interface". 2. Selezionare sulla sinistra della finestra di dialogo "New/Open PROFInet Interface" il modulo IM Attivare il campo di opzione "New" e premere il pulsante "OK". Risultato: si aprirà la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare. 3. Nel campo "Name and type" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "Global DB". Premere il pulsante "OK". Risultato: si aprirà il DB di interfaccia nell'editor PROFInet Interface. 4. I segnali di uscita del modulo IM vengono rappresentati negli indirizzi (slot) della sezione PN_Input. Nella figura seguente DP_MasterOutputSlot1 corrisponde all'area di indirizzi della prima unità delle uscite (slot 5 in Configurazione HW) e DP_MasterOutputSlot2 all'area di indirizzi della seconda unità delle uscite (slot 6 in Configurazione HW). Registrare gli ingressi della funzione tecnologica negli slot della sezione PN_Input e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibile, HMI/MES, come riportato nell'illustrazione qui di seguito: Risultato: le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella finestra destra dell'editor di interfaccia, così come nella vista impianto di SIMATIC imap Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

71 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 5. I segnali di ingresso del modulo IM vengono rappresentati negli indirizzi (slot) della sezione PN_Output. Nell'illustrazione qui di seguito, DP_MasterInputSlot1 corrisponde all'area di indirizzi della prima unità degli ingressi (slot 4 in Configurazione HW). Registrare le uscite della funzione tecnologica negli slot della sezione PN_Output e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibile, HMI/MES, come riportato nell'illustrazione qui di seguito: Risultato: le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella finestra destra dell'editor di interfaccia, così come nella vista impianto di SIMATIC imap. 6. Salvare il DB di interfaccia PROFInet con il comando di menu File > Save. L'interfaccia PROFInet (funzione tecnologica) viene rappresentata nella finestra destra dell'editor di interfaccia: Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

72 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet Ulteriori informazioni relative al DB di interfaccia sono contenute nella Guida di base a SIMATIC imap o al SIMATIC Manager nelle "Proprietà del DB di interfaccia" e nelle "Particolarità degli slave DP con funzionalità fissa". Programma S7 Per l'et 200M non è necessario uno specifico programma S7 poiché si tratta di un'unità senza un proprio PLC (CPU). Come creare il componente PROFInet 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione PC SIMATIC e selezionare il comando Create PROFInet Component dal menu di scelta rapida. 2. Nella scheda "General": Selezionare l'opzione "Create component from a slave". Selezionare l'opzione "Identification" > "New" e introdurre il nome "ET200M_Measuring" Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

73 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 3. Nella scheda "Component type" applicare le impostazioni di default: Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

74 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 4. Nella scheda "Storage areas", indicare il percorso di memorizzazione D:\cba_tutorial (D sta per un drive a scelta) Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

75 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 5. Nella scheda "Additional properties" indicare i percorsi dei file icona e il percorso del link alla documentazione. Se necessario, è possibile utilizzare le icone in dotazione (percorso preimpostato: Step7\s7data\s7cbac1x). Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFInet come file XML e il progetto del componente archiviato. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

76 Parte 1: Creazione di componenti PROFInet 2.4 Creazione di componenti PROFInet 2-64 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

77 3 Le descrizioni che seguono contengono le istruzioni passo per passo sia per la messa in servizio di tre configurazioni tipiche (macchine da 1 a 3), sia per quella dell'intero impianto. 3.1 Presupposti Requisiti hardware I dispositivi devono essere funzionanti e avere la versione firmware più recente. Requisiti software Nella stazione di engineering deve essere installato il seguente software: Sistema operativo: Microsoft Windows 2000 Professional a partire da SP4 oppure Microsoft Windows XP a partire da SP1 STEP 7 dalla versione V5.3 Necessario per la generazione del progetto, per il download del programma e la diagnostica riferita all'apparecchiatura. SIMATIC imap V2.0 Per l'installazione di SIMATIC imap è necessario disporre di diritti di amministratore. Per l'uso di SIMATIC imap sono necessari per lo meno i diritti di utente principale. SIMATIC NET dalla versione V6.1 Pacchetto opzionale: necessario per l'impiego di WinLC PN e OPC. Suggerimento Nelle descrizioni che seguono vengono assegnati ai dispositivi indirizzi IP e PROFIBUS fissi. Per la riuscita della messa in servizio, si raccomanda l'utilizzo degli stessi indirizzi. Per l'impianto descritto, tutti gli indirizzi IP devono trovarsi nella stessa sottorete. Presupposti per la progettazione dell'impianto in SIMATIC imap I componenti PROFInet sono stati creati e si trovano nel file system. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

78 3.2 generale 3.2 generale Passi necessari Per ogni dispositivo di un impianto è necessario eseguire i passi seguenti per la messa in servizio: Nell'impianto: Configurazione dell'hardware Impostazione degli indirizzi nelle apparecchiature PROFIBUS Collegamento in rete dei dispositivi e connessione con il PC di engineering In STEP 7: Prima assegnazione degli indirizzi IP e PROFIBUS, se necessario Impostazioni per download, controllo online e diagnostica In SIMATIC imap: Progettazione dell'impianto Messa in servizio dell'impianto Controllo e diagnostica dell'impianto online Come continuare? Procedere alla messa in servizio di uno dei seguenti impianti: Macchina 1: Una CPU PN/DP con le apparecchiature PROFIBUS CPU 314C-2 DP (come slave DP intelligente) ed ET 200M Macchina 2: Un IE/PB Link con le apparecchiature PROFIBUS ET 200S con IM151/CPU ed ET 200X con BM147/CPU Macchina 3: Una CPU DPcon un CP PN Impianto completo Macchine da 1 a 3 e una stazione PC WinLC PN. 3-2 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

79 3.3 Macchina Macchina Macchina 1, Processing: CPU PN/DP con slave PROFIBUS DP Configurazione della macchina 1 Figura 3-1 Macchina 1, Processing La macchina 1 comprende i seguenti dispositivi: CPU PN/DP come dispositivo PROFInet con funzionalità proxy per entrambi gli slave DP. CPU 314C-2 DP come apparecchiatura PROFIBUS con funzionalità programmabile (slave DP intelligente) per il controllo della stazione di lavorazione "Processing" ET 200M come apparecchiatura PROFIBUS con funzionalità fissa (slave DP), modulo di misura "ET200_Measuring" Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

80 3.3 Macchina 1 Passi necessari 1. Configurazione hardware dell'impianto: CPU PN/DP ET 200M con IM153-1 CPU 314C-2 DP 2. Assegnazione di indirizzi Assegnare per la prima volta alla CPU PN/DP un indirizzo IP. Assegnare per la prima volta alla CPU 314C-2 DP un indirizzo PROFIBUS. 3. Progettazione dell'impianto in SIMATIC imap. 4. Controllo delle impostazioni in STEP 7 Opzione: necessario per il download del programma nei dispositivi di destinazione dell'impianto e per la diagnostica riferita all'apparecchiatura. 5. Messa in servizio dell'impianto. 6. Controllo dell'impianto online con SIMATIC imap Passo 1: configurazione hardware della macchina CPU PN/DP - configurazione hardware Requisiti hardware Sono necessarie le unità S7-300 seguenti: Quantità Definizione Numero di ordinazione 1x CPU PN/DP 6ES EJ10-0AB0 / V2.1 1x Alimentatore PS 307 5A 6ES EA00-0AA0 Come configurare la CPU PN/DP 1. Montare le unità sulla guida profilata. 2. Collegare l'alimentazione di corrente. 3. Collegare il PG/PC con un cavo per PG all'interfaccia MPI della CPU PN/DP. 4. Collegare il cavo Ethernet alla CPU PN/DP. 5. Inserire l'alimentazione di corrente della CPU PN/DP. 3-4 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

81 3.3 Macchina ET 200M - configurazione hardware Requisiti hardware Sono necessarie le seguenti unità: Quantità Definizione Numero di ordinazione 1 x Modulo di interfaccia IM ES AA**-0XB0 1 x Modulo di ampliamento DI 16xDC24V (senza corrente) 6ES BH82-0AA0 1 x Modulo di ampliamento DO 16xDC24V/0,5A 6ES BH01-0AA0 1 x Modulo di ampliamento DO 8xDC24V/0,5A 6ES BF80-0AB0 Come configurare l'et 200M 1. Montare le unità sulla guida profilata. 2. Impostare nel modulo di interfaccia IM l'indirizzo PROFIBUS Collegare l'alimentazione di corrente. 4. Cablare le unità degli ingressi e delle uscite. 5. Collegare il cavo per PROFIBUS al modulo IM CPU 314C-2 DP - configurazione hardware Requisiti hardware È necessaria l'unità S7-300 seguente: Quantità Definizione Numero di ordinazione 1x CPU 314C-2 DP 6ES CF01-0AB0 / V2.0 Come configurare la CPU 314C-2 DP 1. Montare l'unità sulla guida profilata. 2. Collegare l'alimentazione di corrente. 3. Collegare il PG/PC per mezzo del cavo per PG all'interfaccia MPI della CPU 314C-2 DP. 4. Inserire l'alimentazione di corrente della CPU 314C-2 DP. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

82 3.3 Macchina Passo 2: prima assegnazione di indirizzi ai dispositivi Prima assegnazione degli indirizzi alla CPU PN/DP Questi indirizzi IP vanno caricati per la prima volta da STEP 7 nel sistema di destinazione tramite MPI (se l'operazione non è ancora stata effettuata). In alternativa, l'indirizzo PROFIBUS può essere assegnato anche da SIMATIC imap. Presupposti La CPU deve essere in STOP. Il PG/PC deve essere collegato all'interfaccia X1 della CPU per mezzo di un cavo per PG. Nota Per la prima messa in servizio (stato all'atto della fornitura) la CPU PN/DP è accessibile dall'indirizzo MPI 2, HSA 31 e 187,5 kbps. Come assegnare gli indirizzi alla CPU PN/DP per la prima volta 1. Impostare l'interfaccia PG/PC su MPI. Selezionare dalla barra delle applicazioni di Windows Start > SIMATIC > STEP 7 > Set PG/PC Interface. Configurare l'interfaccia PG/PC in modo tale che il punto di accesso S7ONLINE (STEP 7) sia impostato su MPI: 3-6 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

83 3.3 Macchina 1 2. Avviare il SIMATIC Manager e creare un progetto provvisorio con una stazione SIMATIC 300. Il progetto serve solo per la prima assegnazione dell'indirizzo. 3. Aprire la configurazione hardware della stazione e progettare la CPU PN/DP. Non si richiedono unità di ingresso/uscita. 4. Progettare l'interfaccia Industrial Ethernet (X2) della CPU ed impostare l'indirizzo IP e la maschera di sottorete desiderati, p. es.: In alternativa: progettare l'interfaccia PROFIBUS (X1) della CPU ed impostare l'indirizzo PROFIBUS desiderato. 5. Salvare e compilare i dati della stazione con il comando di menu Station > Save and Compile. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

84 3.3 Macchina 1 6. Selezionare PLC >Load to Module. Nella finestra di dialogo "Select Target Module" scegliere la CPU PN/DP e confermare con "OK". 3-8 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

85 3.3 Macchina 1 7. Nella finestra di dialogo "Select Node Address" indicare l'indirizzo MPI della CPU o applicare quello visualizzato premendo "OK". Risultato: i dati di sistema, inclusi gli indirizzi IP e PROFIBUS, vengono caricati nella CPU. La CPU è ora in grado di comunicare tramite PROFInet. L'accensione del LED rosso di errore può essere ignorata in quanto la corretta configurazione hardware viene caricata da SIMATIC imap. 8. Collegare gli slave DP alla CPU PN/DP con il cavo per PROFIBUS Prima assegnazione di un indirizzo PROFIBUS a un'apparecchiatura PROFIBUS Questi indirizzi PROFIBUS vanno caricati per la prima volta da STEP 7 nel sistema di destinazione tramite MPI (se l'operazione non è ancora stata effettuata). Questo capitolo è valido per i seguenti dispositivi PROFIBUS (unità centrali come slave DP intelligenti): CPU 314C-2 DP IM 151/CPU BM 147/CPU Nota Per la prima messa in servizio (stato alla consegna) ciascuna di queste unità è accessibile dall'indirizzo MPI 2, HSA 31 e 187,5 kbps. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

86 3.3 Macchina 1 Presupposti La CPU deve essere in STOP. Il PG/PC deve essere collegato con la CPU tramite un cavo per PG. Come assegnare per la prima volta un indirizzo PROFIBUS alla CPU come slave DP 1. Impostare l'interfaccia PG/PC su MPI. Selezionare dalla barra delle applicazioni di Windows Start > SIMATIC > STEP 7 > Set PG/PC Interface. Configurare l'interfaccia PG/PC in modo tale che il punto d'accesso S7ONLINE (STEP 7) sia impostato su MPI: 2. Avviare il SIMATIC Manager e creare un progetto provvisorio con una stazione SIMATIC 300. Il progetto serve solo per la prima assegnazione dell'indirizzo Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

87 3.3 Macchina 1 3. Aprire la configurazione hardware della stazione e progettare la CPU corrispondente (CPU 314C-2 DP, IM 151/CPU oppure BM 147/CPU) come slave DP. Non sono necessarie unità di ingresso/uscita. Nelle proprietà dell'interfaccia DP, selezionare il modo di funzionamento "DP Slave". L'opzione "Commissioning / test mode" non deve essere attivata. 4. Progettare l'interfaccia PROFIBUS della CPU ed impostare l'indirizzo PROFIBUS desiderato, p. es.. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

88 3.3 Macchina 1 5. Nelle proprietà dell'oggetto, scheda "Configuration", configurare uno scambio di dati a scelta tra il DP-Slave intelligente (I-Slave) ed un DP-Master: 6. Salvare e tradurre la stazione con il comando di menu Station > Save and compile. 7. Selezionare PLC >Load to Module. Nella finestra di dialogo "Select Target Module" selezionare la CPU e confermare con "OK" Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

89 3.3 Macchina 1 8. Nella finestra di dialogo "Select Node Address" indicare l'indirizzo MPI della CPU o applicare quello visualizzato premendo "OK". Risultato: i dati di sistema, incluso l'indirizzo PROFIBUS, vengono caricati nella CPU. La CPU è ora in grado di comunicare tramite PROFIBUS. L'accensione del LED rosso di errore può essere ignorata, in quanto la configurazione hardware corretta viene caricata da SIMATIC imap. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

90 3.3 Macchina Passo 3: progettazione macchina 1 in SIMATIC imap Progettazione dell'impianto - procedimento generale Questa attività può essere eseguita a prescindere dalla configurazione hardware dell'impianto. Presupposti I componenti PROFInet devono essere stati creati e memorizzati nel file system. generale Creazione di un nuovo progetto in SIMATIC imap Importazione dei componenti PROFInet dal sistema di file nella biblioteca del progetto Inserimento dei componenti PROFInet dalla biblioteca nel progetto SIMATIC imap Assegnazione di indirizzi Interconnessione delle funzioni tecnologiche e generazione del progetto SIMATIC imap Creazione di un nuovo progetto in SIMATIC imap Questa descrizione è valida per l'intero impianto o per una parte qualsiasi di esso. Come creare un nuovo progetto SIMATIC imap 1. Avviare SIMATIC imap se non è ancora avviato: Fare doppio clic sull'icona di SIMATIC imap nel Desktop oppure Selezionare in Windows Start / Programs / Component based Automation / SIMATIC imap. Risultato: si avvierà SIMATIC imap e verrà creato un nuovo progetto. Continuare con la sequenza Se SIMATIC imap è già stato avviato, creare un nuovo progetto con il comando di menu Project > New. 3. Salvare il progetto con il comando di menu Project > Save Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

91 3.3 Macchina 1 4. Nella finestra di dialogo "Save SIMATIC imap project As", selezionare una cartella e introdurre nel campo "File name" un nome come p. es. "Macchina_1". Lo stesso vale per le macchine 2, 3 o per l'intero impianto. Risultato: il progetto viene memorizzato. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

92 3.3 Macchina Importazione di componenti PROFInet Come importare i componenti PROFInet nella biblioteca del progetto 1. Importare il componente PROFInet dal sistema di file nella biblioteca del progetto: Aprire in SIMATIC imap la finestra della biblioteca con il comando di menu View > Library Window. 2. Fare clic nella finestra della "Project Library" e selezionare Import Components dal menu di scelta rapida. 3. Selezionare in "Search in" il percorso "Programmi\Siemens\iMap\Examples\components". 4. Selezionare la cartella "coordinator--{...}". 5. Selezionare il file "Coordinator.xml" e confermare premendo il pulsante "Open". Risultato: il componente PROFInet "Coordinator" viene ripreso nella biblioteca del progetto Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

93 3.3 Macchina 1 6. Ripetere i passi da 2 a 5 per i componenti PROFInet seguenti. "Processing" (cartella "processing--{...} e file "Processing.xml") "ET200M_Measuring" (cartella "et200m_measuring--{...} e file "ET200M_Measuring.xml"). Risultato: i componenti PROFInet vengono ripresi nella biblioteca del progetto, nel quale ora possono essere utilizzati. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

94 3.3 Macchina Inserimento di componenti PROFInet in un progetto Come inserire le istanze dei componenti PROFInet nel progetto. 1. Aprire la vista di rete del progetto. Selezionare "Coordinator" nella biblioteca del progetto e trascinare l'icona nella vista di rete. Nel progetto verrà inserita un'istanza di componenti PROFInet. Il dispositivo PROFInet viene automaticamente accoppiato all'ethernet nella vista di rete e ha un collegamento PROFIBUS come master DP con funzionalità proxy. 2. Selezionare il componente PROFInet "Processing" nella biblioteca di progetto e accoppiarlo con drag&drop al PROFIBUS della CPU PN/DP Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

95 3.3 Macchina 1 3. Ripetere il passo 2 per il componente PROFInet "ET200M_Measuring". Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

96 3.3 Macchina Assegnazione di indirizzi Come assegnare gli indirizzi ai dispositivi 1. Nella vista di rete aprire le proprietà della CPU PN/DP. 2. Registrare nella scheda "Addresses" l'indirizzo IP e la maschera di sottorete nonché l'indirizzo PROFIBUS dell'apparecchiatura come mostra la figura seguente: 3-20 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

97 3.3 Macchina 1 3. Nella vista di rete aprire le proprietà dell'apparecchiatura PROFIBUS "CPU 314C-2 DP" (Processing) e registrare nella scheda "Addresses" l'indirizzo PROFIBUS dell'apparecchiatura, p. es Ripetere il passo 3 per "IM153-1" (ET 200M_Measure) e assegnare al dispositivo l'indirizzo PROFIBUS impostato nel modulo IM tramite selettore di codifica, p. es. 3. La vista di rete della macchina 1 sarà la seguente: Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

98 3.3 Macchina 1 Nota Gli indirizzi devono corrispondere a quelli presenti nei dispositivi di destinazione. Gli indirizzi della CPU PN/DP e della CPU 314C-2 DP vengono assegnati per la prima volta da STEP 7 imap tramite MPI (vedere "Passo 2: prima assegnazione degli indirizzi ai dispositivi"). Vedere anche Prima assegnazione degli indirizzi alla CPU PN/DP (Pagina 3-6) Prima assegnazione di un indirizzo PROFIBUS a un'apparecchiatura PROFIBUS (Pagina 3-9) Interconnessione delle funzioni tecnologiche e generazione del progetto Come interconnettere le funzioni tecnologiche 1. Aprire la vista impianto. In origine le funzioni tecnologiche sono ordinate orizzontalmente: 3-22 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

99 3.3 Macchina 1 2. Disporre le funzioni tecnologiche e interconnetterle come mostra la figura seguente: Come generare il progetto 1. Generare il progetto con il comando di menu Project > Generate > Control Unit > Changes Only oppure facendo clic sul simbolo "Generate". Se il progetto non è ancora stato salvato, viene chiesto all'utente di assegnargli un nome. Nella finestra di dialogo "Save SIMATIC imap Project As" selezionare un percorso e indicare un nome, p. es. "Machine 1". Risultato: il progetto viene così salvato e generato. 2. Seguire l'andamento della generazione nella finestra delle informazioni (information window), scheda "Generate". Risultato: l'impianto è stato progettato e può essere messo in servizio. Maggiori informazioni... Maggiori informazioni sono contenute nella Gudia di base a SIMATIC imap in: Interconnessione di funzioni tecnologiche Generazione del progetto Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

100 3.3 Macchina Passo 4: controllo delle impostazioni di download e controllo online nella stazione di engineering Impostazioni necessarie nella stazione di engineering per la macchina 1 Presupposti Vedere capitolo "Presupposti per la messa in esercizio del sistema" Il PG/PC deve essere collegato alla CPU PN/DP tramite Ethernet. Verifica delle impostazioni Verificare le impostazioni seguenti: Impostazione dell'interfaccia PG/PC su TCP/IP Assegnazione del PG/PC Nota L'assegnazione del PG/PC deve essere eseguita solo in casi particolari, p. es.: nel PG/PC sono presenti diverse schede di rete oppure l'interfaccia PG/PC S7ONLINE (STEP 7) non è stata impostata su TCP/IP. In caso contrario, l'assegnazione del PG/PC viene eseguita automaticamente in fase di generazione del progetto in SIMATIC imap, cossicché questo passo si rende superfluo. Ulteriori informazioni Maggiori informazioni sono reperibili nella Gudia in linea alla finestra di dialogo o negli Argomenti della Guida a SIMATIC imap alla voce "Assegnazione PG/PC". Vedere anche Presupposti (Pagina 3-1) 3-24 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

101 3.3 Macchina Impostazione dell'interfaccia PG/PC su TCP/IP Come impostare l'interfaccia PG/PC su TCP/IP. 1. Selezionare dalla barra delle applicazioni di Windows Start > Simatic > SIMATIC NET > Settings > PG/ PC Interface e controllare le impostazioni seguenti: Per il punto di accesso dell'applicazione "S7ONLINE (STEP 7)" deve essere impostato "TCP/IP". 2. Selezionare dalla barra delle applicazioni di Windows Start > Simatic > SIMATIC NET > Settings > Set PC Station. Si aprirà la consolle di configurazione. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

102 3.3 Macchina 1 3. Selezionare nella configurazione di SIMATIC NET l'unità Ethernet del computer. Nella scheda "General" occorre impostare il modo di funzionamento "PG mode". 4. Applicare eventuali modifiche e chiudere la consolle di configurazione Assegnazione del PG/PC Avvertenza L'assegnazione del PG/PC viene eseguita automaticamente in SIMATIC imap al momento della prima generazione o con la nuova generazione del progetto. In alcuni casi particolari, tuttavia, l'assegnazione del PG/PC non è automatica, p. es.: nel PG/PC sono presenti diverse schede di rete oppure l'interfaccia PG/PC S7ONLINE (STEP 7) non è stata impostata su TCP/IP. In questi casi, durante la generazione viene segnalato un errore nella finestra delle informazioni ed è necessario eseguire l'assegnazione del PG/PC secondo la descrizione che segue. Se si utilizza un WinLC PN locale la cui progettazione contiene una scheda di rete, l'assegnazione PG/PC non è necessaria Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

103 3.3 Macchina 1 Come assegnare l'interfaccia PG/PC al progetto SIMATIC imap 1. Aprire il progetto SIMATIC imap. Nella vista di rete selezionare un dispositivo e quindi il comando Special > Assign PG/PC dal menu di scelta rapida. Questa sequenza è necessaria per caricare il programma in apparecchiature PROFIBUS intelligenti. 2. Nella finestra di dialogo "PG/PC Interface", scheda "Interfaces", premere il pulsante "New" e selezionare dalla casella di riepilogo "Industrial Ethernet". Confermare la selezione con il pulsante "OK". 3. Nella finestra di dialogo "Properties - Ethernet Interface" registrare l'indirizzo IP e la maschera di sottorete del computer locale e selezionare la sottorete Ethernet. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

104 3.3 Macchina 1 4. Confermare i dati immessi con il pulsante "OK". Risultato: nella scheda "Interfaces" figura l'interfaccia appena progettata. 5. Nella scheda "Assignment" selezionare nella casella di selezione "Configured interfaces" l'interfaccia Ethernet appena progettata e nel campo "Interface parameter settings on the PG/PC:" selezionare quanto segue: TCP/IP -> <Scheda di rete utilizzata> 3-28 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

105 3.3 Macchina 1 6. Premere il pulsante "Assign". Risultato: l'interfaccia assegnata viene visualizzata nella casella di selezione "Assigned". Attivare l'opzione "S7ONLINE access". L'assegnazione viene attivata premendo "OK" Passo 5: messa in servizio della macchina 1 Presupposti Vedere capitolo "Presupposti per la messa in esercizio del sistema" Le impostazioni in STEP 7 sono già state controllate. Il progetto deve essere stato generato in SIMATIC imap. Il PG/PC è collegato alla CPU PN/DP tramite Ethernet. La CPU PN/DP è collegata con gli slave DP tramite PROFIBUS. Tutti i dispositivi sono accesi. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

106 3.3 Macchina 1 Suggerimento: controllo dello stato della generazione Per determinare lo stato di generazione di un dispositivo, aprire la finestra del progetto. La figura seguente mostra un esempio di rappresentazione dllo stato di generazione. Figura 3-2 Esempio: stato della generazione visualizzato nella finestra del progetto Lo stato di generazione deve essere "Created" altrimenti occorre rigenerare il progetto con il comando di menu Project > Generate > Control unit > Changes Only Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

107 3.3 Macchina 1 Come caricare i dati di progettazione nei sistemi di destinazione 1. In SIMATIC imap: Selezionare nella vista di rete la CPU PN/DP. Caricare i dati nel dispositivo con Download Selected Instances > All dal menu di scelta rapida. 2. Se lo stato della CPU PN/DP è RUN, viene chiesto se occorre arrestarla. Confermare la domanda con "Yes". Risultato: la CPU PN/DP viene portata in STOP e i dati vengono caricati nel dispositivo. In seguito viene chiesto se il dispositivo deve essere riavviato. Confermare anche questa domanda con "Yes". A questo punto è possibile caricare i dati negli slave DP. 3. Selezionare i dispositivi nella vista di rete oppure le funzioni tecnologiche nella vista impianto degli altri due componenti PROFInet, "Processing" e "ET200M_Measuring". Caricare i dati nei dispositivi con Download Selected Instances > All dal menu di scelta rapida. Per la CPU 314C-2 DP vengono fatte le stesse domande del passo 2 che vanno confermate con "Yes". Risultato: i dispositivi sono pronti al funzionamento. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

108 3.3 Macchina 1 Avvertenze per il download Occorre in primo luogo caricare i dati nel dispositivo PROFInet con funzionalità proxy (CPU PN/DP) e quindi nei rispettivi slave DP. Non appena il progetto viene modificato nel PROFIBUS, p. es. con la cancellazione o l'inserimento di apparecchiature PROFIBUS, è necessario eseguire il download dei programmi sia nel master DP che negli slave DP. Il download del programma deve essere eseguito innanzitutto con: Download Selected Instances > All oppure Download Selected Instances > Program Only. Le interconnessioni possono essere caricate successivamente. Maggiori informazioni... Maggiori informazioni sono contenute nella Gudia di base a SIMATIC imap in: Download Generazione del progetto Vedere anche Presupposti (Pagina 3-1) Passo 6: controllo della macchina 1 online Presupposti Vedere capitolo "Presupposti per la messa in esercizio del sistema" Il PG/PC deve essere collegato con la stazione PC o uno dei dispositivi PROFInet tramite Ethernet. Le impostazioni in STEP 7 sono già state controllate. Il progetto deve essere stato generato in SIMATIC imap. I dati sono stati caricati nei dispositivi. Lo stato di funzionamento dei dispositivi è RUN Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

109 3.3 Macchina 1 Come attivare e disattivare la vista online 1. Vista online ON/OFF Attivare in SIMATIC imap la vista online: Fare clic sul simbolo "Online Monitoring" oppure Selezionare il comando di menu Online > Monitor. Viene chiesto se è necessario un confronto dei dati di programma online e offline dei dispositivi. Questo confronto è opzionale. Il confronto può essere eseguito immediatamente oppure in un secondo tempo. Confermando con "Yes", i dati vengono confrontati e il risultato viene visualizzato nella finestra delle informazioni. Risultato: la vista online di SIMATIC imap viene attivata ed eventuali informazioni di diagnostica vengono visualizzate direttamente nei dispositivi e nelle funzioni tecnologiche nonché nella finestra di diagnostica. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

110 3.3 Macchina 1 2. Displaying online values Nella vista impianto del progetto, selezionare le connessioni desiderate e selezionare il comando di menu Online > Display Online Value. Nelle connessioni vengono visualizzati i valori online attuali. 3. Facendo doppio clic sul simbolo "Online Monitoring" o selezionando l'opzione Online > Monitor si disattiva la vista online Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

111 3.3 Macchina 1 Visualizzazione delle informazioni di diagnostica In caso di errore, in SIMATIC imap vengono visualizzate informazioni di diagnostica sotto forma di grafica e di testo. Le informazioni di diagnostica per le funzioni tecnologiche sono indicate nella scheda "Functions" della finestra di diagnostica. Esempio: è necessario eseguire il download delle interconnessioni per l'et200m. Premere il pulsante "Download" sulla destra della finestra di diagnostica. Le informazioni di diagnostica per i dispositivi sono indicate nella scheda "Devices" della finestra di diagnostica. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

112 3.3 Macchina 1 Esempio: il dispositivo segnala un guasto. In questo caso è necessario controllare le impostazioni e le connessioni di comunicazione. Maggiori informazioni... Maggiori informazioni sono contenute nella Gudia di base a SIMATIC imap in: Concetto di diagnostica In SIMATIC imap Impianti con dispositivi SIMATIC Possibili tipi di dati e campi di valori Vedere anche Presupposti (Pagina 3-1) 3-36 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

113 3.4 Macchina Macchina Macchina 2, Scanning: IE/PB Link con slave PROFIBUS DP Configurazione della macchina 2 Figura 3-3 Macchina 2, Scanning La macchina 2 è costituita dai dispositivi seguenti: Un IE/PB Link Dispositivo PROFInet come master DP con funzionalità proxy per le seguenti apparecchiature PROFIBUS: ET 200S con IM 151/CPU come slave DP intelligente per il controllo di una stazione di scansione "ET200S_Scan" ET 200X con BM147/CPU come slave DP intelligente per il controllo di un nastro trasportatore "ET200X_Conveyor" Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

114 3.4 Macchina 2 Passi necessari 1. Configurazione hardware dell'impianto: IE/PB Link ET 200S con IM151/CPU ET 200X con BM147/CPU 2. Assegnazione di indirizzi Prima assegnazione di un indirizzo IP a IE/PB Link. Assegnare ai moduli IM151/CPU e BM 147/CPU per la prima volta un indirizzo PROFIBUS. 3. Progettazione dell'impianto in SIMATIC imap. 4. Controllo delle impostazioni in STEP 7 Opzione: necessario per il download del programma nei dispositivi di destinazione dell'impianto e per la diagnostica riferita all'apparecchiatura. 5. Messa in servizio dell'impianto. 6. Controllo dell'impianto online con SIMATIC imap Passo 1: configurazione hardware della macchina ET 200S con IM151/CPU - configurazione hardware Requisiti hardware Sono necessarie le seguenti unità: Quantità Definizione Numero di ordinazione 1 x Modulo di interfaccia IM151/7 CPU e modulo di chiusura, 1 pezzo 6ES AA10-0AB0 / V2.1 2 x Modulo terminale TM-P15S23-A1, 1 pezzo 6ES CC30-0AA0 2 x Modulo terminale TM-E15S24-A1, 5 pezzi 6ES CA20-0AA0 2 x Modulo power PM-E DC24 V, 1 pezzo 6ES CA00-0AA0 1 x 2DI DC24V; High Feature, 2 pezzi 6ES BB00-0AB0 1 x 2DO DC24V; 0,5 A; High Feature, 2 pezzi 6ES BB00-0AB0 1 x Connettore di bus 6ES BA10-0XA Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

115 3.4 Macchina 2 Come configurare l'et 200S 1. Montare le unità sulla guida profilata. 2. Collegare l'alimentazione di corrente. 3. Cablare le unità degli ingressi e delle uscite. 4. Collegare il PG/PC al modulo IM151/CPU tramite cavo per PG. 5. Inserire l'alimentazione di corrente del modulo IM151/CPU ET 200X con BM147/CPU - configurazione hardware Requisiti hardware Sono necessarie le seguenti unità: Quantità Definizione Numero di ordinazione 1 x Modulo di base BM147/CPU 6ES AA10-0XB0 / V2.1 1 x Modulo di ampliamento DI 4xDC24V 6ES BD30-0XA0 1 x Modulo di ampliamento DO 4xDC24V/0,5A 6ES BD30-0XA0 Come montare ET 200X 1. Montare le unità sulla guida profilata. 2. Collegare l'alimentazione di corrente. 3. Cablare le unità degli ingressi e delle uscite. 4. Collegare IE/PB Link al modulo BM147/CPU con un cavo per PROFIBUS. 5. Inserire IE/PB Link se non è ancora stato attivato. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

116 3.4 Macchina IE/PB Link - configurazione hardware Requisiti hardware 1 router IE/PB Link con gli accessori necessari (vedere il manuale del dispositivo). Come configurare IE/PB Link 1. Montare le unità sulla guida profilata. 2. Collegare l'alimentazione di corrente. 3. Collegare IE/PB Link a Ethernet e PROFIBUS. 4. Inserire l'alimentazione di corrente Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

117 3.4 Macchina Passo 2: prima assegnazione di indirizzi ai dispositivi Prima assegnazione di un indirizzo IP a IE/PB Link. Presupposti L'indirizzo IP di IE/PB deve essere noto. Deve essere stata creata una connessione con la LAN Ethernet; non deve essere presente un accoppiamento ad altra sottorete (router) intermedio. L'interfaccia Ethernet del PG/PC deve essere accessibile da STEP 7; l'interfaccia PG/PC deve essere impostata nel seguente modo: S7ONLINE [STEP 7] > TCP/IP > <Unità di rete>. Per impostare l'interfaccia PG/PC, selezionare in SIMATIC Extras > Set PG/PC interface... oppure dalla barra delle applicazioni di Windows Start > Simatic > SIMATIC NET > Settings > Set PG-PC interface. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

118 3.4 Macchina 2 Come assegnare per la prima volta un indirizzo IP a IE/PB Link 1. Aprire il SIMATIC Manager. 2. Selezionare PLC > Assign Ethernet Address. 3. Attivare con il pulsante "Browse..." la ricerca delle unità accessibili nella rete. Verranno visualizzati tutti i nodi accessibili della rete Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

119 3.4 Macchina 2 4. Selezionare tra i componenti disponibili l'ie/pb Link con l'indirizzo MAC adeguato. Con la prima assegnazione, nella colonna "IP Address" è indicato Registrare i parametri IP secondo la figura seguente e assegnarli a IE/PB Link. 6. Collegare gli slave DP all'ie/pb Link con un cavo per PROFIBUS. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

120 3.4 Macchina Prima assegnazione di un indirizzo PROFIBUS a un'apparecchiatura PROFIBUS Questi indirizzi PROFIBUS vanno caricati per la prima volta da STEP 7 nel sistema di destinazione tramite MPI (se l'operazione non è ancora stata effettuata). Questo capitolo è valido per i seguenti dispositivi PROFIBUS (unità centrali come slave DP intelligenti): CPU 314C-2 DP IM 151/CPU BM 147/CPU Nota Per la prima messa in servizio (stato alla consegna) ciascuna di queste unità è accessibile dall'indirizzo MPI 2, HSA 31 e 187,5 kbps. Presupposti La CPU deve essere in STOP. Il PG/PC deve essere collegato con la CPU tramite un cavo per PG Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

121 3.4 Macchina 2 Come assegnare per la prima volta un indirizzo PROFIBUS alla CPU come slave DP 1. Impostare l'interfaccia PG/PC su MPI. Selezionare dalla barra delle applicazioni di Windows Start > SIMATIC > STEP 7 > Set PG/PC Interface. Configurare l'interfaccia PG/PC in modo tale che il punto d'accesso S7ONLINE (STEP 7) sia impostato su MPI: 2. Avviare il SIMATIC Manager e creare un progetto provvisorio con una stazione SIMATIC 300. Il progetto serve solo per la prima assegnazione dell'indirizzo. 3. Aprire la configurazione hardware della stazione e progettare la CPU corrispondente (CPU 314C-2 DP, IM 151/CPU oppure BM 147/CPU) come slave DP. Non sono necessarie unità di ingresso/uscita. Nelle proprietà dell'interfaccia DP, selezionare il modo di funzionamento "DP Slave". L'opzione "Commissioning / test mode" non deve essere attivata. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

122 3.4 Macchina 2 4. Progettare l'interfaccia PROFIBUS della CPU ed impostare l'indirizzo PROFIBUS desiderato, p. es.. 5. Nelle proprietà dell'oggetto, scheda "Configuration", configurare uno scambio di dati a scelta tra il DP-Slave intelligente (I-Slave) ed un DP-Master: 6. Salvare e tradurre la stazione con il comando di menu Station > Save and compile Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

123 3.4 Macchina 2 7. Selezionare PLC >Load to Module. Nella finestra di dialogo "Select Target Module" selezionare la CPU e confermare con "OK". Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

124 3.4 Macchina 2 8. Nella finestra di dialogo "Select Target Module" indicare l'indirizzo MPI della CPU o applicare quello visualizzato premendo "OK". Risultato: i dati di sistema, incluso l'indirizzo PROFIBUS, vengono caricati nella CPU. La CPU è ora in grado di comunicare tramite PROFIBUS. L'accensione del LED rosso di errore può essere ignorata, in quanto la configurazione hardware corretta viene caricata da SIMATIC imap Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

125 3.4 Macchina Passo 3: progettazione macchina 2 in SIMATIC imap Progettazione dell'impianto - procedimento generale Questa attività può essere eseguita a prescindere dalla configurazione hardware dell'impianto. Presupposti I componenti PROFInet devono essere stati creati e memorizzati nel file system. generale Creazione di un nuovo progetto in SIMATIC imap Importazione dei componenti PROFInet dal sistema di file nella biblioteca del progetto Inserimento dei componenti PROFInet dalla biblioteca nel progetto SIMATIC imap Assegnazione di indirizzi Interconnessione delle funzioni tecnologiche e generazione del progetto SIMATIC imap Creazione di un nuovo progetto in SIMATIC imap Questa descrizione è valida per l'intero impianto o per una parte qualsiasi di esso. Come creare un nuovo progetto SIMATIC imap 1. Avviare SIMATIC imap se non è ancora avviato: Fare doppio clic sull'icona di SIMATIC imap nel Desktop oppure Selezionare in Windows Start / Programs / Component based Automation / SIMATIC imap. Risultato: si avvierà SIMATIC imap e verrà creato un nuovo progetto. Continuare con la sequenza Se SIMATIC imap è già stato avviato, creare un nuovo progetto con il comando di menu Project > New. 3. Salvare il progetto con il comando di menu Project > Save. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

126 3.4 Macchina 2 4. Nella finestra di dialogo "Save SIMATIC imap project As", selezionare una cartella e introdurre nel campo "File name" un nome come p. es. "Macchina_1". Lo stesso vale per le macchine 2, 3 o per l'intero impianto. Risultato: il progetto viene memorizzato Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

127 3.4 Macchina Importazione di componenti PROFInet Come importare i componenti PROFInet nella biblioteca del progetto 1. Importare il componente PROFInet dal sistema di file nella biblioteca del progetto: Aprire in SIMATIC imap la finestra della biblioteca con il comando di menu View > Library Window. 2. Fare clic nella finestra della "Project Library" e selezionare Import Component dal menu di scelta rapida. 3. Selezionare in "Search in" il percorso "Program\Siemens\iMap\Examples\components". 4. Selezionare la cartella "et200s_scan--{...}. 5. Selezionare il file "ET200S_Scan.xml" e confermare premendo il pulsante "Open". Risultato: il componente PROFInet "ET200S_Scan" viene ripreso nella biblioteca del progetto. 6. Ripetere i passi da 2 a 5 per il componente PROFInet "ET200X_Conveyor" (cartella "et200x_conveyor--{...}. e file "ET200X_Conveyor.xml"). Risultato: il componente PROFInet "ET200X_Conveyor" viene ripreso nella biblioteca. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

128 3.4 Macchina 2 7. Ripetere i passi da 2 a 5 per il componente PROFInet già pronto di IE/PB Link. Il componente si trova anche in \Step7\S7CbaCompProj\IE-PB-Link_PN_1,5MBaud-{} nella directory d'installazione di STEP 7. Selezionare il file "IE-PB-Link PN 1_5MBaud.xml". 8. Risultato: il componente PROFInet "IE-PB-Link PN 1_5MBaud" viene ripreso nella biblioteca Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

129 3.4 Macchina Inserimento di componenti PROFInet in un progetto Come inserire le istanze del componente PROFInet nel progetto 1. Inserire un'istanza di IE/PB Link nel progetto: Aprire la vista di rete del progetto. Selezionare "IE-PB-Link 1_5MB" nella biblioteca del progetto e trascinare il simbolo con drag&drop nella vista di rete. Nel progetto verrà inserita un'istanza di componenti PROFInet. Il dispositivo PROFInet viene automaticamente accoppiato all'ethernet nella vista di rete e ha un collegamento PROFIBUS come master DP con funzionalità proxy. 2. Selezionare il componente PROFInet "ET200S_Scan" nella biblioteca di progetto e accoppiarlo con drag&drop al PROFIBUS di IE/PB Link. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

130 3.4 Macchina 2 3. Ripetere il passo 2 per il componente PROFInet "ET200X_Conveyor" Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

131 3.4 Macchina Assegnazione di indirizzi Come assegnare gli indirizzi ai dispositivi 1. Nella vista di rete aprire le proprietà di IE/PB Link e registrare nella scheda "Addresses" l'indirizzo IP e la maschera di sottorete così come l'indirizzo PROFIBUS del dispositivo. 2. Nella vista di rete aprire le proprietà dell'apparecchiatura PROFIBUS "IM151_CPU" (ET 200S) e registrare nella scheda "Addresses" l'indirizzo PROFIBUS dell'apparecchiatura, p. es. 5. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

132 3.4 Macchina 2 3. Ripetere il passo 2 per il modulo "BM 147" e assegnare al dispositivo p. es. l'indirizzo PROFIBUS 18. La vista di rete della macchina 2 sarà la seguente: Nota Gli indirizzi devono corrispondere a quelli presenti nei dispositivi di destinazione. Gli indirizzi di IE/PB Link vengono assegnati per la prima volta con STEP 7 tramite Ethernet. Gli indirizzi PROFIBUS dei moduli IM 151/CPU e BM 147/CPU vengono assegnati per la prima volta con STEP 7 tramite MPI (vedere "Passo 2: prima assegnazione degli indirizzi ai dispositivi"). Vedere anche Prima assegnazione di un indirizzo IP a IE/PB Link. (Pagina 3-41) Prima assegnazione di un indirizzo PROFIBUS a un'apparecchiatura PROFIBUS (Pagina 3-44) 3-56 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

133 3.4 Macchina Interconnessione delle funzioni tecnologiche e generazione del progetto Come interconnettere le funzioni tecnologiche 1. Aprire la vista impianto. In origine le funzioni tecnologiche sono ordinate orizzontalmente: 2. Disporre le funzioni tecnologiche e interconnetterle come mostra la figura seguente: Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

134 3.4 Macchina 2 Come generare il progetto 1. Generare il progetto con il comando di menu Project > Generate > Control unit > Changes Only oppure facendo clic sul simbolo "Generate". Se il progetto non è ancora stato salvato, viene chiesto all'utente di assegnargli un nome. Nella finestra di dialogo "Save SIMATIC imap project As" selezionare un percorso e indicare un nome, p. es. "Macchina_2". Risultato: il progetto viene così salvato e generato. 2. Seguire l'andamento della generazione nella finestra delle informazioni (information window), scheda "Generate". Risultato: l'impianto è stato progettato e può essere messo in servizio. Maggiori informazioni... Maggiori informazioni sono contenute nella Gudia di base a SIMATIC imap in: Interconnessione di funzioni tecnologiche Generazione del progetto Passo 4: controllo delle impostazioni di download e controllo online nella stazione di engineering Impostazioni necessarie nella stazione di engineering per la macchina 2 Presupposti Vedere capitolo "Presupposti per la messa in esercizio del sistema" Il PG/PC deve essere collegato a IE/PB Link tramite Ethernet Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

135 3.4 Macchina 2 Verifica delle impostazioni Verificare le impostazioni seguenti: Impostazione dell'interfaccia PG/PC su TCP/IP Assegnazione del PG/PC Nota L'assegnazione del PG/PC deve essere eseguita solo in casi particolari, p. es.: nel PG/PC sono presenti diverse schede di rete oppure l'interfaccia PG/PC S7ONLINE (STEP 7) non è stata impostata su TCP/IP. In caso contrario, l'assegnazione del PG/PC viene eseguita automaticamente alla generazione del progetto in SIMATIC imap e questo passo può essere saltato. Ulteriori informazioni... Maggiori informazioni sono contenute nella Gudia online alla finestra di dialogo o negli argomenti della Guida a SIMATIC imap in "Assegnazione PG/PC". Vedere anche Presupposti (Pagina 3-1) Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

136 3.4 Macchina Impostazione dell'interfaccia PG/PC su TCP/IP Come impostare l'interfaccia PG/PC su TCP/IP. 1. Selezionare dalla barra delle applicazioni di Windows Start > Simatic > SIMATIC NET > Settings > PG/ PC Interface e controllare le impostazioni seguenti: Per il punto di accesso dell'applicazione "S7ONLINE (STEP 7)" deve essere impostato "TCP/IP". 2. Selezionare dalla barra delle applicazioni di Windows Start > Simatic > SIMATIC NET > Settings > Set PC Station. Si aprirà la consolle di configurazione Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

137 3.4 Macchina 2 3. Selezionare nella configurazione di SIMATIC NET l'unità Ethernet del computer. Nella scheda "General" occorre impostare il modo di funzionamento "PG mode". 4. Applicare eventuali modifiche e chiudere la consolle di configurazione Assegnazione del PG/PC Avvertenza L'assegnazione del PG/PC viene eseguita automaticamente in SIMATIC imap al momento della prima generazione o con la nuova generazione del progetto. In alcuni casi particolari, tuttavia, l'assegnazione del PG/PC non è automatica, p. es.: nel PG/PC sono presenti diverse schede di rete oppure l'interfaccia PG/PC S7ONLINE (STEP 7) non è stata impostata su TCP/IP. In questi casi, durante la generazione viene segnalato un errore nella finestra delle informazioni ed è necessario eseguire l'assegnazione del PG/PC secondo la descrizione che segue. Se si utilizza un WinLC PN locale la cui progettazione contiene una scheda di rete, l'assegnazione PG/PC non è necessaria. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

138 3.4 Macchina 2 Come assegnare l'interfaccia PG/PC al progetto SIMATIC imap 1. Aprire il progetto SIMATIC imap. Nella vista di rete selezionare un dispositivo e quindi il comando Special > Assign PG/PC dal menu di scelta rapida. Questa sequenza è necessaria per caricare il programma in apparecchiature PROFIBUS intelligenti. 2. Nella finestra di dialogo "PG/PC Interface", scheda "Interfaces", premere il pulsante "Nuova" e selezionare dalla casella di riepilogo "Industrial Ethernet". Confermare la selezione con il pulsante "OK". 3. Nella finestra di dialogo "Properties - Ethernet Interface" registrare l'indirizzo IP e la maschera di sottorete del computer locale e selezionare la sottorete Ethernet Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

139 3.4 Macchina 2 4. Confermare i dati immessi con il pulsante "OK". Risultato: nella scheda "Interfaces" figura l'interfaccia appena progettata. 5. Nella scheda "Assignment" selezionare nella casella di selezione "Configured interfaces" l'interfaccia Ethernet appena progettata e nel campo "Interface parameter settings on the PG/PC:" selezionare quanto segue: TCP/IP -> <Scheda di rete utilizzata> Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

140 3.4 Macchina 2 6. Premere il pulsante "Assign". Risultato: l'interfaccia assegnata viene visualizzata nella casella di selezione "Assigned". Attivare l'opzione "S7ONLINE access". L'assegnazione viene attivata premendo "OK" Passo 5: messa in servizio della macchina 2 Presupposti Vedere capitolo "Presupposti per la messa in esercizio del sistema". Il PG/PC è collegato a IE/PB Link tramite Ethernet. IE/PB Link è collegato agli slave DP tramite PROFIBUS. Le impostazioni in STEP 7 sono già state controllate. Il progetto deve essere stato generato in SIMATIC imap. Tutti i dispositivi sono accesi Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

141 3.4 Macchina 2 Suggerimento: controllo dello stato della generazione Per determinare lo stato di generazione di un dispositivo, aprire le proprietà del dispositivo, nella vista di rete della funzione tecnologica, nella vista impianto. Lo stato di generazione deve essere "Created" altrimenti occorre rigenerare il progetto con il comando di menu Project > Generate> Control unit > Changes Only. Come caricare i dati di progettazione nel sistema di destinazione 1. In SIMATIC imap: Selezionare l'ie/pb Link nella vista di rete. Caricare i dati nel dispositivo con Download Selected Instances > All dal menu di scelta rapida. 2. Se lo stato di IE/PB Link è RUN, viene chiesto se occorre arrestare il dispositivo. Confermare la domanda con "Yes". Risultato: il dispositivo viene portato in STOP e i dati vengono caricati nel dispositivo. In seguito viene chiesto se il dispositivo deve essere riavviato. Confermare anche questa domanda con "Yes". A questo punto è possibile caricare i dati negli slave DP. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

142 3.4 Macchina 2 3. Selezionare i dispositivi nella vista di rete oppure le funzioni tecnologiche nella vista impianto degli altri due componenti PROFInet, "ET200S_Scan" e "ET200X_Conveyor". Caricare i dati nei dispositivi con Download Selected Instances > All dal menu di scelta rapida. Per ogni dispositivo vengono fatte le stesse domande del passo 2 che vanno confermate con "Yes". Risultato: i dispositivi sono pronti per il funzionamento e possono essere controllati online. Avvertenze per il download I dati devono prima essere caricati nel dispositivo PROFInet con funzionalità proxy (IE/PB Link) e quindi nei rispettivi slave DP. Non appena il progetto viene modificato nel PROFIBUS, p. es. con la cancellazione o l'inserimento di apparecchiature PROFIBUS, è necessario eseguire il download dei programmi sia nel master DP che negli slave DP. Il download del programma deve essere eseguito innanzitutto con: Online > Download Selected Instances > All oppure Online > Download Selected Instances > Program Only. Le interconnessioni possono essere caricate successivamente. Maggiori informazioni... Maggiori informazioni sono contenute nella Gudia di base a SIMATIC imap in: Download Generazione del progetto Vedere anche Presupposti (Pagina 3-1) Passo 6: controllo della macchina 2 online SIMATIC imap consente di Controllare online e diagnosticare i dispositivi dell'impianto Visualizzare e impostare i valori online Testare l'impianto con l'aiuto della tabella delle variabili Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

143 3.4 Macchina 2 Presupposti Vedere capitolo "Presupposti per la messa in esercizio del sistema". Il PG/PC deve essere collegato con IE/PB Link o uno dei dispositivi PROFInet tramite Ethernet. Le impostazioni in STEP 7 sono già state controllate. Il progetto deve essere stato generato in SIMATIC imap. I dati sono stati caricati nei dispositivi. Lo stato di funzionamento dei dispositivi è RUN. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

144 3.4 Macchina 2 Come attivare e disattivare la vista online 1. Vista online ON/OFF Attivare in SIMATIC imap la vista online: Fare clic sul simbolo "Online Monitoring" oppure Selezionare il comando di menu Online > Monitor. Viene chiesto se è necessario un confronto dei dati di programma online e offline dei dispositivi. Questo confronto è opzionale. Il confronto può essere eseguito immediatamente oppure in un secondo tempo. Confermando con "Yes", i dati vengono confrontati e il risultato viene visualizzato nella finestra delle informazioni. Risultato: la vista online di SIMATIC imap viene attivata ed eventuali informazioni di diagnostica vengono visualizzate direttamente nei dispositivi e nelle funzioni tecnologiche nonché nella finestra di diagnostica Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

145 3.4 Macchina 2 2. Display Online Values Nella vista impianto del progetto, selezionare le connessioni desiderate e selezionare il comando di menu Online > Display Online Value. Nelle connessioni vengono visualizzati i valori online attuali. 3. Facendo doppio clic sul simbolo "Online Monitoring" o selezionando l'opzione Online > Monitor si disattiva la vista online. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

146 3.4 Macchina 2 Visualizzazione delle informazioni di diagnostica In caso di errore, in SIMATIC imap vengono visualizzate informazioni di diagnostica sotto forma di grafica e di testo. Le informazioni di diagnostica per le funzioni tecnologiche sono indicate nella scheda "Functions" della finestra di diagnostica. Esempio: è necessario eseguire un download delle interconnessioni. Premere il pulsante "Download" sulla destra della finestra di diagnostica. Le informazioni di diagnostica per i dispositivi sono indicate nella scheda "Devices" della finestra di diagnostica Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

147 3.4 Macchina 2 Esempio: il dispositivo segnala un guasto. In questo caso occorre premere il pulsante "Diagnostics" per richiamare la diagnostica riferita all'apparecchiatura. Maggiori informazioni... Maggiori informazioni sono reperibili nella Gudia di base a SIMATIC imap in: Concetto di diagnostica In SIMATIC imap Impianti con dispositivi SIMATIC Possibili tipi di dati e campi di valori Vedere anche Presupposti (Pagina 3-1) Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

148 3.5 Macchina Macchina Macchina 3, Packaging: CPU 315 con CP PN Configurazione della macchina 3 Figura 3-4 Macchina 3, Packaging La macchina 3 è costituita da un componente PROFInet. Nell'esempio che segue, il componente PROFInet è il controllore di una stazione di imballaggio. Il componente PROFInet comprende quanto segue: Il dispositivo PROFInet costituito da una CPU DP, un CP PN e le relative unità degli ingressi e delle uscite La funzione tecnologica "Packaging" costituita dal programma S7 con l'interfaccia tecnologica Passi necessari 1. Configurazione hardware dell'impianto. 2. Prima assegnazione di un indirizzo IP al dispositivo. 3. Progettazione dell'impianto in SIMATIC imap. 4. Controllo delle impostazioni in STEP 7 Opzione: necessario per il download del programma nei dispositivi di destinazione dell'impianto e per la diagnostica riferita all'apparecchiatura. 5. Messa in servizio dell'impianto. 6. Controllo dell'impianto online con SIMATIC imap Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

149 3.5 Macchina : configurazione hardware della macchina 3 Requisiti hardware Sono necessarie le unità S7-300 seguenti: Quantità Definizione Numero di ordinazione 1 x Unità centrale CPU DP 6ES AF03-0AB0 1 x Alimentatore PS 307 5A 6ES EA00-0AA0 1 x Processore di comunicazione CP PN 6GK HX00-0XE0 1 x Unità degli ingressi e delle uscite DI8/DO8xDC24V/0.5A 6ES BH01-0AA0 Come configurare l'hardware 1. Montare le unità sulla guida profilata. 2. Collegare il CP PN al bus backplane tramite il connettore di bus. 3. Collegare l'alimentazione di corrente. 4. Cablare le unità degli ingressi e delle uscite. 5. Collegare il cavo Ethernet al CP PN. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

150 3.5 Macchina : prima assegnazione di un indirizzo IP al CP PN Presupposti L'indirizzo IP del CP PN deve essere noto. Deve essere stato creato il collegamento con la rete LAN Ethernet; non deve esistere un accoppiamento ad altra sottorete (router) intermedio. L'interfaccia Ethernet del PG/PC deve essere accessibile da STEP 7; l'interfaccia PG/PC deve essere impostata nel seguente modo: S7ONLINE [STEP 7] > TCP/IP > <Unità di rete> Per impostare l'interfaccia PG/PC, selezionare in SIMATIC Manager Extras > Set PG/PC interface... oppure dalla barra delle applicazioni di Windows Start > Simatic > SIMATIC NET > Settings > Set PG-PC interface Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

151 3.5 Macchina 3 Come assegnare per la prima volta al CP PN un indirizzo IP 1. Aprire il SIMATIC Manager. 2. Selezionare PLC > Assign Ethernet Address. 3. Attivare con il pulsante "Browse..." la ricerca delle unità accessibili nella rete. Verranno visualizzati tutti i nodi accessibili della rete. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

152 3.5 Macchina 3 4. Selezionare tra i componenti disponibili il CP con l'indirizzo MAC adeguato. Con la prima assegnazione, nella colonna "IP Address" è indicato Registrare i parametri IP secondo la figura seguente e assegnarli al CP PN Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

153 3.5 Macchina : progettazione macchina 3 in SIMATIC imap Progettazione dell'impianto - procedimento generale Questa attività può essere eseguita a prescindere dalla configurazione hardware dell'impianto. Presupposti I componenti PROFInet devono essere stati creati e memorizzati nel file system. generale Creazione di un nuovo progetto in SIMATIC imap Importazione dei componenti PROFInet dal sistema di file nella biblioteca del progetto Inserimento dei componenti PROFInet dalla biblioteca nel progetto SIMATIC imap Assegnazione di indirizzi Interconnessione delle funzioni tecnologiche e generazione del progetto SIMATIC imap Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

154 3.5 Macchina Creazione di un nuovo progetto in SIMATIC imap Questa descrizione è valida per l'intero impianto o per una parte qualsiasi di esso. Come creare un nuovo progetto SIMATIC imap 1. Avviare SIMATIC imap se non è ancora avviato: Fare doppio clic sull'icona di SIMATIC imap nel Desktop oppure Selezionare in Windows Start / Programs / Component based Automation / SIMATIC imap. Risultato: si avvierà SIMATIC imap e verrà creato un nuovo progetto. Continuare con la sequenza Se SIMATIC imap è già stato avviato, creare un nuovo progetto con il comando di menu Project > New. 3. Salvare il progetto con il comando di menu Project > Save. 4. Nella finestra di dialogo "Save SIMATIC imap project As", selezionare una cartella e introdurre nel campo "File name" un nome come p. es. "Macchina_1". Lo stesso vale per le macchine 2, 3 o per l'intero impianto. Risultato: il progetto viene memorizzato Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

155 3.5 Macchina Importazione di componenti PROFInet Come importare il componente PROFInet nella biblioteca del progetto 1. Importare il componente PROFInet dal sistema di file nella biblioteca del progetto: In SIMATIC imap fare clic nella finestra della biblioteca "Project Library" e selezionare il comando Import Component dal menu di scelta rapida. 2. Selezionare in "Search in" il percorso Programmi\Siemens\iMap\Examples\components. 3. Selezionare la cartella "packaging--{...}. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

156 3.5 Macchina 3 4. Selezionare il file "packaging.xml" e confermare premendo il pulsante "Open". Risultato: il componente PROFInet Packaging" viene ripreso nella biblioteca del progetto, nel quale ora può essere utilizzato Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

157 3.5 Macchina Inserimento di un componente PROFInet nel progetto e assegnazione degli indirizzi Come inserire una istanza del componente PROFInet nel progetto 1. Aprire la vista di rete del progetto. Selezionare "Packaging" nella biblioteca del progetto e trascinare l'icona nella vista di rete. Nel progetto verrà inserita un'istanza di componenti PROFInet. Il dispositivo PROFInet viene accoppiato automaticamente a Ethernet nella vista di rete. Nella vista impianto viene rappresentata la funzione tecnologica: 2. Opzione: ripetere la sequenza 1 per ulteriori componenti PROFInet, p. es. ET200X_Conveyor. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

158 3.5 Macchina 3 Come assegnare l'indirizzo IP al dispositivo 1. Selezionare nella vista di rete il dispositivo CPU DP e selezionare Properties... dal menu di scelta rapida. 2. Nella finestra di dialogo "Properties" del dispositivo PROFInet registrare l'indirizzo IP e la maschera di sottorete. Risultato: l'indirizzo IP assegnato viene visualizzato nel dispositivo nella vista di rete. Nota L'indirizzo IP deve corrispondere a quello presente nel dispositivo di destinazione. L'indirizzo IP del CP PN viene assegnato per la prima volta con STEP 7 tramite Ethernet (vedere " 2: prima assegnazione di un indirizzo IP al CP PN"). Vedere anche 2: prima assegnazione di un indirizzo IP al CP PN (Pagina 3-74) 3-82 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

159 3.5 Macchina Interconnessione delle funzioni tecnologiche e generazione del progetto L'interconnessione non è necessaria nel caso della macchina 3 in quanto il progetto contiene solo un componente PROFInet. Come generare il progetto 1. Generare il progetto: con il comando di menu Project > Generate > Control unit > Changes Only oppure facendo clic sul simbolo "Generate". Se il progetto non è ancora stato salvato, viene chiesto all'utente di assegnargli un nome. Nella finestra di dialogo "Save SIMATIC imap project As" selezionare un percorso e indicare un nome, p. es. "Macchina_3". Risultato: il progetto viene così salvato e generato. 2. Seguire il procedere dell'operazione nella finestra delle informazioni (information window), scheda "Generate". 3. Risultato: la macchina 3 è stata progettata e può essere messa in servizio : verifica impostazioni necessarie nella stazione di engineering per la macchina Impostazioni necessarie nella stazione di engineering per la macchina 3 Presupposti Vedere capitolo "Presupposti per la messa in esercizio del sistema". Il PG/PC deve essere collegato al CP PN tramite Ethernet. Verifica delle impostazioni Controllare che l'interfaccia PG/PC sia impostata su TCP/IP. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

160 3.5 Macchina Impostazione dell'interfaccia PG/PC su TCP/IP Come impostare l'interfaccia PG/PC su TCP/IP. 1. Selezionare dalla barra delle applicazioni di Windows Start > Simatic > SIMATIC NET > Settings > PG/ PC Interface e controllare le impostazioni seguenti: Per il punto di accesso dell'applicazione "S7ONLINE (STEP 7)" deve essere impostato "TCP/IP". 2. Selezionare dalla barra delle applicazioni di Windows Start > Simatic > SIMATIC NET > Settings > Set PC Station. Si aprirà la consolle di configurazione Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

161 3.5 Macchina 3 3. Selezionare nella configurazione di SIMATIC NET l'unità Ethernet del computer. Nella scheda "General" occorre impostare il modo di funzionamento "PG mode". 4. Applicare eventuali modifiche e chiudere la consolle di configurazione : messa in servizio della macchina 3 Presupposti Vedere capitolo "Presupposti per la messa in esercizio del sistema". Il PG/PC deve essere collegato al CP PN tramite Ethernet. Le impostazioni nella stazione di engineering devono essere state controllate. Il progetto deve essere stato generato in SIMATIC imap. Tutti i dispositivi devono essere accesi. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

162 3.5 Macchina 3 Suggerimento: controllo dello stato della generazione Per determinare lo stato di generazione del dispositivo, aprire le proprietà del dispositivo, nella vista di rete oppure della funzione tecnologica, nella vista impianto. Figura 3-5 Stato di generazione "Created" Lo stato di generazione deve essere "Created", in caso contrario è necessario rigenerare il progetto con il comando di menu Project > Generate > Control unit > Changes Only. Come caricare i dati del programma nel dispositivo 1. In SIMATIC imap selezionare: il dispositivo nella vista di rete oppure la funzione tecnologica nella vista impianto e caricare i dati nel dispositivo selezionando Download Selected Instances > All dal menu di scelta rapida Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

163 3.5 Macchina 3 2. Se il CP PN si trova in RUN, viene visualizzata la richiesta se si intenda arrestare il dispositivo. Confermare la domanda con "Yes". Risultato: il dispositivo viene portato nello stato di funzionamento STOP e i dati vengono caricati nel dispositivo. In seguito viene chiesto se si intende riavviare il dispositivo. Confermare la domanda con "Yes". Risultato: il dispositivo è pronto al funzionamento e può essere controllato online. Maggiori informazioni... Maggiori informazioni sono reperibili nella Guida di base a SIMATIC imap in: Download Generazione del progetto Vedere anche Presupposti (Pagina 3-1) : controllo della macchina 3 online SIMATIC imap consente di Eseguire il controllo e la diagnostica online dei dispositivi dell'impianto Visualizzare e impostare i valori online Presupposti Vedere capitolo "Presupposti per la messa in esercizio del sistema". Il PG/PC deve essere collegato con il dispositivo PROFInet o uno dei dispositivi PROFInet tramite Ethernet. Le impostazioni in STEP 7 sono già state controllate. Il progetto deve essere stato generato in SIMATIC imap. I dati sono stati caricati nel dispositivo. Lo stato di funzionamento del dispositivo è RUN. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

164 3.5 Macchina 3 Come attivare e disattivare la vista online 1. Vista online ON/OFF Attivare in SIMATIC imap la vista online: Fare clic sul simbolo "Online Monitoring" oppure Selezionare il comando di menu Online > Monitor. Viene chiesto se si intende confrontare i dati di programma online e offline dei dispositivi. Questo confronto è opzionale. Il confronto può essere eseguito immediatamente oppure in un secondo tempo. Confermando con "Yes", i dati vengono confrontati e il risultato viene visualizzato nella finestra delle informazioni. Risultato: la vista online di SIMATIC imap viene attivata ed eventuali informazioni di diagnostica vengono visualizzate direttamente nei dispositivi e nelle funzioni tecnologiche nonché nella finestra di diagnostica. 2. Fare di nuovo clic sul simbolo "Online Monitoring" oppure scegliere l'opzione Online > Monitor per disattivare la vista online Maggiori informazioni... Maggiori informazioni sono reperibili nella Guida di base a SIMATIC imap in: Informazioni di diagnostica nella vista online Impianti con dispositivi SIMATIC Possibili tipi di dati e campi di valori 3-88 Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

165 3.6 PlantControl Vedere anche Presupposti (Pagina 3-1) 3.6 PlantControl Plant Control con WinLC PN Il controllore centrale dell'impianto "Plant Control" è una stazione PC con WinLC PN. A seconda della posizione di WinLC PN occorre distinguere tra due varianti di configurazione. Variante di configurazione 1 STEP 7 e SIMATIC imap si trovano sulla stazione di engineering locale e WinLC PN su un computer remoto. Plant Control WinLC PN SIMATIC imap Engineering PC Industrial Ethernet Figura 3-6 Variante di configurazione 1, con WinLC PN remoto Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

166 3.6 PlantControl Variante di configurazione 2 STEP 7, SIMATIC imap e WinLC PN si trovano su un computer, la stazione di engineering locale. Plant Control WinLC PN SIMATIC imap Engineering PC Industrial Ethernet Figura 3-7 Variante di configurazione 2, con WinLC PN locale generale Occorre eseguire i passi seguenti: 1. Configurazione dell'hardware della stazione PC. 2. Progettazione dell'impianto in SIMATIC imap. 3. Controllo delle impostazioni in STEP 7 4. Messa in servizio dell'impianto. 5. Controllo dell'impianto online con SIMATIC imap Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

167 3.6 PlantControl : configurazione hardware Requisiti hardware PC con Windows 2000 da SP4 o Windows XP da SP1 Collegamento PROFIBUS, p. es. tramite CP 5611 Come configurare l'hardware di WinLC PN 1. Solo impianto 3-1: collegare il PC con la stazione di engineering locale tramite Ethernet. 2. Collegare il PC agli slave DP con il cavo per PROFIBUS : progettazione in SIMATIC imap Il procedimento generale è come quello valido per la macchina 1, sequenza 3. Presupposti Il componente PROFInet "Plant Control" è stato creato e si trova nel file system. Come progettare "Plant Control" 1. Creare un nuovo progetto in SIMATIC imap oppure utilizzare uno di quelli esistenti, p. es. Macchina_1. 2. Importare il componente PROFInet "Plant Control" dal sistema di file nella biblioteca del progetto. Fare clic nella finestra della "Project Library" e selezionare Import Component dal menu di scelta rapida. I componenti PROFInet già pronti si trovano in \imap\examples\components. 3. Trascinare il componente PROFInet "Plant Control" con drag&drop dalla biblioteca nella vista di rete del progetto. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

168 3.6 PlantControl 4. Assegnare gli indirizzi a WinLC PN. Nella vista di rete aprire le proprietà di WinLC PN. Registrare nella scheda "Addresses" l'indirizzo IP e la maschera di sottorete della stazione PC nonché l'indirizzo PROFIBUS del dispositivo (solo per dispositivi PROFInet con funzionalità proxy) come illustra la figura seguente: 5. Solo se WinLC PN si trova nella stazione di engineering locale: Registrare nella scheda "Instance", campo "Name", il nome della stazione PC locale, p. es. "WinLC PN". 6. Opzione: nella vista impianto interconnettere la funzione tecnologica "Plant Control" con ulteriori funzioni. 7. Generare il progetto con il comando di menu Project > Generate > Controller Unit > Changes Only. Risultato: la parte di impianto "Plant Control" è stata progettata in SIMATIC imap. Vedere anche Progettazione dell'impianto - procedimento generale (Pagina 3-14) : verifica impostazioni necessarie nella stazione di engineering per Plant Control Si distinguono due casi: Impostazioni per la variante di configurazione 1: STEP 7 e SIMATIC imap si trovano nel PC di engineering locale e WinLC PN in un computer remoto. Impostazioni per la variante di configurazione 2: STEP 7, SIMATIC imap e WinLC PN si trovano su un computer, la stazione di engineering locale Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

169 3.6 PlantControl Impostazioni per la variante di configurazione 1 Verificare le impostazioni seguenti: Nel PG/PC di engineering locale (con STEP 7 e SIMATIC imap): Impostare l'interfaccia PG/PC su TCP/IP (vedere capitolo "Impostazione dell'interfaccia PG/PC su TCP/IP") Assegnazione PG/PC (solo se la PN WinLC è progettata come dispositivo PROFInet con funzionalità proxy e sono collegati dispositivi PROFIBUS, vedere capitolo "Assegnazione PG/PC" per macchina 1 o 2) Impostazioni nel PC con WinLC PN Impostare l'interfaccia PG/PC su PC internal Consolle di configurazione "Set PC station" (vedere capitolo: "Impostazioni nel PC con WinLC PN") Impostazioni per la variante di configurazione 2 Controllare le impostazioni seguenti nel PC con WinLC PN Impostare l'interfaccia PG/PC su PC internal Consolle di configurazione "Set PC station" (vedere capitolo: "Impostazioni nel PC con WinLC PN") Vedere anche Impostazione dell'interfaccia PG/PC su TCP/IP (Pagina 3-94) Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

170 3.6 PlantControl Impostazione dell'interfaccia PG/PC su TCP/IP Come impostare l'interfaccia PG/PC su TCP/IP. 1. Selezionare dalla barra delle applicazioni di Windows Start > Simatic > SIMATIC NET > Settings > PG/ PC Interface e controllare le impostazioni seguenti: Per il punto di accesso dell'applicazione "S7ONLINE (STEP 7)" deve essere impostato "TCP/IP". 2. Selezionare dalla barra delle applicazioni di Windows Start > Simatic > SIMATIC NET > Settings > Set PC Station. Si aprirà la consolle di configurazione Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

171 3.6 PlantControl 3. Selezionare nella configurazione di SIMATIC NET l'unità Ethernet del computer. Nella scheda "General" occorre impostare il modo di funzionamento "PG mode". 4. Applicare eventuali modifiche e chiudere la consolle di configurazione Impostazioni nel PC con WinLC PN Queste impostazioni sono valide per il PC con WinLC PN con varianti di configurazione 1 e 2. Presupposti Vedere capitolo "Presupposti per la messa in esercizio del sistema" Il pacchetto software "WinLC PN V1.1" è stato installato sul PC locale. Nota Se WinLC PN si trova nella stazione di engineering locale, il collegamento online tra SIMATIC imap e i dispositivi dell'impianto viene controllato dal manager della stazione WinLC PN. In questo caso perciò la stazione PC locale deve essere configurata nel modo opportuno. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

172 3.6 PlantControl Come configurare la stazione PC locale 1. Aprire il programma di configurazione dei componenti con l'icona della barra delle applicazioni oppure con Start > Program > Autostart > Component Configurator. 2. Controllare quanto segue: che il nome della stazione di engineering locale nella quale si trova WinLC PN sia identico a quello del dispositivo del componente "Processing_A" nella vista di rete di SIMATIC imap e che l'indice di IE_CP sia identico al posto connettore del CP "IE General" nel progetto del componente in STEP 7/Configurazione HW. 3. Selezionare Start > Simatic > SIMATIC NET > Settings > Set PC Station. Si aprirà la consolle di configurazione Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

173 3.6 PlantControl 4. Selezionare nella finestra di dialogo "Structure", sotto "Modules", l'unità Ethernet del computer. Nella scheda "General" occorre impostare il modo di funzionamento "Configured mode". L'indice deve essere identico al posto connettore del CP "IE General" nel progetto del componente in STEP 7/Configurazione HW. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

174 3.6 PlantControl 5. Opzione solo per dispositivi PROFInet con funzionalità proxy: selezionare l'unità PROFIBUS del computer se disponibile. Nella scheda "General" occorre impostare il modo di funzionamento "PG mode". 6. Selezionare i "Access Points" e controllare le impostazioni seguenti: Opzione: per il punto di accesso dell'applicazione "CP_L2_1" deve essere impostata l'unità PROFIBUS locale. Per il punto di accesso dell'applicazione "S7ONLINE (STEP 7)" deve essere impostato "PC internal (local)". 7. Applicare eventuali modifiche e chiudere la consolle di configurazione Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

175 3.6 PlantControl Suggerimento I punti di accesso si possono impostare o controllare anche selezionando Start > Settings > Control Panel > Set PG/PC interface : messa in servizio Presupposti Vedere capitolo "Presupposti per la messa in esercizio del sistema" Le impostazioni in STEP 7 sono già state controllate. Il progetto deve essere stato generato in SIMATIC imap. WinLC PN è stato avviato. Solo per variante di configurazione 1: la stazione di engineering locale è collegata al PC remoto (stazione PC con WinLC PN) tramite Ethernet. Opzione: la stazione PC con WinLC PN è collegata con eventuali slave DP tramite PROFIBUS. Come caricare i dati di progettazione in WinLC PN 1. Nella vista di rete di SIMATIC imap selezionare WinLC PN e quindi il comando Download Selected Instances > All dal menu di scelta rapida. 2. Se WinLC PN si trova in RUN, viene chiesto se si intende arrestare il dispositivo. Confermare la domanda con "Yes". Risultato: il dispositivo viene portato nello stato di funzionamento STOP e i dati vengono caricati nel dispositivo. In seguito viene visualizzata la richiesta se si intenda riavviare il dispositivo. Confermare anche questa domanda con "Yes". 3. Se al PROFIBUS di WinLC PN sono accoppiate apparecchiature PROFIBUS, procedere al download nei dispositivi di destinazione. Selezionare le apparecchiature PROFIBUS e quindi il comando Download selected instances > All dal menu di scelta rapida. (Vedere anche "Messa in servizio della macchina 1, sequenza 5") Risultato: WinLC PN è pronto al funzionamento e può essere controllato online. Vedere anche Presupposti (Pagina 3-1) Passo 5: messa in servizio della macchina 1 (Pagina 3-29) Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

176 3.6 PlantControl : controllo online Procedere come per la macchina 3, sequenza 6. Vedere anche Presupposti (Pagina 3-1) 6: controllo della macchina 3 online (Pagina 3-87) Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

177 3.7 Impianto completo 3.7 Impianto completo Configurazione dell'impianto completo L'impianto completo è costituito dalle macchine da 1 a 3 e da un controllore centrale, una stazione PC con WinLC PN (vedere "Descrizione dell'impianto completo"). Figura 3-8 Impianto completo Vedere anche Descrizione dell'impianto completo (Pagina 1-2) Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

178 3.7 Impianto completo : configurazione hardware dell'impianto completo È possibile configurare le macchine da 1 a 3 insieme al controllore dell'impianto WinLC PN come impianto completo combinato. Come configurare l'hardware dell'impianto completo 1. Configurare tutti i dispositivi come descritto per le macchine da 1 a Installare WinLC PN sul PC remoto o locale e avviarlo. 3. Collegare la CPU PN/DP, il CP PN, IE/PB Link e la stazione PC di WinLC PN tramite Ethernet. 4. Collegare tramite Ethernet il PC di engineering (con SIMATIC imap) con i dispositivi sopraindicati : progettazione dell'impianto completo in SIMATIC imap Come progettare l'impianto completo 1. Avviare SIMATIC imap e assicurarsi che sia aperta la biblioteca contenente tutti i componenti PROFInet dei 3 impianti. Esistono le possibilità seguenti: Aprire innanzitutto un nuovo progetto con Project > New e quindi la biblioteca globale "tutorial_lib" con Library > Open oppure Aprire uno dei progetti esistenti, p. es. "Macchina_1", e importare i componenti PROFInet mancanti nella biblioteca di progetto con Library > Import Components. La biblioteca globale con esempi di componenti si trova in \imap\examples\libs\exlib Salvare il progetto con Project > Save as p. es. con il nome "Tutorial_Plant". 3. Trascinare i componenti PROFInet con drag&drop dalla biblioteca nella vista di rete del progetto nell'ordine seguente. Plant_Control (WinLC PN) Coordinatore (CPU PN/DP) Processing nel PROFIBUS della CPU PN/DP ET200M_Measuring nel PROFIBUS della CPU PN/DP IE-PB-Link 1_5MB ET200S_Scan nel PROFIBUS di IE/PB Link ET200X_Conveyor nel PROFIBUS di IE/PB Link Packaging Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

179 3.7 Impianto completo 4. Assegnare ai dispositivi gli indirizzi IP o PROFIBUS come descritto per le macchine da 1 a 3 e "Plant Control". Il progetto nella vista di rete sarà il seguente: Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

180 3.7 Impianto completo 5. Disporre le funzioni tecnologiche nella vista impianto e interconnetterle come illustra la figura seguente: Le linee di interconnessione vengono convertite nell'impianto in collegamenti di comunicazione così da consentire il trasferimento dati tramite Industrial Ethernet e PROFIBUS. Il valore dell'uscita Counter_Out viene trasferito nell'ingresso Counter_In ecc. 6. Generare il progetto con il comando di menu Project > Generate > Controller Unit > Changes Only Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

181 3.7 Impianto completo Risultato: l'impianto completo è stato progettato in SIMATIC imap. Lo stato della generazione delle istanze è visualizzato nella finestra del progetto. Maggiori informazioni... Maggiori informazioni sono reperibili nella Guida di base a SIMATIC imap in: Interconnessione di funzioni tecnologiche Generazione del progetto Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

182 3.7 Impianto completo : controllo delle impostazioni di download e controllo online nella stazione di engineering per l'intero impianto Presupposti Vedere capitolo "Presupposti per la messa in esercizio del sistema" Il PG/PC deve essere collegato ad uno dei dispositivi PROFInet, p. es. alla CPU PN/DP, tramite Ethernet. Verifica delle impostazioni Verificare le impostazioni seguenti: Impostazione dell'interfaccia PG/PC su TCP/IP Assegnazione del PG/PC Nota L'assegnazione del PG/PC deve essere eseguita solo in casi particolari, p. es.: - nel PG/PC sono presenti diverse schede di rete oppure - l'interfaccia PG/PC S7ONLINE (STEP 7) non è stata impostata su TCP/IP. In caso contrario, l'assegnazione del PG/PC viene eseguita automaticamente alla generazione del progetto in SIMATIC imap e questa sequenza può essere tralasciata. Ulteriori informazioni... Maggiori informazioni sono reperibili nella Guida in linea alla finestra di dialogo o negli Argomenti della Guida a SIMATIC imap in "Assegnazione PG/PC". Vedere anche Presupposti (Pagina 3-1) Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

183 3.7 Impianto completo Impostazione dell'interfaccia PG/PC su TCP/IP Come impostare l'interfaccia PG/PC su TCP/IP. 1. Selezionare dalla barra delle applicazioni di Windows Start > Simatic > SIMATIC NET > Settings > PG/ PC Interface e controllare le impostazioni seguenti: Per il punto di accesso dell'applicazione "S7ONLINE (STEP 7)" deve essere impostato "TCP/IP". 2. Selezionare dalla barra delle applicazioni di Windows Start > Simatic > SIMATIC NET > Settings > Set PC Station. Si aprirà la consolle di configurazione. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

184 3.7 Impianto completo 3. Selezionare nella configurazione di SIMATIC NET l'unità Ethernet del computer. Nella scheda "General" occorre impostare il modo di funzionamento "PG mode". 4. Applicare eventuali modifiche e chiudere la consolle di configurazione Assegnazione del PG/PC Avvertenza L'assegnazione del PG/PC viene eseguita automaticamente in SIMATIC imap al momento della prima generazione o con la nuova generazione del progetto. In alcuni casi particolari, tuttavia, l'assegnazione del PG/PC non è automatica, p. es.: nel PG/PC sono presenti diverse schede di rete oppure l'interfaccia PG/PC S7ONLINE (STEP 7) non è stata impostata su TCP/IP. In questi casi, durante la generazione viene segnalato un errore nella finestra delle informazioni ed è necessario eseguire l'assegnazione del PG/PC secondo la descrizione che segue. Se si utilizza un WinLC PN locale la cui progettazione contiene una scheda di rete, l'assegnazione PG/PC non è necessaria Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

185 3.7 Impianto completo Come assegnare l'interfaccia PG/PC al progetto SIMATIC imap 1. Aprire il progetto SIMATIC imap. Nella vista di rete selezionare un dispositivo e quindi il comando Special > Assign PG/PC dal menu di scelta rapida. Questa sequenza è necessaria per caricare il programma in apparecchiature PROFIBUS intelligenti. 2. Nella finestra di dialogo "PG/PC Interface", scheda "Interfaces", premere il pulsante "New" e selezionare dalla casella di riepilogo "Industrial Ethernet". Confermare la selezione con il pulsante "OK". 3. Nella finestra di dialogo "Properties - Ethernet Interface" registrare l'indirizzo IP e la maschera di sottorete del computer locale e selezionare la sottorete Ethernet. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

186 3.7 Impianto completo 4. Confermare i dati immessi con il pulsante "OK". Risultato: nella scheda "Interfaces" figura l'interfaccia appena progettata. 5. Nella scheda "Assignment" selezionare nella casella di selezione "Configured interfaces" l'interfaccia Ethernet appena progettata e nel campo "Interface parameter settings on the PG/PC:" selezionare quanto segue: TCP/IP -> <Scheda di rete utilizzata> Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

187 3.7 Impianto completo 6. Premere il pulsante "Assign". Risultato: l'interfaccia assegnata viene visualizzata nella casella di selezione "Assigned". Attivare l'opzione "S7ONLINE access". L'assegnazione viene attivata premendo "OK". Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

188 3.7 Impianto completo : messa in servizio dell'impianto completo Come caricare i dati di progettazione nei sistemi di destinazione 1. Nella vista di rete di SIMATIC imap selezionare i dispositivi PROFInet con funzionalità proxy: WinLC PN, CPU PN/DP e IE/PB Link. Caricare i dati nei dispositivi con Download Selected Instances > All dal menu di scelta rapida. Se uno dei dispositivi di destinazione si trova in RUN, viene chiesto se si intende arrestare il dispositivo. Confermare la domanda con "Yes". Risultato: il dispositivo di destinazione viene portato nello stato di funzionamento STOP e i dati vengono caricati nel dispositivo di destinazione. In seguito viene chiesto se si intende riavviare il dispositivo. Confermare anche questa domanda con "Yes". A questo punto è possibile caricare i dati nei restanti dispositivi di destinazione dell'impianto. 2. Selezionare i dispositivi nella vista di rete oppure le funzioni tecnologiche nella vista impianto dei restanti componenti PROFInet: Packaging/CPU DP con CP PN Processing/CPU 314C-2 DP ET200S_Scan/IM151_CPU ET200X_Conveyor/BM147_CPU ET200_Measuring/IM Caricare i dati nei dispositivi con Download Selected Instances > All dal menu di scelta rapida. Per CPU 314C-2 DP, IM 151/CPU, BM 147/CPU e CP PN vengono fatte le stesse richieste indicate alla sequenza 1, che vanno confermate di volta in volta con "Yes". Risultato: i dispositivi sono pronti per il funzionamento e possono essere controllati online Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

189 3.7 Impianto completo Avvertenze per il download Innanzitutto occorre caricare i dati nel WinLC PN locale, quindi nel/nei master DP con funzionalità proxy (p. es. WinLC PN, CPU PN/DP e IE/PB Link) e infine nei rispettivi slave DP. Non appena il progetto viene modificato nel PROFIBUS, p. es. con la cancellazione o l'inserimento di apparecchiature PROFIBUS, è necessario eseguire il download dei programmi sia nel master DP che negli slave DP. Il download del programma deve essere eseguito innanzitutto con: Online > Download Selected Instances > All oppure Online > Download Selected Instances > Program Only. Le interconnessioni possono essere caricate successivamente. Vedere anche Presupposti (Pagina 3-1) Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

190 3.7 Impianto completo : controllo online dell'impianto completo Come attivare e disattivare la vista online 1. Vista online ON/OFF Attivare in SIMATIC imap la vista online: Fare clic sul simbolo "Online Monitoring" oppure Selezionare il comando di menu Online > Monitor. Viene chiesto se si intende confrontare i dati di programma online e offline dei dispositivi. Questo confronto è opzionale. Il confronto può essere eseguito immediatamente oppure in un secondo tempo. Confermando con "Yes", i dati vengono confrontati e il risultato viene visualizzato nella finestra delle informazioni. Risultato: la vista online di SIMATIC imap viene attivata ed eventuali informazioni di diagnostica vengono visualizzate direttamente nei dispositivi e nelle funzioni tecnologiche nonché nella finestra di diagnostica Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

191 3.7 Impianto completo Come creare una tabella delle variabili 1. Aprire in SIMATIC imap la finestra di diagnostica, scheda "Variable table". 2. Selezionare nella vista impianto la funzione "Coordinator" e trascinarla nella tabella delle variabili. Risultato: le connessioni vengono visualizzate nelle righe della tabella delle variabili. 3. Opzione: selezionare le singole connessioni o intere funzioni tecnologiche e trascinarle nella tabella delle variabili. 4. Selezionare nella tabella delle variabili una o più voci e quindi il comando Monitor del menu di scelta rapida. Risultato: le voci selezionate vengono contraddistinte dal simbolo "Online Monitoring" e i valori online attuali vengono visualizzati nella colonna "Online value". Maggiori informazioni... Maggiori informazioni sono reperibili nella Guida di base a SIMATIC imap in: Concetto di diagnostica In SIMATIC imap Impianti con dispositivi SIMATIC Controllo e comando di variabili online Vedere anche Presupposti (Pagina 3-1) Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

192 3.7 Impianto completo Analisi con OPC OPC: OLE for Process Control In SIMATIC imap è possibile creare un file di icona OPC per il progetto che contenga le informazioni sui dati attuali del processo. Con l'impiego di un programma OPC Client è possibile accedere dalle applicazioni di Office ai dati dei dispositivi PROFInet a livello di controllo e di produzione. Figura 3-9 Impiego di OPC Presupposti Deve essere stato installato un programma OPC Client, p. es. OPC-Scout SIMATIC Net. Il progetto SIMATIC imap è aperto ed è stato generato senza errori Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

193 3.7 Impianto completo Come analizzare i dati di processo Tabella 3-1 Creazione e modifica del file di icona OPC Descrizione 1. Selezionare in SIMATIC imap Options > Create OPC Symbol File Nella finestra di dialogo "Save OPC symbol file As" selezionare una cartella come percorso fisico. In questa cartella viene memorizzato il file di icona OPC <nome progetto>.sti. Ora è possibile chiudere SIMATIC imap. 3. Selezionare dalla barra delle applicazioni di Windows Start > Simatic > SIMATIC NET > Settings > Set PC Station. Si aprirà la consolle di configurazione. In questo modo è possibile rendere noto a un server OPC di SIMATIC NET il file di icona OPC creato. Nella finestra "Structure" aprire la cartella "Applications, Symbols". 4. Attivare l'opzione "Use symbol file" e registrare sotto "File name" il percorso del file dei simboli <nome progetto>.sti (vedere sequenza 2). Per trovare il file, utilizzare il pulsante "Browse". 5. Premere il pulsante "Extended symbols" (vedere la figura alla sequenza 2) e selezionare nel campo "PROFInet" l'unità per il protocollo TCP/IP sul PG/PC utilizzato. Queste impostazioni sono necessarie per poter accedere alle connessioni non interconnettibili (vedere "Proprietà dell'interfaccia PROFInet") Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

194 3.7 Impianto completo Descrizione 6. Aprire la selezione del protocollo OPC ed evidenziare il protocollo PROFInet e S7. Confermare le impostazioni con il pulsante "Accept". 7. Avviare OPC Scout dalla barra delle applicazioni di Windows con il comando Start > Simatic > SIMATIC NET > Industrial Ethernet > SOFTNET Industrial Ethernet > OPC Scout. Si aprirà OPC-Scout. Creare qui un nuovo gruppo per i dati del proprio progetto. Aprire il gruppo con un doppio clic. Si aprirà OPC Navigator. Selezionare le variabili del progetto che si desiderano visualizzare selezionando la funzione nella finestra "Nodes" e applicando i nomi degli oggetti desiderati con la freccia nella finestra di destra. Esempio: Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E

195 3.7 Impianto completo Descrizione 8. Confermare i dati immessi con il pulsante "OK". La tabella con le variabili OPC selezionate e le relative informazioni sullo stato viene visualizzata in OPC- Scout. Esempio: Suggerimento: accesso con software di visualizzazione Salvare i dati di visualizzazione selezionati in un file.opp che possa essere aperto direttamente con OPC-Scout. Non appena la visualizzazione con il tool di diagnostica "OPC- Scout" funziona, è possibile accedere con qualunque software di visualizzazione compatibile con OPC (p. es. ProTool/Pro, WinCC, ecc.) al server OPC del PC. Manuale per la messa in servizio, 07/2004, A5E