Sensori di sicurezza con tecnologia RFID Serie ST

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1 Serie

2 Serie Introduzione I sensori della serie, abbinati ad appositi moduli di sicurezza, risultano adatti al controllo di protezioni e ripari di macchine senza inerzia consentendo al sistema nel quale vengono inseriti di raggiungere una categoria di sicurezza fino a SIL secondo EN 606, fino a PL e e categoria 4 secondo EN ISO 849. Questi sensori utilizzano la tecnologia RFID (Radio Frequency IDentification) e forniscono un'elevata protezione contro possibili manomissioni grazie all univocità del codice trasmesso dall azionatore. Essendo privi di contatti meccanici, essi garantiscono una lunga durata anche in sistemi soggetti a frequenti aperture/chiusure e operanti in condizioni ambientali ostili. Massima sicurezza con un solo dispositivo Costruiti con tecnologia elettronica ridondante, i sensori della serie consentono di creare circuiti aventi il massimo livello di sicurezza PL e e SIL installando un solo dispositivo sulla protezione. Questo evita dispendiosi cablaggi sul campo e permette l installazione in tempi più rapidi. All interno del quadro le due uscite elettroniche di sicurezza devono essere collegate a un modulo di sicurezza con ingressi OSSD o ad un PLC di sicurezza. Collegamento in serie di più sensori Una delle caratteristiche di maggior rilievo della serie di Pizzato Elettrica è la possibilità di connettere in serie più sensori, fino ad un numero massimo di dispositivi, mantenendo il massimo livello di sicurezza (PLe) previsto dalla norma EN ISO 849. Tale modalità di collegamento viene concessa nei sistemi di sicurezza nei quali, alla fine della catena, è presente un modulo di sicurezza che valuta le uscite dell ultimo sensore. Il mantenimento del livello di sicurezza PLe, anche con sensori connessi in serie, è indice della struttura estremamente sicura presente all interno di ogni singolo sensore serie. DD0MKDT DD0MKDT DD0MKDT Modulo di sicurezza (vedi pagina 7) Collegamento in serie con altri dispositivi La serie presenta due ingressi sicuri e due uscite sicure, collegabili in serie con altri dispositivi di sicurezza Pizzato Elettrica. Questa possibilità consente di realizzare catene di sicurezza che contengono dispositivi diversi, ad esempio realizzare circuiti con collegamenti in serie contenenti cerniere di sicurezza inox (serie HX BEE), sensori transponder (serie ) e blocco porta (serie NG) mantenendo il massimo livello di sicurezza PL e e SIL. HX BEE HX BEE NG DD4AF DD0MKDT NG DD4AF DD0MKDT Modulo di sicurezza (vedi pagina 7) Azionatori ad alto livello di codifica La serie è dotata di sistema elettronico di riconoscimento dell azionatore basato su tecnologia RFID. Questo permette di dotare ogni azionatore di una diversa codifica e rendere impossibile la manomissione del dispositivo utilizzando un altro azionatore della stessa serie. Gli azionatori possono essere codificati in milioni di diverse combinazioni e pertanto sono classificati secondo EN ISO 49 come azionatori ad alto livello di codifica. Grado di protezione IP67 e IP69K Progettati per essere impiegati anche nelle situazioni ambientali più gravose, questi dispositivi superano il test di immersione IP67 secondo IEC 609. Possono quindi essere utilizzati in tutti gli ambienti dove è richiesto il massimo grado di protezione dell involucro. Particolari accorgimenti permettono inoltre ai dispositivi di essere utilizzati anche in macchinari che vengono sottoposti a lavaggi con getti d acqua calda ad alta pressione. Infatti questi dispositivi superano il test IP69K secondo ISO 06 con getti d acqua a 00 atmosfere ad 80 C di temperatura. Ampia zona di azionamento Sfruttando le caratteristiche intrinseche della tecnologia RFID, i sensori della serie sono dotati di un ampia zona di azionamento che il rende apprezzati per utilizzi in condizioni di protezioni poco precise o nelle quali le caratteristiche meccaniche variano nel tempo. Azionamento da più direzioni I sensori della serie di Pizzato Elettrica sono stati studiati per poter essere azionati da più direzioni, permettendo così al cliente la massima flessibilità nel posizionamento dei dispositivi lungo i perimetri delle protezioni. Inoltre è possibile fissare l'azionatore D T su piani perpendicolari tra loro.

3 Programmabilità Pizzato Elettrica fornisce una versione programmabile dei sensori della serie. Mediante una semplice e breve operazione risulta possibile programmare il sensore affinché riconosca il codice di un nuovo azionatore. La procedura prevede l attivazione di un ingresso dedicato che porta il sensore in uno stato sicuro, mentre rimane in attesa di un nuovo codice da memorizzare. Avvicinando l azionatore, il sensore esegue alcune verifiche sul codice in ricezione, il quale deve rispettare determinati parametri propri della tecnologia RFID. Superate tali verifiche il sensore segnalerà, mediante i LED, che la procedura è andata a buon fine. A programmazione avvenuta il sensore riconoscerà solo il codice dell azionatore corrispondente all ultima programmazione effettuata, preservando quindi il grado di sicurezza ed affidabilità del sistema nel quale viene installato Marcatura laser Tutti i dispositivi vengono marcati in modo indelebile, tramite un sistema laser dedicato che rende la marcatura adatta anche agli ambienti estremi. Grazie a questo sistema che non utilizza etichette, si previene la perdita dei dati di targa e si ottiene una maggiore resistenza della marcatura nel tempo. Tempo di propagazione rapido Una delle principali caratteristiche dei sensori serie è il rapido tempo di propagazione del segnale, pari a 7 ms come valore tipico alla disattivazione degli ingressi. Questa veloce risposta del segnale risulta particolarmente vantaggiosa nelle connessioni in serie dei sensori. Piastrine di fissaggio in acciaio inox La dotazione di piastrine di fissaggio in acciaio inox nei sensori, oltre ad evitare che il montaggio su superfici non perfettamente piane possa portare al danneggiamento delle asole stesse, rende il sensore più robusto alle sollecitazioni meccaniche. Il sistema diviene quindi più affidabile e sicuro. Si consiglia il bloccaggio del sensore e dell'azionatore con viti di sicurezza in acciaio inox. Viti di sicurezza per azionatori Come prescritto dalla norma EN ISO 49 l azionatore deve essere fissato al telaio della porta in modo inamovibile. A questo scopo sono disponibili viti di sicurezza a testa bombata, con impronta oneway. Con questo tipo di viti gli azionatori non possono essere tolti o manomessi mediante attrezzature di uso comune. Vedi accessori a pagina 9 CATALOGO SICUREZZA 0/6. Quattro LED per una diagnosi immediata Progettati per una diagnostica rapida e immediata, lo stato di ogni ingresso e uscita viene evidenziato con un apposito LED. In questo modo si possono individuare rapidamente i punti di interruzione della catena sicura, quale dispositivo sia attivo, quale porta sia aperta ed eventuali errori interni al dispositivo. Il tutto in modo immediato senza la necessità di decodificare complesse sequenze di lampeggi. t = 7 ms t = 7 ms Doppia sicurezza anti manomissione Modulo di sicurezza (vedi pagina 7) I sensori della serie e i relativi azionatori vengono forniti con appositi tappi per la copertura delle asole di alloggiamento delle viti di fissaggio. Questi tappi prevengono l accumulo di sedimenti facilitando la pulizia dell impianto dove il sensore è installato e mantenendone inalterate le funzionalità. Prevengono inoltre eventuali manomissioni grazie alla copertura delle viti di fissaggio. Insensibilità allo sporco I sensori sono totalmente sigillati e mantengono inalterate le loro caratteristiche di sicurezza anche in presenza di sporcizia o sedimenti (purché non di materiale ferromagnetico). Questa caratteristica, unita alla forma senza recessi, li rende particolarmente adatti all impiego nel settore agroalimentare. Versioni con distanza di azionamento maggiorata Sono disponibili versioni di sensori di sicurezza caratterizzati da una distanza di azionamento di 0 mm, che si affianca a quella standard di mm. L aumento del range dei sensori ne rende ideale l utilizzo nelle situazioni in cui non è possibile garantire una distanza di avvicinamento troppo precisa e stabile tra il sensore e l azionatore. Controllo dispositivi esterni A richiesta è possibile fornire il dispositivo con funzione EDM (External Device Monitoring) in modo che sia il dispositivo stesso a verificare l integrità dei relè collegati alle uscite di sicurezza. Questi relè di sicurezza o teleruttori di sicurezza dovranno fornire un segnale di retroazione all ingresso EDM il quale verificherà la coerenza del segnale ricevuto rispetto allo stato delle uscite sicure. Uscita di segnalazione negata Per adattarsi alle specifiche esigenze del cliente, oltre alle versioni standard è possibile richiedere l'uscita di segnalazione O con funzionamento inverso.

4 Serie Diagramma di selezione SENSORE AZIONATORI D T distanza di azionamento mm E T distanza di azionamento 0 mm TIPO DI USCITA DD N cavo integrato in PVC uscita cavo a destra DL N cavo integrato in PVC uscita cavo a sinistra DD MK connettore M a destra DL MK connettore M a sinistra DD M0. con cavo lunghezza 0,m e connettore M a destra DL M0. con cavo lunghezza 0,m e connettore M a sinistra opzione del prodotto accessorio venduto separatamente

5 Struttura codice sensore completo di azionatore DD40NDT Ingressi e uscite uscite sicure OS uscite di segnalazione O Verso di uscita connessioni D uscita a destra L uscita a sinistra ingressi sicuri IS ingressi di programmazione I ingressi EDM 4 6 (negata) 7 (negata) 8 (negata) Nota le versioni,,, 6, 7 sono disponibili solo complete di azionatore Tensione di alimentazione 0 4 Vdc... 4 Vdc Azionatore azionatore a basso livello di codifica D0T il sensore riconosce qualsiasi azionatore tipo D0T DT E0T ET azionatore ad alto livello di codifica il sensore riconosce un unico azionatore tipo DT azionatore a basso livello di codifica il sensore riconosce qualsiasi azionatore tipo E0T azionatore ad alto livello di codifica il sensore riconosce un unico azionatore tipo ET Tipo di cavo integrato o connettore cavo integrato in PVC, lunghezza m N (standard) N0 cavo integrato in PVC, lunghezza 0 m MK connettore M a o 8 poli in acciaio inox M0. cavo lunghezza 0, m e connettore M non disponibile con versioni D Attenzione! La componibilità di un codice non ne implica l effettiva realizzabilità. Contattate il nostro ufficio vendite. Struttura codice sensore singolo DD40N Ingressi e uscite uscite sicure OS Verso di uscita connessioni D uscita a destra L uscita a sinistra uscite di segnalazione O ingressi sicuri IS ingressi di programmazione I 4 8 (negata) Tipo di cavo integrato o connettore cavo integrato in PVC, lunghezza m N (standard) N0 cavo integrato in PVC, lunghezza 0 m MK connettore M a o 8 poli in acciaio inox M0. cavo lunghezza 0, m e connettore M Tensione di alimentazione 0 4 Vdc... 4 Vdc Attenzione! I sensori singoli vengono programmati inizialmente con il codice degli azionatori a basso livello di codifica 0T. Attenzione! La componibilità di un codice non ne implica l effettiva realizzabilità. Contattate il nostro ufficio vendite. Struttura codice azionatore DT Distanza di azionamento D distanza di azionamento mm E distanza di azionamento 0 mm Azionatore 0T azionatore a basso livello di codifica il sensore riconosce qualsiasi azionatore tipo 0T T azionatore ad alto livello di codifica il sensore riconosce un unico azionatore tipo T 4

6 Serie Caratteristiche tecniche Custodia Custodia in tecnopolimero rinforzato con fibra di vetro, autoestinguente. Versioni con cavo integrato 6 x 0, mm o 8 x 0,4 mm, lunghezza m, altre lunghezze a richiesta. Versioni con connettore M Versioni con cavo lunghezza 0, m e connettore M Grado di protezione IP67 secondo EN 609 IP69K secondo ISO 06 (Proteggere i cavi da getti diretti ad alta pressione e temperatura) Caratteristiche principali Azionamento senza contatto con utilizzo tecnologia RFID Azionatore codificato con codice digitale Grado di protezione IP67 e IP69K 4 LED per la visualizzazione dello stato del sensore Versioni con connettore M Azionatori con diverse distanze di azionamento Marcature e marchi di qualità Omologazione UL E787 Omologazione TÜV SÜD Z Omologazione EAC RU CIT ДМ94.В.004 Conformità alle norme EN ISO 49, IEC 608, IEC 608, IEC 608, IEC 6084, EN ISO 849, EN ISO 849, EN 606, EN /, EN 60947, EN 60947, EN 66, EN 66, EN 66, ETSI 0 489, ETSI 0 489, ETSI 00 0, UL 08, CSA. No.4 Conformi ai requisiti richiesti da Direttiva Macchine 006/4/CE Direttiva EMC 04/0/CE Direttiva 04//UE RED FCC Part Connessione con moduli di sicurezza con funzione di protezione delle persone Connessione con moduli di sicurezza CS AR0 ; CS AR06 ; CS AR08 ; CS AT0 ; CS AT ; CS MP. Il sensore collegato al modulo di sicurezza può essere classificato come dispositivo per circuito di comando fino a PDFM (EN 60947). Il sistema può essere utilizzato in circuiti di sicurezza fino alla PLe / SIL / categoria 4 secondo EN ISO 849. Generali Per applicazioni di sicurezza fino a SIL secondo EN 606 PL e secondo EN ISO 849 Interblocco senza contatto, codificato tipo 4 secondo EN ISO 49 Livello di codifica secondo EN ISO 49 alto con azionatore DT o ET basso con azionatore D0T o E0T Parametri di sicurezza MTTF d 4077 anni PFH d,46e09 DC High Durata di utilizzo 0 anni Temperatura di esercizio 70 C Temperatura di immagazzinamento e trasporto 8 C Tenuta alle vibrazioni 0 gn (0...0 Hz) secondo IEC Tenuta agli urti 0 gn; ms secondo EN Grado d inquinamento Coppia di serraggio viti da 0,8 a Nm Caratteristiche elettriche ingressi //I/EDM Tensione nominale d impiego U e 4 Vdc o... 4 Vdc Corrente nominale assorbita I e ma Caratteristiche elettriche uscite sicure / Tensione nominale d impiego U e 4 Vdc o... 4 Vdc Tipo di uscita OSSD tipo PNP Corrente massima per uscita I e 0, A Corrente minima per uscita I m 0, ma Corrente termica I th 0, A Categoria d impiego DC; U e =4 Vdc, I e =0, A Rilevamento cortocircuiti Sì Protezione contro sovracorrenti Sì Fusibile di protezione interno autoripristinabile 0,7 A Durata degli impulsi di disattivazione sulle uscite sicure < 00 us Capacità ammessa tra uscita e uscita < 00 nf Capacità ammessa tra uscita e massa < 00 nf Caratteristiche elettriche uscita di segnalazione O Tensione nominale d impiego U e 4 Vdc o... 4 Vdc Tipo di uscita PNP Corrente massima per uscita I e 0, A Categoria d'impiego DC; U e =4 Vdc; I e =0,A Rilevamento cortocircuiti No Protezione contro sovracorrenti Sì Fusibile di protezione interno autoripristinabile 0,7 A Caratteristiche d azionamento azionatore D T azionatore E T Distanza d intervento assicurata s ao 0 mm 6 mm Distanza di rilascio assicurata s ar 6 mm 7 mm Distanza d intervento nominale s n mm 0 mm Distanza di rilascio nominale s nr 4 mm mm Precisione della ripetibilità 0 % s n Corsa differenziale 0 % s n Frequenza massima di commutazione Hz Distanza tra due sensori min. 0 mm Caratteristiche elettriche alimentazione Tensione nominale d impiego U e SELV Corrente d impiego alla tensione U e minima 40 ma con tutte le uscite alla massima potenza 0,7 A Tensione nominale di isolamento U i Tensione di tenuta ad impulso nominale U imp Fusibile di protezione esterno Categoria di sovratensione 4 Vdc %...0% (versioni 4 Vdc)... 4 Vdc 0%...% (versioni... 4 Vdc) Vdc, kv A tipo F oppure dispositivo equivalente III Caratteristiche omologate da UL Categorie d impiego 4 Vdc, 0, A (resistive load). Ingresso alimentato con sorgenti di classe o con tensione limitata ed energia limitata Caratteristiche della custodia tipo, 4X "indoor use only",. Accessory for series CS. Conformità alla norma UL 08, CSA. No.4 Contattate il nostro ufficio tecnico per l elenco dei prodotti omologati. Caratteristiche omologate da TÜV SÜD Tensione di alimentazione 4 Vdc Corrente nominale d impiego (max) 0, A Temperatura ambiente C 70 C Grado di protezione IP67 PL, categoria PL e, Categoria 4 Conformità alle norme 006/4/EEC Machine Directive, EN ISO , EN 60947/00, EN , EN (SIL ), EN (SIL ), EN (SIL ),EN (SIL ), IEC (SIL CL ) Contattate il nostro ufficio tecnico per l elenco dei prodotti omologati.

7 Programmabile ingressi EDM ingressi di programmazione I ingressi sicuri IS uscite di segnalazione O uscite sicure OS Tabella di selezione sensore completo di azionatore ad alto livello di codifica con cavo lunghezza 0, m connettore M a destra con cavo lunghezza 0, m connettore M a sinistra cavo integrato a destra cavo integrato a sinistra connettore M a destra connettore M a sinistra DL0MKDT DD0N DT DL0N DT DD0MKDT DD0M0.DT DL0M0.DT DD0N DT DL0N DT DD0MKDT DL0MKDT DD40M0.DT DL40M0.DT DD40N DT DL40N DT DD40MKDT DL40MKDT DD0M0.DT DL0M0.DT DD0N DT DL0N DT DD0MKDT DL0MKDT Per acquistare un prodotto con azionatore E T sostituire nei codici sopraindicati la lettera D con la lettera E. Esempio DD0M0.D T DD0M0.E T Programmabile ingressi sicuri IS ingressi EDM uscite di segnalazione O ingressi di programmazione I uscite sicure OS Tabella di selezione sensore con cavo lunghezza 0, m connettore M a destra con cavo lunghezza 0, m connettore M a sinistra cavo integrato a destra cavo integrato a sinistra connettore M a destra connettore M a sinistra DD40M0. DL40M0. DD40N DL40N DD40MK DL40MK Tabella di selezione azionatore Livello di codifica secondo ISO 49 distanza di azionamento mm distanza di azionamento 0 mm basso D0T E0T alto DT ET L utilizzo della tecnologia RFID nei sensori della serie ne permette l impiego in svariate applicazioni. Pizzato Elettrica mette a disposizione due diverse versioni di attuatori per meglio adattarsi alle specifiche esigenze. Gli azionatori di tipo 0T sono codificati tutti con lo stesso codice. Questo implica che un sensore associato ad un azionatore di tipo 0T può essere attivato mediante altri azionatori di tipo 0T. Gli azionatori di tipo T sono codificati con codici sempre diversi. Questo implica che un sensore associato ad un azionatore di tipo T può essere attivato solamente da uno specifico azionatore. Un altro azionatore di tipo T non viene riconosciuto dal sensore se non dopo una nuova procedura di associazione (riprogrammazione). Dopo la riprogrammazione il vecchio azionatore T non viene più riconosciuto. Gli articoli con il codice su sfondo verde sono gestiti a magazzino Disegni quotati Tutte le misure nei disegni sono in mm Ø Mx Sensore DD M0. con cavo e connettore M a destra Ø 4. 8 Sensore DD MK con connettore M a destra.6 Sensore DD N con cavo a destra Mx Azionatore E T 0 Mx Azionatore D T Sensore DL M0. con cavo e connettore M a sinistra 8 M Ø.6 4. Sensore DL MK con connettore M a sinistra Ø Sensore DL N con cavo a sinistra Accessori Vedere pagina 87 CATALOGO SICUREZZA 0/6 I file D e D sono disponibili su 6

8 Serie Sistema di sicurezza completo L impiego di soluzioni complete e testate fornisce al cliente la certezza di compatibilità di tipo elettrico tra il sensore della serie ed i moduli di sicurezza Pizzato Elettrica, garantendo una più elevata affidabilità. Questi sensori sono infatti stati verificati per il funzionamento con i moduli riportati nella tabella a lato. Vcc Modulo di sicurezza Pizzato Elettrica serie CS Il sensore può essere usato singolarmente previa valutazione delle uscite da parte di un modulo di sicurezza Pizzato Elettrica (tabella moduli di sicurezza abbinabili). Moduli di sicurezza abbinabili Sensori Moduli di sicurezza Contatti sicuri istantanei Vcc Contatti in uscita dei moduli di sicurezza Contatti sicuri ritardati Contatti segnalazione CS AR0 NO / NC CS AR06 NO / NC CS AR08 NO / / D CS AT0 NO NO NC CS AT NO NO / CS MP vedi pagina 4 CATALOGO SICUREZZA 0/6 Tutti i sensori dell a serie in generale possono essere collegati, previa verifica compatibilità, a moduli di sicurezza o PLC di sicurezza che accettano in ingresso segnali di tipo OSSD. O O O O O O Modulo di sicurezza Pizzato Elettrica serie CS PLC Modulo di sicurezza programmabile Pizzato Elettrica serie CS MP Possibilità di collegamento in serie di più sensori per semplificare il cablaggio del sistema di sicurezza previa valutazione delle uscite dell'ultimo sensore della catena da parte di un modulo di sicurezza Pizzato Elettrica (vedi tabella moduli di sicurezza abbinabili). Ogni sensore è provvisto di un uscita di segnalazione che viene attivata o disattivata, a seconda della versione scelta, quando il rispettivo riparo è chiuso. Questa informazione può essere gestita da un PLC a seconda delle necessità specifiche del sistema realizzato. Possibilità di collegamento in serie di più sensori per semplificare il cablaggio del sistema di sicurezza previa valutazione delle uscite dell'ultimo sensore della catena da parte di un modulo di sicurezza Pizzato Elettrica della serie CS MP, che permette la gestione sia della parte di sicurezza sia della parte di segnalazione. Schema interno ( D ) EDM IN ACT f f4 f f f0 PWR A O OUT Lo schema a lato rappresenta le funzioni logiche che interagiscono all interno del sensore. LED Funzione La funzione f0 è una funzione globale che si occupa dell alimentazione ACT stato azionatore / uscita O del sensore e dei test interni a cui ciclicamente viene sottoposto. Alla funzione f è delegato il compito di valutare lo stato degli ingressi del sensore, mentre la funzione f verifica la presenza dell attuatore all interno delle aree di intervento del sensore. La funzione f invece ha il compito di attivare o meno le uscite sicure e verificare eventuali guasti o cortocircuiti delle stesse. IN OUT PWR stato ingressi sicuri stato uscite sicure alimentazione / auto diagnosi Nelle versioni EDM, la funzione f4 verifica la coerenza del segnale EDM durante i cambi di stato delle uscite sicure. La macrofunzione che combina le funzioni appena descritte fa attivare le uscite sicure solamente in presenza degli ingressi attivi e dell azionatore nella zona sicura. Lo stato di ciascuna funzione viene visualizzato dal LED corrispondente (PWR, IN, ACT, OUT) in modo che sia subito evidente all operatore lo stato complessivo del sensore. 7

9 Zona limite e zona sicura di azionamento ( D 4 ) In fase di allineamento del sensore con l'azionatore, i LED di stato segnalano mediante diversi colori la presenza dell'azionatore nella zona limite o nella zona sicura di azionamento. In figura esempio con sensore DD40MKDT. ACT IN OUT PWR ACT IN OUT PWR ACT IN OUT PWR ACT IN OUT PWR Il sensore è alimentato (LED PWR acceso verde), gli ingressi sono abilitati (LED IN acceso verde), le uscite sono disabilitate (LED OUT spento). L'azionatore è all'esterno della zona di azionamento (LED ACT spento). Stati di funzionamento ( D 4 ) PWR LED OUT LED IN LED ACT LED Portando all'interno della zona sicura di azionamento (area grigio scuro) l'azionatore, il sensore accende il LED ACT (verde) e abilita le uscite (LED OUT acceso verde). Stato sensore Descrizione OFF Sensore spento. POWER Test interni all accensione. ON RUN Sensore con gli ingressi non attivi. RUN Attivazione degli ingressi. Non coerenza degli ingressi. RUN Azione consigliata controllare la presenza degli ingressi e/o il loro cablaggio. RUN Attuatore in area sicura. Uscita di segnalazione O attiva. Attuatore in zona limite, O attiva. RUN Azione consigliata riportare il sensore all interno dell area sicura. RUN ERROR Attivazione degli ingressi. Attuatore in area sicura e uscite sicure attive. Errore sulle uscite. Azione consigliata verificare eventuali cortocircuiti tra le uscite, uscite e massa o uscite ed alimentazione e riavviare il sensore. All'uscita dell'azionatore dalla zona sicura, il sensore mantiene abilitate le uscite, ma mediante il LED ACT (lampeggiante arancio/verde) segnala l'ingresso dell'azionatore nella zona limite di azionamento (area grigio chiaro). Controllo dispositivi esterni (EDM) D 0 D 0 All'uscita dell'azionatore dalla zona limite di azionamento, il sensore disabilita le uscite e spegne il LED OUT e il LED ACT. La versione D, oltre a mantenere le caratteristiche A di funzionamento e di sicurezza D 0 EDM della serie, permette il controllo dei contatti NC di contattori o relè a guida forzata K comandati dalle uscite sicure del sensore stesso. In K alternativa ai relè o ai contattori è possibile utilizzare i moduli di espansione di Pizzato Elettrica CS ME0. Vedi pagina CATALOGO SICUREZZA 0/6. Questa verifica viene eseguita monitorando l ingresso EDM (External Device Monitoring definito dalla normativa EN 6496) del sensore. O O ERROR Errore interno. Azione consigliata riavviare il sensore. Al persistere del guasto sostituire il sensore. D 0 O EDM Legenda = spento = acceso = lampeggiante = colori alternati = indifferente K K PLC Uscita O negata ( D 6, D 7, D 8 ) La versione con l'uscita di segnalazione O negata permette la verifica dell'effettivo collegamento elettrico del sensore da parte di un PLC esterno. Nel caso di allontanamento dell'attuatore e dello spegnimento delle uscite sicure OS, l'uscita O risulterà attiva. Questa versione, avendo gli ingressi sicuri IS, può essere inserita alla fine di una serie di sensori, fino ad un numero massimo di dispositivi, mantenendo il massimo livello di sicurezza (PL e) previsto dalla norma EN 849. Questa soluzione, per determinate applicazioni, permette di evitare l'utilizzo di un modulo di sicurezza collegato all'ultimo dispositivo della catena. O Modulo di sicurezza (vedi pagina 7) PLC 8

10 Serie Collegamento con moduli di sicurezza Collegamenti con i moduli di sicurezza CS AR08 Configurazione ingressi con start controllato canali / Categoria 4 / fino a SIL / PL e Collegamenti con i moduli di sicurezza CS AR0 / CS AR06 Configurazione ingressi con start manuale (CS AR0 ) o start controllato (CS AR06 ) canali / Categoria 4 / fino a SIL / PL e A A S S S S S CS CS S S S S4 A S S S4 A Collegamenti con i moduli di sicurezza CS AT0 / CS AT Configurazione ingressi con start controllato canali / Categoria 4 / fino a SIL / PL e Collegamenti con i moduli di sicurezza CS MP 0 Le connessioni variano in funzione del programma del modulo Categoria 4/ fino a SIL / PL e A A A S S S CS Ixx Ixx Ixx Ixx S S S S4 A CS Per le caratteristiche dei moduli di sicurezza vedere a pagina 8 CATALOGO SICUREZZA 0/6. Collegamenti interni con cavo D N D 6 N D N D 7 N D 4 N D 8 N colore cavo connessione colore cavo connessione colore cavo connessione marrone marrone marrone rosso/bianco rosso rosso blu A blu A blu A nero/bianco rosso/bianco rosso/bianco nero O nero O nero O viola viola nero/bianco nero/bianco viola/bianco non connesso viola/bianco I colore cavo marrone rosso blu rosso/bianco nero viola nero/bianco viola/bianco D N connessione A O EDM Collegamenti interni con connettore 4 pin A 4 O Legenda A alimentazione ingressi sicuri D M D 6 M connessione pin D M D 7 M connessione A 4 O non connesso uscite sicure O uscita di segnalazione I EDM pin A 4 O I D 4 M D 8 M connessione ingresso di programmazione ingresso per il monitoraggio dei contatti NC dei contattori pin D M connessione A 4 O EDM Connettori femmina Vedere pagina 87 CATALOGO SICUREZZA 0/6 9

11 Distanze d intervento azionatore D T Distanze d intervento azionatore E T Legenda Distanza d intervento nominale s n (mm) Distanza di rilascio nominale s nr (mm) Nota L andamento delle aree di attivazione è indicativo. Collegamento in serie Per semplificare il collegamento in serie sono disponibili una serie di connettori M che permettono il cablaggio completo. Questa soluzione riduce notevolmente i tempi di installazione, mantenendo il massimo livello di sicurezza PL e SIL. Per maggiori informazioni vedi pagina 90 CATALOGO SICUREZZA 0/6. I4 A 0

12 Catalogo Generale Rilevamento Catalogo Generale HMI Catalogo Generale Sicurezza Catalogo Generale Ascensori DVD Sito internet PASSION FOR QUALITY ZE FGL6ITA Pizzato Elettrica s.r.l. Via Torino, 606 Marostica (VI) Telefono Fax Sito web 06 Copyright Pizzato Elettrica