Piano di recupero del debito INFORMATICA PER L AUTOMAZIONE. Secondo Biennio

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1 1 ISTITUTO DI ISTRUZIONE SUPERIORE Liceo Scientifico Istituto Tecnico Industriale ALDO MORO Via Gallo Pecca n. 4/ RIVAROLO CANAVESE SEZIONE TECNICA A.S Piano di recupero del debito di INFORMATICA PER L AUTOMAZIONE Secondo Biennio DOCENTI FALETTO Paola Maria VALERIO DOMINICI Giuseppe CLASSE 3^AE Tecnico 1

2 2 PROGRAMMA per obiettivi minimi per INFORMATICA per l AUTOMAZIONE Classe: 3^AE Sez. Tecnica A.S. 2015/2016 Argomenti MODULO 1 ALGORITMI DI PROGRAMMAZIONE UD1: Algoritmi e diagrammi di flusso Definizione di algoritmo Diagrammi di flusso UD2: Strutture di controllo Struttura IF-THEN-ELSE UD3: Applicazioni Accumulo e conteggio MODULO 2 LEGO MIND STORM UD1: Componenti di base e loro caratteristiche Caratteristiche elettriche del mattoncino Porte di ingresso e uscita Porte di connessione esterne UD2: Utilizzo degli ambienti di programmazione dedicati Finestre principali ed elementi di base Elementi di scrittura dei programmi e di diagnostica degli errori Documentazione dei programmi UD3: Applicazioni Marcia avanti e indietro Svolta Utilizzo del sensore di tipo TOUCH MODULO 4 SISTEMA DOMOTICO MYHOME UD2: Programmazione Programmazione di punti luce, gruppi, ambienti e generali Uso dei cavalierini di programmazione 2

3 3 ESERCIZI PREPARATORI (per la risoluzione degli esercizi usare come riferimento il manuale in del mattoncino Lego EV3 e il manuale della linea MyHome di Bticino, il libro di testo in adozione limitatamente al primo modulo e gli appunti presi in laboratorio) Rispondi alle domande a destra nel retro della fotocopia. PRZ1, PRZ2, PRZ3 rappresentano tre prezzi in euro. START T PRZ1, PRZ2, PRZ3 TOT = PRZ1 + PRZ2 + PRZ3 1. Quale problema viene risolto dal seguente algoritmo rappresentato con un flow chart? 2. Quali sono le variabili in ingresso e quali in uscita? 3. Ci sono variabili usate solo ai fini dell elaborazione? Se si quali? 4. Quali tipi di blocchi sono presenti nel flowchart? NO OI TOT >50,00 SI SCONTO = 10*TOT/100 TOT = TOT - SCONTO TOT ENDD Dai la definizione di flowchart e spiega con parole tue l utilità del suo utilizzo. Una domanda impostata all interno di un blocco decisionale può avere solo.. valori di risposta che sono : 3

4 4 FLOW CHART Nello spazio a destra produrre il flow chart risolutivo del seguente problema circuitale. PROBLEMA: Calcolare la resistenza equivalente di tre resistori in serie R1, R2, R3, i cui valori sono dati da tastiera. Comunicare il risultato del calcolo. Se la resistenza equivalente è maggiore di 1kΩ, comunicare il messaggio di errore Req troppo grande. PROGRAMMAZIONE di MyHome Disegnare 3 ambienti in cui andare ad inserire i seguenti elementi: AMBIENTE 1. AMBIENTE 2. Un punto luce a soffitto e 2 punti luce a parete; una finestra e una porta-finestra con relative tapparelle; Un punto luce a soffitto; una finestra con tapparella; AMBIENTE 3. Un punto luce a soffitto e 2 punti luce da parete; una portafinestra e due finestre con relative tapparelle. Accanto ad ogni punto luce o tapparella disegnare l attuatore corrispondente in cui si andrà ad inserire la programmazione. Fuori dal perimetro di ogni ambiente disegnare i comandi che si riferiscono a quell ambiente in base alle richieste di programmazione sotto elencate. Realizzare le seguenti programmazioni: 1. Comando punto-punto di una luce a scelta nell ambiente n Comando punto-punto di una tapparella a scelta in un ambiente a scelta. 3. Comando di gruppo che contenga tutte le tapparelle delle finestre. 4. Comando di gruppo che contenga tutte le luci a parete. 5. Comando d ambiente nell ambiente n. 1 di tutte le luci presenti. 6. Comando generale di tutte le luci dei 3 ambienti 4

5 5 PROGRAMMAZIONE del robot Lego 1. Descrivere il mattoncino Lego e le sue caratteristiche elettriche. 2. Elencare le varie porte di ingresso e uscita presenti. 3. Elencare i possibili sensori da utilizzare nel montare il mattoncino e le loro specifiche funzionalità. 4. Descrivere l ambiente di programmazione utilizzato. 5