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2 Sommario Modicon LMC0 Sistema modulare flessibile Presentazione generale... / Basi compatte Guida alla scelta... / Presentazione... / Descrizione... / Riferimenti... / Basi compatte: porta bus CANmotion e CANopen integrate Presentazione... / Bus CANmotion e CANopen: sistema di cablaggio Architettura, riferimenti... / Collegamento Modbus e seriale: sistema di cablaggio Collegamenti, riferimenti... / /

3 Presentazione generale Modicon LMC0 Sistema modulare flessibile 0 Modicon LMC0 I controllori di movimento Modicon LMC0 sono la soluzione ottimale per le applicazioni di controllo e posizionamento degli assi e per le funzioni di automazione. Parte della soluzione globale Flexible Machine Control di Schneider Electric, questo controllore soddisfa le esigenze di un ampia gamma di applicazioni in tutti i settori business. La gamma Modicon LMC0 è stato progettata per i costruttori di macchine (OEM) per ambiti quali il controllo sequenziale e il comando assi ed è specifica per applicazioni di imballaggio e confezionamento, trasporto e immagazzinaggio, macchinari per la lavorazione del legno e dei metalli, ecc... Offre soluzioni ad elevate prestazioni per il controllo della velocità, il conteggio, il comando assi e le funzioni di comunicazione. A questo scopo i controllori di movimento LMC0 offrono di base: Un master CANopen Un master CANmotion dedicato al controllo di un massimo di assi sincronizzati, con prestazioni di ms per assi Con i controllori di movimento Modicon LMC0, gli azionamenti Lexium e Lexium SD, e i servomotori BSH e BDH, Schneider Electric offre una soluzione completa, economica e cost-effective di ottimizzazione a costi contenuti. Applicazioni I controllori di movimento Modicon LMC0 offrono la funzione di sincronizzazione e coordinamento degli assi, tramite fieldbus, per applicazioni che richiedono il controllo di un massimo di assi sincronizzati. Integra le funzioni base di motion control: Controllo di velocità e di coppia Posizionamento relativo o assoluto Profili di camma per assi slave e controllo di interruttori a camma Assi virtuali Funzione di trasmissione elettronica per velocità e posizione, interpolazioni lineari e circolari (½D) Assi master con l utilizzo di un encoder esterno Misurazione distanza e acquisizione posizione su ingresso ON/OFF alta velocità (0 µs) I controllori di movimento Modicon LMC0 sono adatti in modo particolare per: macchine per la gestione e movimentazione di prodotti e materiali (trasportatori, pallettizzatori, sistemi di stoccaggio e immagazzinamento automatici, ecc...) e macchine transfer (gru, ecc...) macchine per l assemblaggio (inserzione, pinzatura, ecc...) macchine per l ispezione e il controllo qualità macchine per taglio, stampa, marcatura, ecc... al volo macchine per la lavorazione del metallo e del legno Prestazioni In termini di prestazioni, i controllori di movimento della gamma Modicon LMC0 sono equipaggiati di CPU Dual-Core con doppio processore: Core, dedicato esclusivamente alla gestione delle funzioni di programmazione, offre le massime risorse per l esecuzione in tempo reale del comando assi sincronizzati e del programma applicativo. Core, dedicato all esecuzione delle funzioni di comunicazione, senza nessun impatto sulle prestazioni di esecuzione dell applicazione. L esecuzione della Motion task è sincronizzata con il tempo di ciclo del bus CANmotion. La task calcola la posizione degli assi sincronizzati e viene programmata con il software SoMachine V.0 che offre sei linguaggi di programmazione IEC -: vvlista d istruzioni (IL) vvlinguaggio a contatti (LD) vvblocchi funzione utente (FBD) vvlinguaggio Grafcet (SFC) vvlinguaggio letterale strutturato (ST) vvlinguaggio CFC (Continuous Function Chart) La facilità di utilizzo dei blocchi funzione PLCopen riduce notevolmente i tempi di programmazione delle funzioni di motion control e comando assi indipendenti e sincronizzati sulle macchine. La possibilità di combinare funzioni motion con funzioni di automazione standard offre prestazioni elevate unite alla massima flessibilità. Il controllore di movimento LMC0 master è in grado di controllare la sincronizzazione di assi reali, virtuali e a distanza. /

4 Software SoMachine V.0 Prestazioni (segue) Per migliorare l affidabilità ed ottimizzare le prestazioni delle vostre macchine, il controllore di movimento LMC0 è dotato di un connettore SUB-D contatti per il collegamento ad un encoder master (incrementale o SSI). Con un tempo di esecuzione di un istruzione Booleana dell ordine di ns, ovvero di oltre.000 istruzioni booleane al ms, la capacità di gestire fino a 00 I/O, una memoria RAM per dati e programmi da MByte e una memoria Flash da MByte per il salvataggio di dati e applicazioni, i PLC della gamma LMC0 tolgono ogni possibile duio sui limiti delle macchine. Nella progettazione della gamma Modicon LMC0 si è tenuto conto dell aspetto economico, motivo per il quale le CPU (unità centrali di elaborazione) offrono di base: I/O ON/OFF collegamento seriale e porta Ethernet integrati ingressi analogici (riferimento LMC0 LFS0) un master CANopen un master CANmotion Sviluppo e tecnologia Il controllore di movimento Modicon LMC0 è stato progettato per ridurre al minimo i costi di assemblaggio, cablaggio, messa in servizio e manutenzione. Per questo motivo: Tutti i moduli hanno morsetti estraibili. Tutti i collegamenti elettrici sono realizzati su morsetti a molla, per velocizzare le operazioni di collegamento ed evitare operazioni di serraggio periodiche. Inoltre, ogni morsetto ha un punto di prova integrato per rilevatore di tensione. Il collegamento seriale e la porta Ethernet integrati sul controllore di movimento LMC0 hanno un connettore RJ a per un rapido e visibile collegamento delle vie di comunicazione. La modularità delle basi e dei moduli di estensione è stata ottimizzata per ridurre in modo significativo il numero di prodotti da ordinare ed assemblare, garantendovi al contempo il minimo investimento possibile grazie alla possibilità di realizzare configurazioni con una capacità compresa tra e vie per modulo di estensione. L assemblaggio meccanico delle diverse parti è stato progettato in modo da assicurare un notevole risparmio di tempo nella fase di assemblaggio. Configurazione software La configurazione e la programmazione dei controllori di movimento Modicon LMC0 e di tutte le apparecchiature della piattaforma Flexible Machine Control di Schneider Electric sono state progettate per ridurre i costi e ottimizzare le prestazioni macchina utilizzando il software SoMachine V.0. Per ridurre i tempi di configurazione di un apparecchio, la Motion Library mette a disposizione un ampia gamma di blocchi funzione: Libreria per ATV su CANopen Libreria Lexium per Lexium e Lexium SD su CANopen e CANmotion Libreria Lexium per l intera gamma ILx su CANopen Questa libreria utente conforme PLCopen, comprende blocchi funzione amministrativi (lettura/scrittura parametri, stati, ecc...) e blocchi funzione per la gestione di movimenti ad asse singolo o per sincronismi multiasse. Le principali funzioni sono le seguenti: Power On (accensione), stop, reset Posizionamento relativo, assoluto o aggiuntivo Posizionamento continuo (raggiungimento di una posizione ad una velocità predefinita) Controllo velocità Profilo velocità Profilo posizione Profilo camma Trasmissione elettronica Messa in fase Interruttore a camma programmabile Interpolazione lineare o circolare Libreria utente Con il software SoMachine V.0 è molto facile creare i propri blocchi funzione personalizzati (libreria utente) per ridurre i tempi di programmazione. La creazione di una libreria utente semplifica la standardizzazione e il riutilizzo di programmi e consente inoltre di proteggere il proprio know-how. 0 /

5 Presentazione generale (segue) Modicon LMC0 Sistema modulare flessibile 0 CANopen ( Mbp) Encoder Master Fino a moduli conteggio alta velocità (00 khz) Funzione conteggio alta velocità (monofase o bifase) Servoazionamenti Lexium : controllo della funzione taglio a lunghezza Blocchi funzione applicativi (AFB) Si tratta di una libreria di funzioni sviluppata in modo specifico da Schneider Electric, contenente funzioni applicative comunemente utilizzate nelle applicazioni di assemblaggio, movimentazione e taglio a lunghezza. Ciascun blocco funzione ha un gran numero di varianti meccaniche ed applicative. L utilizzo dei blocchi funzione consente di: risparmiare sui tempi di programmazione risparmiare sui tempi di configurazione semplificare la lettura I blocchi funzione disponibili nella libreria sono: taglio al volo lama rotante raggruppamento/divisione pinzatura con controllo di coppia ecc... Funzioni Funzioni analogiche Per le macchine che richiedono funzioni specifiche di elaborazione di dati rilevati da sensori/attuatori analogici (tensione o corrente), rilevatori di temperatura o sensori PID, la gamma di controllori LMC0 comprende un offerta completa di moduli di estensione (compatti o piatti) oltre a funzioni di programmazione avanzate. Per ridurre al minimo il numero di prodotti necessari alle vostre macchine, ottimizzare i tempi di assemblaggio e ridurre i costi, tutti i controllori Modicon LMC0 LFS0 integrano di base ingressi analogici tensione o corrente con risoluzione bit. I diversi moduli di estensione sono disponibili in versione, o vie con risoluzione o bit. I controllori di movimento LMC0 ad elevate prestazioni consentono di collegare fino a 00 I/O analogici e/o moduli di temperatura, ampliando così notevolmente le performance delle vostre macchine. Funzione di conteggio alta velocità (HSC) Al fine di soddisfare le esigenze di produttività, i controllori di movimento Modicon LMC0 integrano moduli di conteggio ad alta velocità, con frequenza di 00 khz per via oltre a uscite reflex. La disponibilità di questi moduli e il collegamento CANopen Master integrato consentono di creare in modo facile e veloce funzioni di comando multi-asse a basso costo e ad elevate prestazioni, adatte ai requisiti delle vostre macchine. Grazie ai blocchi funzione PLCopen specifici per il controllo movimento disponibili con il software SoMachine V.0 potrete sviluppare le vostre applicazioni in modo veloce e affidabile. Inoltre è disponibile una gamma completa di moduli di conteggio alta velocità che permettono di adattare la propria configurazione alle esigenze specifiche della macchina. Funzione di controllo posizione Per il controllo posizione sono disponibili diverse opzioni: vvcreazione di una sequenza sui servomotori Lexium con trasferimento al controllore di movimento LMC0 tramite I/O ON/OFF. vvcreazione di un applicazione nel controllore di movimento LMC0 e comando degli azionamenti Lexium e/o motori stepper Lexium SD tramite collegamento Master CANopen integrato sui controllori LMC0 (in questo caso le Motion task sono indipendenti dalle task di comando assi). vvcreazione di un applicazione nel controllore di movimento LMC0 e comando degli azionamenti Lexium e dei servoazionamenti e/o motori stepper Lexium SD tramite collegamento master CANmotion integrato sui controllori LMC0 (in questo caso le Motion task sono indipendenti e/o sincronizzate dalle task di comando assi (profilo camma, trasmissione elettronica, interpolazione). /

6 Comunicazione Ethernet Tutti controllori di movimento Modicon LMC0 integrano una porta Ethernet RJ (0/00 Mbp, MDI/MDIX) con Ethernet TCP Modbus, Ethernet IP Device, SoMachine V.0 su Ethernet, UDP, protocolli TCP e SNMP. CANopen CANmotion LXMp Controllore di movimento LMC0 Altivar LXMp LXMp LXMp Servomotore Tutti i controllori di movimento LMC0 integrano inoltre un server Web e un server FTP. Oltre all indirizzo di default che si basa sull indirizzo MAC, è possibile assegnare un indirizzo IP del controllore tramite un server DHCP o BOOTP. Comunicazione CANmotion/CANopen Grazie alle sue prestazioni elevate il bus CANopen è molto utilizzato e diffuso nel settore industriale. È conforme allo standard ISO promosso dall associazione di utenti e costruttori CAN in Automation e, grazie ai suoi profili di comunicazione standardizzati, offre un elevato livello di apertura e interoperabilità. I bus CANmotion e CANopen utilizzano un doppio doppino twistato schermato. Ogni estremità del bus deve essere dotata di terminazione di linea. Una soluzione di collegamento CANmotion e CANopen riduce i costi e ottimizza l architettura grazie a: tempi di cablaggio ridotti maggior affidabilità dei collegamenti flessibilità in caso di eventuale installazione/disinstallazione di apparecchiature CANmotion Tutti i controllori di movimento Modicon LMC0 integrano un collegamento master CANmotion per la sincronizzazione degli azionamenti (in conformità con lo standard CiA DSP 0, Device Profile for Drives & Motion Control). Il collegamento CANmotion può essere configurato tra 0 kbp e Mbp e consente di configurare e controllare fino a servoazionamenti Lexium e/o motori stepper Lexium SD. Il tempo di ciclo del bus CANmotion garantisce l aggiornamento delle posizioni degli assi. Per garantire prestazioni ottimali consigliamo di realizzare un architettura in concatenamento. CANopen Tutti i controllori di movimento Modicon LMC0 integrano un master bus CANopen dedicato all espansione delle funzioni di automazione, quali I/O, azionamenti, encoder, ecc... Il collegamento CANopen può essere configurato tra kbp e Mbp e può supportare fino a stazioni slave. Le architetture basate su CANopen possono essere utilizzate per distribuire le interfacce d I/O il più vicino possibile ai sensori e attuatori, riducendo in tal modo i tempi e i costi di collegamento e per comunicare con apparecchi diversi quali variatori di velocità, servoazionamenti, ecc... Il configuratore CANopen è integrato nel software SoMachine V.0 e può essere utilizzato anche per importare file di descrizione standard in formato EDS. Comunicazione Modbus Tutti i controllori di movimento Modicon LMC0 sono dotati di base di un collegamento seriale configurabile come RS o RS con due dei protocolli più comunemente utilizzati: vvmodbus ASCII/RTU Master o Slave vvstringa caratteri (ASCII) Integrazione nell offerta Schneider Electric Associato ad altri prodotti dell offerta Schneider Electric dedicati ai costruttori di macchine, quali i variatori di velocità ATV, i servoazionamenti Lexium, i terminali Magelis HMI, gli avviatori e i contattori TeSys, il controllore di movimento LMC0 diventa un elemento indispensabile nelle architetture macchina, grazie anche alla facilità e velocità d installazione, finora senza pari. 0 /

7 Guida alla scelta Modicon LMC0 Basi compatte Applicazioni Macchine industriali: imballaggio, trasporto, movimentazione, gestione prodotti, assemblaggio, lavorazione del legno e dei metalli, ceramica, ecc... I/O ON/OFF Memoria utente RAM MB (programma + dati) Flash MB Tempo di esecuzione di un istruzione Booleana Dimensione programma utente Alimentazione ns K istruzioni V c Collegamento via Con morsettiere a molla estraibili (fornite) Ingressi ON/OFF ingressi V c comprensivi di ingressi conteggio (00 khz) Analogici Uscite ON/OFF Transistor uscite (0. A) comprensive di uscite reflex Porte di comunicazione integrate Relè Porta USB-B mini Porta programmazione per software SoMachine V.0 Porta USB-A Connessione di una pennetta USB per il trasferimento di programmi, file di dati, aggiornamenti software Porta RJ (MBS) Collegamento seriale RS, Collegamento seriale RS (0 ma, V per alimentazione terminale) Protocolli: Modbus ASCII/RTU Master/Slave, ASCII (stringa caratteri) Connettore SUB-D Master bus CANopen ( slave) (maschio contatti) (CAN0) Connettore SUB-D Master bus CANmotion (maschio contatti) (CAN) Connettore SUB-D Ingresso encoder (incrementale o SSI) ( contatti femmina) (Encoder) Porta RJ (Ethernet) Ethernet TCP IP, Server Web, FTP, Ethernet Modbus TCP Porte di comunicazione opzionali Tipo di controllore di movimento LMC0 LFS0 Pagina / 0 /

8 Macchine industriali: imballaggio, trasporto, movimentazione, gestione prodotti, assemblaggio, lavorazione del legno e dei metalli, ceramica, ecc... I/O ON/OFF + ingressi analogici MB (programmi + dati) MB ns K istruzioni V c Con morsettiere a molla estraibili (fornite) ingressi V c comprensivi di ingressi conteggio (00 khz) ingressi + 0 V/- 0 V, -0 ma/0-0 ma risoluzione uscite (0. A) comprensive di uscite reflex Porta programmazione per software SoMachine V.0 Connessione di una pennetta USB per il trasferimento di programmi, file di dati, aggiornamenti software Collegamento seriale RS, Collegamento seriale RS (0 ma, V per alimentazione HMI) Protocolli: Modbus ASCII/RTU Master/Slave, ASCII (stringa caratteri) Master bus CANopen ( slave) Master bus CANmotion Ingresso encoder (incrementale o SSI) Ethernet TCP IP Modbus slave, Server web, FTP alloggiamenti PCI disponibili su controllore per moduli di comunicazione opzionali () LMC0 LFS0 / () Da ordinare a parte 0 /

9 Presentazione Modicon LMC0 Basi compatte Controllore di movimento LMC0 LFS0 Controllore di movimento LMC0 LFS0 Moduli di comunicazione TM PCpp Presentazione Gamma La gamma di controllori di movimento LMC0 è disponibile in due dimensioni: vvlmc0 LFS0, larghezza mm vvlmc0 LFS0, larghezza. mm, perchè dotati di due alloggiamenti PCI per moduli di comunicazione opzionali (collegamento seriale o Profibus DP) La gamma di controllori di movimento LMC0 è completata da un offerta di moduli di estensione: vvmoduli compatti di estensione I/O ON/OFF e analogici (disponibili a partire dalla seconda metà del 00) vvmoduli slice di estensione I/O ON/OFF vvmoduli slice di estensione I/O analogici vvmoduli slice di conteggio vvmoduli slice di distribuzione comune vvmoduli slice di distribuzione potenza vvmoduli slice di estensione bus Funzioni Il componente principale di un sistema è il controllore di movimento; per rispondere a tutte le esigenze di controllo (pressione, temperatura, conteggio, velocità, posizionamento, movimento, ecc...) la gamma di controllori LMC 0 è disponibile in due versioni. I controllori di movimento LMC0 e i moduli d I/O vengono programmati con il software SoMachine V.0. Modulo compatto di estensione I/O ON/OFF o analogici TM C r Modulo slice d I/O ON/OFF TM SD Riferimento LMC0 LFS0 LMC0 LFS0 Funzioni integrate I/O ON/OFF comprensivi di moduli di conteggio ad alta velocità (00 khz) Master CANopen Master CANmotion I/O ON/OFF comprensivi di moduli di conteggio ad alta velocità (00 khz) ingressi analogici tensione/corrente Master CANopen Master CANmotion Modulo slice d I/O analogici TM SA Modulo slice di conteggio TM SE Tutti i controllori di movimento LMC0 hanno due gruppi d I/O alta velocità con, per ciascun gruppo: vvquattro ingressi alta velocità tipo sink (fino a 00 KHz), ingressi standard e uscite alta velocità tipo source (fino a 00 KHz) dedicati a funzioni HSC o PWM vvun ingresso alta velocità utilizzabile come ingresso acquisizione encoder o Encoder capture input vvdue comuni per gli ingressi vvun comune per le uscite vvun alimentazione ( V c) comprensiva di unità: -- Una per la CPU -- Una per i moduli d I/O alta velocità -- Una per altri moduli (Bus I/O interno) Modulo slice di distribuzione comunetm SPD Modulo slice di estensione bus TM SBET (trasmettitore) Modulo slice di distribuzione potenza TM SPS Modulo slice di estensione bus TM SBER (ricevitore) Assemblaggio e montaggio I componenti di questo sistema sono stati progettati per essere facilmente assemblati meccanicamente. Un collegamento di estensione bus vie ( per l alimentazione, per il bus e per i dati) viene utilizzato per distribuire i dati e l alimentazione in fase di assemblaggio dei componenti: il controllore di movimento LMC0 con moduli compatti e slice di estensione I/O (estensione d I/O, conteggio, distribuzione comune, distribuzione potenza, estensione bus). Tutti gli elementi che compongono il sistema vengono montati su guida simmetrica tramite gli appositi clip di blocco posti sulla parte superiore dell apparecchio. Le operazioni di collegamento e di manutenzione delle apparecchiature sono semplificate grazie all utilizzo di morsetti a molla estraibili. I morsetti a molla possono essere estratti effettuando una leggera pressione sulla linguetta di blocco. 0 Il sistema è integrato nelle reti di comunicazione: tutti i connettori (RJ, USB, USB mini e tipo SUB-D, a seconda del modello) sono accessibili perchè posizionati sui pannelli frontali del controllore di movimento. r Disponibile dal secondo semestre 00 /

10 Architettura locale o a distanza I/O locali Una configurazione PLC può essere locale o a distanza e consiste in un controllore di movimento LMC0 con relative vie d ingresso e uscita integrate, utilizzato in associazione con moduli di estensione I/O compatti o slice installati per aumentare il numero di vie e/o funzioni specifiche Applicazione. Modbus Ethernet TCP I/O locali I/O integrati EstensIone I/O EstensIone I/O I moduli compatti consentono di aggiungere un gran numero d I/O con un solo prodotto. I moduli slice di estensione I/O (combinazione di una base bus, un modulo elettronico e una morsettiera) completano questa configurazione; grazie alla loro modularità (tra e vie) permettono di disporre dell esatto numero di vie necessario. L aggiunta di moduli slice di estensione d I/O, ON/OFF o analogici, di moduli alta velocità o di temperatura aumenta le capacità di elaborazione delle applicazioni. Configurazione I/O locali Terminale grafico touch screen XBT GT Controllore di movimento LMC0 Moduli di estensione I/O compatti o slice Modbus Ethernet TCP I/O integrati EstensIone I/O EstensIone I/O I/O a distanza Grazie alla gestione con bus di tipo back plane, il sistema TM può essere utilizzato per controllare a distanza le interfacce d I/O. Gli stessi moduli, collegati tra di loro con cavi di estensione bus, possono essere utilizzati in configurazione locale e/o a distanza. La distanza totale massima tra isole è 00 m e il numero massimo di isole è, per una distanza totale massima possibile di 00 m. Questa funzione assicura una grande flessibilità, mantenendo al contempo la sincronizzazione dell acquisizione dati, dal momento che tutti i moduli di estensione sono gestiti dallo stesso bus di tipo back plane. Configurazione I/O a distanza Terminale grafico touch screen XBT GT Controllore di movimento LMC0 Moduli di estensione I/O compatti o slice Moduli trasmettitori di estensione bus slice Moduli ricevitori di estensione bus slice Cavi di estensione bus TM Moduli di distribuzione comune slice Estensione I/O a distanza Estensione I/O a distanza 0 I/O a distanza /

11 Presentazione (segue) Modicon LMC0 Basi compatte Comunicazione I controllori di movimento LMC0 integrano le seguenti porte di comunicazione: Riferimenti Porte di comunicazione Impiego LMC0LFS0 RJ Scambio ASCII o RTU Configurabile come RS o RS con protocollo di comunicazione Modbus RJ (porta MDI/MDIX) vvserver FTP vvserver Web vvserver Modbus TCP vvclient Modbus TCP vvmanager SoMachine V.0 vvsnmp vvethernet IP vvmodbus USB-A Connessione di una pennetta USB per trasferimento (upload/ download) di programmi, dati e/o software USB mini Porta programmazione (0 Mbp) SUB-D contatti maschio Collegamento master CANopen LMC0LFS0 SUB-D contatti maschio Collegamento master CANmotion SUB-D contatti femmina Encoder master RJ Scambio ASCII o RTU Configurabile come RS o RS con protocollo di comunicazione Modbus RJ (porta MDI/MDIX) vvserver FTP vvserver Web vvserver Modbus TCP vvclient Modbus TCP vvmanager SoMachine V.0 vvsnmp vvethernet IP vvmodbus USB-A Connessione di una pennetta USB per trasferimento (upload/ download) di programmi, dati e/o software USB mini Porta programmazione (0 Mbp) SUB-D contatti maschio Collegamento master CANopen SUB-D contatti maschio Collegamento master CANmotion SUB-D contatti femmina Encoder master alloggiamenti PCI per moduli di Aggiunta opzionale di moduli di comunicazione = SUB-D contatti comunicazione per collegamento maschio seriale o Profibus DP 0 Ethernet integrato I controllori di movimento LMC0 integrano un collegamento Ethernet diretto tramite porta RJ. vvvelocità: 0 BaseT e 00 BaseTX con auto-negoziazione vvporta RJ (MDI/MDIX): adattamento automatico a cavi diritti o incrociati Riferimenti Protocolli Numero di collegamenti LMC0LFS0 Server Modbus LMC0LFS0 Modbus Ethernet IP Server FTP Server Web 0 /0

12 Descrizione Modicon LMC0 Basi compatte 0 Descrizione I controllori di movimento LMC0LFS0 comprendono: Un display con: -- LED di stato controllore (RUN/MS, BATTERY, APP0 e APP) -- LED di stato porte di comunicazione integrate (Eth LA, Eth ST, Eth NS, USB Host, MBS COM, CAN 0 STS, CAN STS) Clip di bloccaggio per il montaggio e lo smontaggio su guida simmetrica Un modulo di alimentazione V c con morsettiera estraibile e clip di bloccaggio, display e alloggiamento per etichetta Moduli d I/O, ciascuno con: una morsettiera estraibile con clip di bloccaggio, un display per la visualizzazione degli stati degli I/O e alloggiamento per porta etichetta Morsettiera estraibile con clip per bloccaggio/sbloccaggio Sul lato, connettore estensione bus per il collegamento al modulo successivo Alloggiamento per batteria RTC (Real Time Clock) Un connettore USB-A (marcato Host) per il collegamento di una pennetta USB per il trasferimento di programmi, dati o aggiornamenti software. Un connettore USB-B mini (marcato Pgr Port) per il collegamento al PC di programmazione 0 Un connettore RJ (marcato Ethernet) per il collegamento alla rete Ethernet e/o al terminale Magelis XBT GT Un connettore RJ (marcato MBS) per il collegamento seriale RS o RS Un connettore SUB-D contatti femmina, marcato ENCODER, per il collegamento all encoder master e un commutatore per le tensioni di alimentazione encoder ( V, Off, V) Un connettore SUB-D contatti maschio, marcato CAN0, per il collegamento al bus CANopen Un connettore SUB-D contatti maschio, marcato CAN, per il collegamento al bus CANmotion 0 I controllori di movimento LMC0LFS0 comprendono: Un display con: -- LED di stato controllore (RUN/MS, BATTERY, APP0 e APP) -- LED di stato porte di comunicazione integrate LEDs (Eth LA, Eth ST, Eth NS, USB Host, MBS COM, CAN 0 STS, CAN STS) Clip di bloccaggio per il montaggio e lo smontaggio su guida simmetrica. Due alloggiamenti PCI liberi per i moduli di comunicazione Un modulo di alimentazione V c con morsettiera estraibile e clip di bloccaggio, display e alloggiamento per etichetta. Moduli d I/O, ciascuno con: una morsettiera estraibile con clip di bloccaggio, un display per la visualizzazione degli stati degli I/O e alloggiamento per porta etichetta. Morsettiera estraibile con clip per bloccaggio/sbloccaggio Sul lato, connettore estensione bus per il collegamento al modulo successivo lloggiamento per batteria RTC (Real Time Clock) Un connettore USB-A (marcato Host) per il collegamento di una pennetta USB per il trasferimento di programmi, dati o aggiornamenti software 0 Un connettore USB-B mini (marcato Pgr Port) per il collegamento al PC di programmazione Un connettore RJ (marcato MBS) per il collegamento seriale RS o RS Un connettore SUB-D contatti femmina, marcato ENCODER, per il collegamento all encoder master e un commutatore per le tensioni di alimentazione encoder ( V, Off, V) Un connettore SUB-D contatti maschio, marcato CAN0, per il collegamento al bus CANopen Un connettore SUB-D contatti maschio, marcato CAN, per il collegamento al bus CANmotion 0 /

13 Riferimenti Modicon LMC0 Basi compatte LMC0LFS0 LMC0LFS0 Riferimenti LMC0, alimentazione V c N di I/O Ingressi Uscite Porte di comunicazione integrate Riferimento Peso (kg) I/O ingressi ON/OFF V c comprensivi di ingressi conteggio (00 khz) + I/O ingressi ON/ OFF V c comprensivi di ingressi conteggio (00 khz) ingressi analogici 0 V/- 0 V, -0 ma/ 0-0 ma, risoluzione bit uscite transistor ON/OFF (0. A) comprensive di uscite reflex uscite transistor ON/OFF (0. A) comprensive di uscite reflex vv porta RJ: Ethernet vv porta SUB-D ( contatti maschio): CANopen master vv porta SUB-D ( contatti maschio): CANmotion master LMC0LFS0 0,0 vv porta SUB-D ( contatti femmina): encoder master vv porta USB-A: trasferimento programmi vv porta USB-B mini: programmazione software vv porta RJ: collegamento seriale RS/RS vv porta RJ: Ethernet LMC0LFS0 0,0 vv porta SUB-D ( contatti maschio): CANopen master vv porta SUB-D ( contatti maschio): CANmotion master vv porta SUB-D ( contatti femmina): encoder master vv porta USB-A: trasferimento programmi vv porta USB-B mini: programmazione software v v porta RJ: collegamento seriale RS/RS v v+ alloggiamenti PCI liberi per moduli di comunicazione opzionali (): collegamento seriale RS/RS e Profibus DP () Da ordinare a parte 0 /

14 Accessori, cavi di collegamento, pennetta USB TM ACTLC00 TM ACTCH00 TM ACLITW TM ACLT Riferimenti Accessori Descrizione Impiego Colore Vendita in conf. di Riferimento Porta etichetta morsettiera Siglatura morsettiere sulle vie I/O Trasparente 00 TM ACTCH00 0,00 Clip di bloccaggio porta etichetta morsettiera (Da ordinare con porta etichetta morsettiera TM ACTCH00) Bloccaggio porta etichetta morsettiera TM ACTCH00 etichette pretagliate Per porta etichetta morsettiera TM ACTCH00 Etichette di identificazione in plastica colorate Utensile in metallo Cavi di collegamento Descrizione Siglatura vie di collegamento Per l inserimento e la rimozione delle etichette di identificazione TM ACLITp Utilizzo da Cavo programmazione Porta USB PC software Tasso baud: 0 Mbp max Protocollo: Modbus, HTTP, FTP, Codice sys o virtuale, non isolato Peso kg Trasparente 00 TM ACTLC00 0,00 Bianco 00 TM ACTLS00 0,00 Bianco TM ACLITW 0,0 Rosso TM ACLITR 0,0 Blu TM ACLITB 0,0 Nero TM ACLT 0,00 a Porta USB mini su controllori LMC0, scheda ATV-IMC, terminali touch screen XBT GT Cavo programmazione Porta USB PC Porta USB-B mini su controllori LMC0 Cavi collegamento seriale RS Protocollo Modbus Cavi collegamento seriale RS Modo caratteri Cavo per ingresso encoder master () DTE: Data Terminal Equipment () DCE: Data Communication Equipment Porta SUB-D ( contatti) Porta RJ su Small Panels: su controllori LMC0 XBT N0, XBT N0, XBT R0, XBT R, XBT GT...GT Porta RJ su terminale grafico touch screen XBT GT Porta RJ su controllori LMC0 Porta SUB-D Porta RJ ( contatti femmina) su su controllori LMC0 apparecchiature DTE (): stampante, lettore codice a barre portatile, ecc... Porta SUB-D ( contatti femmina) su apparecchiature DCE (): modem GSM Porta RJ su controllori LMC0 Encoder incrementali Porta SUB-D contatti o encoder SSI seriali femmina su controllori assoluti LMC0 ( estremità con fili liberi) ( connettore SUB-D Alta Densità contatti maschio) Lunghezza Riferimento Peso kg m TCS XCN AM UMP 0,0. m BMX XCA USB H0 0,0. m XBT Z 0,0. m XBT 0 0,0 m TCS MCN MFC 0,0 m TCS MCN MMS 0,0 m VW M 0 0 /

15 Presentazione Modicon LMC0 Basi compatte Porte bus CANmotion e CANopen integrate Presentazione Per le proprie macchine e installazioni Schneider Electric ha scelto il bus CANopen per le numerose funzioni e i vantaggi offerti al settore dell automazione industriale. Questa scelta si basa sull accettazione generalizzata di CANopen e sul fatto che i prodotti CANopen siano sempre più utilizzati nelle architetture dei sistemi di comando e controllo. CANopen è un bus aperto supportato da oltre 00 aziende a livello mondiale e promosso dall associazione CAN in Automation (CiA). CANopen è conforme agli standard EN 0- e ISO -. Caratteristiche dei bus CANmotion e CANopen I bus CANmotion e CANopen sono bus multimaster che garantiscono un accesso determinista e sicuro ai dati tempo reale delle apparecchiature di automazione. Il protocollo tipo CSMA/CA si basa su scambi in diffusione, emessi ciclicamente o su evento assicurando un impiego ottimale della banda passante. Un canale di messaggeria permette inoltre la configurazione delle stazioni slave. I bus CANmotion e CANopen sono un insieme di profili su sistemi CAN, con le seguenti caratteristiche: Sistema bus aperto Scambi di dati in tempo reale senza sovraccarico del protocollo Progettazione modulare con possibilità di modificarne la dimensione Interconnessione e intercambiabilità degli apparecchi. Configurazione standardizzata delle reti Accesso a tutti i parametri dell apparecchio Sincronizzazione e circolazione ciclica o su evento dei dati di processo (breve tempo di reazione sistema) TeSys U con modulo di comunicazione LUL C0 Lexium A Apparecchi Schneider Electric collegabili I prodotti Schneider Electric collegabili al bus CANopen sono i seguenti: vvencoder assoluti multigiro Osicoder Ø mm: XCC 0P/C SCB vvavviatori TeSys U con modulo di comunicazione LUL C0 vvsistemi di gestione dei motori TeSys T con controllore LTM RppCpp vvi/o distribuiti Modicon OTB IP 0 con moduli di estensione I/O con modulo d interfaccia OTB C0 DMLP vvripartitori monoblocco d ingressi/uscite Modicon FTB IP FTB CNppppp vvcontrollori di sicurezza configurabili Preventa XPS MCZC/ZC vvvariatori di velocità Altivar per motori asincroni (0. kw) ATV H ppppp vvvariatori di velocità Altivar / per motori asincroni (0. 0 kw) ATV H /H ppppp vvservoazionamenti Lexium 0/Lexium (0. kw) per servomotori BSH/ BSM LXM 0ApDpppp/ LXM ApDpppp vvmotori stepper Lexium SD vvazionamenti integrati Lexium ILAB, ILEB e ILSB Altivar Lexium ILAB 0 /

16 Architettura Porta CANopen su controllori di movimento LMC0 I controllori di movimento LMC0 integrano una porta CANopen SUB-D contatti maschio e si collegano al bus CANopen come stazioni master. Il bus è composto da una stazione master, il controllore di movimento LMC0 e da stazioni slave. Il master gestisce le funzioni di configurazione, gli scambi e la diagnostica delle stazioni slave. Il bus CANopen è un bus di comunicazione utilizzato per gestire diversi tipi di stazioni slave, quali: slave ON/OFF slave analogici variatori di velocità avviatori ecc... Porta CANopen Standard DS 0 V.0, DR 0- Classe Classe di conformità M0, limitata a stazioni slave Velocità Lunghezza binaria massima (m) Velocità binaria (kbp) Numero di slave max con limite massimo di: TDPOs/ RPDOs Collegamento Su porta SUB-D contatti maschio Porta CANmotion su controllori di movimento LMC0 I controllori di movimento LMC0 integrano una porta CANmotion SUB-D contatti maschio e si collegano al bus CANmotion come stazioni master. Il collegamento CANmotion permette di configurare e controllare fino a azionamenti Lexium e/o motori stepper Lexium SD. Il tempo di ciclo del bus CANmotion garantisce l aggiornamento delle posizioni degli assi. 0 /

17 Architettura, riferimenti Modicon LMC0 Bus CANmotion e CANopen Sistema di cablaggio Architettura CANopen Modicon LMC0 HMI Esempio di collegamento dell architettura Distributed CANopen Optimized dedicata alle macchine e alle installazioni modulari. Per altre architetture CANopen, consultare la nostra organizzazione commerciale. CANopen 0 a a b Altivar CANmotion Modicon OTB Modicon FTB V c 0 / Lexium Riferimenti TSX CAN TDM VW CAN TAP TSX CAN KCD F0T TSX CAN KCD F0T TSX CAN KCD F0TP Derivazioni e connettori standard Prodotto Descrizione N Lungh. Riferimento Peso kg Derivazione CANmotion/CANopen IP 0 Connettori CANmotion/CANopen IP 0 SUB-D contatti femmina Commutatore per terminazione di linea porte SUB-D. Morsettiera a vite per il collegamento ai cavi principali Terminazione di linea TSX CAN TDM 0, A 0 TSX CAN KCDF 0T 0,0 Diritto () TSX CAN KCDF 0T 0,0 A 0 con connettore SUB-D contatti per il TSX CAN KCDF 0TP 0,0 collegamento di un PC o di uno strumento di diagnostica Connettori M IP Maschio FTX CN M 0,00 Femmina FTX CN F 0,00 Derivazione CANmotion/CANopen IP 0 per Altivar e Lexium porte RJ VW CAN TAP Cavi standard e cavi precablati IP 0 Prodotto Descrizione N Lungh. Riferimento Peso kg Cavi CANmotion/CANopen ( x AWG x AWG ) Cavi precablati CANmotion/CANopen Un connettore SUB-D contatti femmina ad ogni estremità Per ambienti standard (), marcatura e: bassa emissione fumo.senza alogeni. Ritardante fiamma (IEC 0-) Per ambienti standard (), certificazione UL, marcatura e: ritardante fiamma (IEC 0-) Per ambienti difficili () o installazione mobile, marcatura e: bassa emissione fumo. Senza alogeni. Ritardante fiamma (IEC 0-) Resistenza agli oli Per ambienti standard (), marcatura e: bassa emissione fumo. Senza alogeni. Ritardante fiamma (IEC 0-) Per ambienti standard (), certificazione UL, marcatura e: ritardante fiamma (IEC 0-) 0 m TSX CAN CA0,0 00 m TSX CAN CA00,00 00 m TSX CAN CA00,0 0 m TSX CAN CB0,0 00 m TSX CAN CB00,0 00 m TSX CAN CB00,0 0 m TSX CAN CD0,0 00 m TSX CAN CD00,0 00 m TSX CAN CD00,00 0. m TSX CAN CADD0 0,0 m TSX CAN CADD 0, m TSX CAN CADD 0, m TSX CAN CADD 0,0 0. m TSX CAN CBDD0 0,0 m TSX CAN CBDD 0, m TSX CAN CBDD 0, m TSX CAN CBDD 0,00 () Per collegamento alla scheda controllore integrata Altivar IMC. () Ambienti standard: senza particolari limitazioni ambientali, temperatura di funzionamento compresa tra + C e + 0 C, e installazioni fisse. Ambienti difficili: tenuta a idrocarburi, oli industriali, detergenti e schegge di saldatura; umidità relativa fino al 00%, atmosfera salina, variazioni di temperatura significative, temperatura di funzionamento compresa tra - 0 C e + 0 C, installazioni mobili.

18 Riferimenti Cavi standard e cavi precablati IP 0 (segue) Prodotto Descrizione N Lunghezza Riferimento Peso kg Cavi precablati CANmotion/CANopen Cavi precablati con un connettore SUB-D contatti femmina e un connettore RJ Cavi precablati con un connettore SUB-D contatti femmina e un connettore RJ con terminazione di linea integrata a 0. m TCS CCN F M0T m TCS CCN F MT m TCS CCN F MT b m VW M 0 R00 m VW M 0 R00 Cavi precablati standard IP Cavi precablati CANmotion/CANopen Cavi precablati con due connettori SUB-D contatti, uno femmina e uno maschio Cavi precablati con due connettori angolari M contatti codifica A (un connettore maschio e un connettore femmina) 0. m TLA CD CBA 00. m TLA CD CBA 0 m TLA CD CBA 00 m TLA CD CBA m FTX CN 0 0,0 0. m FTX CN 0 0,0 m FTX CN 0 0,00 m FTX CN 0 0,0 m FTX CN 0 0,0 m FTX CN 0 0,0 VW CAN A Accessori di collegamento IP 0 Connettore CANmotion/CANopen per Altivar () SUB-D contatti femmina. VW CAN KCDF 0T Commutatore per terminazione di linea. Uscita cavi a0 Adattatore per Altivar Adattatore CANopen da SUB-D a RJ VW CAN A Cavi precablati CANmotion/CANopen Adattatore bus CANmotion/CANopen per Lexium D Un connettore RJ ad ogni estremità 0 0. m VW CAN CARR0 Interfaccia hardware per un collegamento conforme allo standard CANopen + un connettore per terminale PC m VW CAN CARR AM0 CA 00V000 0,0 AM0 CA 00V000 Connettore Y CANopen/Modbus TCS CTN0MF Accessori di collegamento IP per ripartitori modulari e monoblocco Modicon FTB/FTM Descrizione Composizione N Lunghezza Riferimento Peso kg Terminazione di linea IP Con un connettore M (per estremità bus) FTX CNTL 0,00 Cavi di collegamento alimentazione V c Con due connettori tipo / contatti 0. m FTX DP0 0,0 m FTX DP0 0,0 m FTX DP0 0,0 m FTX DP0 0,0 FTX DPpp T di collegamento per alimentazione Con un connettore tipo / contatti ad un estremità e terminali con fili liberi all altra estremità. m FTX DP 0,0 m FTX DP0 0,0 m FTX DP0 0,00 Con due connettori tipo / contatti FTX CNCT 0,00 () Sui variatori ATV HpppM, ATV HDMX, HDMX, ATV H0N... HDN, questo connettore può essere sostituito con il connettore TSX CAN KCDF 0T. 0 /

19 Collegamenti, riferimenti Modicon LMC0 Collegamento Modbus e seriale Sistema di cablaggio Sistema di cablaggio Modbus Collegamento non isolato (master Modicon LMC0) Magelis XBT Modicon LMC0 Collegamento isolato (master Modicon LMC0) Small Panel Magelis c XBT N/R V b g b b Phaseo Modular TeSyS U Altivar Modicon LMC0 Altivar TeSys U Twido slave - Lunghezza dei cavi tra Modicon LMC0 e Altivar: y 0 m max - Lunghezza totale dei cavi tra scatole di isolamento : y 000 m - Lunghezza dei cavi di derivazione, o : y 0 m g Polarizzazione linea attiva b Terminazione di linea Riferimenti TWD XCA ISO TWD XCA TRJ Elementi di adattamento ed estensione per collegamento seriale RS Prodotto Descrizione N Lunghezza Riferimento Peso kg Scatola di isolamento Morsettiera a vite per cavo principale connettori RJ per derivazione Scatola di derivazione connettore RJ per cavo principale connettori RJ per derivazione Scatola di distribuzione Modbus Morsettiera a vite per cavo principale 0 connettori RJ per derivazione Scatole di derivazione a T connettori RJ per cavo principale - Isolamento del collegamento RS () - Terminazione di linea (RC 0 Ω, nf) - Pre-polarizzazione linea ( R 0 Ω) Alimentazione V c (morsettiera a vite) o V c (via RJ), montaggio su guida mm TWD XCA ISO 0,00 - Terminazione di linea (RC 0 Ω, nf) - Pre-polarizzazione linea ( R 0 Ω), Montaggio su guida mm Montaggio su guida mm su piastra o pannello ( viti Ø mm) TWD XCA TRJ 0,00 LU GC 0,00 cavo integrato con connettore RJ per 0. m VW A 0 TF0 derivazione dedicata al variatore di velocità Altivar LU GC Scatola di derivazione a T passiva - Estensione di linea via e derivazione su morsettiera a vite - Terminazione di linea m VW A 0 TF0 TSX SCA 0 0,0 TSX SCA 0 XGS Z Adattatore di linea RS C/RS - Velocità binaria max. kbp - Senza segnali modem Alimentazione V c/0 ma, montaggio su guida mm XGS Z 0,00 () Si consiglia l isolamento di linea per distanze > 0 m. 0 /

20 Riferimenti (segue) Cavi per collegamento seriale RS Prodotto Descrizione N Lunghezza Riferimento Peso kg Cavi principali doppio doppino twistato schermato RS Collegamento seriale Modbus, fornito senza connettore 00 m TSX CSA 00,0 00 m TSX CSA 00 0,0 00 m TSX CSA 00 0,000 Cavi Modbus RS connettori RJ 0. m VW A 0 R0 0,00 m VW A 0 R0 0,00 m VW A 0 R0 0,0 connettore RJ e terminale con fili liberi m TWD XCA FJ00 0,00 m VW A 0 D0 0,0 Cavi da Modicon LMC0 (SL, SL) a terminali e display Magelis Cavi per Small Panels Magelis Terminazione di linea connettore mini-din 0. m TWD XCA RJ00 0,00 per controllore Twido e connettore RJ m TWD XCA RJ00 0,00 m TWD XCA RJ00 0,0 connettore mini-din per controllore 0. m TWD XCA RJP0 0,0 Twido e connettore RJ () () connettore mini-din per 0. m TWD XCA RJP0P 0,0 controllore Twido e connettore RJ Dedicato al protocollo di programmazione () () connettore mini-din per controllore m TWD XCA FD00 0,0 Twido e terminale con fili liberi 0 m TSX CX 00 0, connettori RJ XBT N00/R00 XBT RT00/ XBT GTpp/ connettore RJ e Small Panel connettore SUB-D XBT N0/0 contatti XBT R0/ connettore RJ e connettore SUB-D contatti connettori RJ Small Panel XBT N00/R00 XBT RT00/ Per connettore RJ R = 0 Ω, C = nf Vendita in confez. da pezzi. m XBT Z0 0,0,. m XBT Z 0,0 Advanced Panel XBT GTpp0 0 XBT GKppp0. m XBT Z00 0,0 m VW A 0 R0 0,0 VW A 0 RC 0,00 Cavi per collegamento seriale RS Prodotto Descrizione Lunghezza Riferimento Peso kg Cavo per apparecchio Collegamento seriale per apparecchio DTE () m TCS MCN MFC 0,0 terminale DTE (stampante) () connettore RJ e connettore SUB-D contatti femmina Cavo per apparecchio di comunicazione DCE (modem, convertitore) Collegamento seriale per apparecchio DCE connettore RJ e connettore SUB-D contatti maschio m TCS MCN MMS 0,0 () Configurazione della porta integrata RS del controllore Twido con i parametri del protocollo di programmazione TwidoSuite. () Alimentazione V c (fornita dalla porta integrata RS del controllore Twido) necessaria alla scatola di isolamento TWD XCA ISO; quindi non è necessaria un alimentazione esterna V c. () Consente alla porta integrata RS del controllore Twido di essere utilizzata con i parametri della configurazione. () Se l apparecchio terminale DTE integra un connettore SUB-D contatti, ordinare in aggiunta un adattatore femmina SUB-D contatti/femmina contatti/maschio TSX CTC 0. 0 /