Controllori Programmabili Modicon M340. Catalogo

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1 Controllori Programmabili Modicon M0 Catalogo 00

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3 Sommario generale Modicon M0 Basi controllore, alimentazioni e rack Guida alla scelta.... pagine / e / Basi controllore... pagine da / a / Moduli di distribuzione alimentazione.... pagine da /0 a / Configurazione a rack singolo... pagine da / a / Configurazione multi-rack.... pagine da / a / Interfacce d ingressi/uscite e moduli per applicazioni specifiche Interfacce d I/O ON/OFF.... pagine da / a / Interfacce d I/O analogiche e controllo di processo.... pagine da / a / Interfacce d I/O distibuiti.... pagine da / a / Moduli per applicazioni specifiche e blocchi funzione MFB.... pagine da / a / Comunicazione Guida alla scelta.... pagine / e / Rete Ethernet Modbus/TCP.... pagine da / a / CANopen Bus macchine e installazioni distribuite.... pagine da /0 a / AS-i Bus sensori ed attuatori.... pagine / e / Collegamenti seriali.... pagine da / a / Software Guida alla scelta.... pagine da / a / Software Unity.... pagine da / a / Software di supervisione Vijeo Citect.... pagine da /0 a / Software OPC data server.... pagine da /0 a / Interfacce di collegamento Sistema di precablaggio Modicon Telefast ABE.... pagine da / a / Alimentatori per circutiti di controllo in corrente continua pagine da / a / Interfacce di collegamento Uomo/Macchina.... pagine da / a / Moduli Modicon M0 per applicazioni in ambienti severi ruggedized Moduli dedicati per ambienti severi.... pagine da / a / Servizi Allegati tecnici.... pagine da / a / Indice dei riferimenti.... pagine / e /

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5 Sommario - Basi controllore, alimentazioni e rack Guida alla scelta... pagine / e / b Basi controllore v Presentazione, descrizione...pagine / e / v Struttura della memoria...pagine / e / v Caratteristiche...pagina / v Riferimenti...pagina / b Moduli di distribuzione alimentazione v Presentazione, descrizione...pagina /0 v Funzioni...pagina / v Caratteristiche...pagina / v Riferimenti...pagina / b Configurazione a rack singolo v Presentazione, descrizione...pagina / v Funzioni...pagina / v Riferimenti...pagina / v Dimensioni d ingombro, montaggio...pagina / b Configurazione multi-rack v Presentazione, descrizione...pagina / v Riferimenti...pagina / /

6 Guida alla scelta Modicon M0 Basi controllore Modicon M0 Modicon M0 per software Unity Pro Basi controllore BMX 0 Standard Basi controllore BMX 0 ad elevate prestazioni Rack Numero di rack (,, o alloggiamenti) (,, o alloggiamenti) Numero massimo di alloggiamenti (escluso modulo alimentazione) Ingressi/Uscite I/O ON/OFF in rack () vie (moduli,, o vie) I/O analogici in rack () vie (moduli,, o vie) Vie per applicazioni specifiche in-rack Porte di comunicazione integrate Moduli di comunicazione Capacità memoria interna Capacità scheda memoria (unità centrale) I/O distribuiti 0 vie (moduli,, o vie) vie (moduli,, o vie) Limitati in funzione del tipo di mezzo: su rete Ethernet Modbus/TCP con scheda di rete ( apparecchi con funzione I/O Scanning), su collegamento Modbus ( apparecchi) Numero massimo di vie (conteggio, motion control e collegamento seriale) 0 Conteggio () Moduli BMX EHC 000, 0 khz vie o BMX EHC 000, 0 khz vie Motion control () Modulo BMX MSP 000, 00 khz vie con uscite PTO Pulse Train Output per servo-variatori Collegamento seriale Modulo porte BMXN0M000, RS non isolato (porta 0) e RS isolato (Porta 0 e ) Comando processo, sistemi Libreria di blocchi funzione comando processo EFB programmabili Rete Ethernet Modbus/TCP Bus macchina e installazione CANopen Collegamento seriale Modbus RTU/ASCII modo master/slave o caratteri (non isolato RS/RS, 0... Kbit/s) Porta USB porta programmazione (terminale PC) Numero max di reti () (scheda rete BMX NOE 00/00) (scheda rete BMX NOE 000/00) Rete Ethernet Modbus/TCP x 0BASE-T/00BASE-TX (Modbus/TCP, BOOTP/DHCP, FDR client/server, Global Data, funzione scannerizzazione I/O, Web server (standard, classe B0 o configurabile, classe C0) () Bus N max (modulo master BMX ) (modulo master BMX ) AS-interface Sensori/preazionatori Profilo M master a indirizzamento esteso (AS-i V) RAM utente interna,0 Kb,0 Kb Programma, costanti e simboli, Kb, Kb Dati allocati/non allocati Kb Kb Backup programma, costanti Mb di base e simboli Hosting e visualizzazione pagine () web utente Memorizzazione file o Mb (a seconda della scheda opzionale BMX RMS ppmpf) Struttura applicazione Task master Task rapida Task su evento N di Kistruzioni eseguite per ms 00% Booleano. Kistruzioni. Kistruzioni % Booleano + % numerico. Kistruzioni. Kistruzioni Alimentazione rack V c isolata, V c isolata o alimentazione esterna 00 0 V a 0 Base controllore Modicon M0 BMX P 000 BMX P 000 Pagina / () Il numero massimo di I/O ON/OFF, I/O analogici, vie di conteggio e il numero di reti non è cumulativo (è limitato dal numero massimo di alloggiamenti nella configurazione, rack:, rack: e rack:. () Pagine web utente con modulofactorycast BMX NOE 00 ( Mb disponibile). /

7 0 Basi controllore BMX 0 ad elevate prestazioni (segue) (,, o alloggiamenti),0 vie (moduli,, o vie) / vie (moduli,, o vie) Limitati in funzione del tipo di mezzo: su bus CANopen bus ( apparecchi), su rete Ethernet Modbus/TCP con scheda di rete ( apparecchi con funzione di scannerizzazione I/O), su collegamento Modbus ( apparecchi) Moduli BMX EHC 000, 0 khz vie o BMX EHC 000, 0 khz vie Modulo BMX MSP 000, 00 khz vie con uscite PTO Pulse Train Output per servo-variatori Modulo porte BMXN0M000, RS non isolato (porta 0) e RS isolato (Porta 0 e ) Libreria blocchi funzione MFB (comando azionamenti e servoazionamenti sul bus CANopen) Libreria blocchi funzione EFB comando processo Libreria blocchi funzione MFB (comando azionamenti e servoazionamenti sul bus CANopen) x 0BASE-T/00BASE-TX (Modbus/TCP, BOOTP/DHCP, FDR client, funzione notifica , web server classe B0 standard) ( slave, 0,000 Kbit/s, classe M0) ( slave, 0,000 Kbit/s, classe M0) Modbus RTU/ASCII modo master/slave o caratteri (non isolato RS/RS, 0... Kbit/s) porta programmazione (PC terminale) (scheda rete BMX NOE 000/00) x 0BASE-T/00BASE-TX (Modbus/TCP, BOOTP/DHCP, FDR client/server, Global Data, funzione scannerizzazione I/O, Web server (standard, classe B0 o configurabile, classe C0) () (modulo master BMX ) Profilo M master a indirizzamento esteso (AS-i V),0 Kb, Kb Kb Mb di base () o Mb (a seconda della scheda opzionale BMX RMS ppmpf). Kistruzioni. Kistruzioni V c isolata, V c isolata o alimentazione esterna 00 0 V a BMX P 00/00 BMX P 00 BMX P 00/00 / 0 /

8 Presentazione Modicon M0 Basi controllore Modicon M0 Interfacce d I/O e per applicazioni specifiche Base BMX P Alimentazione c o a Presentazione Le basi controllore Standard e Performance delle piattaforme Modicon M0 consentono di gestire un intera stazione controllore a rack singolo su cui in ciascun alloggiamento è possibile installare: v Interfacce d I/O ON/OFF v Interfacce d I/O analogiche v Interfacce per applicazioni specifiche (conteggio, comando movimento, comunicazione Ethernet Modbus/TCP) Le cinque basi disponibili si differenziano per dimensione della memoria, velocità di elaborazione, numero d I/O, numero e tipo di porte di comunicazione. A seconda del modello offrono inoltre un massimo di: v da a 0 I/O ON/OFF v da a I/O analogici v da 0 a vie per applicazioni specifiche (conteggio, comando movimento e collegamento seriale) v da 0 a reti Ethernet Modbus/TCP (con o senza porta integrata e reti max) A seconda del modello le basi Modicon M0 comprendono: v Una porta 0BASE-T/00BASE-TX Ethernet Modbus/TCP v Un bus macchina e d installazione CANopen v Un collegamento seriale Modbus v Una porta TER tipo USB (per il terminale di programmazione o per l interfaccia Uomo/Macchina Magelis XBT GT/GK/GTW) Ogni base è fornita completa di scheda memoria per: v Salvataggio applicazione (programma, simboli e costanti) v Attivazione di un web server standard per porta Ethernet Transparent Ready classe B0 integrata (a seconda del modello) La scheda memoria può essere sostituita con un altro tipo di scheda memoria, da ordinare a parte, per eseguire le funzioni di: v Salvataggio dell applicazione e attivazione di un web server standard (stesse funzioni dell altra scheda) v Un area memoria da o Mb, a seconda della scheda opzionale, per il salvataggio di dati aggiuntivi organizzati in un file di sistema (directory e sottodirectory) Programmazione di applicazioni Modicon M0 Per configurare le basi controllore dalla piattaforma Modicon M0 sono inoltre necessari: b Software di programmazione Unity Pro Small b Software di programmazione Unity Pro Medium, Large, Extra Large o XL Safety identici al software utilizzato per configurare le piattaforme di automazione Modicon Premium e Modicon Quantum b Eventualmente, in base alle esigenze: v Software Unity EFB per lo sviluppo delle librerie di funzioni EF e EFB in linguaggio C v Software Unity SFC View per la visualizzazione e la diagnostica delle applicazioni scritte in linguaggio sequenziale (SFC o Grafcet) Il software di librerie di blocchi funzione permette ai controllori Modicon M0 di soddisfare le esigenze di elaborazione di applicazioni specifiche nelle seguenti aree: b Comando processo con anelli programmabili (librerie EF e EFB) b Funzione Motion Control con funzioni multiple di comando assi indipendenti (libreria MFB Motion Function Blocks). Gli assi sono controllati da variatori Altivar / o Lexium 0/ collegati al bus macchina e di installazione CANopen. 0 Descrizione: pagina / Caratteristiche: pagina / Riferimenti: pagina / Dimensioni d ingombro: pagina / /

9 Descrizione Modicon M0 Basi controllore Descrizione delle basi BMX P 000/000/00/00 Le basi BMX P 000/000/00/00 singolo formato versione Standard e Performance comprendono sul fronte i seguenti elementi: Morsettiera di sicurezza per il bloccaggio del modulo nel proprio alloggiamento (siglatura 0) del rack Un blocco di visualizzazione con o LED, a seconda del modello: v LED RUN (verde): Controllore in funzione (esecuzione programma) v LED ERR (rosso): Errore unità o errore di sistema v LED I/O (rosso): Errore interfaccia d I/O v LED COM SER (giallo): Attività sul collegamento seriale Modbus v LED ERR CARD (rosso): Scheda memoria mancante o difettosa Il modello BMX P 00/00 comprende inoltre: v LED CAN RUN (verde): Bus CANopen integrato in funzione v LED CAN ERR (rosso): Errore bus CANopen integrato Connettore USB mini B per un terminale di programmazione (o interfaccia operatore Magelis XBT GT/GK/GTW ()) Un alloggiamento con scheda memoria Flash per il salvataggio dell applicazione (un LED al di sopra dell alloggiamento segnala il riconoscimento o l accesso alla scheda memoria) Un connettore RJ per il collegamento seriale Modbus o modo caratteri (RS C/RS, -fili, non isolato) Il modello BMX P 00/00 comprende inoltre: Un connettore SUB-D contatti per la stazione master CANopen integrata BMX P 000 BMX P 00/00 BMX P 00 Descrizione delle basi BMX P 00/00/00 con porta Ethernet Modbus/TCP integrata Le basi BMX P 00/00 singolo formato versione Performance comprendono sul fronte i seguenti elementi: Morsettiera di sicurezza per il bloccaggio del modulo nel proprio alloggiamento (siglatura 0) del rack Un blocco di visualizzazione con o 0 LED, a seconda del modello: v LED RUN (verde): Controllore in funzione (esecuzione programma) v LED ERR (rosso): Errore unità o errore di sistema v LED I/O (rosso): Errore interfaccia d I/O v LED COM SER (giallo): Attività sul collegamento seriale Modbus v LED ERR SCHEDA (rosso): Scheda memoria mancante o difettosa v LED ETH ACT (verde): Attività sulla rete Ethernet Modbus/TCP v LED ETH STS (verde): Stato rete Ethernet Modbus/TCP v LED ETH 00 (rosso):velocità dati su rete Ethernet Modbus/TCP (0 o 00 Mbit/s) Il modello BMX P 00/00 comprende inoltre: v LED CAN RUN (verde): Bus CANopen integrato in funzione v LED CAN ERR (rosso): Errore bus CANopen integrato Connettore USB mini B per un terminale di programmazione (o interfaccia operatore Magelis XBT GT/GK/GTW ()) Un alloggiamento con scheda memoria Flash per il salvataggio dell applicazione (un LED al di sopra dell alloggiamento segnala il riconoscimento o l accesso alla scheda memoria)) Un connettore RJ per il collegamento alla rete Ethernet Modbus/TCP 0BASE-T/00BASE-TX A seconda del modello sono inoltre presenti: base BMX P 00: un connettore RJ per il collegamento seriale Modbus o modo caratteri (RS C/RS, -fili, non isolato) base BMX P 00/00: un connettore SUB-D contatti per la stazione master CANopen integrata Sul pannello posteriore sono presenti due commutatori che consentono l assegnazione degli indirizzi IP. Sono disponibili tre diversi modi di assegnazione degli indirizzi: v Configurazione dell indirizzo mediante posizionamento dei due commutatori v Configurazione dell indirizzo mediante parametri applicazione v Configurazione dell indirizzo mediante server Ethernet Modbus/TCP BOOTP BMX P 00/00 () Per i terminali grafici Magelis XBT GT/GK/GTW con porta USB e software di configurazione Vijeo Designer versione u., consultare il catalogo Interfacce di dialogo Uomo/Macchina Porta terminale USB La porta terminale USB con velocità di elaborazione dati di Mbit/s è compatibile con il software di programmazione Unity Pro e il server OPC Factory (OFS). I Processori BMX P p0p0 possono essere collegate ad un bus USB comprendente diverse periferiche. Tuttavia: b Al bus USB è possibile collegare un solo processore. b Nessun dispositivo sul bus USB (modem, stampante) può essere comandato dal processore. 0 /

10 Struttura memoria Modicon M0 Basi controllore Struttura memoria Base BMX P 000/0p0 con scheda memoria fornita di base RAM Applicazione interna () Dati allocati Dati non allocati Scheda memoria BMX RMS 00MP (fornita di base) RAM Applicazione interna RAM Utente interna Programma, simboli e commenti Programma, simboli e commenti Costanti Costanti Dati sistema Area per la modifica online del programma Servizi Web RAM Applicazione interna La memoria applicazione è suddivisa in aree memoria, distribuite fisicamente nella memoria RAM interna del Modicon M0: L area dei dati applicazione, che può essere di due tipi: v Dati allocati, corrispondenti ai dati identificati da un indirizzo (ad esempio %MW) al quale è possibile associare un simbolo (ad esempio, Counter_reject). v Dati non allocati, corrispondenti ai dati identificati solo da un simbolo. L utilizzo di dati non allocati elimina i vincoli legati alla gestione dell allocazione di memoria dal momento che gli indirizzi vengono assegnati automaticamente consentendo inoltre ai dati di essere strutturati e riutilizzati. Questo spazio dati viene salvato automaticamente allo spegnimento del controllore tramite copia dei contenuti su una memoria interna non-volatile da Kbyte integrata nel controllore. È inoltre possibile salvare in qualsiasi momento questa memoria con un programma utente. Area programma, simboli e commenti: a livello del programma questo spazio contiene il codice di esecuzione binario e il codice sorgente IEC. Area costanti: questo spazio supporta i dati allocati costanti (%KWi). Area per la modifica del programma online: vedere pagina /. L operatore può scegliere di trasferire i dati sorgente al programma installato sul controllore. Il fatto di avere il programma sorgente installato sul controllore implica che, quando si collega un terminale vuoto al PLC, tutti gli elementi necessari ad eseguire il debug o l upgrade di questa applicazione possono essere recuperati facilmente. I commenti e le tabelle di animazione possono essere esclusi dai dati inseriti nel controllore. Scheda memoria Le basi Modicon M0 integrano di base una scheda memoria Flash SD (Secure Digital). Questa scheda memoria serve per il salvataggio dell area programma, simboli e commenti e dell area costanti., Aree di copia: Le operazioni di copia e di recupero (al ritorno dell alimentazione) sono gestite in automatico dal sistema e quindi completamente trasparenti per l utente. Area per servizi Web standard: per le basi BMX P 00/00 con porta Ethernet Modbus/TCP integrata, quest area di Mb è dedicata ai servizi Web standard (Transparent Ready Class B0), vedere pagina /. Questa scheda (formattata da Schneider Electric e fornita con ogni base controllore) è identificata come elemento di ricambio con il riferimento BMX RMS 00MP. 0 () Per le dimensioni delle diverse aree memoria, vedere caratteristiche, pagina /. Descrizione: pagina 00-IT_Ver.0/ Caratteristiche: pagina 00-IT_Ver.0/ Riferimenti: pagina / Dimensioni d ingombro: pagina / /

11 Struttura memoria (segue) Base BMX P 0p0 con scheda memoria BMX RMS 00MPF RAM Applicazione interna () Dati allocati Dati non allocati BMX RMS 00/MPF scheda memoria (opzionale) RAM Applicazione interna RAM Utente interna Programma, simboli e commenti Programma, simboli e commenti Costanti Costanti Dati sistema Area per la modifica online del programma () Per le dimensioni delle diverse aree memoria, vedere caratteristiche, pagina /. Servizi Web Salvataggio file Scheda memoria BMX RMS 00/MPF opzionale Al posto della scheda memoria BMX RMS 00MP (fornita di base con ogni processore), le basi controllore BMX P 000/00/00/00/00/00 possono installare la scheda memoria BMX RMS 00/MPF. Sulle quattro basi controllore sopra indicate, questo tipo di scheda memoria offre le seguenti funzioni (oltre alle funzioni della scheda BMX RMS 00MP fornita di base e descritta a pagina /): Un area di salvataggio file: quest area di Mb max (con scheda BMX RMS 00MPF) o Mb max (con scheda BMX RMS MPF) consente: - L hosting via FTP di qualsiasi documento Word, Excel, PowerPoint o Acrobat Reader creato dall utente (ad esempio, manuali di manutenzione, schemi di collegamento, ecc...) - Il salvataggio, mediante blocchi funzione utente EFB, di dati aggiuntivi (ad esempio dati e ricette di produzione, ecc...) Il software di programmazione Unity Pro assiste il progettista dell applicazione nella gestione della struttura e dello spazio memoria della piattaforma di automazione Modicon M0. Protezione dell applicazione Se necessario è possibile proibire l accesso all applicazione (in lettura o scrittura con modifica del programma) caricando semplicemente il codice eseguibile del programma sul controllore. È inoltre disponibile un bit di protezione memoria impostato in modo configurazione che evita qualsiasi modifica al programma (tramite terminale di programmazione o operazioni di download). Modifica del programma online Come per i controllori Modicon Premium e Quantum (con software Unity Pro) anche per i controllori Modicon M0 è disponibile la funzione di modifica online del programma con l opzione di aggiunta o modifica del codice programma e di dati in diversi punti dell applicazione in un unica sessione di modifica (assicurando in tal modo l omogeneità e la coerenza delle modifiche apportate con il processo controllato). Lo spazio memoria RAM applicazione interna autorizza le modifiche al programma o le sessioni di aggiunta dati seguendo al contempo l esigenza di strutturare il programma applicazione in diverse sezioni di dimensioni adatte. 0 Descrizione: pagina 00-IT_Ver.0/ Caratteristiche: pagina 00-IT_Ver.0/ Riferimenti: pagina / Dimensioni d ingombro: pagina / /

12 Caratteristiche Modicon M0 Basi controllore 0 I controllori Modicon M0 Micro sono stati progettati per rispondere alle principali norme nazionali ed internazionali in materia di apparecchiature elettroniche per applicazioni di controllo industriale: (vedere pagine da / a / Norme, certificazioni e condizioni ). Caratteristiche e prestazioni Base controllore Standard Performance Configurazione N di rack,, o alloggiamenti max Numero max di alloggiamenti per base e moduli (escluso modulo alimentazione) BMX P 000 BMX P 000 BMX P 00/00 BMX P 00 BMX P 00/00 Funzioni N max () I/O ON/OFF,0 I/O analogici Vie di comando Loop programmabili (con libreria EFB comando processo CONT-CTL) Vie per Numero 0 applicazioni Tipo Moduli conteggio vie (0 khz) o vie (0 khz) specifiche Modulo Motion control vie con uscite PTO Pulse Train Output per servoazionamenti Collegamento seriale integrati nel controllore (tranne modello BMX P 00) Motion control Modulo vie con uscite PTO Pulse Train Output per servoazionamenti RAM utente interna Scheda memoria Capacità max aree oggetti Struttura applicazione Tempo di esecuzione istruzione N di Kistruzioni eseguite per ms Overhead sistema Consumo Connessioni integrate Modulo di comunicazione Orologio tempo reale Assi indipendenti su bus CANopen (con libreria MFB) Assi indipendenti su bus CANopen (con libreria MFB) Ethernet Modbus/TCP porta RJ, 0/00 Mbit/s, con web server Transparent Ready classe B0 standard Bus CANopen master (SUB-D contatti) (SUB-D contatti) Collegamento seriale porta RJ, Modbus master/slave RTU/ASCII o modo caratteri (RS C/RS non isolato), 0... Kbit/s Porta USB porta slave, Mbit/s Ethernet Modbus/TCP 0/00 Mbit/s porta RJ con: porte RJ con - web server Transparent Ready classe B0 standard con modulo BMX NOE web server Transparent Ready classe C0 configurabile con modulo BMX NOE 00 AS-interface V moduli master moduli master profile M master a indirizzamento esteso Modbus Modulo collegamento seriale vie, vedere Vie intelligenti sopra e a pagina / RTC Sì. con batteria di back up: normalmente settimane per anni e settimane per 0 anni, a 0 C (temperatura di funzionamento), 0 C (temperatura di immagazzinaggio) Capacità totale Kb,0,0 Programma, costanti e simboli Kb,, Dati Kb Fornita di base (riferimento BMX RMS 00MP) Da ordinare a parte (riferimento BMX RMS 00MPF o BMX RMS 00MPF) Bit interni allocati Dati interni allocati Backup programma, costanti, simboli e dati Attivazione web server standard, classe B0 Area web server standard Mb Backup programma, costanti, simboli e dati Salvataggio file, min. Mb o Mb aseconda del modello di scheda() Attivazione web server standard, classe B0 Area web server standard Mb Max bit,0 %Mi, %Mi Default bit %Mi %Mi Max Byte, %MWi parole interne,,0 %KWi parole costanti Default Byte %MWi,0 %MWi parole interne, %KWi parole costanti parole interne, %KWi parole costanti Max dati interni non allocati Kb () () Task master ciclica o periodica Task rapida periodica Task ausiliarie Task su evento (comprese (comprese prioritarie) prioritarie) Booleana ms Parola o numerica % MS formato singolo ms % MD doppio formato ms Virgola mobile % MF ms.. 00% Booleana Kinst/.. ms % Booleana e % aritmetica Kinst/.. ms Task master ms Task rapida ms Con alimentazione ma 0 V c () Si riferisce solo ai moduli in-rack. Gli I/O a distanza sul bus CANopen non sono compresi nei valori massimi indicati. () La dimensione dei dati allocati (bit interni e dati) e la dimensione della configurazione dati devono essere sottratte da questo valore. () Con la scheda memoria BMX RMS 00MFP, è possibile utilizzare fino a Mb se l aggiornamento del sistema operativo mediante software OS-Loader non è utilizzato. /

13 Riferimenti Modicon M0 Basi controllore Basi BMX P Modicon M0 Le basi controllore Modicon M0 sono fornite complete di scheda memoria Flash BMX RMS 00MP. Questa scheda svolge in modo trasparente le seguenti funzioni: v Salvataggio applicazione (programma, simboli e costanti) nella RAM interna del processore (non protetta) v Attivazione web server standard Transparent Ready classe B0 con unità controllore BMX P 00/00. Questa scheda può essere sostituita da un altra scheda BMX RMS 00MPF o BMX RMS MPF con opzione di archiviazione file. Capacità I/O Memoria N max di moduli di rete Porte comunicazione integrate Riferimento () Peso BMX P 000 Base BMX P 0 Standard, rack I/O ON/OFF I/O analogici 0 vie applicazione specifiche,0 Kb integrata rete Ethernet Modbus/TCP Colleg. seriale Modbus BMX P BMX P 000 BMX P 00/00 Base BMX P 0 Performance, rack,0 I/O ON/OFF I/O analogici vie applicazione specifiche Sheda memoria Descrizione,0 Kb integrata Compatibilità base controllore Scheda memoria Flash () BMX P 000 BMX P 00/00 BMX P 00 BMX P 00/00 reti Ethernet Modbus/TCP Collegamento seriale Modbus Collegamento seriale Modbus Bus CANopen Collegamento seriale Modbus Rete Ethernet Rete Ethernet Bus CANopen BMX P BMX P 00/ BMX P BMX P 00/00 0. Capacità Riferimento Peso Mb / Mb BMX RMS 00MPF 0.00 Mb / Mb BMX RMS MPF 0.00 Accessori Descrizione Impiego Lunghezza Riferimento Peso Da Verso porta USB tipo A Porta terminale/cavi USB Porta USB mini B sulla base Modicon M0 Terminale PC Magelis XBT GT/GK e terminale grafico XBT GTW. m BMX XCA USB H m BMX XCA USB H0 0.0 BMX P 00 Elementi sciolti di ricambio Descrizione Impiego Compatibilità base controllore Scheda memoria Flash Mb Fornita di base con ogni controllore, da utilizzare per: - Backup programma, costanti, simboli e dati - Attivazione web server classe B0 BMX P 000 / 0p0 / 0p0 Riferimento Peso BMX RMS 00MP 0.00 BMX RMS 00/MPF () In sostituzione della scheda memoria fornita di base con ogni controllore da utilizzare per: - Backup programma, costanti, simboli e dati - Archiviazione file - Attivazione web server classe B0 BMX XCA USB H0pp 0 Descrizione: pagina / Caratteristiche: pagina / Dimensioni d ingombro: pagina / /

14 Presentazione, descrizione Modicon M0 0 Moduli di distibuzione alimentazione Presentazione I moduli BMX CPS ppp0 sono destinati all alimentazione di ciascun rack BMX XBP pp00 e dei moduli in esso installati. Sono disponibili due tipi di moduli di alimentazione: b Moduli di distibuzione alimentazione per circuiti AC b Moduli di distibuzione alimentazione per circuiti DC Descrizione Il modulo di alimentazione viene scelto in funzione: v Della rete di alimentazione: V c, V c o V a v Della potenza necessaria (vedere tabella bilancio dei consumi a pagina /) () I moduli di distribuzione alimentazione BMX CPS ppp0 presentano sul fronte: Un blocco di visualizzazione comprendente: - Un LED OK (verde), acceso se le tensioni interne sono stabilizzate e corrette - Un LED V (verde), acceso quando è presente la tensione di rete (solo per i moduli di alimentazione a corrente alternata BMX CPS 000/00) Un pulsante RESET per la ripresa a freddo dell applicazione. Un connettore contatti per l inserimento di una morsettiera estraibile (a vite o a molla) per il collegamento di un relè di allarme Un connettore contatti per l inserimento di una morsettiera estraibile (a vite o a molla) per il collegamento di: - un alimentazione c o a - terra di protezione - un alimentazione dedicata V c per i sensori d ingresso (solo per i moduli di alimentazione a corrente alternata BMX CPS 000/00) Inclusa nei moduli di alimentazione: Confezione da due morsettiere estraibili a gabbia ( contatti e contatti) BMX XTS CPS0. Da ordinare a parte (se necessario): Confezione da due morsettiere estraibili a molla ( contatti e contatti) BMX XTS CPS0 () Il bilancio dei consumi del rack può essere calcolato anche dal software di programmazione Unity Pro. 0 /0

15 Funzioni Modicon M0 0 Moduli di distibuzione alimentazione Funzioni Relè di allarme Il relè di allarme installato in ogni modulo di alimentazione possiede un contatto libero di potenziale accessibile sul fronte del connettore a contatti. Il principio di funzionamento è il seguente: In funzionamento normale, con controllore in RUN, il relè di allarme è azionato ed il contatto corrispondente è chiuso (stato ). Il relè si disinserisce ed il contatto associato si apre (stato 0) in caso di un arresto qualsiasi anche parziale dell applicazione dovuto ad uno dei seguenti eventi: b Comparsa di un guasto bloccante b Tensioni di uscita non corrette b Scomparsa della tensione di alimentazione. Pulsante RESET Ogni modulo di alimentazione possiede un pulsante RESET sul fronte; la sua pressione provoca una sequenza di inizializzazione del processore e dei moduli rack alimentati da esso. La pressione del pulsante RESET provoca una sequenza di segnali di servizio equivalenti: b Ad un interruzione dell alimentazione in caso di pressione del pulsante b Ad una messa sotto tensione al rilascio del pulsante. Queste azioni vengono tradotte dall applicazione con una ripresa a freddo (forzatura a 0 delle interfacce d I/O e inizializzazione del processore. Alimentazione sensori I moduli di alimentazione a corrente alternata BMX CPS 000/00 dispongono di un alimentazione integrata V c destinata ad alimentare i sensori d ingresso. Il collegamento a questa alimentazione sensori è accessibile tramite il connettore a contatti sul fronte. La potenza disponibile su questa tensione V c dipende dal modello di alimentazione (0. o 0. A) (vedere caratteristiche a pagina /). 0 Presentazione: pagina /0 Descrizione: pagina /0 Caratteristiche: pagina / Riferimenti: pagina / /

16 Caratteristiche Modicon M0 0 Moduli di distibuzione alimentazione 0 Caratteristiche Modulo di alimentazione c BMX CPS 00 BMX CPS 00 Primaria Tensione Nominale V c isolata... c isolata Limite (ondulazione compresa) V... c... c Corrente Nominale d ingresso I rms A a V c. a V c; 0. a V c Messa sotto tensione iniziale a C () V c c c I spunto A I t all inserimento A s 0. It all inserimento As Durata micro-interruzioni Rete (ammessa) ms Protezione integrata Con fusibile interno (non accessibile) Secondaria Potenza utile Max W.. uscita. V c () uscita V c () Tensione nominale V. Corrente nominale A.. Potenza tipica W. Tensione nominale V c Corrente nominale A 0.. Potenza tipica W.. Sì, contro i sovraccarichi, i cortocircuiti e le sovratensioni Protezione integrata sulle uscite () Potenza massima dissipata W. Lunghezza max cavo di alimentaz. Cavi in rame diametro. mm m 0 0 Cavi in rame diametro. mm m 0 Isolamento Tenuta dielettrica Primario/secondario e primario/terra Resistenza d isolamento Primario/secondario e primario/terra V rms MW 0,00-0 Hz per min tra 0 e,000 m di altitudine Modulo di alimentazione a BMX CPS 000 BMX CPS 00 Primaria Tensione Nominale V a Limite (ondulazione compresa) V... a Frequenze Nominale/limite Hz 0-0/- Potenza Apparente VA 0 0 Corrente Nominale d ingresso I rms A rms 0. a V a; 0. a 0 V a.0 a V a; 0. a 0 V a Messa sotto tensione iniziale a C () V 0 a 0 a 0 a 0 a I spunto A I t all inserimento A s 0. It all inserimento As Durata micro-interruzioni Rete (ammessa) ms 0 Protezione integrata Con fusibile interno (non accessibile) Secondaria Potenza utile Max totale W 0 Max su uscite. V c e V c W.. uscita. V c () uscita V c rack () uscita V c sensori () Tensione nominale V. Corrente nominale A.. Potenza (tipica) W. Tensione nominale V c Corrente nominale A 0.. Potenza tipica W.. Tensione nominale V c Corrente nominale A Potenza tipica W 0.. Sì, contro i sovraccarichi, i cortocircuiti e le sovratensioni Protezione integrata sulle uscite () Potenza massima dissipata W. Isolamento Tenuta dielettrica Primario/secondario V rms 00 ( V/. V) Resistenza d isolamento Primario/secondario V rms 00 (sensori V) Primario/terra V rms 00 V sensori uscita/terra V rms 00 Primario/secondario MW 00 e primario/terra () Questi valori devono essere presi in considerazione in caso di avviamento contemporaneo di più apparecchi e nella scelta dei dispositivi di protezione. () Uscita. V c destinata all alimentazione dei moduli d I/O. () Uscita V c destinata all alimentazione dei moduli d I/O e del controllore. () Uscita V c destinata all alimentazione dei sensori. () Protetta mediante fusibile non accessibile. Presentazione: pagina /0 Descrizione: pagina /0 Funzioni: pagina / Riferimenti: pagina / /

17 Riferimenti Modicon M0 0 Moduli di distibuzione alimentazione BMX CPS 00 / 00 Riferimenti Ciascun rack BMX XBP pp00 deve essere dotato di un alimentazione installabile nei primi due alloggiamenti del rack (siglato CPS). La potenza necessaria all alimentazione di ciascun rack dipende dal tipo e dal numero di moduli in esso installati. A questo scopo è necessario stabilire un bilancio dei consumi rack per rack per poter scegliere l alimentazione BMX CPS ppp0 adatta ad ogni rack rack (vedere pagina /). Moduli di distibuzione alimentazione () Alimentazione Potenza disponibile () Riferimento Peso rete. V c () V c isolata V rack c () V Totale sensori c (). W. W. W BMX CPS 00 0,0... V c W. W. W BMX CPS 00 0,0 isolata V a. W. W 0. W 0 W BMX CPS W. W. W W BMX CPS Accessori Descrizione Composizione Tipo Riferimento Peso Confezione da morsettiere estraibili Una contatti e una contatti Attacchi a molla BMX XTS CPS0 0.0 BMX CPS 000 / 00 Elementi di ricambio Descrizione Composizione Tipo Riferimento Peso Confezione da morsettiere estraibili Una contatti e una contatti Attacchi a gabbia BMX XTS CPS () Inclusa la confezione da morsettiere estraibili con attacchi a gabbia BMX XTS CPS0. () La somma delle potenze assorbite su ogni tensione (. V c e V c) non deve superare la potenza totale del modulo. Vedere bilancio di consumo a pagina /. () Uscite. V c e V c rack per moduli di alimentazione controllori Modicon M0 () Uscite V c per alimentazione dei sensori (tensione disponibile tramite connettore contatti sul fronte) 0 Presentazione: pagina /0 Descrizione: pagina /0 Funzioni: pagina / Caratteristiche: pagina / /

18 Presentazione, descrizione, funzione Modicon M0 Configurazione a rack singolo Rack alloggiamenti BMX XBP 000 Kit di installazione dei cavi 0 CPS Esempio di installazione con rack a alloggiamenti XBE Presentazione I rack BMX XBP pp00 rappresentano gli elementi base della piattaforma Modicon M0 in configurazione a rack singolo e multi-rack. Questi rack garantiscono le seguenti funzioni: b Funzione meccanica: consentono il fissaggio dell insieme dei moduli che compongono una stazione controllore (alimentazione, unità centrale, I/O ON-OFF, I/O analogici, I/O per applicazioni specifiche). I rack possono essere montati su pannello, piastra o guida DIN: v all interno di quadri v su telai macchine, ecc... b Funzione elettrica: I rack integrano un Bus X e garantiscono la distribuzione: v delle alimentazioni necessarie ad ogni modulo dello stesso rack v dei segnali di servizio e dei dati per tutta la stazione controllore v dei moduli Hot swap con controllore in funzione. Descrizione I rack BMX XBP pp00 sono disponibili nelle versioni,, o -alloggiamenti e comprendono: Un telaio in metallo che svolge le seguenti funzioni: v Contenere la scheda Bus X proteggendola contro interferenze EMI e ESD v Contenere i moduli v Assicurare la rigidità meccanica al rack Un morsetto di terra per la messa a terra del rack fori filettati per il montaggio del rack su telaio (adatti a viti M). punti di fissaggio per il supporto di protezione Fori per il fissaggio della vite di blocco dei modulo Un connettore per modulo di estensione, marcato XBE. Connettori femmina 0 contatti ½ DIN per il collegamento tra il rack e ciascun modulo, marcati CPS, 00 (Il rack è fornito con questi connettori protetti da coperchi che occorre rimuovere prima di procedere all installazione del modulo). Alloggiamenti per l ancoraggio degli attacchi del modulo. Da ordinare a parte: Kit di installazione dei cavi BMX XSP pp00 da utilizzare per la protezione contro le scariche elettrostatiche nel collegamento di: v Moduli analogici v Terminali Magelis XBT collegati alla base controllore (tramite cavo USB BMX XCA USBH0pp) Il kit BMX XSP pp00 comprende: Supporto metallico per gli attacchi dei morsetti 0 Due basi da montare nel rack Non inclusi nel kit di installazione cavi, attacchi a molla morsetti STB XSP 0p0 (vendita in confezione da 0 pezzi,. mm o mm ). Funzione Indirizzamento moduli in configurazione a rack singolo () Ogni rack deve contenere un alimentazione ed un processore. Installazione dei diversi moduli nel rack: v Il modulo di alimentazione deve occupare sempre l alloggiamento CPS. v Il processore deve essere sempre installato nell alloggiamento 00. v I moduli d I/O e intelligenti per applicazioni specifiche sono installati negli alloggiamenti da 0 a nei rack a alloggiamenti - 0 nei rack a alloggiamenti - 0 nei rack a alloggiamenti - nei rack a alloggiamenti 0 () Configurazione multi-rack con modulo di estensione BMX XBE 000 (alloggiamento XBE), vedere pagina / /

19 Riferimenti, dimensioni d ingombro, montaggio Modicon M0 Configurazione a rack singolo BMX XBP 000 BMX XBP 000 BMX XBP 00 Rack Descrizione Rack Tipo di modulo da installare N di Riferimento alloggiamenti () Peso Alimentazione BMX CPS, BMX XBP processore BMX P, BMX XBP Interfacce I/O BMX XBP e intelligenti per applicazioni specifiche BMX XBP 00.0 (conteggio, motion control e comunicazione) Accessori Descrizione Da utilizzare con Riferimento Peso Kit di collegamento Rack BMX XBP 000 BMX XSP comprendenti: Rack BMX XBP 000 BMX XSP supporto in metallo Rack BMX XBP 000 BMX XSP due basi Rack BMX XBP 00 BMX XSP Morsetti a molla Vendita in confezione da pezzi Mascherine di protezione (pezzi di ricambio) Vendita in confezione da pezzi Cavi diametro. mm STB XSP Cavi diametro mm STB XSP Alloggiamenti vuoti sui rack BMX XBP pp00 BMX XEM () Numero di alloggiamenti per l installazione di: modulo processore, moduli d I/O e intelligenti per applicazioni specifiche (escluso modulo di alimentazione). BMX XSP pp00 STB XSP 0p0 Dimensioni d ingombro, montaggio BMX XBP Vista lato comune Vista di fronte a 0 () BMX XBP () BMX XBP Sbarra () BMX XBP 000. BMX XBP () 0 () a 00 () Con morsettiera estraibile (a gabbia, a vite o a molla). () Con connettore FCN. Montaggio dei rack Su piastra preforata AM PA e AM PA AF-EA fasi () Consigli d installazione, a b BMX XBP BMX XBP BMX XBP BMX XBP () Su guida AM ED: larghezza mm, profondità mm Possibile solo con rack BMX XBP 000/000/000. () Per montaggio pannello: Il diametro dei fori di fissaggio deve essere adatto a viti M, M, M ( da. a. mm). b a 0 00, u 0 u 0 e () () () e () e u 0 u 0 u 0 e () () 0 e u mm () Apparecchio o cassetta. () Cavo o clip. /

20 Presentazione, descrizione Modicon M0 Configurazione multi-rack Composizione di una configurazione multi-rack Una configurazione multi-rack si realizza utilizzando i rack BMX XBP pp00 e comprende: b rack per una stazione con processore BMX P 000 b rack per una stazione con processore BMX P pp0/pp0 Ciascun rack è dotato di: Alimentazione BMX CPS ppp0. Modulo di estensione BMX XBE 000 che, installato alla destra del rack (alloggiamento marcato XBE, vedere pagina /), non occupa gli alloggiamenti 00 del rack (sono disponibili,, o alloggiamenti). I moduli di estensione BMX XBE 000 sono collegati con i cavi di estensione bus X. Bus X I rack distribuiti sul bus X sono collegati tra loro mediante cavi di estensione bus X la cui lunghezza totale è di 0 m massimo. I cavi di estensione bus X BMX XBC pp0k () sono collegati ad uno dei due connettori SUB-D contatti e su ciascun modulo di estensione BMX XBE 000. Terminazioni di linea I due moduli di estensione BMX XBE 000 posizionati in fondo al bus devono essere dotati di una terminazione di linea TSX TLY EX posizionata sul connettore SUB-D contatti non utilizzato. Nota: Il processore è sempre posizionato nell indirizzo 0 del rack. Tuttavia su un bus X, l ordine di distribuzione dei rack non influisce sull operazione. Ad esempio, l ordine di concatenamento può essere: 0---, -0--, ---0, ecc Descrizione Il modulo di estensione BMX XBE 000 presenta sul fronte: Una vite di sicurezza per bloccare il modulo nel suo alloggiamento XBE. Un blocco di visualizzazione comprendente LED: b Un LED RUN (verde): modulo in funzione, b Un LED COL (rosso): tutti i rack hanno lo stesso indirizzo o l indirizzo 0 del rack non è dotato di processore BMX P ppp0/p ppp0, b 0,, e LED (verde): 0,, o indirizzo rack. Un connettore SUB-D femmina contatti, marcati bus X per il collegamento di un cavo bus X del rack precedente o, se si tratta del primo rack, per la terminazione di linea A/ inclusa nella confezione TSX TLY EX. Un connettore SUB-D femmina contatti, marcati bus X per il collegamento di un cavo bus X al rack successivo o, se si tratta dell ultimo rack, per la terminazione di linea /B inclusa nella confezione TSX TLY EX. Sul lato destro Accesso a micro-switch di configurazione dell indirizzo del rack: 0. Consigli d installazione dei rack BMX XBP ppp0 Consigli d installazione in cassetta, vedere pagina /. () Cavi di concatenamento BMX XBC pp0k lunghi 0. m,. m, m, m o m con connettori ad angolo o TSX CBY p0k lunghi m, m, m, m, m o m con connettori diritti. 0 /

21 Riferimenti Modicon M0 Configurazione multi-rack Modulo di estensione Descrizione Impiego Riferimento Peso Modulo di estensione per Modicon M0 Kit di estensione Modulo standard per ogni rack (alloggiamento XBE), consente il collegamento di moduli di estensione: - max con processore BMX P 000, - max con processore BMX P 0p0/0p0 Kit per configurazione con rack comprensivo di: - moduli di estensione BMX XBE cavo BMX XBC 00K lungo 0. m - terminazione di lineatsx TLY EX (confezione da pezzi) BMX XBE BMX XBE BMX XBE 000 Connettori ad angolo per cavi BMX XBS pppk Cavi e accessori di collegamento Descrizione Impiego Composizione Tipo di connettore Lunghezza Riferimento Cavi di concatenamento bus X (lunghezza totale 0 m max) Cavo su bobina Tra moduli connettori SUB-D di estensione x contatti BMX XBE 000 Lunghezza da adattare con connettori TSX CBY K Cavo con estremità libere, tester di linea Peso Ad angolo 0, m BMX XBC 00K 0., m BMX XBC 0K 0.0 m BMX XBC 00K 0.0 m BMX XBC 00K 0.0 m BMX XBC 0K.0 Diritti m TSX CBY 00K 0.0 m TSX CBY 00K 0.0 m TSX CBY 00K 0.0 m TSX CBY 0K.0 m TSX CBY 0K.0 m TSX CBY 0K.0 00 m TSX CBY Descrizione Impiego Composizione Vendita Riferimento in conf da Terminazioni di linea Obbligatorie Connettori SUB-D x -contatti alla fine del etichetta A/ e /B concatenamento BMX XBP ppp0 Peso TSX TLY EX 0.00 TSX TLY EX Connettori bus X diritti Installazione di connettori Per estremità Connettori SUB-D x -contatti di cavo diritti TSX CBY 000 Montaggio per connettori TSX CBY K pinze, penna () TSX CBY K 0.00 TSX CBY ACC 0 () Si richiede inoltre l installazione di connettori sul cavo. 0 Presentazione: pagina / Descrizione: pagina / /