La carrozzina elettrica

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1 e poi ci sono le carrozzine elettroniche (sempre più diffuse): La carrozzina elettrica Antonio Spagnolin Per chi vuole muoversi da solo e non dispone di altre modalità Ma non soltanto! Anche per chi: Vuole muoversi con meno fatica, meno dolore, più sicurezza, più ampiamente (A new method to quantify demand on the upper extremity during manual wheelchair propulsion; Sabick MB et al.; Arch Phys Med Rehabil Jul) 1 Presentiamole regolarmente e in concreto a chi ha queste esigenze 2 La carrozzina elettronica: Amplia molto la mobilità e non fa impigrire : prendiamola in considerazione più spesso! La carrozzina elettronica solo se non riesce a spingersi? Rischiamo di: limitare la mobilità personale sovraccaricare gli arti superiori The value of an outdoor powered wheelchair with regard to the quality of life of persons with stroke: a follow-up study; Pettersson I. et al.; Ass. Tech Changes in the quality of life in severely disabled people following provision of powered indoor/outdoor chairs; Davies A. e al.; Disabil Rehabil Mar The effect of electrically powered indoor/outdoor wheelchairs on occupation; Evans R.; Br Journ Occup Ther., E altre indagini ancora, tutte giunte a conclusioni simili Tipo di carrozzina e partecipazione sociale nella sclerosi multipla L uso della carrozzina elettronica coincide con una più assidua partecipazione a eventi sociali (Ambrosio e al., Congresso RESNA 2003). Facilitare la mobilità e ridurre la fatica (uno dei colpevoli principali della perdita di funzionalità) allarga la possibilità di socializzare, e può così migliorare la vita Persone disabili da anni, dopo aver usato 6 mesi la carrozzina elettronica: Ho meno dolore Vedo molte più persone Sono meno affaticato Posso uscire quando voglio Sono più in forma È libertà Ho ripreso a portare a scuola Sto meglio i bambini Ho più voglia di fare Mi ha dato dignità e Ho più fiducia nelle mie possibilità di scegliere possibilità La vita senza è difficile da Ho un umore migliore immaginare Ho un atteggiamento più È una benedizione positivo e relazioni migliori Mi ha concesso un altro po di vita È ingiusto non dire subito che esistono attrezzature del Peso meno sul miei cari genere 1

2 Gli ausili possono dare un grande sollievo quando la condizione motoria crea sofferenza (come in chi ha una disabilità di lunga data) Dolore, stanchezza e nuovi deficit di forza sono i sintomi più comuni e più fastidiosi per le persone che vivono da anni con una disabilità. Crediamo che con le tecnologie di ausilio si possano spesso prevenire e alleviare. Symptom burden in persons with spinal cord injury. Jensen MP, et al. Arch Phys Med Rehabil Dopo che si comincia a usare la carrozzina elettronica, è probabile aumentare di peso? Sembra proprio di no. (The Effect of Providing Power Mobility on Body Weight Change. Yang W, Wilson L, Oda I, Yan J. - Am J Phys Med Rehabil Sep;86(9): ) 7 8 Un gruppo di utenti da considerare più spesso: i bambini Note sull applicazione Potenziare tempestivamente ed efficacemente la locomozione avvantaggia la crescita personale: Dà indipendenza intraprendenza senso di responsabilità autostima Migliora il rapporto con i familiari e con i coetanei Aiuta lo sviluppo cognitivo La carrozzina elettronica può essere usata con sicurezza da molti bambini disabili Usare una carrozzina elettronica non interferisce con lo sviluppo motorio 9 Per facilitare l accettazione da parte dei genitori: Proponiamo la carrozzina elettronica come aggiunta, non come alternativa al cammino ove possibile Facciamo conoscere qualche bambino che la usa da tempo convinciamoci che potenziare la mobilità è un obiettivo importante! 10 Un altro gruppo cui pensare più spesso: gli anziani La carrozzina elettronica è di grande aiuto agli anziani, per la socialità e l indipendenza (Brandt, 2004) Gli anziani in carrozzina si muovono meno degli adulti se la carrozzina è manuale, ma non se la carrozzina è elettronica (Wolf, 2005) Older people's use of powered wheelchairs for activity and participation; Brandt e al.; J Rehabil Med Mar Older adults' use of, and satisfaction with, electric powered indoor/outdoor wheelchairs. Evans In alcuni e al. Age paesi, Ageing. gli 2007 anziani Mar 24 (> 65 anni) sono gli utenti più The comuni value of di an carrozzine outdoor powered elettroniche wheelchair (3,5 volte più degli altri) with regard to the quality of life of persons with stroke: a follow-up study. Pettersson e al. Assist Technol Fall 11 Curiosità: la diffusione delle carrozzine elettroniche negli USA Sono (2004) quasi il 20% delle carrozzine e la percentuale è in continua crescita Negli anni la spesa per gli ausili è cresciuta dell 11% e negli stessi anni la spesa per le carrozzine elettroniche è cresciuta del 450%! 12 2

3 Rispetto alla carrozzina manuale, l elettronica: Affronta con più difficoltà alcune barriere architettoniche per altre è invece avvantaggiata Costa di più (x3) in acquisto e gestione Chiede una manutenzione più complessa ed assidua, sebbene non difficile È più soggetta a guasti È più difficile da trasportare Dà un immagine di maggiore È più pericolosa Può tenerla in casa, o in un box? 13 Dati sui rischi (USA) le carrozzine elettroniche erano (1999) il 12% del totale ma hanno causato il 25% degli incidenti Molti incidenti avvengono nei cambi di pendenza e nelle discese senza scivoli dal marciapiede Il rischio si riduce molto usando: gli appoggiapiedi (!) Una cintura di sicurezza 14 Dove si può transitare con una carrozzina elettronica? Le carrozzine elettroniche possono transitare sui marciapiedi e percorsi normalmente destinati al traffico pedonale. (Legge 120/2010 del codice della strada) 15 Dati sui rischi (USA) Più di 100mila incidenti in carrozzina da pronto soccorso in un anno (2003) 51 morti l anno ( ) - 70% da cadute e ribaltamenti) le carrozzine elettroniche erano (1999) il 12% del totale ma hanno causato il 25% degli incidenti Molti incidenti avvengono nei cambi di pendenza e nelle discese senza scivoli dal marciapiede Il rischio si riduce molto usando: gli appoggiapiedi (!) cinture di sicurezza 16 La carrozzina elettronica: La carrozzina elettronica: Non è difficile da usare Per guidarla, non occorrono capacità cognitive e percettive normali (è compatibile, forse raccomandabile, anche con neglect) Note sull addestramento: Occorre un ambiente calmo e rassicurante, all inizio La postura deve essere comoda e stabile la carrozzina deve rispondere ai comandi in modo dolce (va regolata e programmata individualmente, sempre) 17 È adatta sia per interno che per esterno, salvo modelli particolari Può essere utile anche a chi accompagna Va di solito affiancata a una carrozzina manuale 18 3

4 Il mercato offre anche soluzioni per chi ha funzionalità motorie molto ridotte: Modelli con sistema di postura dinamico, per consentire di cambiare posizione da soli anche a chi non ha la forza per farlo Comandi alternativi (al joystick davanti al bracciolo), per consentire la guida anche con funzionalità residue minime 19 Le carrozzine elettroniche con sistema di postura dinamico Consentono di variare senza sforzo diverse caratteristiche posturali: Per il comfort e la possibilità di riposare Per risparmiare trasferimenti / facilitare i trasferimenti Per prevenire ulcere da pressione Per la circolazione e la respirazione Per aiutare a svuotare la vescica Per la sicurezza nella locomozione (discese, ostacoli) le carrozzine elettroniche non solo danno un grande Qualche problema: impulso alla partecipazione, ma possono anche migliorare Costano di il benessere. più e sono Per più questo, complesse un sistema di postura Bisogna dinamico imparare fa a usare una differenza bene la reclinazione, enorme per evitare di finire fuori posizione The ma pain chi experiences le usa ne of è powered molto soddisfatto wheelchair users. (Lacoste Frank M, AO, et al et 2003) al. Disabil Rehabil Carrozzine con sedile elevabile per raggiungere in alto per risparmiare sforzi alle spalle Per guardare negli occhi senza fatica chi è in piedi (Kirby RL et al.; 2004) Per i trasferimenti e per alzarsi in piedi Per vedere meglio nel traffico Basculamento Reclinazione Basculamento + Reclinazione + Inclinazione degli appoggiagambe 21 Carrozzine da verticalizzazione Per chi vuole raggiungere gli stessi scopi e percepisce beneficio dalla stazione eretta (quasi eretta) e riesce ad assumerla e reggerla! Per togliere carico dal bacino mantenendo una postura funzionale Per rimineralizzare mediante vibrazioni? 22 I comandi alternativi Servono SOLO SE manca la capacità per usare il normale joystick a mano Alcuni sono per chi ha forza e ampiezza di movimento molto piccoli ma buona precisione (comandi proporzionali alternativi) Sono azionabili con un dito, con il mento, con il capo, soffiando in una cannuccia Altri sono per chi ha movimenti imprecisi (comandi a interruttore) Possono essere azionati con diverse parti del corpo La guida è più difficile e il movimento della carrozzina è meno dolce Vanno scelti dopo aver provato (e riprovato ) Sono installabili solo su carrozzine di categoria media e alta Sono costosi 23 comandi alternativi 24 4

5 Trazione posteriore? Trazione anteriore? Trazione centrale? 25 Trazione posteriore Possibili vantaggi Molti utenti ci sono abituati Si guida facilmente anche in velocità Ha una buona trazione in salita Si controlla bene anche con comandi non proporzionali Possibili svantaggi Ha il raggio di rotazione ampio Perde aderenza nelle discese ripide Non accoglie bene le ginocchia molto flesse 26 In salita trazione posteriore La linea di si sposta verso le ruote posteriori la trazione migliora il controllo è ottimo. In discesa trazione posteriore La linea di si sposta verso le ruotine anteriori la trazione peggiora il controllo direzionale e la frenata ne soffrono Trazione anteriore Possibili vantaggi Supera bene gli ostacoli Va bene sui terreni cedevoli ( meglio tirare che spingere ) Ha una buona aderenza in discesa Lascia posizionare le ginocchia in ampia flessione Consente il massimo avvicinamento anteriore Possibili svantaggi In retromarcia, curva dalla parte opposta al joystick In salita può perdere aderenza Con i comandi non proporzionali, il controllo è più difficile 29 In salita trazione anteriore La linea di si sposta verso le ruotine posteriori la trazione peggiora il controllo è scarso 30 5

6 In discesa trazione anteriore La linea di si sposta verso le ruote anteriori la trazione migliora il controllo è ottimo. Correttore automatico di traiettoria Senza correttore automatico di traiettoria Con correttore automatico di traiettoria Serve nelle carrozzine a trazione anteriore In discese con forte pendenza, la carrozzina può impennarsi in avanti: le sospensioni anteriori o gli stabilizzatori anteriori lo evitano 31 Corregge continuamente lo scodinzolamento 32 Trazione centrale Possibili vantaggi In USA, in pochi anni È la più intuitiva da guidare sono diventate le più diffuse È la più manovrabile Ha il cerchio di rotazione minimo Consente di stare con le ginocchia in ampia flessione È più sicura (Corfman e al., 2003) Possibili svantaggi Tende a fare altalena in accelerazione e frenata Può bloccarsi sugli ostacoli ma sono problemi ora risolti grazie agli stabilizzatori 33 Il raggio di rotazione è diverso TP TC TA 34 Sul mercato troviamo: Gli scooter elettrici (carrozzine elettroniche con sterzo manuale). Differenze con le carrozzine: Specializzati per esterni tranne pochi modelli Esteticamente più accettati Più esigenti in postura e guida Meno adattabili in postura e guida Meno comodi per chi ci sta seduto a lungo Più economici ma molte ASL non li forniscono Più pericolosi! I modelli a 3 ruote ruotano un po meglio e lasciano più spazio per ginocchia rigide, ma sono meno stabili 35 Sul mercato troviamo: Veicoli elettrici per lo spostamento della persona sulla carrozzina manuale Solo per spostarsi all esterno (ma usando la carrozzina manuale ci si può poi spostare in interni) Chiedono una buona manualità e un buon equilibrio 36 6

7 Sul mercato troviamo: Unità di propulsione motorizzate Kit per trasformare le carrozzine manuali (posturali comprese) in elettroniche con guida a Joystick Kit per trasformarle le carrozzine manuali (posturali comprese) in elettroniche con guida del caregiver Per chi : vuole la mobilità a motore solo part time non ha spazio in casa per 2 carrozzine 37 Amplificatore di spinta Ruote speciali con motore nel mozzo Forza La spinta dell utente è amplificata dai motori Forza La spinta del mancorrente innesca il sistema di servoassistenza Per chi riesce nell autospinta però: ha poca forza - ma buona precisione ha spalle o polsi dolenti non si vede su un elettronica non entra in casa con un elettronica Carica spesso la carrozzina in auto 38 Tipo di carrozzina elettronica Trend (USA 2008) Diffusione attuale Tendenza Futuro prossimo Solo per interno Stabile Interno + esterno leggero Crescita lenta interno + esterno impegnativo Crescita moderata Bariatriche Crescita rapida Da verticalizzazione Crescita lenta Moltiplicatori di spinta Crescita rapida Con postura dinamica Crescita rapida Navigazione assistita per riconoscere e aggirare automaticamente gli ostacoli. Sistemi su gambe robotiche per superare ostacoli 40 Prototipo! 41 7