Unità valvole tipo 03 Manuale della valvola pneumatica MIDI/MAXI

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1 Unità valvole tipo 03 Manuale della valvola pneumatica MIDI/MAXI 9904d I

2 Autori: U. Will, E. Klotz Redattore: H.-J. Drung Traduzione e composizione: transline Deutschland, Dr.-Ing. Sturz GmbH Layout: Festo, Reparto KI-TD Edizione: 9904d Festo AG & Co., D Esslingen, 1999 È vietata la riproduzione, la distribuzione, la diffusione a terzi, nonché l uso arbitrario, totale o parziale, del contenuto dell allegata documentazione, senza nostra preventiva autorizzazione. Qualsiasi infrazione comporta il risarcimento di danni. Tutti i diritti riservati, ivi compreso il diritto di deposito brevetti, modelli registrati o di design. 9904d I

3 Codice n.: Titolo: Denominazione: MANUALE P.BE-MIDI/MAXI-03-I II 9904d

4 Indice Capitolo 1 ISTRUZIONI PER L UTILIZZATORE E QUADRO D INSIEME DEL SISTEMA 1.1 ISTRUZIONI IMPORTANTI PER L UTILIZZATORE Utilizzo conforme alla destinazione d uso Categorie di pericolo Pittogrammi Istruzioni per l utilizzo di questo manuale QUADRO D INSIEME DEL SISTEMA Struttura del sistema Descrizione dei componenti Descrizione delle funzioni Il blocco controllo/ nodo esegue le seguenti funzioni Combinazioni possibili valvola/ sottobase MIDI Combinazioni possibili valvola/ sottobase MAXI Capitolo 2 INSTALLAZIONE DEI COMPONENTI PNEUMATICI 2.1 INSTALLAZIONE DEI COMPONENTI PNEUMATICI Moduli pneumatici Valvole e piastre supplementari Piastre terminali Unità di serraggio per guide Omega INSTALLAZIONE DELL UNITÀ VALVOLE Installazione a parete Installazione su guida Omega d III

5 Capitolo 3 COLLEGAMENTO DEI COMPONENTI PNEUMATICI 3.1 METODI GENERALI DI COLLEGAMENTO Posa in opera delle tubazioni pneumatiche Informazioni generali COLLEGAMENTO DELL UNITÀ VALVOLE Identificazione dei collegamenti Aria ausiliare di pilotaggio COLLEGAMENTO DI MODULI DI ALIMENTAZIONE ARIA SUPPLEMENTARI Modulo di alimentazione aria MIDI Alimentazione MIDI intermedia Adattatore di alimentazione MIDI-MAXI Alimentazione supplementare MAXI Modulo di alimentazione aria MIDI, piano Alimentazione MIDI intermedia, piano Adattatore di alimentazione MIDI-MAXI, piano Alimentazione supplementare MAXI, piano Disco di isolamento MAXI COLLEGAMENTO VUOTO/BASSA PRESSIONE COLLEGAMENTO DI PIASTRE SUPPLEMENTARI Piastra di regolazione della pressione Piastra di strozzamento IV 9904d

6 Capitolo 4 MESSA IN ESERCIZIO 4.1 REGOLAZIONI Piastra di regolazione della pressione Piastra di strozzamento PROVE DI MESSA IN ESERCIZIO Controllo delle funzioni della valvola Override manuale Tipi di override manuale Controllo della combinazione valvola/cilindro Protezione dell override manuale DIAGNOSTICA Malfunzionamento Significato a LED delle valvole Appendice A DATI TACNICI Pneumatica A-3 Appendice B INDICE ANALITICO B d V

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8 1. Istruzioni per l utilizzatore 1. ISTRUZIONI PER L UTILIZZATORE E QUADRO D INSIEME DEL SISTEMA 9904d 1-1

9 1. Istruzioni per l utilizzatore Indice 1.1 ISTRUZIONI IMPORTANTI PER L UTILIZZATORE Utilizzo conforme alla destinazione d uso Categorie di pericolo Pittogrammi Istruzioni per l utilizzo di questo manuale QUADRO D INSIEME DEL SISTEMA Struttura del sistema Descrizione dei componenti Descrizione delle funzioni Combinazioni possibili valvola/sottobase MIDI Combinazioni possibili valvola/sottobase MAXI d

10 1. Istruzioni per l utilizzatore 1.1 ISTRUZIONI IMPORTANTI PER L UTILIZZATORE Utilizzo conforme alla destinazione d uso I moduli pneumatici descritti nel presente manuale sono destinati esclusivamente all impiego con l unità di valvole tipo 03 di Festo. Utilizzare i moduli pneumatici esclusivamente nel seguente modo: - in modo conforme alla destinazione d uso - nello stato originale - senza modifiche apportate di propria iniziativa - in perfetta condizione tecnica. Dovendo collegare componenti aggiuntivi di uso commerciale quali sensori e attuatori, è necessario attenersi ai valori limite indicati per pressioni, temperature, dati elettrici, momenti ecc. Attenersi alle prescrizioni delle associazioni di categoria, dell Ente di Sorveglianza Tecnica, nonché alle prescrizioni VDE (Associazione Elettrotecnica Tedesca) o norme nazionali equivalenti. 9904d 1-3

11 1. Istruzioni per l utilizzatore ATTENZIONE: Utilizzare esclusivamente alimentatori in grado di assicurare un sezionamento elettrico sicuro della tensione di esercizio a norme IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con una resistenza minima di isolamento di 4 kv (Protected Extra-Low Voltage, PELV). E ammesso l impiego di gruppi di alimentazione tipo "Chopper" solamente se in grado di garantire un sezionamento sicuro ai sensi della normativa EN 60950/VDE Nota: Nelle unità di valvole Festo la protezione contro le scosse elettriche (protezione contro contatto diretto e indiretto) viene attuata in conformità alle normative EN /IEC 204, ossia mediante impiego di alimentatori PELV. La messa a terra delle unità di valvole è finalizzata ad assicurarne il funzionamento (ad es. contro i radiodisturbi) d

12 1. Istruzioni per l utilizzatore Categorie di pericolo Questo manuale indica le possibili tipologie di pericolo che possono presentarsi con unità valvole di tipo 03. Si distinguono le seguenti categorie: AVVERTENZA:... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare danni a persone o a cose. ATTENZIONE:... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare danni a cose. NOTA:... occorre tenere in considerazione anche questo aspetto. 9904d 1-5

13 1. Istruzioni per l utilizzatore Pittogrammi Le istruzioni di pericolo sono completate da pittogrammi e figure che evidenziano la natura e le conseguenze del pericolo stesso. Nel testo vengono usati i seguenti pittogrammi: Movimenti incontrollabili di tubazioni scollegate. Movimenti indesiderati di attuatori collegati. Tensione elettrica elevata o stato di tensione indefinito dei componenti elettronici con relative conseguenze dannose per i circuiti elettrici eventualmente collegati. Componenti facilmente danneggiati da cariche elettrostatiche. Questi componenti possono venire danneggiati irreparabilmente se le superfici di contatto vengono toccate d

14 1. Istruzioni per l utilizzatore Istruzioni per l utilizzo di questo manuale In questo manuale si impiegano le seguenti abbreviazioni, specifiche per il prodotto in oggetto: Abbreviazione Unità Nodo Sottobase valvola I O I/O Modulo P Modulo I/O Modulo 4 input Modulo 8 input Modulo 4 output Componenti Regolatore Significato Unità valvole con/senza I/O el. Nodo multipolare o nodo Fieldbus Blocco di controllo o nodo AS-i-bus Sottobase pneumatica per valvole monostabili, o per valvole bistabili a 3 posizione Input Output Input e/o output Modulo pneumatico in generale Modulo con input/output digitale in generale (moduli di input/output) Modulo con 4 input digitali Modulo con 8 input digitali Modulo con 4 output digitali Termine comune per valvola, piastra di chiusura Regolatore di pressione Questo manuale contiene una descrizione dei seguenti moduli pneumatici: Prodotto Unità valvo tipo 03 Tipo/montaggio Valvole MIDI/MAXI con aria di pilotaggio ausiliaria (18 mm; misura 4,0/25 mm; misura 7,0) Valvole monostabili Valvole bistabili Valvole a posizione intermedia con centri chiusi, in pressione, in scarica Alimentazione aria supplementare Adattatore alimentazione aria Alimentazione aria Alimentazione aria intermedia Piastra terminale con regolatore Num. di posizioni valvole Fig. 1/1: Modulo pneumatico tipo d 1-7

15 1. Istruzioni per l utilizzatore Nodo Fieldbus Festo field FB1 FB2 Protocollo Fieldbus ET100 SUCONET Kl.1 Festo Fieldbus D-bus Modnet 1 SFB Printa Il manuale comprende una appendice tecnica contenente le specifiche tecniche dei componenti pneumatici dell unità valvole. Tutte le informazioni relative all alimentazione e ai moduli elettronici dell unità valvole tipo 03 sono contenute nel relativo manuale cui si fa riferimento (v. sotto). L unità valvole tipo 03 può venire collegata per mezzo di un connettore multipolare o con i seguenti nodi del Fieldbus: Fabbricante PLC/I-PC SIEMENS Klöckner-Moeller Festo ABB AEG Honeywell Fig. 1/2a: Sistemi di automazione/protocolli di Fieldbus Manuale Festo corrispondente (elettronica, Fieldbus) P.BE-VIFB1-03/05-GB *) P.BE-VIFB2-03/05-GB *) FB3 PROFIBUS Bus aperto P.BE-VIFB3-03/05-GB *) conforme a DIN19245 FB4 MELSEC MININET Mitsubishi P.BE-VIFB4-03/05-GB *) FB5 CS-31 Festo Fieldbus SucoNet K ABB Festo Klöckner-Moeller FB6 INTERBUS-S Phoenix, Fieldbus aperto FB7 II/O-Bus EDP-L Beckhoff Eberle P.BE-VIFB5-03/05-GB *) P.BE-VIFB6-03/05-I P.BE-VIFB7-03/05-GB *) FB Remote-I/O Allen-Bradley P.BE-VIFB8-03/05-GB *) FB9 SINEC L2-DP SIEMENS, P.BE-VIFB9-03/05-I Fieldbus aperto d

16 1. Istruzioni per l utilizzatore Nodo Fieldbus Festo field Protocollo Fieldbus Fabbricante PLC/I-PC Manuale Festo corrispondente (elettronica, Fieldbus) FB10 Genius Bus GE Fanuc P.BE-VIFB10-03/05-GB *) FB11 CAN-Bus, P.BE-VIFB11-03/05-I DeviceNet DIOS SELECAN Allen-Bradley Philips Selection FB12 Sysymac-Bus Omron P.BE-VIFB12-03/05-I FB13 PROFIBUS-DP Fieldbus aperto P.BE-VIFB13-03/05-I (12 Mbaud) FB14 CANopen Fieldbus aperto P.BE-VIFB14-03/05-I SDS Honeywell FB15 EAE Fieldbus 2 EAE P.BE-VIFB15-03/05-GB *) FB16 FIP-IO Télémécanique P.BE-VIFB16-03/05-I FB17 JETway-R Jetter P.BE-VIFB17-03/05-GB *) SB 50 SINEC L2 DP PROFIBUS DP SIEMENS, Festo, Fieldbus aperto P.BE-SF50-03/05-GB *) SB 60 Nessun Fieldbus Allen-Bradley P.BE-VISB60-03-GB *) SB202 Nessun Fieldbus Festo-PLC interno P.BE-SB202-03/05-GB *) SF 3 Festo-Fieldbus Festo-PLC interno P.JBE-VISF3-03-I SF 50 SINEC L2 DP SIEMENS, Festo, P.BE-SF50-03/05-GB *) PROFIBUS DP Fieldbus aperto SF 60 DeviceNet Allen-Bradley P.BE-VISB60-03-GB *) SF202 Festo Fieldbus Festo-PLC interno P.BE-SF202-03/05-GB *) *) Descrizione disponibile solo in lingua inglese Fig. 1/2b: Sistemi di automazione/protocolli di Fieldbus 9904d 1-9

17 1. Istruzioni per l utilizzatore 1.2 QUADRO D INSIEME DEL SISTEMA Struttura del sistema Le unità valvole Festo possono venire utilizzate per permettere l esecuzione di automatismi a bordo di macchina. Le unità valvole tipo 03 sono costruiti secondo una concezione modulare e consentono la combinazione di moduli pneumatici e di moduli elettronici. Le seguenti configurazioni sul Fieldbus sono quindi possibili: PC industriale oppure PLC (I-PC) Terminale valvola tipo 03: Moduli pneumatici ed elettronici Fieldbus Unità valvole tipo 03: solo moduli pneumatici Unità valvole tipo 03: solo moduli elettronici Unità valvole/unità sensore valvola tipo 02: Altri sistemi asserviti su Fieldbus Fig. 1/3: Quadro d insieme del sistema e possibili varianti di unità d

18 1. Istruzioni per l utilizzatore L unità valvole tipo 03 con connessione al Fieldbus offre i seguenti vantaggi: Assegnazione flessibile di locazioni di input ed output elettrici e di valvole pneumatiche. Possibilità di estensioni e/o conversioni successive. Modelli valvole per scopi specifici Valvola serie MIDI, larghezza 18 mm Valvola serie MAXI, larghezza 25 mm. Possono venire collegati a diversi sistemi di controllo. Circuiti di più semplice concezione. Struttura di sistema di più facile comprensione con separazione fisica di controller e macchina. Valvole già montate. Bobine valvole cablate. Aria compressa centralizzata. Scarico centralizzato. Apparecchio già provato. Un sistema a Fieldbus offre i seguenti vantaggi: Minor numero di moduli di output richiesti nel controller. Trasmissione dati economica anche sulle lunghe distanze. Elevata velocità di trasmissione (baud rate). E possibile collegare un elevato numero di unità asservite (slave). Diagnostica più semplice. 9904d 1-11

19 1. Istruzioni per l utilizzatore Descrizione dei componenti L unità valvole tipo 03 è composta da moduli individuali in due diverse misure MIDI, MAXI. A ciascun modulo sono assegnate diverse funzioni e diversi elementi di connessione, di visualizzazione, ed operativi. Il seguente diagramma mostra schematicamente i moduli delle unità valvole Figura Modulo 1 Nodo 2 Moduli elettronici (moduli di input/output), dotati di input digitali (moduli con 4 o 8 input) output digitali (moduli con 4 output; solo per nodo di Fieldbus) 3 Piastra terminale sinistra 4 Moduli pneumatici MIDI, MAXI (sottobasi) dotati di valvole aria pilota ausiliari: elettrovalvole 5/2 vie elettrovalvole bistabili 5/2 vie valvole a posizione intermedia 5/3 vie con centri in scarico, pressione, chiusi Piastra di chiusura S = aria ausilaria di comando 5 Moduli pneumatici MIDI, MAXI: alimentazione aria con scarico integrato (MIDI/MAXI) alimentazione aria intermedia con scarico integrato (MIDI) adattatore alimentazione aria con/senza regolatore (MIDI/MAXI) Piastra di regolazione della pressione, piastra di strozzamento 6 Piastra terminale destra, secondo misura dell ultima sottobase con: connessioni linea pneumatica comune e regolatore integrato per aria di pilotaggio a 5 bar (aria ausiliaria pilota non controllata non ammessa) connessioni linea pneumatica comune, ma senza regolatore integrato senza connessioni linea pneumatica comune Fig. 1/4: Moduli di unità valvole tipo d

20 1. Istruzioni per l utilizzatore Nei moduli pneumatici MIDI sono presenti i seguenti elementi di connessione, di visualizzazione, ed operativi: a 5b Nodo 2 LED gialli 3 Override manuale per elettromagneti valvole 4 Campo disponibile per posizione valvola 5a Posizione valvola non utilizzata con piastra di chiusura 5b Connessioni pneumatiche comuni 6 Utilizzi (2 per valvola, sovrapposte) 7 Regolatore 8 Spillo di regolazione riduttore di pressione Fig. 1/5: Elementi operativi, di visualizzazione e di connessione dei moduli MIDI 9904d 1-13

21 1. Istruzioni per l utilizzatore Nei moduli pneumatici MAXI sono presenti i seguenti elementi di connessione, di visualizzazione, ed operativi: a 5b Nodo 2 LED gialli (stato) 3 Override manuale per elettromagneti valvole 4 Campo disponibile per posizione valvola (indicazione di designazione) 5a Posizione valvola non utilizzata con piastra di chiusura 5b Connessioni pneumatiche comuni 6 Utilizzi (2 per valvola, sovrapposte) 7 Regolatore per la limitazione della pressione dell aria pilota ausiliare 8 Connessione pneumatiche comuni 9 Connessioni pneumatiche di scarico Fig. 1/6: Elementi operativi, di visualizzazione e di connessione dei moduli MAXI d

22 1. Istruzioni per l utilizzatore I seguenti elementi di connessione, di visualizzazione, ed operativi sono presenti solamente nei moduli elettronici. Informazioni dettagliate sul loro utilizzo potranno essere trovate nel manuale relativo al nodo del Fieldbus. In questa sede si descrivono unicamente i moduli pneumatici O4 O4 I4 I8 Solo in connessione con nodo di Fieldbus 1 Connessione per output elettronico 2 LED giallo (per ciascun output) 3 LED rosso (per ciascun output) 4 Connessione per input elettrico 5 LED verde (per ciascun input) 6 Connessione per due input elettronici 7 Due LED verdi (un LED per ciascun input) 8 Nodo con LED e connessioni per Fieldbus, descrizione dettagliata fornita in confezione o in capitolo "Collegamento" del manuale relativo ai nodi Fig. 1/7: Elementi operativi, di visualizzazione e di connessione dei moduli elettronici Come alternativa per il collegamento di I/O elettrici può anche essere utilizzato un nodo multipolare con piastra terminale sinistra integrata. 9904d 1-15

23 1. Istruzioni per l utilizzatore Fig. 1/8: Alternativa per I/O elettrici i installazione di un nodo multipolare con piastra terminale (sinistra) integrata d

24 1. Istruzioni per l utilizzatore Descrizione delle funzioni Il blocco controllo/ nodo esegue le seguenti funzioni Moduli I/O digitale Fieldbus Moduli pneumatici Nodo 1 Modulo di input (4 input) 2 4 Connessioni di lavoro Cilindro Sensori } Direzione segnali 2, 1 4 Aria compressa Aria di lavoro Fig. 1/9: Quadro di insieme delle funzioni dell unità valvole tipo 03 (ad esempio con commutazione I/O) Connessione del terminale al modulo Fieldbus del sistema di controllo ed eventualmente ad altre unità asservite attraverso l interfaccia Fieldbus. Adattamento della velocità e del protocollo di trasmissione del Fieldbus al sistema di controllo. Controllo del trasferimento dati da e verso il modulo Fieldbus del sistema di controllo. Controllo interno dell unità. 9904d 1-17

25 1. Istruzioni per l utilizzatore I moduli pneumatici permettono di realizzare i seguenti collegamenti: pneumatico (collegamenti comuni per l aria di mandata e di ritorno) elettrico (segnali elettrici per tutti i solenoidi). Nelle sottobasi pneumatiche, utilizzi 2 e 4 sono previsti per ciascuna posizione valvola. Le valvole vengono comandate con aria compressa. L aria di scarico e l aria pilota in uscita dalle valvole sono scaricate sui canali comuni della piastra terminale pneumatica. Sono previste due possibilità per l alimentazione delle valvole S con aria di pilotaggio ausiliare: Aria di pilotaggio ausiliare prelevata dall alimentazione principale. E necessaria una piastra terminale con regolatore. Aria di pilotaggio con regolazione separata (3...5 bar) Sono inoltre disponibili moduli per la configurazione, ad esempio, con diverse pressioni di lavoro. I moduli digitali di input/output processano i segnali di input (ad esempio provenienti dai sensori) e trasmettono questi segnali per mezzo del Fieldbus al controllore. Tutti gli output elettrici comandano dispositivi a basso consumo a logica positiva d

26 1. Istruzioni per l utilizzatore Combinazioni possibili valvola/sottobase MIDI NOTA: Gli alloggiamenti valvole sono predisposti per valvole Festo della misura appropriata. In essi possono venire montate solamente valvole distribuite da Festo. Gli alloggiamenti valvole non possono venire utilizzati per scopi diversi da quelli previsti. Sottobase Possibile piastre supplementari Valvola Alternativa VIGM-03-4,0 IGR ,0 MT2H-5/2 IAP-4,0 ILR ,0 VIGI-03-4,0 IGR ,0 JMT2H-5/2 MT2H-5/2 ILR ,0 IAP-4,0 IGR ,0 MT2H-5/3 G, E, B MT2H-5/2 ILR ,0 IAP-4,0 Fig. 1/10: Possibili combinazioni valvola/sottobase - MIDI 9904d 1-19

27 1. Istruzioni per l utilizzatore Sottobase Combinazioni possibili valvola/sottobase MAXI Possibile piastre supplementari Valvole Alternativa VIGM-03-7,0 IGR ,7 MTH-5/2 IAP-7,0 ILR ,7 VIGI-03-7,0 IGR ,7 JMTH-5/2 MTH-5/2 ILR ,7 IAP-7,0 IGR ,7 MTH-5/3 G,E,B MTH-5/2 ILR ,7 IAP-7,0 Fig. 1/11: Possibili combinazioni valvola/sottobase MAXI d

28 2. Installazione 2. INSTALLAZIONE DEI COMPONENTI PNEUMATICI 9904d 2-1

29 2. Installazione Indice 2.1 INSTALLAZIONE DEI COMPONENTI PNEUMATICI Moduli pneumatici Valvole e piastre supplementari Piastre terminali Unità di serraggio per guide Omega INSTALLAZIONE DELL UNITÀ VALVOLE Installazione a parete Installazione su guida Omega d

30 2. Installazione 2.1 INSTALLAZIONE DEI COMPONENTI PNEUMATICI AVVERTENZA: Prima di dare inizio all installazione dei componenti, scollegare: Alimentazione aria compressa Alimentazione della tensione di esercizio (Pin 2) Per evitare: movimenti incontrollati di tubazioni scollegate. movimenti indesiderati degli attuatori collegati. stati di tensione indefiniti dei componenti elettronici. ATTENZIONE: I moduli dell unità valvole contengono componenti estremamente sensibili all elettricità statica. Non toccare alcuna superficie di contatto sui connettori laterali dei moduli. Osservare le prescrizioni indicate per l impiego di componenti che possono venire facilmente danneggiati dall elettricità statica. Per evitare di danneggiare i moduli dell unità valvole. 9904d 2-3

31 2. Installazione NOTA: Maneggiare tutti i moduli ed i componenti dell unità valvole con la massima cura. Prestare inoltre la massima attenzione a quanto segue: I connettori a vite non devono essere distorti o soggetti a sforzi meccanici. Le viti devono inserirsi correttamente per evitare di danneggiare le filettature. Osservare le coppie di serraggio specificate. I moduli non devono essere disallineati (IP65). Le superfici di contatto devono essere pulite (evitare perdite ed errori di contatto). Per i moduli acquistati in un secondo momento, osservare le istruzioni di montaggio contenute nell imballo. Moduli pneumatici Prima di poter estendere o convertire l unità valvole, questa deve prima essere smontata: Smontaggio (vedere anche il diagramma seguente): Togliere l alimentazione elettrica e pneumatica all unità. Rimuovere l unità dalla superficie di fissaggio ed appoggiarla su di una superficie piana. Svitare e togliere le viti dei moduli interessati. I moduli sono adesso mantenuti uniti solamente dal connettore elettrico. Estrarre i moduli dal connettore elettrico con cautela, senza inclinarli. Sostituire le guarnizioni danneggiate d

32 2. Installazione NOTA: Ogniqualvolta sia possibile, disporre eventuali moduli acquistati in un secondo momento dopo l ultimo modulo della stessa misura. L estensione realizzata per comprendere un ulteriore misura di valvola richiede l uso un adattatore di misura. Per l installazione dei moduli, procedere come segue: Applicare una guarnizione (nuova se necessario) sulla superficie di contatto alla sinistra, di fronte al nodo. Installare solamente i moduli pneumatici richiesti nelle misure appropriate. Guarnizione Viti di fissaggio max. 1 Nm Fig. 2/1: Montaggio di un modulo pneumatico (nell esempio un modulo MIDI) 9904d 2-5

33 2. Installazione Valvole e piastre supplementari Procedere come segue: Verificare la completa pulizia dei condotti aria individuali sul modulo. Pulire con un soffio d aria le superfici e, se necessario, i condotti aria dei moduli prima di procedere al montaggio. Inserire le guarnizioni mancanti. Procedere con l installazione secondo i diagrammi riportati di seguito. Comando di override manuale Bullone passante max. 0.6 Nm Piastra di regolazione della pressione Piastra di strozzamento Piastra di chiusura Fig. 2/2: Montaggio di valvole MIDI d

34 2. Installazione Piastrine di designazione Vite scanalata M4 max. 1,5 Nm Telaietto indicazione per rimozione Comando di override manuale Piastra di regolazione della pressione Piastra di strozzamento Piastra di chiusura Fig. 2/3: Montaggio valvole MAXI Ruotare le viti delle piastre di regolazione della pressione dapprima in senso antiorario, fino a chiuderle completamente. In questa posizione la pressione è minima. Chiudere completamente le viti delle piastre di strozzamento, poi ruotarle di 180 nella direzione opposta, allo scopo di evitare movimenti indesiderati degli attuatori collegati. 9904d 2-7

35 2. Installazione Piastre terminali ATTENZIONE: Mettere a terra la piastra terminale prima di procedere col montaggio per scaricare gli elevati voltaggi eventualmente formantisi sulle superfici metalliche in caso di malfunzionamenti. NOTA: Se l unità valvole è provvista di una valvola di avviamento di sicurezza (messa in pressione lenta): impiegare la piastra terminale, se necessario, per l alimentazione separata dell aria di pilotaggio ausiliaria (vedere Messa in esercizio). L aria in pressione può venire alimentata solamente ai moduli dotati di regolatore (piastra terminale). La funzione del regolatore non ha alcun effetto in caso di funzionamento per il vuoto. Per garantire una corretta chiusura meccanica dell unità, sono necessari sia una piastra terminale destra che una piastra terminale sinistra. Le piastre terminali assolvono alle seguenti funzioni: Garantiscono il grado di protezione IP65. Alloggiano i collegamenti e le aperture per il cavo di protezione di terra. Alloggiano i fori per le unità di fissaggio a parete e di fissaggio su guida Omega d

36 2. Installazione La piastra terminale di destra è disponibile in diverse dimensioni ed esecuzioni: MIDI con connessioni comuni per tubi dell aria compressa per l alimentazione ai moduli pneumatici e regolatore integrato per l aria di pilotaggio ausiliaria (5 bar). Fig. 2/4: Piastra terminale MIDI con regolatore 9904d 2-9

37 2. Installazione MIDI e MAXI con connessioni comuni per tubi dell aria compressa per l alimentazione dei moduli pneumatici, ma privo del regolatore integrato. Fig. 2/5: Piastra terminale destra senza connessioni per tubi aria, utilizzata con unità senza valvole. Fig. 2/6: Esempio - piastra terminale MAXI senza connessioni aria d

38 2. Installazione Mettere a terra le piastre terminali come indicato di seguito: Piastra terminale di destra: Per poter mettere correttamente a terra la piastra terminale di destra, collegare il cavo preinstallato al relativo contatto del modulo pneumatico o del nodo del field bus (v. diagramma seguente). Piastra terminale di sinistra: La continuità elettrica fra la piastra terminale di sinistra e gli altri componenti è già garantita dai contatti a molla incorporati previsti allo scopo. Unità valvole multipolare: Vedere "Messa a terra della piastra terminale di destra". Nodo multipolare con piastra terminale di sinistra integrato: La messa a terra è realizzata per mezzo di contatto a vite. Nota: Ulteriori informazioni sulla messa a terra dell unità valvole completa sono disponibili nel capitolo "Installazione" del manuale del nodo corrispondente. l seguente diagramma mostra il montaggio delle piastre terminali: Piastra terminale sinistra Tutte le viti di fissaggio max. 1 Nm Guarnizione Contatto per cavo di terra Cavo di terra precablato Piastra terminale destra Fig. 2/7: Montaggio delle piastre terminali 9904d 2-11

39 2. Installazione Unità di serraggio per guide Omega Se l unità deve essere montata su guida Omega di supporto (come da EN 50022) si rende necessario l impiego di una unità di serraggio specifica. L unità di serraggio viene a sua volta fissata al retro delle piastre terminali come illustrato nel relativo diagramma seguente. Il diagramma si applica ad entrambe le unità di serraggio MIDI e MAXI, le quali differiscono solamente per la lunghezza delle leve (3), (4). Prima di procedere con l installazione, verificare quanto segue: Le superfici su cui verrà applicato l adesivo sono pulite (pulire con alcool). Le viti a testa piatta sono correttamente serrate (6). Le leve sono assicurate con una vite di serraggio (7) quando appese in posizione. 1 Fermo in gomma autoadesivo 2 Elementi di serraggio 3 Leva sinistra *) 4 Leva destra *) 5 O-ring 6 Vite a testa piana 7 Vite di serraggio *) Lunghezze diverse per MIDI e MAXI Fig. 2/8: Montaggio dell unità di serraggio per guida Omega d

40 2. Installazione 2.2 INSTALLAZIONE DELL UNITÀ VALVOLE 7,6 mm Installazione a parete AVVERTENZA: In presenza di unità di notevole lunghezza, installare supporti supplementari approssimativamente ogni 200 mm. Questo permette di evitare: Il sovraccarico degli occhielli di fissaggio sulle piastre terminali La "campanatura" dell unità Fenomeni di risonanza Procedere come segue: Calcolare il peso dell unità (pesare o stimare). Regola generale: MIDI MAXI Per ogni modulo pneumatico 700 g 1200 g Per ogni nodo 1000 g 1000 g Per ogni modulo elettronico 400 g 400 g Assicurarsi che la superficie di fissaggio sia in grado di sopportare il peso calcolato. Fissare l unità con quattro viti M6 come indicato nella Figura 2/9. Impiegare spaziatori e squadre di sostegno se necessario. M6 Fig. 2/9: Esempio di montaggio a muro dell unità valvole 9904d 2-13

41 2. Installazione Installazione su guida Omega L unità è stata progettata anche per l installazione su guida Omega (guide di supporto secondo EN 50022). A questo scopo è stato prevista una scanalatura sul retro di tutti i moduli che ne permette il montaggio su guida Omega. ATTENZIONE: L installazione su guida Omega dell unità val vole priva dell unità di serraggio per guide Omega non è permessa. Se installata in posizione obliqua, o in una posizione soggetta a vibrazioni, l unità di serraggio per guide Omega deve essere ulteriormente protetta contro gli eventuali slittamenti e per prevenire eventuali aperture o allentamenti imprevisti con le viti (7) fornite allo scopo (V. Fig. 2/8). NOTA: In posizione di fissaggio orizzontale, ed in assenza di vibrazioni, l installazione dell unità di serraggio per guide Omega è possibile anche senza viti (7) (v. Fig. 2/8). Se l unità di serraggio per guide Omega non è presente sul terminale, essa può venire ordinata ed installata in un secondo momento. L utilizzo di unità di serraggio MIDI o MAXI dipende dalle piastre terminali presenti (MIDI/MAXI). Procedere come segue: Calcolare il peso del terminale (pesare o stimare). Regola generale: MIDI MAXI Per ogni modulo pneumatico 700 g 1200 g Per ogni nodo 1000 g 1000 g Per ogni modulo elettronico 400 g 400 g d

42 2. Installazione Assicurarsi che la superficie di supporto sia in grado di sostenere il peso calcolato o stimato. Installare una guida Omega (guida portante secondo EN x15; larghezza 35 mm, altezza 15 mm). Fissare la guida Omega alla superficie di supporto approssimativamente ogni 100 mm. Montare l unità sulla guida Omega. Assicurare l unità valvole su entrambi i lati con l unità di serraggio per guide Omega per evitarne il ribaltamento o lo scorrimento (vedere diagramma seguente). In presenza di vibrazioni o in posizioni di montaggio inclinate, assicurare l unità di serraggio per guide Omega con due viti (7) onde evitare aperture o allentamenti accidentali. Unità valvole tipo 03 Unità di serraggio per guida Omega Vite di serraggio 7 Fig. 2/10: Esempio di montaggio dell unità valvole su guida Omega 9904d 2-15

43 2. Installazione d

44 3. Collegamento 3. COLLEGAMENTO DEI COMPONENTI PNEUMATICI 9904d 3-1

45 3. Collegamento Indice 3.1 METODI GENERALI DI COLLEGAMENTO Posa in opera delle tubazioni pneumatiche Informazioni generali COLLEGAMENTO DELL UNITÀ VALVOLE Identificazione dei collegamenti Aria ausiliare di pilotaggio COLLEGAMENTO DI MODULI DI ALIMENTAZIONE ARIA SUPPLEMENTARI Modulo di alimentazione aria MIDI Alimentazione MIDI intermedia Adattatore di aliment. MIDI-MAXI Alimentazione supplementare MAXI Modulo di aliment. aria MIDI, piano Alimentazione MIDI intermedia, piano Adattatore di alimentazione MIDI-MAXI, piano Alimentazione supplementare MAXI, piano Disco di isolamento MAXI COLLEGAMENTO VUOTO/BASSA PRESSIONE COLLEGAMENTO DI PIASTRE SUPPLEMENTARI Piastra di regolazione della pressione Piastra di strozzamento d

46 3. Collegamento 3.1 METODI GENERALI DI COLLEGAMENTO AVVERTENZA: Prima di eseguire interventi di installazione o manutenzione, verificare che siano scollegate: Alimentazione aria compressa Alimentazione elettrica di esercizio Per evitare: movimenti incontrollati di tubazioni scollegati. movimenti indesiderati degli attuatori collegati. stati di tensione indefiniti dei componenti elettronici. Posa in opera delle tubazioni pneumatiche NOTA: Installare una adeguata guarnizione sotto ogni vite, connettore o silenziatore per prevenire perdite. L applicazione di un leggero strato di grasso sulle guarnizioni contribuirà ad aumentare la tenuta delle guarnizioni stesse. Se vengono utilizzati connettori a gomito o distributori multipli, la portata dell aria sarà generalmente ridotta. 9904d 3-3

47 3. Collegamento Informazioni generali Collegamento 1. Spingere il tubo il più possibile dentro o sul connettore a vite. 2. Se necessario, tirare l anello di serraggio (A) sopra l attacco del tubo o stringere la vite di serraggio (B). 3. Per maggiore ordine nell installazione, raggruppare le tubazioni con: - fascette o - forcelle di supporto multitubo. Scollegamento 1. Se necessario, allentare l eventuale vite di serraggio o la ghiera di serraggio sul connettore a vite. 2. Estrarre il tubo tirando. 3. Se necessario, sostituire il connettore a vite con un tappo adeguato (C). (B) (A) Connessione Sconnessione (C) Fig. 3/1: Tipi di collegamenti dei tubi pneumatici d

48 3. Collegamento 3.2 COLLEGAMENTO DELL UNITÀ VALVOLE NOTA: Alcune delle connessioni sono protette contro lo sporco con un foglio adesivo di copertura. Rimuovere tutti i fogli adesivi dalle connessioni. Se inutilizzati, coprire come segue: Alloggiamenti valvole liberi con piastre di chiusura Connessioni di lavoro (2, 4) con tappi Eseguire il collegamento dell alimentazione aria nella sequenza indicata di seguito, a seconda dell attrezzo impiegato: Se viene impiegata una chiave a tubo esagonale, tutte le sequenze sono possibili. Se viene impiegata una chiave esagonale a bussola esterna, i collegamenti devono essere eseguiti da sinistra a destra (spazio necessario per la chiave). 9904d 3-5

49 3. Collegamento 3/5 3/5 82/84 Identificazione dei collegamenti 12/14 82/ Valvola Valvola 2 1 3/5 3/5 Tubazione Codice connessione (ISO 5599) Misura connessioni (ISO 228) Connessione Aria compressa/vuoto 1 G 3/8 Connettore a vite Aria di lavoro/vuoto 2/4 G 1/8 Connettore a vite Aria pilota ausiliaria 12/14 G 1/8 (G 1/4) Connettore a vite in piastra terminale senza regolatore (connettore a vite assente se piastra) Scarico 3/5 82/84 Fig. 3/2: Assegnazione delle sottobasi G 1/2 G 1/8 (G 1/4) Connettore a vite (con valvola di ritegno o silenziatore) NOTA: Alimentare aria compressa (> 3 bar) ai moduli dotati di regolatore (piastra terminale). Nel funzionamento a vuoto la funzione del regolatore non ha alcun effetto d

50 3. Collegamento NOTA: Se vi sono diversi sistemi collegati ad uno scarico dell aria centralizzato, impiegare valvole di ritegno nei collegamenti di scarico comuni per non compromettere il corretto funzionamento a causa eventuali di pressioni di ritorno. Sistema 1 Centrale 82/84 Sistema 2 Comune 3/5 Comune 82/84 Comune 3/5 Comune 82/84 Comune 3/5 Unità valvole Centrala 3/5 Unità valvole Fig. 3/3: Tubazione comune con valvole di ritegno 9904d 3-7

51 3. Collegamento Aria ausiliare di pilotaggio Le connessioni per l aria pilota ausiliare 12/14 sono utilizzate quanto l aria di pilotaggio viene fornita esternamente. Le connessioni per l aria pilota ausiliare sui moduli per l alimentazione pneumatica sono fornite di fabbrica chiuse con tappi. NOTA: Per garantire un funzionamento affidabile e senza interferenze del terminale, impiegare solamente: Aria di pilotaggio ausiliaria controllata internamente oppure Aria di pilotaggio ausiliaria controllata esternamente (3...5 bar) L aria di pilotaggio ausiliaria controllata internamente viene prelevata dalla alimentazione a pressione piena e ridotta a 5 bar per mezzo di un regolatore integrato. Notare che l aria di pilotaggio ausiliaria controllata per tutti i moduli attraverso un condotto comune, viene prelevata od alimentata in un unica posizione. Questa regola è valida anche quando il terminale valvola viene fatto funzionare a diverse pressioni d

52 3. Collegamento R Fig. 3/4: Esempio di unità con aria di pilotaggio ausiliare controllata e diverse zone di pressione AVVERTENZA: Quando specifiche zone di pressione vengono scaricate (ad esempio durante un ARRESTO DI EMERGENZA), il regolatore non deve mai rimanere senza pressione, per evitare la mancanza di aria di pilotaggio ausiliare disponibile per le altre zone di pressione. 9904d 3-9

53 3. Collegamento 3.3 COLLEGAMENTO DI MODULI DI ALIMENTAZIONE ARIA SUPPLEMENTARI Per consentire all unità un funzionamento efficace ed ottimale, è necessaria una alimentazione di aria supplementare nei casi elencati di seguito: Su unità valvole con più di 10 valvole (pressione nominale di alimentazione 6 bar) Con attuatori a grande portata Moduli richiesti nelle misure appropriate MIDI MAXI Condizioni di funzionamento desiderate Zone di pressione Valvole di differenti taglie Alimentazione aria intermedia Sottobase con disco di isolamento e alimentazione aria supplementare oppure adattatore alimentazione aria oppure alimentazione tramite piastra terminale Adattatore alimentazione aria Prestazioni aggiuntive Alimentazione aria Alimentazione aria supplementare Fig. 3/5: Schema dei moduli di alimentazione aria d

54 3. Collegamento Un alimentazione intermedia d aria MIDI è richiesta nel caso seguente: Per l alimentazione di un ulteriore diversa pressione di lavoro. ATTENZIONE: Se vengono impiegati moduli di alimentazione supplementare o moduli di alimentazione intermedia, lo scarico dell unità deve avvenire per mezzo delle connessioni 3 e 5. NOTA: I diagrammi nella pagina seguente mostrano i moduli seguenti: I moduli di alimentazione aria MIDI I moduli di alimentazione aria MAXI senza regolatore. NOTA: Se l unità viene utilizzata con pressioni diverse, la pressione più alta deve venire immessa all adattatore di alimentazione aria dotato di regolatore oppure sulla piastra terminale con regolatore per aumentare la precisione di regolazione. 9904d 3-11

55 3. Collegamento Modulo di alimentazione aria MIDI Alimentazione aria 3/5 82/84 3/5 Alimentazione aria, flusso bi-direzionale 1 Fig. 3/6: Connessioni per alimentazione aria Alimentazione MIDI intermedia Alimentazione aria intermedia 3/5 82/84 3/5 1 Alimentazione aria solamente in zona sinistra (flusso mono-direzionale) Fig. 3/7: Connessioni alimentazione aria intermedia d

56 3. Collegamento Adattatore di alimentazione MIDI-MAXI 3/5 3/5 82/84 Lato MIDI 12/14 Lato MAXI 1 Fig. 3/8: Connessioni adattatore alimentazione aria Alimentazione supplementare MAXI 3/5 82/84 3/5 12/14 1 Fig. 3/9: Connessioni alimentazione aria supplementare 9904d 3-13

57 3. Collegamento Modulo di alimentazione aria MIDI, piano 12/14 1 Alimentazione aria flusso bi-direzionale Fig. 3/10: Connessioni per alimentazione aria Alimentazione MIDI intermedia, piano 12/14 Alimentazione aria 1 solamente in zona sinistra (flusso mono-direzionale) Fig. 3/11: Connessioni alimentazione aria intermedia d

58 3. Collegamento Adattatore di alimentazione MIDI-MAXI, piano Lato MIDI 12/14 1 Lato MAXI Fig. 3/12: Connessioni adattatore alimentazione aria Alimentazione supplementare MAXI, piano 12/14 1 Fig. 3/13: Connessioni alimentazione aria supplementare 9904d 3-15

59 3. Collegamento Disco di isolamento MAXI NOTA: Se l unità viene utilizzata con pressioni diverse, la pressione più alta deve venire immessa all adattatore di alimentazione aria dotato di regolatore oppure sulla piastra terminale con regolatore per aumentare la precisione di regolazione. I dischi di isolamento consentono alle unità valvole MAXI di funzionare con diverse pressioni. L inserimento del disco di isolamento causa la separazione delle zone di pressione (v. diagramma). I dischi di isolamento possono solamente venire installati nelle sottobasi. L aria intermedia viene alimentata dai seguenti moduli: Modulo aria supplementare Adattatore alimentazione aria Piastra terminale di destra (Non si possono installare dischi isolanti) Applicare una targhetta per segnalare l installazione del disco di isolamento. Inserire la targhetta nello spazio apposito prima di avvitare le sottobasi insieme. Fig. 3/14: Posizionamento del disco isolante per le zone di pressione MAXI d

60 3. Collegamento 3.4 COLLEGAMENTO VUOTO/BASSA PRESSIONE L unità valvole può venire fatto funzionare a vuoto o a bassa pressione (< 3 bar) alle seguenti condizioni: Se esiste una alimentazione separata di aria di pilotaggio ausiliare controllata esternamente. Quando l aria di pilotaggio ausiliaria controllata internamente viene prelevata dalla alimentazione principale e regolata con un regolatore interno. Questo regolatore opera solamente ad una pressione > 3 bar. 3.5 COLLEGAMENTO DI PIASTRE SUPPLEMENTARI Piastra di regolazione della pressione Questa piastra è preposta alla regolazione su uno o entrambi i lati della pressione dell aria compressa delle linee di lavoro della valvola impiegata mediante regolazione della pressione di alimentazione. Fig. 3/15: Piastra di regolazione della pressione MIDI 9904d 3-17

61 3. Collegamento Fig. 3/16: Piastra di regolazione della pressione MAXI Piastra di strozzamento La piastra di strozzamento regola il flusso dello scarico degli attuatori. La portata dell alimentazione non viene invece regolata mediante inversione degli strozzatori. I rapporti di flusso all interno della piastra sono tuttavia riferiti alla portata massima d

62 3. Collegamento Fig. 3/17: Piastra di strozzamento MIDI Fig. 3/18: Piastra di strozzamento MAXI 9904d 3-19

63 3. Collegamento d

64 4. Messa in esercizio 4. MESSA IN ESERCIZIO 9904d 4-1

65 4. Messa in esercizio Indice 4.1 REGOLAZIONI Piastra di regolazione della pressione Piastra di strozzamento PROVE DI MESSA IN ESERCIZIO Controllo delle funzioni della valvola Override manuale Tipi di override manuale Controllo della combinazione valvola/cilindro Protezione dell override manuale DIAGNOSTICA Malfunzionamento Significato a LED delle valvole d

66 4. Messa in esercizio 4.1 REGOLAZIONI Operazioni preliminari (cfr. capitolo Montaggio - Impianto pneumatico - Valvole e piastre addizionali) Piastra di regolazione della pressione 1. Durante la regolazione, sostituire il tappo di protezione e la rosetta con un tubo flessibile di collegamento con un manometro allacciato. 2. Alimentare l unità di valvole alla pressione di esercizio prevista. 3. Aprire lo spillo di regolazione del riduttore ruotandolo in senso orario, finché il manometro indica la pressione prevista. 4. Scaricare la pressione dell unità di valvole. 5. Inserire nuovamente il tappo di protezione e la rosetta al posto del tubo flessibile di collegamento con il manometro. 6. Ripetere se necessario questa regolazione in tutte le altre piastre di regolazione. Piastra di strozzamento 1. Alimentare l unità di valvole alla pressione di esercizio prevista. 2. Eseguire una prova di funzionamento dei componenti collegati. 3. Aprire gradualmente le viti di strozzamento, finché il componente si sposta alla velocità prevista. 4. Concludere la prova di funzionamento. 5. Scaricare la pressione dell unità di valvole. 9904d 4-3

67 4. Messa in esercizio 4.2 PROVE DI MESSA IN ESERCIZIO Per la messa in esercizio dell unità valvole si dovrà osservare la procedure indicata di seguito: Tipo di messa in esercizio Prova preliminare delle tubazioni pneumatiche Messa in esercizio completa dell intero sistema Attività Azionare combinazione valvola-cilindro per mezzo di comando manuale di override. Installare e collegare l intero sistema (tutti gli slave sul field bus). Programmare controllo per mezzo di PLC/PC industriale. Fig. 4/1: Tipo di messa in esercizio La messa in esercizio con override manuale viene descritta nelle pagine seguenti. La messa in esercizio via programma viene descritta nel corrispondente manuale del nodo d

68 4. Messa in esercizio Controllo delle funzioni della valvola Override manuale AVVERTENZA: L operazione dell override manuale è consentita solamente se l alimentazione elettrica alle valvole è disinserita. Prima di utilizzare le valvole con segnali elettrici, verificare che il comando di override manuale sia disinserito. Il comando di override manuale viene impiegato principalmente durante le prove di messa in esercizio per consentire all utilizzatore di verificare il corretto ed efficace funzionamento della valvola o della combinazione valvola/cilindro. Agendo sul comando di override manuale, l utilizzatore è in grado di operare sulla valvola senza il segnale elettrico. E necessario che sia inserita solamente l alimentazione aria compressa. 1) 2) 3) 1) Valvola monostabile 2) Valvola bistabile Comando di override manuale 3) Valvola a posizione intermedia Fig. 4/2: Posizione dell override manuale MIDI 9904d 4-5

69 4. Messa in esercizio Valvola monostabile Valvola bistabile Valvola a posizione intermedia Comando di override manuale Intaglio per cacciavite Autobloccante A pressione Autobloccante Fig. 4/3: Posizione dell override manuale MAXI Posizione dell override manuale Posizione risultante della valvola Posizione finale; connessione 2 in pressione Posizione intermedia connessioni 2, 4 senza pressione Posizione finale; connessione 4 in pressione Fig. 4/4: Funzione dell override manuale MAXI d

70 4. Messa in esercizio Tipi di override manuale Il comando di override manuale è stato previsto per gli usi seguenti: MIDI/ MAXI Tipo di override manuale Override manuale con reset automatico. Override manuale autobloccante Metodo di funzionamento Dopo l azionamento, l override manuale viene risettato dall azione di una molla. L override manuale rimane attivato sino a quando non viene risettato manualmente. Fig. 4/5: Tipi di override manuale Controllo della combinazione valvola/cilindro AVVERTENZA: Nelle seguenti condizioni, attenzione alla la messa in pressione o il ripristino della pressione dell unità valvole mediante, Per mezzo di una valvola di avviamento di sicurezza (messa in pressione lenta) e In presenza di segnali elettrici (ad esempio dopo un ARRESTO DI EMERGENZA). Alimentare l aria di pilotaggio ausiliaria separatamente, per mezzo di una piastra terminale senza regolatore (3...5 bar). 9904d 4-7

71 4. Messa in esercizio Piastra terminale impiegata Con regolatori Senza regolatori Aumento pressione dell alimentazione completa L aria ausiliare di pilotaggio deve essere disponibile a totale pressione all accensione. In caso contrario la messa in pressione lenta non avrà effetto con i seguenti cilindri: Controllo da valvola in posizione intermedia con posizione centrale in scarico. Controllo da valvola in posizione intermedia con posizione centrale bloccata. Controllo da valvole monostabili Controllo da parte di valvole bistabili invertite durante lo stadio a pressione nulla. Aumento di pressione dell aria di pilotaggio ausiliare 12,14 Ritorno della valvola lento lento dopo dell aumento di pressione in 1 lento rapido prima dell aumento di pressione in 1 Movimento del cilindro rapido lento Fig. 4/6: Effetti della messa in pressione lenta con segnali elettrici 1. Attivare l alimentazione aria compressa. 2. Controllare il corretto funzionamento e l efficacia di ciascuna combinazione valvola/cilindro, agendo sul comando di override manuale. 3. Disattivare l alimentazione aria compressa al termine della prova valvole. Protezione dell override manuale E possibile impedire l uso improprio del comando di override manuale dall uso nei sistemi situati in posizioni accessibili a personale non autorizzato. Per proteggere l override manuale: MIDI/MAXI Estraendo la manopola di controllo (non perdere) Fig. 4/7: Bloccaggio dell override manuale d

72 4. Messa in esercizio 4.3 DIAGNOSTICA Malfunzionamento All azionamento dell alimentazione dell aria compressa, o durante la prova delle varie singole valvole, il funzionamento del sistema pneumatico può essere verificato come segue: Condizioni di funzionamento del sistema pneumatico Aria esce... dalle connessioni dei tubi comuni dalle connessioni dei tubi di utilizzo fra i moduli La valvola o l impianto pneumatico... non reagisce come previsto Posizione valvola Posizione base Posizione di inserito Posizione base Posizione di inserito Gestione errori allo spegnimento aria compressa Controllare guarnizioni o tubi (applicare leggero strato di grasso se necessario) Alla riaccensione, limitare aria ausiliare pilota a bar Controllare la tubi non reagisce Posizione di inserito Alla riaccensione controllare pressione di esercizio (es. zone di pressione) Contattare l assistenza non reagisce Posizione base Controllare connessioni di controllo (applicare pressione > 3 bar al regolatore) Fig. 4/8: Condizioni di funzionamento del sistema pneumatico 9904d 4-9

73 4. Messa in esercizio Condizioni di funzionamento del sistema pneumatico desiderate Nessuna perdita Reazione immediata Nessun problema Diverse zone di pressione Funzionamento a vuoto/funzionamento a bassa pressione ARRESTO D EMERGEN- ZA in zone di pressione Messa in pressione lenta all avvio dopo ARRESTO DI EMERGENZA Se la situazione effettiva del sistema pneumatico è diversa dalla situazione desiderata, le seguenti condizioni dovranno venire corrette: Condizione Tubi installati correttamente Aria pilota ausiliaria controllata (3...5 bar) Alimentazione pneumatica sufficiente dal modulo di alimentazione pneumatica Valvole di non ritorno anche in tubi comuni di scarico Limitazione di zone di pressione da entrambi i lati con Alimentazione aria intermedia disco di isolamento piastra terminale nodo Alimentazione separata di aria pilota ausiliaria controllata (3...5 bar) Il regolatore per l aria pilota ausiliare deve funzionare anche quando l alimentazione principale è disattivata Devono utilizzarsi piastre terminali con connessioni separate per l aria pilota ausiliaria Note Unità valvole in scarico anche con moduli di alimentazione aria supplementare Si applica quando esistono diversi sistemi con scarico centralizzato Zone di alta pressione vicino al regolatore, zone a pressione inferiore più lontane dal regolatore Il regolatore può funzionare solamente con pressione > 3 bar. Il regolatore controlla l aria pilota ausiliare per tutti i moduli pneumatici Con segnali di controllo applicati, l aria pilota ausiliare deve essere disponibile a pressione piena all accensione. Fig. 4/9: Cause di possibili variazioni dalle condizioni normali di funzionamento d