Servoazionamento Serie G

Transcript

1 Serie Una famiglia di servoazionamenti compatti per il controllo assi. Bus MECHATROLINK-II integrato. Modelli di servoazionamenti ML e analogico/a impulsi Elevata risposta in frequenza fino a khz Messa a punto automatica per un avvio semplice e rapido Soppressione delle vibrazioni Controllo posizione, velocità o coppia Alimentazione di controllo separata Posizionamento rapido e preciso Encoder incrementale e assoluto Valori nominali Monofase Vc.a. W, kw (, Nm) Servosistemi c.a. Configurazione del sistema Controllo MECHATROLINK-II Moduli controllo assi CJW-NC MECHATROLINK-II Trajexia stand alone Trajexia PLC Personal computer Software: CX-One ML Serie ML Serie ML Serie ML Serie ML Serie MECHATROLINK-II Terminazione Cavo di alimentazione Cavo encoder Servomotori serie Controllo analogico/a impulsi Personal computer: Software CX-One Cavo di alimentazione Servomotori cilindrici ( W, kw) Scheda controllo assi Cavo encoder analogico/ a impulsi Serie Cavo per impieghi generali Modulo di posizionamento Morsettiera per segnali di I/O Servomotori cubici ( W) Serie

2 Servomotore supportato Servomotore Famiglia Tensione Velocità Coppia nominale Serie Potenza MECHATROLINK-II Analogico/a impulsi Cilindrico W V. min, Nm W RM-@-@S RD-NH-ML RD-TH, Nm W RM-@-@S RD-NH-ML RD-TH, Nm W RM-@-@S RD-NH-ML RD-TH, Nm W RM-@-@S RD-NH-ML RD-TH, Nm W RM-@-@S RD-NH-ML RD-TH. W Cubico W, Nm. W RM-KT-@S RD-NH-ML RD-TH, Nm. W RM-KT-@S RD-NH-ML RD-TH. min, Nm. W RM-KT-@S RD-NH-ML RD-TH, Nm. W RM-KT-@S RD-NH-ML RD-TH. min, Nm W RM-T-@S RD-NH-ML RD-TH. min, Nm W RM-P@-@S RD-NH-ML RD-TH, Nm W RM-P@-@S RD-NH-ML RD-TH, Nm W RM-P@-@S RD-NH-ML RD-TH Legenda codice modello Serie Tipo azionamento T: tipo analogico/a impulsi N: tipo di rete Potenza W W W W, kw, kw RD-NH-ML Assente: ML tipo analogico/a impulsi: Comunicazione MECHATROLINK-II Tensione Alimentazione H: V Caratteristiche Caratteristiche generali Tipo di servoazionamento RD-@ H@ H@ H@ H@ H@ H@ Servomotore KT@ T@/KT@/ @ Potenza max. del motore applicabile W.. Corrente in uscita continua A (rms),,,,,, Corrente di uscita massima A(rms),,,,,, Alimentazione Circuito principale Per monofase, Vc.a. + % Per monofase/trifase, Vc.a. + % di ingresso (/ Hz) (/ Hz) Alimentazione Circuito di controllo Per monofase, Vc.a. + % (/ Hz) Metodo di controllo PWM/IBT Retroazione Encoder seriale (incrementale/assoluto) Temperatura di utilizzo/stoccaggio + C/ C Umidità di utilizzo/stoccaggio % di umidità relativa o inferiore (senza formazione di condensa) Altitudine. m o inferiore sul livello del mare Resistenza alle vibrazioni/agli urti, m/s/, m/s Configurazione Montato sulla base Peso approssimativo kg,,,, Caratteristiche di base Condizioni Servosistemi c.a.

3 Specifiche servoazionamenti MECHATROLINK-II Metodo di controllo posizione/velocità/coppia Segnale di I/O Funzioni integrate Prestazioni Comandi di ingresso Variazione Variazione carico Durante il carico da a % ±,% max. (alla velocità nominale) velocità Variazione tensione % al ±% della tensione nominale (alla velocità nominale) Variazione temperatura C ±,% max. (alla velocità nominale) Caratteristiche frequenza khz Precisione del controllo della coppia (ripetibilità) ±% (a un valore dal % al % della coppia nominale) Impostazione del tempo di avviamento s (è possibile impostare tempo di accelerazione e di decelerazione) graduale Comunicazioni MECHATROLINK MECHATROLINK Sequenza segnale di ingresso Segnale di uscita sequenza Comunicazioni Tuning RS- Comunicazioni Interfaccia Velocità di trasmissione Funzioni Comunicazioni Protocollo di MECHATROLINK comunicazione Velocità di trasmissione Lunghezza dati Funzioni Frenatura dinamica Funzione di rigenerazione Funzione di prevenzione extracorsa Arresto di emergenza (STOP) Funzione divisore encoder Rapporto di riduzione elettronico Funzione di impostazione della velocità interna Funzioni di protezione Uscita monitoraggio analogica Pannello operatore Funzioni di visualizzazione Switches Comandi MECHATROLINK-II (per comandi di sequenza, movimento, riferimento/impostazione dati, monitoraggio, regolazione e altri comandi) Arresto di emergenza, segnali di latch esterno, limite di coppia in avanti/indietro, inibizione marcia avanti/ indietro, prossimità dell origine, ingressi per uso generico È possibile emettere tre dei seguenti tipi di segnale: posizionamento completato, raggiungimento della velocità, rilevamento della velocità di rotazione, servo ready, limite di corrente, limite di velocità, rilascio freno e segnale di avviso Personal computer.. bps Impostazione parametri, visualizzazione dello stato, visualizzazione degli allarmi (monitor, cancellazione, cronologia), funzione di registrazione dati servoazionamento, operazioni jog/autotuning, registrazione in real time, impostazione encoder assoluto, funzione valori predefiniti MECHATROLINK-II Mbps byte Impostazione parametri, visualizzazione dello stato, visualizzazione degli allarmi (monitor, cancellazione, cronologia), funzione valori predefiniti Modalità asse orizzontale e verticale. Impostazione della rigidità con un parametro. Rilevamento inerzia del carico. Funziona quando l alimentazione principale è spenta, servoazionamento in allarme, extracorsa o con servoazionamento OFF Resistenza di rigenerazione integrata nei modelli da W a, kw. Resistenza di rigenerazione esterna (opzionale). Arresto mediante frenatura dinamica. Disattiva la coppia o la coppia di arresto di emergenza in caso di POT e NOT Ingresso arresto di emergenza Divisore opzionale d impulsi possibili,<numeratore/denominatore< È possibile impostare velocità interne Sovratensione, sottotensione, sovracorrente, sovraccarico, sovraccarico di rigenerazione, surriscaldamento servoazionamento La velocità effettiva del servomotore, la velocità di comando, la coppia e il numero di impulsi accumulati possono essere misurati utilizzando un oscilloscopio o un altro dispositivo. Un display LED a segmenti e cifre mostra lo stato del servoazionamento, i codici di allarme, i parametri, ecc. Spia LED dello stato delle comunicazioni MECHATROLINK-II () Selettore rotativo per impostazione dell indirizzo di nodo MECHATROLINK-II Servosistemi c.a. Specifiche servoazionamenti analogici/a impulsi Metodo di Controllo Metodo di controllo posizione, velocità e coppia Variazione velocità Variazione carico Durante il carico da a % ±,% max. (alla velocità nominale) Variazione tensione % al ±% della tensione nominale (alla velocità nominale) Dipendenza della C ±,% max. (alla velocità nominale) temperatura Caratteristiche frequenza khz Precisione del controllo della coppia (ripetibilità) ±% (a un valore dal % al % della coppia nominale) Impostazione del tempo di avviamento graduale s (è possibile impostare tempo di accelerazione e di decelerazione) Prestazioni Controllo posizione Controllo velocità/coppia Segnale di I/O Segnale di ingresso Segnale di ingresso Impulso di comando Tipo di impulso di ingresso Segnale + impulso, impulso bifase con spostamento angolare di (fase A/B) o impulsi di marcia indietro e di marcia avanti (CW/CCW) Frequenza di impulsi Ingresso line driver kpps max., ingresso a collettore aperto kpps max. in ingresso Rapporto di riduzione,<numeratore/denominatore< elettronico Controllo della velocità Controllo della coppia Segnale di ingresso sequenza Sequenza segnale di uscita Tensione alla velocità di riferimento Limite coppia Controllo velocità preimpostata Tensione alla coppia di riferimento Limite velocità Vc.c. a. giri/min: impostazione di fabbrica (la scala può essere impostata tramite parametri) Vc.c. alla coppia nominale (la coppia può essere limitata separatamente in direzione positiva/negativa) È possibile selezionare la velocità preimpostata tra impostazioni interne mediante ingressi digitali. Vc.c. alla coppia nominale: impostazione di fabbrica (la scala e la polarità possono essere impostate tramite parametri). Il limite di velocità può essere impostato tramite parametri. Marcia avanti/indietro inibita, reset contatore scostamenti, ripristino allarme, commutazione metodo di controllo, impulso inibito, selezione velocità, commutazione guadagno, designazione velocità zero, prossimità origine Rilascio freno, stato servoazionamento e uscita di allarme. È possibile emettere anche due tipi di segnali configurabili: limite di corrente, rilevamento della velocità di rotazione, segnale di avviso, raggiungimento della velocità, posizionamento completato Serie

4 Funzioni integrate RS- Interfaccia Personal computer comunicazioni Velocità di trasmissione.. bps Funzione Impostazione parametri, visualizzazione dello stato, visualizzazione degli allarmi (monitor, cancellazione, cronologia), funzione di registrazione dati servoazionamento, operazioni jog/autotuning, registrazione in tempo reale, impostazione encoder assoluto, funzione valori predefiniti RS Interfaccia Interfaccia dati di comunicazione tra servoazionamenti e personal computer. Dati di Velocità di trasmissione.. bps comunicazione Funzione Impostazione parametri, visualizzazione dello stato, visualizzazione degli allarmi (monitor, cancellazione, cronologia), funzione di registrazione dati servoazionamento, operazioni jog/autotuning, registrazione in tempo reale, impostazione encoder assoluto, funzione valori predefiniti Tuning Modalità asse orizzontale e verticale. Impostazione della rigidità da un parametro. Rilevamento inerzia del carico. Frenatura dinamica Funziona quando l alimentazione principale è spenta, servoazionamento in allarme, extracorsa o con servoazionamento OFF Funzione di rigenerazione Resistenza di rigenerazione integrata nei modelli da W a, kw. Resistenza di rigenerazione esterna (opzionale). Funzione di prevenzione extracorsa Arresto mediante frenatura dinamica. Disattiva la coppia o la coppia di arresto di emergenza in caso di POT enot Arresto di emergenza (STOP) Ingresso arresto di emergenza Funzione divisore encoder Divisore opzionale d impusi possibili Funzioni di protezione Sovratensione, sottotensione, sovracorrente, sovraccarico, sovraccarico di rigenerazione, surriscaldamento servoazionamento Uscita monitoraggio analogico La velocità effettiva del servomotore, la velocità di comando, la coppia e il numero di impulsi accumulati possono essere misurati utilizzando un oscilloscopio o un altro dispositivo. Pannello operatore Funzioni di visualizzazione Un display LED a segmenti e cifre mostra lo stato del servoazionamento, i codici di allarme, i parametri, ecc. Switches Selettore n. modulo per comunicazioni seriali. Valore da a F. Per identificare a quale servoazionamento il computer è nelle comunicazioni RS con più servoazionamenti. Comunicazioni Descrizione pannello frontale Area di visualizzazione Selettori rotativi per indirizzo nodo ML-II Area di visualizzazione AC SERVO DRIVE Pin di controllo monitoraggio analogici e (,, ) Terminali di alimentazione del circuito principale (L, L, L) Terminali di alimentazione del circuito di controllo (LC, LC) Spia LED di stato delle comunicazioni ML-II Connettore comunicazioni RS- (CN) Connettore comunicazioni ML-II (CNA, CNB) Selettore n. modulo Pin di controllo monitoraggio analogico () Pin di controllo monitoraggio analogico () Terminali di alimentazione del circuito principale (L, L, L) Terminali di alimentazione del circuito di controllo (LC, LC) Area impostazioni Pin di controllo (: ND) Connettore comunicazioni RS- (CNA) Connettore comunicazioni RS-/ Parametri console di programmazione (CNB) Connettore di controllo I/O (CN) Terminali di collegamento della resistenza di rigenerazione esterna (B, B, B) Connettore di controllo I/O (CN) Terminali di collegamento della resistenza di rigenerazione esterna (B, B, B) Terminali di collegamento del servomotore (U, V, W) Terminali di collegamento del servomotore (U, V, W) Connettore encoder (CN) Terminali protezione di messa a terra Connettore encoder (CN) Terminali protezione di messa a terra MECHATROLINK-II analogico/a impulsi Servosistemi c.a.

5 Caratteristiche di I/O Connettore circuito principale (CNA) specifiche Simbolo Nome Funzione L Ingresso alimentazione circuiti principali Terminali di ingresso di alimentazione c.a. per il circuito principale L L LC Ingresso di alimentazione del circuito di Nota: per i servoazionamenti monofase, collegare l ingresso di alimentazione a L e L Terminali di ingresso di alimentazione c.a. per il circuito di controllo LC controllo Caratteristiche del connettore del servomotore (CNB) Simbolo Nome Funzione B B Terminali di collegamento della resistenza di rigenerazione esterna Fino a W: B Da W a,kw: U Terminali di collegamento del servomotore Terminali per le uscite al servomotore. V W se l energia di rigenerazione è elevata, collegare una resistenza di rigenerazione esterna tra B e B. in genere, B e B sono collegati. Se la quantità di energia di rigenerazione è elevata, rimuovere la barretta di cortocircuito tra i morsetti B e B e collegare un resistore di rigenerazione esterno tra B e B. Servosistemi c.a. Messa a terra dell involucro Terminale di messa a terra. Messa a terra a non oltre. Segnali I/O (CN) Segnali di ingresso (per servoazionamenti MECHATROLINK-II) Numero pin Nome segnale Funzione +VIN Ingresso alimentatore di controllo per segnali di sequenza: gli utenti devono prevedere un alimentazione a + V. amma di tensione consentita Vc.c. STOP Arresto di emergenza Ingresso per arresto di emergenza. Impostazione di fabbrica della funzione arresto di emergenza: attivata. EXT Segnali di latch esterno L immissione di questo segnale esterno blocca il contatore degli impulsi di retroazione del valore EXT di corrente. EXT L ampiezza minima del segnale deve essere pari a ms. IN Ingresso esterno per uso generico Questo ingresso è utilizzato come ingresso esterno per uso generico. IN Ingresso esterno per uso generico IN Ingresso esterno per uso generico PCL Limite di coppia esterno durante la L immissione di questo segnale seleziona il limite di coppia. NCL marcia avanti Limite di coppia esterno durante la marcia indietro POT Marcia avanti inibita Extracorsa di rotazione dell azionamento avanti/indietro. Arresta il servomotore quando la parte NOT Marcia indietro inibita mobile supera il range di movimento consentito. DEC Ingresso di prossimità dell origine Collegare il segnale di ingresso di prossimità dell origine all operazione di ricerca dell origine. BAT Ingresso di backup della batteria per Pin di collegamento per la batteria di backup dell encoder assoluto. Non collegare quando la BAT encoder assoluto batteria è collegata al cavo dell encoder del servomotore. Segnali di I/O (CN) Segnali di uscita (per servoazionamenti MECHATROLINK-II) Numero pin Nome segnale Funzione /ALM L uscita si disattiva quando viene generato un allarme nel servoazionamento. ALM OUTM Uscita per uso generico OUTM OUTM La funzione di questa uscita viene selezionata modificando il parametro: INP (posizionamento completato), VCMP (segnale di coincidenza della velocità), TON (rilevamento della velocità di rotazione del OUTM servomotore), READY (stato servoazionamento), CL (rilevamento limite di corrente), VL (rilevamento limite di velocità), BKIR OUTM (interblocco freni), WARN (segnale di avvertimento) OUTM Segnali I/O (CN) Segnali di ingresso (per servoazionamenti analogici/a impulsi) Numero Metodo di Nome Funzione pin Controllo segnale Posizione + VCW Ingresso impulso di riferimento per line driver e collettore aperto in base all impostazione dei parametri. +CW CW Modalità di ingresso: Segno + treno di impulso + VCW Impulso indietro/avanti (impulso CCW/CW) +CCW Impulso a due fasi (differenza di fase ) CCW +CWLD Ingresso impulso di riferimento solo per line driver. CWLD +CCWLD CCWLD Modalità di ingresso: Impulso indietro/avanti (impulso CW/CCW) Velocità REF Ingresso velocità di riferimento: ± V/velocità motore nominale (il guadagno di ingresso può essere modificato mediante un parametro). Coppia TREF Ingresso della coppia di riferimento: ± V/coppia motore nominale (il guadagno di ingresso può essere modificato mediante un parametro). VL Ingresso limite di velocità ± V/velocità motore nominale (il guadagno di ingresso può essere modificato mediante un parametro). AND Messa a terra segnale analogico Coppia TREF Ingresso della coppia di riferimento: ± V/coppia motore nominale (il guadagno di ingresso può essere modificato mediante un parametro). Posizione/ Ingresso del limite di coppia durante la marcia avanti: ± V/coppia motore nominale (il guadagno di ingresso può essere Velocità/ PCL modificato mediante un parametro). NCL Ingresso del limite di coppia durante la marcia indietro: ± V/coppia motore nominale (il guadagno di ingresso può essere modificato mediante un parametro). Serie

6 Numero Metodo di Nome Funzione pin Controllo segnale AND Messa a terra segnale analogico Comune + VIN Ingresso alimentatore di controllo per segnali di sequenza: gli utenti devono prevedere un alimentazione a + V ( V). RUN ON: attiva il servoazionamento. Posizione DFSEL Commutazione filtro vibrazioni Abilita il filtro vibrazioni in base all impostazione dei parametri. Velocità PNSEL Selettore direzione di rotazione comando velocità Velocità/ Il comando di velocità è considerato come. Questa funzione è attivata/disattivata mediante VZERO Designazione velocità zero coppia parametro. Comune SEL Commutazione guadagno Abilita il valore di guadagno in base all impostazione dei parametri. TLSEL Commutazione limite di coppia. Posizione ESEL Commutazione riduzione elettronica Commuta il numeratore per il rapporto di riduzione elettronica. VSEL Selezione velocità interna Ingresso per la selezione dell impostazione della velocità desiderata durante il Velocità funzionamento a velocità interna. La selezione della velocità combina questo ingresso con gli ingressi VSEL e VSEL. Posizione ECRST Ingresso reset contatore d errore. Esegue il reset del contatore d errore di posizione. VSEL Selezione velocità interna Ingresso per la selezione dell impostazione della velocità desiderata durante il Velocità funzionamento a velocità interna. La selezione della velocità combina questo ingresso con gli ingressi VSEL e VSEL. Comune RESET Ingresso reset allarme. Cancella lo stato di allarme. Il contatore d errore viene azzerato quando viene eseguito il reset dell allarme. TVSEL Commutazione modalità di controllo Posizione velocità Posizione/ Velocità/ Coppia Posizione coppia Coppia velocità Abilita il passaggio ad una modalità di controllo Posizione IP Ingresso impulso non consentito. Ingresso digitale per inibire l impulso della posizione di riferimento. VSEL Selezione velocità interna Ingresso per la selezione dell impostazione della velocità desiderata durante il Velocità funzionamento a velocità interna. La selezione della velocità combina questo ingresso con gli ingressi VSEL e VSEL. NOT Marcia indietro inibita Extracorsa inibita: arresta il servomotore quando la parte mobile supera il range Comune POT Marcia avanti inibita di movimento consentito. SEN Ingresso ON sensore. Segnale di richiesta dati iniziale quando si utilizza un encoder assoluto. Comune SENND Messa a terra segnale sensore ON. BAT (+) Terminali di collegamento della batteria di backup quando l alimentazione dell encoder assoluto è interrotta. Non collegare quando Comune BATND ( ) si usa un cavo della batteria encoder assoluto. F Messa a terra dell involucro Segnali I/O (CN) Segnali di uscita (per servoazionamenti analogici/a impulsi) Numero Metodo di Nome segnale Funzione pin Controllo Comune +A Fase encoder A+ I segnali encoder sono emessi in base al parametro del numeratore di divisione encoder. A Fase A encoder Questa è l uscita line driver (equivalente a R). +B Fase B+ encoder B Fase B encoder +Z Fase Z+ encoder Z Fase Z encoder Z Uscita fase Z encoder Z Fase Z encoder comune La fase Z è l uscita per i segnali encoder. Uscita a collettore aperto. BKIR Uscita segnale rilascio Segnale di temporizzazione per l azionamento del freno elettromagnetico sul motore. BKIR freno READY Stato servoazionamento: ON se non è presente alcun allarme del servoazionamento quando viene attivata l alimentazione READY del circuito principale/di controllo. /ALM Allarme servoazionamento: si disattiva quando viene rilevato un errore. ALM Velocità/coppia TON Rilevamento velocità di rotazione motore. Questa uscita viene attivata quando la velocità di rotazione del motore raggiunge TON la velocità impostata nel parametro. Posizione INP Uscita posizionamento completato: si attiva quando l errore di posizione corrisponde al parametro impostato. INP INP Uscita posizionamento completato La funzione dei segnali di uscita assegnati ai pin,,, fino a può essere cambiata con queste opzioni tramite le impostazioni dei parametri. P-CMD Stato comando posizione Z Velocità zero WARN Avviso WARN Avviso ALM-ATB Uscita di allarme VCMP Uscita conformità velocità V-CMD stato comando velocità V-LIT Rilevamento limite velocità T-LIT Rilevamento limite coppia Comune OUTM Uscita per uso generico Utilizzare le impostazioni del parametro per assegnare la funzione desiderata OUTM Uscita per uso generico Comune per uso generico Messa a terra comune per uscite Servosistemi c.a.

7 Dimensioni Servoazionamenti RD-N/H-ML, RD-T/H ( V, W) (per i modelli ML) (per i modelli analogici/a impulsi) Due fori M ±, Servosistemi c.a. ±, RD-NH-ML, RD-TH ( V, W) (per i modelli ML) (per i modelli analogici/a impulsi) Due fori M ±, ±, RD-NH-ML, RD-TH ( V, W) (per i modelli ML) (per i modelli analogici/a impulsi) Due fori M ±,, ±, Serie

8 H RD-N/H-ML, RD-T/H ( V, kw, kw ) (per i modelli ML) (per i modelli analogici/a impulsi) Due fori M ±,, ±, Filtri M W ØM D Installazioni unità M Uscita flessibile Corrente Corrente di Dimensioni esterne Dimensioni Fissaggio Tensione nominale nominale dispersione montaggio filtro H W D M M RA-FIK-RE, A, ma M Vc.a. monofase RA-FIK-RE, A, ma M RA-FIK-RE, A, ma M RA-FIK-RE, A, ma M Servosistemi c.a.

9 Installazione Monofase, Vc.a. L L L N Interruttore termico Contattore Filtro antidisturbo Monofase,... Vc.a. * L L LC LC B B B CNA CNB CNB ML servoazionamento Serie CN U V W Servomotore Encoder Servosistemi c.a. Vc.c. +VIN CN /ALM Arresto di emergenza STOP kο Uscita di allarme ALM Latch esterno EXT OUTM Uscita per uso generico OUTM Latch esterno EXT OUTM Uscita per uso generico Latch esterno EXT OUTM OUTM Uscita per uso generico Ingresso per uso generico IN OUTM Ingresso limite di coppia in marcia avanti PCL Limite di coppia esterno durante la marcia indietro NCL Ingresso marcia avanti inibita POT Ingresso marcia indietro inibita NOT Ingresso di prossimità dell'origine DEC Ingresso per uso generico IN BAT BAT Batteria di backup * Ingresso per uso generico IN Carcassa F * Da utilizzare solo con un encoder assoluto. Se viene collegata una batteria di backup al connettore I/O CN, non è necessario un cavo encoder con una batteria. * Per servoazionamenti da W, B e B sono cortocircuitati. Se la resistenza di rigenerazione interna non è sufficiente, rimuovere il cavo tra B e B e collegare una resistenza esterna tra B e B. Serie

10 Monofase, Vc.a. L L L N * Interruttore termico Contattore Filtro antidisturbo Monofase,... Vc.a. L L LC LC B B B Serie analogico/a impulsi CNA CNB CN U V W Servomotore Encoder + VCW, kω CN Posizione di riferimento * Impulso rotazione indietro kpps max. Impulso rotazione in avanti Vc.c. +CW CW + VCCW, kω +CCW CCW Ω Impulso rotazione indietro +CWLD kω kω Ω CWLD Mpps max. kω kω Impulso rotazione in avanti +CCWLD kω kω CCWLD Ω kω kω + VIN Ω BKIR Uscita segnale rilascio freno BKIR READY Tensione di servizio Uscita di stato servoazionamento massima: Vc.c. READY /ALM Uscita di allarme ALM INP Uscita posizionamento completato INP OUTM Uscita per uso generico Alimentazione esterna... Vc.c. Corrente massima di uscita: ma c.c. ON RUN OUTM Uscita per uso generico Commutazione filtro vibrazioni DFSEL Z Uscita fase Z (uscita a collettore aperto) Z Commutazione guadagno SEL Commutazione riduzione elettronica ESEL +A Uscita fase A encoder A +B Uscita fase B encoder B Uscita line driver corrispondente al metodo di comunicazione EIA RS-A (resistenza di carico Ω min.) Reset contatore d'errore ECRST +Z Uscita fase Z encoder Z Reset allarme RESET Commutazione modalità di controllo TVSEL µf Ω SEN SENND BAT Sensore ON Impulso non consentito Marcia indietro inibita IP NOT, kω kω BATND REF/TREF/VL AND Batteria di backup * (, V) Comando velocità/coppia o limite velocità * (± V/velocità nominale o coppia) Marcia avanti inibita POT kω, kω kω NCL, kω PCL/TREF AND Limite coppia in avanti/comando coppia * (± V/velocità nominale o coppia) Limite di coppia durante la marcia indietro F Messa a terra dell'involucro Limite coppia indietro * (± V/velocità nominale o coppia) * Da utilizzare solo con un encoder assoluto. Se viene collegata una batteria di backup al connettore I/O CN, non è necessario un cavo encoder con una batteria. * Per servoazionamenti da W, B e B sono cortocircuitati. Se la resistenza di rigenerazione interna non è sufficiente, rimuovere il cavo tra B e B e collegare una resistenza esterna tra B e B. * Disponibile solo in modalità di controllo della posizione. * La funzione di ingresso dipende dalla modalità di controllo utilizzata (controllo posizione, velocità o coppia). Servosistemi c.a.

11 Modelli disponibili Configurazione di riferimento modello MECHATROLINK-II Serie A Servomotore tipo cilindrico serie B MECHATROLINK-II serie Accurax MECHATROLINK-II Personal computer: Software CX-One. giri/min ( W) A Servomotore tipo cubico serie. giri/min (. kw). giri/min (. kw). giri/min ( W) D Cavo di alimentazione L Filtro M Resistenza di rigenerazione esterna CN CN CN I K Cavi per Mechatrolink-II E Segnali I/O del servoazionamento F Cavo segnali di I/O J Moduli controllo assi Mechatrolink-II Modulo di posizionamento: CJW-NC MECHATROLINK-II MOdulo controllo assi: Trajexia Stand-alone Trajexia in PLC Servosistemi c.a.. giri/min ( W) C Cavo encoder H Morsettiera per segnali di I/O Nota: I simboli ABCDE indicano la sequenza consigliata per selezionare i componenti in un servosistema Serie Cavo per servomotori, alimentazione e encoder Nota: ACD Fare riferimento al capitolo sul servomotore Serie per la selezione di servomotore, cavi o connettori del motore Servoazionamenti B Descrizione A Servomotori rotativi compatibili servoazionamento Tipo cilindrico Tipo cubico W RD-NH-ML RM-@ RM-P@ RM-@ W RD-NH-ML RM-@ RM-P@ W RD-NH-ML RM-@ RM-P@ W RD-NH-ML RM-@, kw RD-NH-ML RM-KT@, kw RD-NH-ML RM-T@ RM-KT@ RM-KT@ RM-KT@ Monofase Vc.a. Cavi di controllo (per CN) Simbolo Nome Collegare a E Kit connettore I/O Segnali I/O del RA-CNUC servoazionamento F Cavo per impieghi m RA-CPBS-E generali m RA-CPBS-E Cavo per morsettiera per impieghi generali Cavo per PC (per CN) Moduli controllo assi Mechatrolink-II m XWZ-J-B m XWZ-J-B H Morsettiera XWB- XWB- XWD- Simbolo Nome I Cavo per computer RS m RA-CCP Simbolo Nome J Modulo controllo assi autonomo Trajexia TJ-MC ( assi) TJ-MC ( assi) TJ-MC ( assi) Modulo controllo assi Trajexia-PLC CJW-MCH ( assi) CJW-MC ( assi) Modulo di posizionamento per PLC CJ CJW-NCF ( assi) CJW-NC ( assi) CJW-NC ( assi) Modulo di posizionamento per PLC CS CSW-NCF ( assi) CSW-NC ( assi) CSW-NC ( assi) Cavi MECHATROLINK-II (per CN) Simbolo Descrizione Lunghezza K MECHATROLINK-II JEPMC-W-E Resistenza di terminazione Cavi per Mechatrolink-II, m JEPMC-W-A-E m JEPMC-W--E m JEPMC-W--E m JEPMC-W--E m JEPMC-W--E m JEPMC-W--E m JEPMC-W--E Filtri Simbolo applicabile L RD-NH@ RD-NH@ Resistenza di rigenerazione esterna Software per PC Corrente nominale Corrente di dispersione Tensione nominale RA-FIK-RE, A, ma Vc.a. monofase RD-NH@ RA-FIK-RE, A, ma RD-NH@ RA-FIK-RE, A, ma RD-NH@ RA-FIK-RE, A, ma RD-NH@ Simbolo resistenza di rigenerazione Descrizione M RA-RRS, W RA-RRS, W RA-RRS, W RA-RRS, W Descrizione Strumento software di configurazione e monitoraggio per servoazionamenti ed inverter. (CX-drive versione. o successive) Pacchetto software OMRON completo con CX-Drive (CX-One versione. o successive) CX-Drive CX-One Serie

12 Configurazione di riferimento modello analogico/a impulsi Serie A Servomotore tipo cilindrico serie B analogico/a impulsi Serie. giri/min ( W) P Filtro CN Personal computer: Software CX-One O Cavo per computer RS. giri/min (.. kw). giri/min (.. kw). giri/min ( W) A Servomotore tipo cubico serie D Cavo di alimentazione C Cavo encoder Q Resistenza di rigenerazione esterna CN E F I L J Scheda controllo assi Modulo di posizionamento Tipo ad elevata velocità K Cavo per impieghi generali H Morsettiera per segnali esterni Modulo di posizionamento. giri/min ( W) M N Morsettiera per segnali di I/O Nota: I simboli ABCDE indicano la sequenza consigliata per selezionare i componenti in un servosistema Serie Cavo per servomotori, alimentazione e encoder Nota: ACD Fare riferimento al capitolo sul servomotore Serie per la selezione di servomotore, cavi o connettori del motore Servoazionamenti B Descrizione Monofase Vc.a. servoazionamento A Servomotori rotativi compatibili Tipo cilindrico Tipo cubico W RD-TH RM-@ RM-P@ RM-@ W RD-TH RM-@ RM-P@ W RD-TH RM-@ RM-P@ W RD-TH RM-@, kw RD-TH RM-KT@, kw RD-TH RM-T@ RM-KT@ RM-KT@ RM-KT@ Cavi di controllo (per CN) Simbolo Caratteristiche Collegare a E Cavo controllo ( asse) F Cavo controllo ( assi) Cavo di controllo (uscita line driver per asse ) Cavo di controllo (uscita a collettore aperto per asse ) Cavo di controllo (uscita line driver per asse ) Cavo di controllo (uscita a collettore aperto per asse ) Schede controllo assi CSW-MC CSW-MC Schede controllo assi CSW-MC CSW-MC Moduli di posizionamento (ad elevata velocità) CJW-NC CJW-NC Moduli di posizionamento (ad elevata velocità) CJW-NC CJW-NC Moduli di posizionamento (ad elevata velocità) CJW-NC CJW-NC Moduli di posizionamento (ad elevata velocità) CJW-NC CJW-NC m RA-CPM m RA-CPM m RA-CPM m RA-CPM m RA-CPM m RA-CPM m RA-CPM m RA-CPM m XWZ-J- m XWZ-J- m XWZ-MJ- m XWZ-J- m XWZ-J- m XWZ-J- m XWZ-J- m XWZ-MJ- m XWZ-J- m XWZ-J- Servosistemi c.a.

13 Simbolo Caratteristiche Collegare a Cavo per morsettiera per segnali esterni Moduli di posizionamento (ad elevata velocità), m XWZ-CX (per ingresso comune, ingressi marcia avanti/indietro inibita, CJW-NC m XWZ-X ingresso arresto di emergenza, ingresso di prossimità CJW-NC m XWZ-X dell origine e ingresso interrupt) CJW-NC CJW-NC m XWZ-X m XWZ-X m XWZ-X H Morsettiera per segnali esterni (vite M, terminali a pin) XWB- Morsettiera per segnali esterni XWB- (vite M,, terminali a forcella/rotondi) Morsettiera per segnali esterni (vite M, terminali a forcella/rotondi) XWD- I Cavo da modulo relè per servoazionamento a servoazionamento CSW-NC@, CJW-NC@, CHW-NC, CSW-NC@/@, CJW-NC@/@, CHW-NC/, CQMH-PLB o CQM-CPU m XWZ-J-B m XWZ-J-B CJM-CPU// m XWZ-J-B m XWZ-J-B J Modulo a relè per servoazionamento Moduli di posizionamento XWB-J-B ( asse) CSW-NC@, CJW-NC@ or CHW-NC Moduli di posizionamento CSW-NC@/@, CJW-NC@/@ o CHW-NC/ XWB-J-B ( assi) CQMH-PLB o CQM-CPU XWB-J-B ( asse) CJM-CPU// XWB-J-A ( asse) XWB-J-A ( assi) K Cavo di collegamento modulo di posizionamento CQMH-PLB o CQM-CPU, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CSW-NC o CHW-NC, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CSW-NC/ o CHW-NC/, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CSW-NC, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CSW-NC/, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CJW-NC, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CJW-NC/, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CJW-NC, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CJW-NC/, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CJM-CPU//, m XWZ-J-A m XWZ-J-A L Cavo per impieghi generali Per controlli generali m RA-CPS m RA-CPS M Cavo per morsettiera per impieghi generali Per controlli generali m XWZ-J-B m XWZ-J-B N Morsettiera (vite M e per terminali a pin) XWB- Morsettiera (vite M, e per terminali a forcella/rotondi) XWB- Morsettiera per impieghi generali XWD- (vite M e per terminali a forcella/rotondi) Servosistemi c.a. Cavo per PC (per CN) Simbolo Descrizione O Cavo per PC RS m RA-CCP Filtri Simbolo applicabile P RD-TH RD-TH Resistenza di rigenerazione esterna Corrente nominale Corrente di dispersione Tensione nominale RA-FIK-RE, A, ma Vc.a. monofase RD-TH RA-FIK-RE, A, ma RD-TH RA-FIK-RE, A, ma RD-TH RD-TH RA-FIK-RE, A, ma Simbolo resistenza di rigenerazione Descrizione Q RA-RRS, W RA-RRS, W RA-RRS, W RA-RRS, W Connettori Descrizione Kit connettore I/O, pin (per CN) Software per PC Descrizione Strumento software di configurazione e monitoraggio per servoazionamenti ed inverter. (CX-drive versione. o successive) Pacchetto software OMRON completo con CX-Drive (CX-One versione. o successive) RA-CNUC CX-Drive CX-One Serie

14 MINETTI S.P.A. BERAMO - Via Canovine, Tel.. - Fax. info@minettigroup.com Filiale BERAMO BERAMO - Via Canovine, Tel.. - Fax. Filiale BRESCIA BRESCIA - Via Di Vittorio, Tel.. - Fax. Filiale VICENZA CREAZZO (VI) - Via F. Filzi, Tel.. - Fax. Filiale VENEZIA MARHERA (VE) - Via Pinton, Tel.. - Fax. Filiale TREVISO VILLORBA (TV) - Via Pacinotti, Tel.. - Fax. Filiale UDINE PRADAMANO (UD) - Via Nazionale, Tel.. - Fax. STOCCHI S.R.L. BERAMO - Via Cavalieri di Vittorio Veneto, Tel.. - Fax. TRE-VI S.R.L. TREVILIO (B) - Via Roggia Vailata Tel.. - Fax. BRUNABOSI S.R.L. PARMA - Via Cerati, /a Tel.. - Fax. Filiale Reggio Emilia REIO EMILIA - Via Bruschi, c/d/e Tel.. - Fax. INDUSTRIALTECNICA S.P.A. CALDERARA DI RENO (BO) - Via Roma, /H Tel.. - Fax. Filiale Cesena CESENA - Loc. Pievesestina - Via Fossalta, Tel.. - Fax. FU S.R.L. ALBA (CN) - Viale Artigianato Tel.. - Fax. Filiale Savigliano SAVILIANO (CN) - Z. Ind. Borgo Marene Via Artigianato, Tel.. - Fax. Filiale Torino TORINO - Via Farinelli, Tel.. - Fax. FU VIEVANO S.R.L. VIEVANO (PV) - Via Rebuffi, Tel.. - Fax. SAROK DUE S.R.L. S. VITTORE OLONA (MI) - Via I Maggio, / Tel.. - Fax. SAROK ITALIA S.P.A. LECCO - Via Valsugana, Tel.. r.a. - Fax. ZANETTI UTENSILI S.R.L. BRESCIA - Via.di Vittorio, Tel.. - Fax.