Sommario Capitolo 0 Premessa Premessa 0-1 Capitolo 1 Prescrizioni di sicurezza Prima della messa in tensione

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2 Sommario Capitolo 0 Premessa Premessa 0-1 Capitolo 1 Prescrizioni di sicurezza Prima della messa in tensione Durante l accensione Prima del funzionamento Durante il funzionamento Smaltimento 1-3 Capitolo 2 Codice di ordinazione Codici di ordinazione Specifiche prodotti standard 2-1 Capitolo 3 Ambiente e installazione Ambiente Installazione Metodi di installazione Spazio per installazione Curva di derating Indicazioni di cablaggio Cavi di potenza Scelta e cablaggio dei cavi di controllo Cablaggio e linee guida EMC Responsabilità per i guasti Considerazioni per le apparecchiature periferiche Collegamento di terra Esterno dell inverter Specifiche Specifiche di prodotto Specifiche generali Cablaggio standard Monofase (PNP): Descrizione morsetti Descrizione morsetti circuito principale Descrizione morsetti circuito di controllo Dimensioni esterne Scollegamento filtro EMC 3-16 Capitolo 4 Software Descrizione tastierino Funzioni pannello operatore Descrizione display digitale Configurazione display digitale Esempi di uso del tastierino Controllo funzionamento Gruppi parametri 4-9 I

3 4.3 Descrizione funzione dei parametri 4-22 Capitolo 5 Ricerca guasti e manutenzione Visualizzazione errori ed azioni correttive Reset manuale e automatico Errori su operazioni da tastiera Condizioni speciali Ricerca guasti generale Ricerca guasti dell inverter Ispezione periodica di routine Manutenzione 5-6 Capitolo 6 Componenti periferici Specifiche reattanza Contattore e interruttore automatico Specifiche fusibili Specifiche fusibili (tipi consigliati UL) 6-1 Appendice I Configurazione parametri App1-1 II

4 Capitolo 0 Premessa 0.1 Premessa Per ottenere le migliori prestazioni del prodotto ed assicurare la sicurezza del personale, si prega di leggere attentamente il manuale prima di utilizzare l inverter. Se durante l uso del prodotto si riscontrano problemi che non possono essere risolti con le informazioni contenute in questo manuale, contattare i nostri rappresentanti locali commerciali o tecnici, che saranno lieti di potervi aiutare. Precauzioni L inverter è un component elettrico. Per garantire la sicurezza, il manuale contiene simboli come Pericolo, Attenzione allo scopo di prestare attenzione alle istruzioni di sicurezza su maneggiamento, installazione, uso e controllo dell inverter. Per la massima sicurezza, seguire le istruzioni qui riportate. Pericolo Cautela Indica un pericolo potenziale che può provocare morte o gravi lesioni personali in caso di cattivo uso. Indica che l inverter o il sistema meccanico possono essere danneggiati in caso di cattivo uso. Pericolo Rischio di scossa elettrica. I condensatori del bus in continua rimangono carichi per cinque minuti dopo che è stata tolta l alimentazione. L apparecchiatura non deve essere aperta prima che siano trascorsi almeno 5 minuti dal suo spegnimento. Non eseguire collegamenti mentre l inverter è alimentato. Non controllare componenti e segnali sui circuiti stampati durante il funzionamento dell inverter. Non disassemblare l inverter o modificare qualsiasi collegamento interno, circuiti o componenti. Collegare correttamente a massa l apposito morsetto dell inverter. Cautela Non eseguire controlli di tensione sui componenti interni dell inverter. L alta tensione può distruggere i componenti a semiconduttore. Non collegare i morsetti T1, T2 e T3 dell inverter ad una alimentazione in CA. I componenti CMOS sulla piastra madre dell inverter sono sensibili alle cariche elettrostatiche. Non toccare la piastra madre. 0-1

5 Capitolo 1 Prescrizioni di sicurezza 1.1 Prima della messa in tensione Pericolo Accertarsi che i collegamenti della rete di alimentazione siano corretti. I morsetti L1, L2 sono morsetti di alimentazione e non devono essere confusi con T1, T2 e T3. In caso di errore l inverter può danneggiarsi. Cautela La tensione di rete applicata deve essere conforme alla tensione d ingresso dell inverter (vedi targhetta) Per evitare lo smontaggio del coperchio frontale o altri danni, non tenere l inverter per il coperchio. Durante il trasporto, tenere l inverter per il dissipatore. Maneggiare l inverter in modo non corretto può danneggiare l inverter o provocare danni personali; prestare la massima attenzione. Per evitare rischi di incendio, non installare l inverter su una superficie infiammabile. Installare sempre su superfici non infiammabili (metalliche). Per evitare possibili surriscaldamenti e pericolo di incendio, accertarsi durante l installazione dell inverter all interno del quadro che sia prevista una ventilazione adeguata per mantenere la temperatura entro il limite massimo specificato di 50 gradi C.Togliere tensione prima di scollegare il tastierino remoto, per evitare qualsiasi rischio di danni al tastierino o all inverter. Attenzione Questo prodotto viene venduto come conforme alle norme EN e EN In ambiente domestico il prodotto può provocare interferenze radio; in questi casi l utilizzatore deve applicare le misure correttive necessarie. Cautela Lavori eseguiti da personale non qualificato sul dispositivo o sistema, o la mancata osservanza delle avvertenze possono comportare lesioni personali o gravi danni al materiale. I lavori sul dispositivo/sistema devono essere eseguiti solo da personale qualificato appositamente addestrato per montaggio, installazione, messa in servizio e funzionamento del prodotto. Per le connessioni di potenza sono ammessi solo collegamenti definitivi. 1-1

6 1.2 Durante l accensione Pericolo In caso di interruzioni temporanee di rete superiori a 2 secondi, l inverter non possiede sufficiente riserva di energia per i suoi circuiti di controllo. Al ripristino della potenza, il funzionamento dell inverter viene determinato dalle impostazioni dei parametri seguenti: Parametri di avvio o Avvio diretto dopo accensione: parametro e stato del commutatore di RUN esterno Nota : l operazione di avvio è indipendente dalle impostazioni dei parametri 07-00/07-01/ Pericolo. Avvio diretto dopo alimentazione- Se viene abilitato l avvio diretto dopo accensione e l inverter è predisposto per avvio esterno con commutatore FWD/REV chiuso, l inverter si avvia. Pericolo Prima di attivare questa funzione, accertarsi che siano stati considerati tutti e rischi e le implicazioni sulla sicurezza. Se è stato scelto di ignorare una mancanza rete momentanea e la mancanza rete è di breve durata, l inverter conserva energia sufficiente per i suoi circuiti di controllo, per cui, al ripristino dell alimentazione l inverter si riavvia automaticamente, in funzione dell impostazione dei parametri Prima del funzionamento Cautela Accertarsi che modello e potenza dell inverter corrispondano a quelli impostati nel parametro Nota : All accensione la tensione di alimentazione impostata nel parametro lampeggia sul display per 2 secondi. 1-2

7 1.4 Durante il funzionamento Pericolo Non collegare o scollegare il motore durante il funzionamento. Altrimenti l inverter può andare in protezione o risultare danneggiato. Pericolo Per evitare scosse elettriche, non togliere il coperchio frontale con inverter alimentato. Se la funzione di riavvio automatico è selezionata, il motore riparte automaticamente dopo un arresto. In questo caso occorre prestare attenzione durante lavori eseguiti attorno all azionamento ed apparecchiature associate. Il funzionamento del contatto di arresto è diverso da quello dell arresto di emergenza. Il contatto di arresto deve essere attivato per funzionare. L arresto di emergenza interviene invece se disattivato. Cautela Non toccare i componenti che trasmettono calore: dissipatori e resistenze. L inverter può pilotare il motore da velocità bassa a velocità alta. Verificare le gamme di velocità consentite per il motore e per il macchinario associato. Notare le impostazioni relative all unità di frenatura. Non eseguire misure su componenti del circuito stampato con inverter in funzione. Rischio di scossa elettrica. Il condensatore sul bus in CC rimane carico per 5 minuti dopo che la tensione è stata tolta. L apparecchiatura non deve essere aperta prima che siano trascorsi almeno 5 minuti dal suo spegnimento. Cautela L inverter deve essere utilizzato in ambienti con campo di temperature ( F ) o ( C ) ed umidità relativa del 95%. Pericolo Accertarsi che la potenza sia stata rimossa prima di smontare o controllare qualsiasi componente. 1.5 Smaltimento Cautela L unità deve essere smaltita con cura come rifiuto industriale, secondo la normativa locale. I condensatori del circuito principale dell inverter ed i circuiti stampati sono considerati come rifiuti pericolosi e non devono essere bruciati. L involucro in plastica e alcune parti dell inverter, come la piastra di copertura, rilasciano gas pericolosi se bruciati. 1-3

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9 Capitolo 2 Definizione sigle di ordinazione 2.1 Codice di ordinazione VE1 XX A Specifiche prodotti standard Modello Monofase kw x VAC Modello Tensione di rete (Vac) Frequenza (Hz) (KW) VE1 02 A Monofase, VE1 04 A ~240V VE1 07 A % / -15% 50/60Hz 0.75 VE1 15 A VE1 22 A

10 Capitolo 3 Ambiente e installazione 3.1 Ambiente L ambiente di installazione influisce direttamente sul corretto funzionamento e sulla durata di vita dell inverter. Installare l inverter solo in ambienti conformi alle indicazioni seguenti. Classe di protezione Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento Umidità relativa Urti IP20 Protezione Ambiente -10~40 C (-10~50 C con ventilatore) Se più di un inverter viene installato all interno di un quadro elettrico, assicurarsi che questi siano distanziati adeguatamente e prevedere raffreddamento e/o ventilazione adeguati per un corretto funzionamento. -20~60 C Max 95% (senza condensa) Evitare che l inverter possa congelare. 1g (9,8m/s²) per 20Hz e inferiore. 0,6g (5,88m/s²) da 20Hz a 50Hz Sito di installazione Installare in ambienti che non influiscano negativamente sul funzionamento dell unità ed assicurarsi che questa non sia esposta alle condizioni elencate di seguito: Luce solare diretta, pioggia o umidità Olio nebulizzato e sale Polvere, fibre tessili, particelle metalliche, liquidi e gas corrosivi Disturbi elettromagnetici da sorgenti quali saldatrici elettriche Materiali radioattivi o infiammabili Vibrazioni eccessive della macchina, ad es. macchine per stampaggio o tranciatura Se necessario inserire degli ammortizzatori Coppie di serraggio dei morsetti Tabella 3-1 TM1 TM2 Modello Sezione Sezione Coppia di serraggio conduttore conduttore Coppia di serraggio mm² kgf.cm Nm mm² kgf.cm Nm Taglia ~6 Taglia ~

11 3.2 Installazione Metodi di installazione Taglia 1: montaggio su superficie piana. Vite: M4 x 20 Montaggio su guida DIN Il kit per guida DIN comprende piastrine di adattamento in plastica e metallo. Procedura di montaggio: 1) Attaccare la piastrina metallica alla base dell inverter con le due viti fornite. 2) Fissare l adattatore in plastica per guida DIN alla piastrina metallica. 3) Spingere in avanti l adattatore per bloccarlo in posizione. Procedura di smontaggio: 1) Sbloccare spingendo i gancetti a scatto 2) Arretrare e rimuovere l adattatore in plastica per guida DIN. 3) Svitare e rimuovere la piastrina metallica Montaggio:- Smontaggio:- 1. Piastrina metallica 1. Piastrina metallica 2. viti 2. viti 3. Adattatore in plastica 3. Adattatore in plastica Gancetti a scatto Gancetti a scatto 3-2

12 Taglia 2: montaggio su superficie piana. Montaggio su guida DIN Il kit per guida DIN contiene una piastrina di adattamento per collegare la base dell inverter. Vedi schema seguente: Vite: M4 Montaggio:- Smontaggio:- Piastrina di adattamento in plastica Gancetto a scatto Gancetto a scatto centrale Montaggio e smontaggio su guida DIN (guida da 35mm) come indicato di seguito. Montaggio Smontaggio 3-3

13 3.2.2 Spazio per installazione Prevedere spazio sufficiente per consentire una adeguata circolazione dell aria di raffreddamento. Installare l inverter su superfici con buona conducibilità termica. Installazione di una singola unità Installare l inverter in verticale per consentire un adeguato raffreddamento. Taglie 1 e 2 Ventilatore Ventilatore 12cm Quadro elettrico 5cm 5cm 12cm Vista anteriore Vista laterale Montaggio affiancato Quadro elettrico 5cm Prevedere lo spazio fisico necessario e la ventilazione adeguata in base alla temperatura ambiente ed alle perdite termiche del quadro 3-4

14 3.2.3 Curva di derating Le curve riportate di seguito mostrano il derating da applicare sulla corrente di uscita in funzione della frequenza portante impostata, con temperature ambiente di 40 e 50 C. Taglia 1 Taglia 2 Nei modelli Taglia 2 non è necessario prevedere derating della corrente di uscita con temperature superiori a 50 C o alta frequenza port ante. 3-5

15 3.3 Indicazioni di cablaggio Cavi di potenza I cavi di potenza dell alimentazione devono essere collegati sulla morsettiera TM1, morsetti L1 e L2(N).Il cavo di neutro deve essere collegato a L2(N). Il cavo del motore deve essere collegato sui morsetti T1, T2, T3 di TM1. Attenzione: il collegamento della rete di alimentazione sui morsetti T1, T2, T3 comporta seri danni ai componenti dell azionamento. Esempio di collegamento di potenza: inverter con alimentazione dedicata. Alimentaz. MCCB Inverter IM Inserire un filtro di rete o un trasformatore di isolamento se la rete di alimentazione viene condivisa con altre apparecchiature di potenza, come mostrato di seguito. Rispettare la normativa vigente. Alimentaz. MCCB Inverter IM Trasformatore d isolamento Macchina Scelta e cablaggio dei cavi di controllo I cavi di controllo devono essere collegati sulla morsettiera TM2 I cavi di potenza e i cavi di controllo devono essere scelti con i criteri seguenti: Utilizzare conduttori in rame di sezione adeguata e temperatura di esercizio60/75c. La tensione minima di esercizio per gli inverter da 200V deve essere 300VAC. Posare tutti i cavi lontano da altri cavi soggetti ad alte tensioni o correnti per ridurre la possibilità di interferenze. Usare un cavo schermato a coppie intrecciate e collegare lo schermo unicamente sul morsetto di terra dell inverter. La lunghezza del cavo deve essere inferiore a 50m. Calza schermante Copertura di protezione Collegare lo schermo solo sul morsetto di massa dell inverter Non collegare questo lato 3-6

16 3.3.3 Cablaggio e linee guida EMC Per una efficace riduzione dei disturbi, non far correre cavi di potenza e di controllo all interno della stessa canalina. Per evitare i disturbi irradiati il cavo motore deve essere posato in una canalina metallica. In alternativa è possibile utilizzare un cavo motore schermato o armato. Per ridurre efficacemente i disturbi irradiati, l armatura o lo schermo devono essere messi a massa sia sul motore che sull inverter. Mantenere i collegamenti i più corti possibile. Il cavo motore e i cavi di segnale di altre apparecchiature di controllo devono correre ad una distanza di almeno 30cm. Gli inverter VE1 incorporano un filtro EMC in classe A riservato al primo ambiente (categoria C2). Alcune installazioni (ad es. quelle residenziali categoria C2) possono necessitare di un filtro opzionale esterno in classe B. Consultare il fornitore locale. Cablaggio tipico L1(L) L2(N) E L1(L) L2(N) E Azionamento T1 T2 T3 E PE M 8 1.Conduttore di massa. La sezione dei conduttori per quadro e piastra base deve rispettare le normative locali. Min 10mm². 2.Piastra di base. Acciaio zincato (non verniciato) 3.Nucleo in ferrite/reattanza di uscita I nuclei in ferrite possono essere utilizzati per ridurre i disturbi irradiati da cavi motore lunghi. Se vengono usati nuclei in ferrite, avvolgere 3 volte il cavo attorno al nucleo. Installare il nucleo il più vicino possibile all inverter. Le reattanze di uscita consentono inoltre di ridurre il dv/dt come protezione degli avvolgimenti del motore. 4.Fermacavo metallico a non oltre 150mm dall inverter. Nota: se non viene impiegato un quadro elettrico, collegare lo schermo del cavo con una buona terminazione al morsetto di uscita E dell inverter. 5.Schermato (cavo schermato a 4 conduttori). 6.Cavo di messa a terra separato, esterno al cavo motore, separato di almeno 100mm. Nota: questo è il metodo consigliato, specialmente con cavi di uscita grossi e lunghi. I cavi schermati a più conduttori (3 conduttori e terra) possono essere utilizzati per piccole potenze e collegamenti corti. 7.Collegare lo schermo del cavo con una buona terminazione e collegare il morsetto di terra del motore. Il collegamento deve essere il più corto possibile. 8.Morsetto di terra del motore 3-7

17 3.3.4 Responsabilità per i guasti: Lovato Electric non si assume nessuna responsabilità per guasti o danni causati all inverter se le raccomandazioni riportate in questo manuale non sono state seguite, specialmente per i punti seguenti. Se non è stato inserito un fusibile o interruttore automatico di portata adeguata fra rete e inverter. Se è stato collegato un contattore, un condensatore di fase, una protezione contro i transienti o circuiti LC o RC fra inverter e motore. Se viene utilizzato un motore a induzione con gabbia di scoiattolo non dimensionato adeguatamente. Nota: Se un inverter pilota diversi motori, la corrente totale di tutti i motori che funzionano contemporaneamente deve essere inferiore alla corrente nominale dell inverter e ciascun motore deve essere equipaggiato con un relé termico opportunamente dimensionato. 3-8

18 3.3.5 Considerazioni per le apparecchiature periferiche ( Alimentazione Interruttore automatico differenziale Contattore e Reattanza CA per migliorare la qualità della rete Filtro d ingresso Inverter Motore Resistenza di terra per alimentazione 200V: <100Ohm. Motore trifase a induzione. La caduta di tensione sul motore causata da cavi lunghi può essere calcolata. La caduta di tensione deve essere <10%

19 3.3.6 Collegamento di terra (a) Corretto (b) Corretto (c) Non corretto Esterno dell inverter Pannello operatore Porta di comunicazione RS485 TM2 TM1 Morsetto di terra 3-10

20 3.4 Specifiche Specifiche di prodotto Classe 220V: monofase F: modelli con filtro incorporato Modello:VE1...A Potenza (HP) Massima potenza motore (KW) Corrente di uscita nominale (A) Tensione nominale (V) Monofase : 240V,50/60HZ Campo tensione d ingresso (V) +10%-15% Campo tensione d uscita (V) Trifase 0~240V Corrente d ingresso (A)* Mancanza rete momentanea ammissibile (s) Involucro * La corrente d ingresso è il valore calcolato con piena corrente di carico. IP Specifiche generali Frequenza Funzionam. Principali Funzioni di Controllo Componente Modalità di controllo Campo Risoluzione impostazione Impostazione Limite di frequenza Comando funzionam. Impostazione curva V/F Frequenza portante VE1 Controllo V/F + compensazione automatica coppia 0,01~650,00Hz Ingresso digitale: 0,01Hz Ingresso analogico: 0,06Hz/60Hz Tastiera: Impostazione diretta con tasti o potenziometro VR sulla tastiera Morsetti ingresso esterno: Ingresso AVI(0/2~10V), ACI(0/4~20mA) Funzione ingresso su/giu multifunzione (gruppo 3) Impostazione frequenza con canale di comunicazione. Limiti inferiore e superiore di frequenza 3 impostazioni skip di frequenza Pulsanti RUN/STOP di tastiera Morsetti esterni: Modo multi-operazione, selezione 2/3 fili Funzione di Jog Segnale di RUN con canale di comunicazione. 6 curve fisse, una programmabile 1~16KHz(default 5KHz) 2 parametri tempo accel./decel. 4 parametri curva a S Controllo accelerazione e decelerazione Ingresso multifunzione 19 funzioni (vedi descrizione gruppo 3) Uscita multifunzione 14 funzioni (vedi descrizione gruppo 3) 3-11

21 Display Funzioni di protezione Uscita analogica multifunzione Caratteristiche principali LED Indicatore di stato a LED Protezione sovraccarico Sovra tensione Sotto tensione Riavvio dopo mancanza rete momentanea Prevenzione stallo Morsetto corto circuito uscita Errore messa a terra 5 funzioni (vedi descrizione gruppo 3) Rilevamento sovraccarico, 8 preset di velocità, auto-run, commut. Acc/Dec (2 stadi), scelta comando Princ./Alt. RUN, scelta comando Princ./Alt. frequenza, controllo PID, boost di coppia, frequenza avviam. V/F, reset errore, modo fire Visualizzazione: Parametro/valore parametro/frequenza/velocità rotazione/tensione CC/tensione uscita/corrente uscita/feedback PID/ stato morsetti ingresso e uscita/temperatura radiatore/versione programma/log errori. Per RUN/STOP/avanti e indietro. Protezione integrata sovraccarico motore e inverter. Oltre 410V Sotto 190V Riavvio automatico inverter dopo mancanza rete momentanea Prevenzione stallo per accelerazione/decelerazione e funzionamento continuo. Protezione circuito elettronico Protezione circuito elettronico 3-12

22 3.5 Cablaggio standard Monofase (PNP): Interruttore generale Fusibile Ingresso rete L2(N) Ingressopotenza Uscita inverter Massa Ingressi multifunzione Pin da 1 a 8 RB Uscita relé 250VAC/1A (30VDC/1A) Riferimento frequenza o PID Uscita multifunzione (0~10V/4~20mA) Modelli: VE1 02 A240 / VE1 04 A240 / VE /VE1 15 A240 / VE1 22 A

23 3.6 Descrizione morsetti Descrizione morsetti circuito principale Simbolo morsetto Descrizione funzione TM1 L1(L) Ingresso alimentazione, L1(L)/L2(N) L2(N) T1 T2 Uscita inverter, collegare ai morsetti U,V,W del motore T3 Morsetto di terra Monofase L1(L) L2(N) T1 T2 T Descrizione morsetti circuito di controllo Simbolo morsetto Descrizione funzione TM1 RA RB Morsetto uscita relé, specifiche: 250VCA/1A(30VCC/1A) +12V S1~S5 (COMUNE) PNP S1 Morsetti ingresso multi-funzione (vedi gruppo 3) S2 S3 S4 S5 Alimentazione per potenziometro velocità esterno 10V AVI Ingresso analogico in tensione, specifiche: 0~10VCC/ 2-10V ACI Ingresso analogico in corrente, specifiche: 0/4~20mA AO Morsetto uscita analogica multi funzione. Uscita massima 10VCC/1mA AGND Morsetto massa analogica PNP: RA RB +12V S 1 S2 S3 S4 S 5 10V AVI ACI AO AGND 3-14

24 3.7 Dimensioni esterne (unità: mm) Taglia 1 Unità : mm(pollici) Modello W W1 W2 H H1 H2 D D1 Peso VE1 02 A240 VE1 04 A240 VE1 07 A Kg Frame 2 Unità : mm(pollici) Model W W1 W2 H H1 H2 D D1 Peso VE1 15 A Kg VE1 22 A

25 3.8 Scollegamento del filtro EMC Il filtro EMC può essere scollegato. Gli inverter con filtro EMC incorporato non sono adatti per il collegamento con alcuni tipi di reti di alimentazione, quali quelli sottoelencati. In questi casi è possibile disabilitare il filtro RF. In tutti questi casi, consultare i requisiti delle normative elettriche locali. Rispettare tutti i requisiti previsti dalle normative elettriche. Sistemi di alimentazione tipo IT (non messi a terra) ed alcuni sistemi di alimentazione per elettromedicali. Nei sistemi senza messa a terra è necessario sconnettere il filtro per non collegare a terra la rete di alimentazione tramite i condensatori Y del circuito del filtro. Questo può comportare pericoli e danneggiare l inverter. Procedura di scollegamento Procedura: 1. Togliere con un cacciavite il coperchio di protezione del filtro EMC. 2. Tagliare con una tronchese il conduttore del filtro EMC. Nota: scollegando il conduttore del filtro EMC, la funzione di filtraggio viene disabilitata. Osservare le misure necessarie per soddisfare le normative EMC. 3-16

26 Capitolo 4 Software 4.1 Descrizione pannello operatore Funzioni pannello operatore Tipo Componente Funzione Principali visualizzazioni Visualizzazione frequenza, parametri, tensione, corrente, temperature, messaggi di errore Display Hz/RPM: ON se visualizzata frequenza o velocità di linea OFF con visualizzazione parametri FWD: ON se l inverter funziona in avanti. digitale e LED Lampeggia se fermo LED di stato REV: ON se l inverter funziona in indietro.. Lampeggia se fermo FUN: ON con visualizzazione parametri OFF con visualizzazione frequenza Potenziometro FREQ SET Usato per impostare la frequenza Tasti del tastierino RUN STOP/RESET (doppia funzione) MODE (doppia funzione; pressione breve per scorrimento a sinistra, pressione lunga per funzione ENTER) RUN: Funziona alla frequenza impostata STOP: Decelera fino all arresto RESET: Usato per reset allarmi o guasti ripristinabili Incrementa numero parametro o valore impostato Decrementa numero parametro o valore impostato Commuta fra le visualizzazioni disponibili 1. Scorrimento a sinistra: Usato per modificare parametri o valori dei parametri 2. ENTER: Usato per visualizzare il valore impostato dei parametri e per salvare i valori modificati. 4-1

27 4.1.2 Descrizione display digitale Formato display alfanumerico Cifra LED Lettera LED Lettera LED Simbolo LED 0 A n 1 b o - 2 C P _ 3 d q. 4 E r 5 F S 6 G t 7 H u 8 J V 9 L Y Formati delle indicazioni sul display digitale Frequenza di uscita attuale Impostazione frequenza Cifre accese Cifre impostate lampeggianti Cifra selezionata lampeggiante 4-2

28 Esempi di visualizzazione Display Descrizione In modo STOP mostra la frequenza impostata In modo RUN mostra la frequenza attuale di uscita Parametro selezionato Valore parametro Tensione di uscita Corrente di uscita (A) Tensione bus in CC Temperatura Valore di feedback del PID Visualizzazione errore Corrente analogica / tensione ACID / AVI Campo (0~1000) Descrizione LED di stato Stato indicatore LED Frequenza/velocità rotazione Hz/RPM On Modo menu FUN On se non visualizzata frequenza o velocità rotazione On con rotazione Indicatore FWD FWD avanti FWD Lampeggia se arrestato con rotazione avanti Indicatore REV REV On con rotazione indietro REV Lampeggia se arrestato con rotazione indietro 4-3

29 4.1.3 Configurazione display digitale All accensione i valori visualizzati sul display si alternano come mostrato di seguito. Formati display selezionabili dall utente: Modo display alto basso Ciascuna delle 5 cifre può essere impostata con un valore da 0 a 7 (vedi sotto) Valori :visualizzazione di default 1:corrente d uscita 2:tensione d uscita 3:tensione bus CC 4:Temperatura 5:feedback PID 6:AVI 7:ACI Il bit più significativo di definisce la luminosità del display; gli altri bit selezionano il valore visualizzato nel campo 0-7 come mostrato sopra. Esempio 1: Impostare parametro 12-00=10000per ottenere le visualizzazioni seguenti 4-4

30 Esempio 2: Impostazione parametro 12: 12-00=12345per ottenere le visualizzazioni seguenti Funzioni tasti Incremento/Decremento 1. / : Una pressione rapida di questi tasti incrementa o decrementa di uno la cifra selezionata. Tenendo premuto il tasto si incrementa o decrementa la cifra seleziona in modo continuo. 2. Funzioni tasto </ENT : Premendo il tasto brevemente si visualizza il valore impostato nel parametro selezionato. Premendo a lungo il tasto si salva il valore modificato nel parametro selezionato. 4-5

31 4.1.4 Esempi di uso del tastierino Esempio 1: Modifica parametri 4-6

32 Esempio 2: Modifica frequenza da tastiera nei modi RUN e STOP. Modifica Modify frequency frequenza in stopping in STOP Modifica Modify frequency frequenza in in operating RUN Tensione Power Supply di rete 2sec dopo later Tensione Power supply di rete 2sec dopo later Frequenza Set frequency impostata display Frequenza Set frequency impostata display Premuta Press RUN RUN Premuta breve Short time press </ENT </ENT once Frequenza Actual frequency attuale Premuta Short time breve press </ENT once Modifica Modify bit<unit> cifra<unità> Premuta Short time breve press </ENT once Modifica Modify bit<ten> cifra<decine> Premuta Short time breve press </ENT once Modifica Modify bit<unit> cifra<unità> Premuta Short time breve press </ENT once Modifica Modify bit<ten> cifra<decine> Premuta Short time breve press </ENT once Without pressing the Senza button premere il tasto </ENT </ENT, Dopo After 5 secondi ritorno seconds to return Modifica Modify bit<hundred> cifra<centinaia> Premuta Short time breve press once Modifica Modify bit<hundred> cifra<centinaia> Premuta Short time breve press once dopo 5sec 5 sec later o Modifica Modify bit<hundred+1> cifra<centinaia+1> prem. or lunga long time press </ENT </ENT once Modifica Modify bit<hundred+1> cifra<centinaia+1> Premuta Long time lunga press </ENT once Frequenza Actual frequency attuale Nota: L impostazione del comando di frequenza viene limitata al campo impostato dai parametri per i limiti inferiore e superiore della frequenza. 4-7

33 4.1.5 Controllo funzionamento STOP RUN Frequenza attuale di uscita STOP Power on REV FWD RUN REV FWD STOP FWD LED FWD FWD FWD FWD FWD FWD FWD REV LED REV REV REV REV REV REV REV 4-8

34 4.2 Gruppi parametri Gruppo parametri Descrizione Gruppo 00 Parametri di base Gruppo 01 Scelta e configurazione caratteristica V/F Gruppo 02 Parametri motore Gruppo 03 Ingressi/uscite digitali multifunzione Gruppo 04 Ingresso segnali analogici/uscite analogiche Gruppo 05 Selezione preset di frequenza Gruppo 06 Funzione Auto RUN (sequenziatore automatico) Gruppo 07 Configurazione comando RUN/STOP Gruppo 08 Protezione azionamento e motore Gruppo 09 Configurazione funzione di comunicazione Gruppo 10 Configurazione funzione PID Gruppo 11 Funzioni controllo prestazioni Gruppo 12 Funzioni display digitale e monitor Gruppo 13 Funzioni ispezione e manutenzione Note comuni per i gruppi di parametri *1 Il parametro può essere modificato in modo RUN *2 Non può essere modificato in modo comunicazione *3 Non cambia con ripristino valori di fabbrica *4 Sola lettura 4-9

35 Gruppo 00 Parametri di base Impost. di Num. Descrizione Campo Unità Note fabbrica Riservato 0: Avanti Rotazione motore 0 - *1 1: Indietro 0: Tastiera 1: Comando esterno Scelta sorgente comando principale 0 - RUN/STOP 2: Comunicazione 0: Tastiera 1: Comando esterno Scelta sorgente comando alternativo 0 - RUN/STOP 2: Comunicazione 0:Avanti/STOP Indietro/STOP Modalità morsetti esterni 1:RUN/STOP 0 - Indietro/Avanti 2: Controllo modo RUN/STOP a 3 fili 0: Tastiera 1: Potenziometro su tastiera 2: Segnale ingresso analogico esterno tens. 3: Segnale ingresso Scelta sorgente frequenza principale analogico esterno corr. 0-4: Controllo frequenza Up/Down esterno 5: Impostazione da comunicazione 6: Uscita PID 0: Tastiera 1: Potenziometro su tastiera 2: Segnale ingresso analogico esterno tens. 3: Segnale ingresso Scelta sorgente frequenza alternativa analogico esterno corr. 4-4: Controllo frequenza Up/Down esterno 5: Impostazione da comunicazione 6: Uscita PID : Frequenza principale o Scelta modo comando frequenza alternativa 0-1: Frequenza principale + alternativa Comando frequenza da comunicazione 0,00~650,00 Hz *4 0:salva frequenza prima di Modo salvataggio comando di frequenza spegnimento (modo comunicazione) 1:salva frequenza impostata da comunicazione 0:comando frequenza attuale Scelta frequenza iniziale (modo tastiera) 0-1:comando frequenza 0 2:secondo parametro ,00/ ,00~650,00 Hz Setpoint iniziale di frequenza 60,00 Hz 50,00/ Soglia superiore frequenza 0,01~650,00 60,

36 00-13 Soglia inferiore frequenza 0,00~649,99 0,00 Hz Tempo accelerazione 1 0,1~3600,0 10,0 Sec * Tempo decelerazione 1 0,1~3600,0 10,0 Sec * Tempo accelerazione 2 0,1~3600,0 10,0 Sec * Tempo decelerazione 2 0,1~3600,0 10,0 Sec * Frequenza di Jog 1,00~25,00 2,00 Hz * Tempo accelerazione in Jog 0,1~25,5 0,5 Sec * Tempo decelerazione in Jog 0,1~25,5 0,5 Sec *1 Gruppo 01 Scelta e configurazione caratteristica V/F Impost. di Num. Descrizione Campo fabbrica Unità Note Caratteristica V/F 1~7 1/ Tensione massima V/F 198,0~256,0 220,0 Vac Frequenza massima 0,20 ~ 650,00 50,00/60,00 Hz Rapporto tensione con F max. 0,0 ~ 100,0 100,0 % Frequenza intermedia 2 0,10 ~ 650,00 25,00/30,00 Hz Rapp. tensione con F media 2 0,0 ~ 100,0 50,0 % Frequenza intermedia 1 0,10 ~ 650,00 10,00/12,00 Hz Rapp. tensione con F media 1 0,0 ~ 100,0 20,0 % Frequenza minima 0,10 ~ 650,00 0,50/0,60 Hz Rapporto tensione con F min. 0,0 ~ 100,0 1,0 % Modifica curva V/F (boost di coppia) 0 ~ 10,0 0,0 % * Frequenza di start V/F 0,00~10,00 0,00 Hz Gruppo 02 Parametri motore Num. Descrizione Campo Impost. di fabbrica Unità Corrente motore a vuoto ---- A *3 Corrente motore nominale (OL1) ---- A Compensazione nominale scorrimento 0,0 ~ 100,0 0,0 % *1 motore Velocità nominale motore ---- giri/min Note 4-11

37 Gruppo 03 - Ingressi/uscite digitali multifunzione Impost. di Num. Descrizione Campo Unità Note fabbrica Ingresso multifunz. S1 0:Comando Avanti/STOP o RUN/STOP Ingresso multifunz. S2 1: Comando Indietro/STOP o REV/FWD Ingresso multifunz. S3 2:Velocità preselezionata 1 (5-02) Ingresso multifunz. S4 3:Velocità preselezionata 2 (5-03) 9-4:Velocità preselezionata 4 (5-05) 6: Comando Jog avanti 7: Comando Jog indietro 8: Comando Up 9: Comando Down 10: Acc/Dec 2 11: Acc/Dec disabilitata 12:Selezione comando RUN Ingresso multifunz. S5 principale/alternativo 17-13:Selezione comando frequenza principale/alternativo 14:Arresto rapido (deceler. e arresto) 15: Arresto base 16: Disabilita funzione PID 17:Reset 18:Abilita modo Auto-RUN Riservato Increm. frequenza Up/Down 0,00~5,00 0,00 Hz 0:Se utilizzato Up/Down il preset di frequenza viene mantenuto mentre l inverter si arresta e la funzione Up/Down viene disabilitata. Mantenimento setup di 1:Con Up/Down il preset di frequenza frequenza Up/Down viene impostato a 0 mentre l inverter si arresta. 2:Con Up/Down il preset di frequenza viene mantenuto mentre l inverter si arresta. Funzione Up/Down disponibile Campionamento S1~S5 1~400. Numero cicli di scansione 20 1ms xxxx0:s1 NO xxxx1:s1 NC xxx0x:s2 NO xxx1x:s2 NC Scelta tipo d ingresso S1~ S5 xx0xx:s3 NO xx1xx:s3 NC x0xxx:s4 NO x1xxx:s4 NC 0xxxx:S5 NO 1xxxx:S5 NC Riservato 0:RUN 1:Errore 2:Frequenza impostata 3:Frequenza raggiunta (3-13±3-14) 4:Livello frequenza (> 3-13) - raggiunto 5:Livello frequenza (< 3-13) - raggiunto Funzioni uscita relé (RY1) 6: Riavvio automatico 7:Mancanza rete momentanea 8:Modo arresto rapido 9:Modo arresto blocco base 10:Protez. sovraccarico motore (OL1) 11:Protezione sovraccarico inverter (OL2) 13:Corrente di uscita raggiunta

38 14:Comando freno Riservato Soglia rilevamento ,00~650,00 0,00 Hz *1 frequenza raggiunta (Hz) Campo tolleranza di frequenza raggiunta 0,00~30,00 2,00 Hz * Soglia corrente di uscita 0,1~15,0 0,1 A Periodo rilevamento corrente di uscita 0,1~10,0 0,1 Sec Soglia rilascio freno esterno 0,00~20,00 0,00 Hz Soglia intervento freno esterno 0,00~20,00 0,00 Hz Tipo contatto uscita relé 0:A (Normalmente aperto) 1:B (Normalmente chiuso) 0 - NO : Normalmente aperto, NC : Normalmente chiuso. Gruppo 04 Funzione segnali ingresso/uscita analogici Num. Descrizione Campo Selezione tipo segnale ingresso analogico AVI/ACI AVI 0:0~10V 1:0~10V 2:2~10V 3:2~10V ACI 0~20mA 4~20mA 0~20mA 4~20mA Impost. di fabbrica Unità Periodo campionamento 1~ mSec segnale AVI Guadagno AVI 0 ~ % * Polarizzazione AVI 0 ~ % * Segno polarizzazione AVI 0: Positivo 1: Negativo 0 - * Pendenza AVI 0: Positivo 1: Negativo 0 - * Periodo campionamento 1~ mSec segnale ACI Guadagno ACI 0 ~ % * Polarizzazione ACI 0 ~ % * Segno polarizzazione ACI 0: Positivo 1: Negativo 0 - * Pendenza ACI 0: Positivo 1: Negativo 0 - *1 Note Scelta funzione uscita analogica (AO 0: Frequenza di uscita 1: Setpoint di frequenza 2: Tensione di uscita 3: Tensione bus in CC 4: Corrente d uscita 0 - * Guadagno uscita analogica (AO Polarizzazione uscita analogica (AO 0 ~ % *1 0 ~ % *1 4-13

39 04-14 Segno polarizzazione AO Pendenza AO 0: Positivo 1: Negativo 0: Positivo 1: Negativo Gruppo 05 Selezione preset di frequenza Num. Descrizione Campo Scelta accelerazione modo 0: Acc/Dec comune Acc/Dec 1 o 2 validi per tutte le velocità 1: I valori Acc/Dec 0-7 vengono applicati ai singoli preset di velocità *1 0 - *1 Impost. di fabbrica Unità Preset velocità 0 (da tastiera) 5,00 Hz Preset velocità 1 (Hz) 5,00 Hz * Preset velocità 2 (Hz) 10,00 Hz * Preset velocità 3 (Hz) 0,00 ~ 650,00 20,00 Hz * Preset velocità 4 (Hz) 30,00 Hz * Preset velocità 5 (Hz) 40,00 Hz * Preset velocità 6 (Hz) 50,00 Hz * Preset velocità 7 (Hz) 50,00 Hz * ~ Riservato T acc. preset velocità 0 10,0 Sec * T dec. preset velocità 0 10,0 Sec * T acc. preset velocità 1 10,0 Sec * T dec. preset velocità 1 10,0 Sec * T acc. preset velocità 2 10,0 Sec * T dec. preset velocità 2 10,0 Sec * T acc. preset velocità 3 10,0 Sec * T dec. preset velocità 3 10,0 Sec *1 0,1 ~ 3600, T acc. preset velocità 4 10,0 Sec * T dec. preset velocità 4 10,0 Sec * T acc. preset velocità 5 10,0 Sec * T dec. preset velocità 5 10,0 Sec * T acc. preset velocità 6 10,0 Sec * T dec. preset velocità 6 10,0 Sec * T acc. preset velocità 7 10,0 Sec * T dec. preset velocità 7 10,0 Sec *1 Note 4-14

40 Gruppo 06- Funzioni Auto RUN(sequenziatore automatico) Num. Descrizione Campo Scelta modo Auto RUN (sequenziatore) 0: Disabilitato. 1: Ciclo singolo. (Se riavviato continua dal passo non terminato). 2: Ciclo periodico. (Se riavviato continua dal passo non terminato). 3: Ciclo singolo, poi mantiene la velocità del passo finale. (Se riavviato continua dal passo non terminato). 4: Ciclo singolo. (Se riavviato inizia un nuovo ciclo). 5: Ciclo periodico. (Se riavviato inizia un nuovo ciclo). 6: Ciclo singolo, poi mantiene la velocità del passo finale. (Se riavviato inizia un nuovo ciclo) Impost. di fabbrica Unità Comando frequenza 1 modo Auto RUN 0,00 Hz * Comando frequenza 2 modo Auto RUN 0,00 Hz * Comando frequenza 3 modo Auto RUN 0,00 Hz * Comando frequenza 4 modo Auto RUN 0,00~650,00 0,00 Hz * Comando frequenza 5 modo Auto RUN 0,00 Hz * Comando frequenza 6 modo Auto RUN 0,00 Hz * Comando frequenza 7 modo Auto RUN 0,00 Hz * ~ Reservati Durata passo 0 0,0 Sec Durata passo 1 0,0 Sec Durata passo 2 0,0 Sec Durata passo 3 0,0 Sec 0,0 ~ 3600, Durata passo 4 0,0 Sec Durata passo 5 0,0 Sec Durata passo 6 0,0 Sec Durata passo 7 0,0 Sec ~ Riservato Direzione rotaz. 0 modo Auto RUN Direzione rotaz. 1 modo Auto RUN 0 - Direzione rotaz : STOP 0 - modo Auto RUN 1: Avanti Direzione rotaz modo Auto RUN 2: Indietro Direzione rotaz. 4 modo Auto RUN Direzione rotaz. 5 modo Auto RUN 0 - Note

41 Direzione rotaz. 6 modo Auto RUN Direzione rotaz. 7 modo Auto RUN Gruppo 07 - Configurazione comando Start/STOP Num. Descrizione Campo Riavvio dopo mancanza rete momentanea Ritardo riavvio automatico Numero tentativi riavvio automatico 0: Riavvio dopo mancanza rete momentanea disabilitato 1: Riavvio dopo mancanza rete momentanea abilitato Impost. di fabbrica Unità 0-0,0~800,0 0,0 Sec 0~10 0-0: Abilita reset solo se commando RUN è OFF Config. modo reset 1: Abilita Reset indipendentemente da RUN Avvio diretto dopo 0: Abilita avvio diretto dopo accensioneaccensione 1: Disabilita avvio diretto dopo accensione Timer ritardo avviam. 1,0~300,0 1,0 Sec Frequenza di intervento (Hz) freno in CC in modo 0,10 ~ 10,00 1,5 Hz STOP Soglia (%) freno in CC in modo STOP 0 ~20 5 % Ritardo (sec.) freno in CC in modo 0,0 ~ 25,5 0,5 Sec STOP 0: Decelerazione controllata Modo di arresto 1: Arresto per inerzia 0 Note 4-16

42 Gruppo 08 Funzioni protezione azionamento e motore Num. Descrizione Campo Scelta intervento protezione Soglia intervento protezione (%) in accelerazione Soglia intervento protezione (%) in decelerazione Soglia intervento protezione (%) in modo RUN Soglia protezione sovratensione in modo RUN Modo protezione elettronica sovraccarico motore Azione dopo intervento protezione sovraccarico Protezione termica (OH) (solo per Frame 2) Funzione AVR (regolazione tensione) automatica Protezione mancanza fase xxxx0: Abilita intervento protezione durante accelerazione xxxx1: Disabilita intervento protezione durante accelerazione xxx0x: Abilita intervento protezione durante decelerazione xxx1x: Disabilita intervento protezione durante decelerazione xx0xx: Abilita intervento protezione in modo RUN xx1xx: Disabilita intervento protezione in modo RUN x0xxx: Abilita protezione sovratensione in modo RUN x1xxx: Disabilita protezione sovratensione in modo RUN Impost. di fabbrica 50 ~ ~ ~ Unità Corrente nominale motore 100% 350~ VCC 0: Abilita protezione elettronica sovraccarico motore 1: Disabilita protezione elettronica sovraccarico motore 0: Arresto per inerzia dopo intervento protezione 1: L azionamento non si arresta dopo l intervento della protezione (OL1) 0: Auto (dipende dalla temperatura) 1: Funziona in modo RUN 2: Sempre attiva 3: Disabilitata : Abilita funzione AVR 1: Disabilita funzione AVR 2: Disabilita funzione AVR per arresto 3: Disabilita funzione AVR per decelerazione 4: Disabilita funzione AVR per arresto e decelerazione 5: Disabilita funzione AVR per arresto e decelerazione se VCC>360V. : Disabilitata 1: Abilitata Note 4-17

43 Gruppo 09 Configurazione funzione di comunicazione Impost. di Num. Descrizione Campo Unità Note fabbrica Numero di stazione 1 ~ *2* Scelta codice RTU/ASCII Baud Rate (bps) Bit di STOP Parità Formato dati Timeout di comunicazione Azione su timeout di comunicazione Tempo tolleranza errore 6 Ritardo trasmissione azionamento (ms) 0: Codice RTU 1: Codice ASCII 0:4800 1:9600 2: : :1 bit di STOP 1:2 bit di STOP 0: Nessuna parità 1: Parità pari 2: Parità dispari 0: Dati a 8 bit 1: Dati a 7 bit 0 - *2*3 2 bps *2*3 0 - *2*3 0 - *2*3 0 - *2*3 0,0 ~ 25,5 0,0 Sec 0:Decelerazione controllata (00-15: Tempo decelerazione 1) 1:Arresto per inerzia 2: Decelerazione controllata (17: Tempo decelerazione 2) 3: Nessuna azione (prosegue il funzionamento) 1 ~ ~ 65 5 msec 4-18

44 Gruppo 10 Configurazione funzione PID Num. Descrizione Campo Scelta valore setpoint PID (Funzione abilitata se 00-05/00-06=6) Valore di feedback del PID 0: Potenziometro su tastiera 1: Segnale ingresso anal. (AVI) 2: Segnale ingresso anal. (ACI) 3: Frequenza da comunicazione 4: Parametro frequenza da tastiera : Potenziometro su tastiera 1: Segnale ingresso anal. (AVI) 2: Segnale ingresso anal. (ACI) 3: Frequenza da comunicazione 4: Parametro frequenza da tastiera Impost. di fabbrica Unità Note 1 - *1 2 - * Setpoint PID (da tastiera) 0,0~100,0 50,0 % * Scelta modalità PID 0:Disabilitato 1: Controllo deviazione D Caratteristica avanti 2: Controllo feedback D Caratteristica avanti 0-3: Controllo deviazione D Caratteristica indietro 4: Controllo feedback D Caratteristica indietro Coefficiente guadagno feedback 0,00 ~ 10,00 1,00 % * Guadagno proporzionale 0,0 ~ 10,0 1,0 % * Tempo integrale 0,0 ~ 100,0 10,0 Sec * Tempo derivativo 0,00 ~ 10,00 0,00 Sec *1 0: Positivo Offset PID 1: Negativo 0 - * Regolazione offset PID 0 ~ % * Costante di tempo filtro uscita PID 0,0 ~ 2,5 0,0 Sec *1 0: Disabilitato 1: Abilitato: l azionamento continua Modo rilevamento mancanza a funzionare dopo mancanza feedback feedback 0-2: Abilitato: l azionamento si arresta dopo mancanza feedback Soglia rilevamento mancanza feedback 0 ~ % Ritardo rilevamento mancanza feedback 0,0 ~25,5 1,0 Sec Valore soglia integrale 0 ~ % * Azzeramento integrale quando il feedback raggiunge il setpoint 0: Disabilitato 1: 1 Secondo 30: 30 Secondi (0 ~ 30) Max. errore di integrazione consentito (unità da 1/8192) 0 ~ Soglia frequenza Sleep PID 0,00~650,00 0,00 Hz Ritardo funzione Sleep PID 0,0 ~25,5 0,0 Sec Soglia freq. Wake up PID 0,00 ~ 650,00 0,00 Hz Ritardo funzione Wake up PID 0,0 ~ 25,5 0,0 Sec Soglia max. feedback PID 0 ~ * Soglia min. feedback PID 0 ~ *1

45 Gruppo 11 Funzioni controllo prestazioni Num Impost. di Descrizione Campo fabbrica Unità Note 0: Comando inversione abilitato Controllo inversione 1: Comando inversione disabilitato Frequenza portante (khz) 1~16 5 KHz Scelta modo portante : Modo 0: modulazione PWM trifase Modo 1: modulazione PWM bifase 0 - Modo 2: modulazione PWM random bifase Riduzione frequenza 0:Disabilitato portante con aumento 1:Abilitato temperatura Curva a S accel. 1 0,0 ~ 4,0 0,00 Sec Curva a S accel. 2 0,0 ~ 4,0 0,00 Sec Curva a S decel. 3 0,0 ~ 4,0 0,00 Sec Curva a S decel. 4 0,0 ~ 4,0 0,00 Sec Frequenza di skip 1 0,00 ~ 650,00 0,00 Hz * Frequenza di skip 2 0,00 ~ 650,00 0,00 Hz * Frequenza di skip 3 0,00 ~ 650,00 0,00 Hz * Tolleranza frequenza di skip (±) 0,00 ~ 30,00 0,00 Hz *1 Gruppo 12 - Funzioni display digitale e monitor Num. Campo Formato visualizzazione feedback PID Configurazione unità di visualizzazione feedback PID Valore unità utente (velocità rotazione) Modo visualizzazione unità utente (velocità rotazione) ~ Ogni cifra può essere impostata da 0 a 7 0: Visualizzazione di default (frequenza e parametri) 1: Corrente di uscita 2: Tensione di uscita 3: tensione bus CC 4:Temperatura 5: feedback PID 6: Segnale ingresso analogico (AVI) 7: Segnale ingresso analogico (ACI) 0: Intero (xxx) 1: Un decimale (xx.x) 2: Due decimali (x.xx) 0:xxx-- 1:xxxpb (pressione) 2:xxxfl (portata) 4-20 Impost. di fabbrica Unità Note *1 0 - *1 0 - *1 0~ /1800 RPM *1 0:Visualizzazione frequenza di uscita 1:Velocità rotazione. Intero (xxxxx) 2:Velocità rotazione. Un decimale (xxxx.x) 3:Velocità rotazione. Due decimali 0 - *1 (xxx.xx) 4:Velocità rotazione. Tre decimali (xx.xxx)

46 12-05 Visualizzazione stato ingressi e uscite (da S1 a S5) e RY1 - - *4 Gruppo 13- Funzioni di ispezione e manutenzione Num. Campo Impost. di Unità Note fabbrica Codice potenza azionament * *3* Registro errori (ultimi 3 errori) *3* Tempo esercizio accumulato 1 0~23 - ore * Tempo esercizio accumulato 2 0~ giorni * Modalità tempo 0: tempo inverter alimentato esercizio accumulato 1: tempo funzionamento in RUN 0 - *3 0: Abilita tutte le funzioni 1: I preset di velocità 05-01~05-08 non possono essere modificati Blocco parametri 2: Nessuna funzione può essere modificata 0 - tranne i preset di velocità 05-01~ : Disabilita tutte le funzioni tranne Chiave blocco parametri 00000~ Ripristino impostazioni di fabbrica 1150: Ripristino impostazioni di fabbrica, sistemi 50Hz. 1160: Ripristino impostazioni di fabbrica, sistemi 60Hz

47 00-01 Rotazione motore Campo 4.3 Descrizione funzione dei parametri : Avanti 1: Indietro 00 Gruppo parametri di base è valido solo in modo tastiera Nota: Impostando 00-01=1 con funzione di inversione disabilitata con il parametro 11-00=1, viene visualizzato LOC Scelta sorgente comando principale Scelta sorgente comando alternativo Campo : Tastiera 1: Comando esterno RUN/STOP 2: Comunicazione I parametri 00-02/00-03 selezionano la sorgente dei comandi dell inverter, Per commutare fra e 00-03, usare uno degli ingressi esterni S1-S5 ed impostare [12] nel parametro relativo (03-00~03-04). Vedi gruppo parametri Modalità morsetti esterni Campo : Avanti/Stop Indietro/Stop 1: Run/Stop Avanti/Indietro 2: Controllo modo Run/Stop a 3 fili è valido se il commando di RUN è impostato su esterno con 00-02/00-03=1 Funzionamento in modalità 2 fili. Impostare prima 00-04=0/1prima di impostare (03-00,03-04) su [] o [1] 00-04= 0Impostare la funzione dei morsetti esterni ( ) su 0 per FWD/Stop o su 1 per REV/Stop = 1Impostare la funzione dei morsetti esterni ( ) su 0 per Run/Stop o su 1 per FWD/REV. Funzionamento in modalità 3 fili =2I morsetti S1, S2, S3 sono usati congiuntamente per abilitare il modo Run/Stop a 3 fili. Le impostazioni di 03-00, 03-01, non hanno effetto (ìvedi gruppo 3) Scelta sorgente principale comando frequenza Scelta sorgente alternativa comando frequenza Campo :UP/DOWN su tastiera 1:Potenziometro su tastiera 2:Segnale ingresso analogico esterno in tensione (AVI) 3:Segnale ingresso analogico esterno in corrente (ACI) 4:Comando frequenza UP/DOWN esterno 5:Impostazione frequenza da comunicazione 6:Impostazione frequenza da PID Se 00-06=[6], la sorgente del comando di frequenza è l uscita del PID. 4-22

48 00-07 Scelta modo comando frequenza (principale/alternativo) Campo :Frequenza principale o alternativa 1:Frequenza principale + alternativa Se 00-07=0, la sorgente del comando di frequenza è determinata dal parametro Sorgente principale (Default) o dal parametro Sorgente alternativa Usare uno dei morsetti esterni S1-S5 impostando il parametro relativo (da a 03-04) su 3 per commutare fra sorgente principale e alternativa Se =1il comando di frequenza è la composizione delle impostazioni per i comandi principale e alternativo Comando frequenza da comunicazione Campo 0,00~650,00Hz Questo parametro può essere usato per impostare il comando di frequenza. Il parametro può essere usato per leggere la frequenza impostata in modo comunicazione Il parametro è valido solo in modo comunicazione Salvataggio commando di frequenza su spegnimento (modo comunicazione) 0:disabilita Campo 1:abilita 00-09= Viene salvata la frequenza da tastiera = Viene salvata la frequenza impostata da comunicazione Scelta frequenza iniziale Campo :Comando di frequenza attuale :Frequenza zero 2:Con Setpoint iniziale di frequenza Campo 0,00~650,00Hz Il parametro è valido solo in modo comunicazione. Se 00-10=la frequenza iniziale è la frequenza attuale. Se 00-10=la frequenza iniziale è 0. Se 00-10=la frequenza iniziale è quella impostata con il parametro Soglia superiore frequenza Campo 0,01~650,00Hz Soglia inferiore frequenza Campo 0,00~649,99Hz Se e comando di frequenza sono entrambi impostati su 0,00 e viene premuto RUN, compare il messaggio Stpo. Se il comando di frequenza è superiore al valore di 00-13, l uscita dell inverter esegue una rampa fino alla frequenza del setpoint. Se 00-13> 0, e il valore del commando di frequenza 00-13, l uscita dell inverter esegue una rampa dal valore impostato come limite inferiore a quello del commando di frequenza. 4-23