Descrizione D. Telaio girevole DR Funzione 2 2. Montaggio 3 3. Installazione 5 4. Manutenzione 5 5. Dati tecnici 6. Nº di doc.

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1 Descrizione D Telaio girevole DR 31 i 1. Funzione 2 2. Montaggio 3 3. Installazione 5 4. Manutenzione 5 5. Dati tecnici 6 Nº di doc i 12/94

2 Telaio girevole DR 31 Spiegazione dei simboli indica attività da eseguire indica informazioni ed avvertenze importanti sta davanti ai brani di testo da osservare con particolare attenzione per garantire il funzionamento sicuro del telaio girevole. 1. Funzione Il telaio girevole DR 31 corregge la posizione di un nastro in movimento impedendo così che esso si sposti lateralmente. Telaio girevole Azionatore a corrente continua Il telaio girevole DR 31 è formato dalle seguenti unità costruttive: - il telaio girevole - un iniziatore centratura (non visibile nella figura qui sotto) - l azionatore a corrente continua AG 2491 o AG Telaio girevole Punto di rotazione meccanico Cuscinetto in guide ad U Il telaio girevole è supportato su cuscinetti a sfere, i movimenti del telaio girevole avvengono attraverso cuscinetti in guide ad U intorno ad un punto di rotazione meccanico. 1.2 Iniziatore centratura L iniziatore centratura è necessario come punto di riferimento per il regolatore digitale. D Pagina 2

3 1.3 Azionatore a corrente continua AG 2491, AG 2591 Motoriduttore a corrente continua Vite a ricircolo di sfere Telaio girevole DR 31 Testa a snodo Trasduttore incrementale (trasduttore di posizione) L azionatore a corrente continua sposta il telaio girevole secondo i segnali del regolatore digitale. Esso è formato da un motoriduttore a corrente continua con trasduttore incrementale e da una vite a ricircolo di sfere con arresto dela vite meccanico nelle posizioni finali. Il moto di posizionamento viene trasmesso al telaio girevole attraverso una testa a snodo. In caso di esercizio normale, la posizione finale dell aziona-tore a corrente continua viene limitata elettronicamente dal trasduttore incrementale (trasduttore di posizione), l azionatore a corrente continua viene disinserito prima che sia raggiunta la posizione finale. Il trasduttore incrementale ha una risoluzione di 32 impulsi per giro. In caso di disturbo l azionatore a corrente continua viene disinserito automaticamente attraverso il regolatore della corrente quando viene raggiunta la posizione finale meccanica. 2. Montaggio Durante il montaggio osservate le norme di sicurezza vigenti! 2.1 La geometria dell impianto Lunghezza massima nastro Rulli di regolazione 1/3 Nastro in entrata Punto di rotazione Cilindro di entrata Cilindro di fissaggio Sensore 2/3 Nastro in uscita Entrata - uscita Per una correzione ot timale del nastro occorre un tratto di entrata e di uscita lungo circa 0,7-1 volta la larghezza del nastro. D Pagina 3

4 Telaio girevole DR 31 In caso di una lunghezza massima del nastro (LÜ) piccola, di materiali critici o di un grande errore d ingresso, va scelto un tratto di entrata e di uscita possibilmente grande. Lunghezza massima del nastro La lunghezza massima del nastro è stata stabilita durante la progettazione del vostro impianto e non può essere cambiata. Deve ammontare a 0,7-1 volta la larghezza del nastro. In caso di tratto d ingresso o d uscita corto, di materiali critici o in caso di un grande errore d ingresso, va scelta una lunghezza massima del nastro possibilmente grande. Posizione del sensore Per ottenere una regolazione dell avanzamento del nastro ottimale, il sensore dovrebbe registrare la posizione del nastro nel terzo superiore del tratto d uscita. Cilindro d ingresso L abbraccio del cilindro d ingresso dovrebbe essere compreso tra 45 e 135. L abbraccio ottimale è di 90. Cilindro di fissaggio L abbraccio del cilindro di fissaggio dovrebbe essere compreso tra 45 e 135. L abbraccio ottimale è di 90. Per fissare la correzione del nastro iniziata, il cilindro di fissaggio dovrebbe avere una superficie ben aderente. 2.2 Telaio girevole Le misure per il montaggio del telaio girevole sono indicate nel foglio delle misure. Osservate la direzione di avanzamento del nastro preassegnata. Essa è indicata da una freccia sul fianco del telaio girevole (direzione d avanzamento del nastro sempre a partire dal punto di rotazione). Montate il telaio girevole in modo che il nastro abbracci il cilindro d ingresso e d uscita possibilmente a 90. Questo è assolutamente necessario per una regolazione ottimale dell avanzamento del nastro. Controllate la posizione orizzontale del cilindro di regolazione, d ingresso e di fissaggio con una livella a bolla d aria di precisione ed eventualmente orientate i cilindri nel modo giusto. I cilindri di regolazione sono stati orientati rispetto alla superficie di montaggio del telaio girevole dal produttore. Controllate che il telaio girevole stia nella posizione esatta! Nella posizione centrale i cilindri del telaio girevole devono essere paralleli al cilindro d ingresso ed al cilindro di fissaggio. D Pagina 4

5 Telaio girevole DR Installazione Osservate le norme antinfortunistiche e di sicurezza valide sul luogo per questo ramo specifico. Allacciate le linee secondo lo schema elettrico allegato. 4. Manutenzione 4.1 Telaio girevole I cilindri del telaio girevole sono dotati di cuscinetti lubrificati a vita e quindi sono esenti da manutenzione. 4.2 Azionatore a corrente continua AG 2491, AG 2591 BK RD M A B +24V 0V Allacciamento dell azionatore a corrente continua AG 2491, AG 2591 La vite a ricircolo di sfere dell azionatore a corrente continua dovrebbe essere lubrificata ogni 5000 ore di esercizio. A tal fine tirate indietro il soffietto e spalmate un po di grasso sulla vite. Lubrificante raccomandato: il lubrificante più adatto per la vite è un grasso con la denominazione K 2 K, campo di temperature da -35 C a +135 C (secondo DIN ). Nel caso che l azionatore a corrente continua debba essere sostituito, badare a quanto segue: inserite il telaio girevole DR 31 e tutto il guidanastri senza tensione, allentate i morsetti dell azionatore a corrente continua AG 2491, AG 2591, allentate le viti con cui l azionatore a corrente continua è fissato al telaio girevole ora l azionatore a corrente continua può essere estratto, per rimontarlo procedete all inverso tarate nuovamente la posizione centrale (vedi istruzioni per l esercizio Regolatore digitale DC.. ). Gli allacciamenti del motoriduttore a corrente continua e del trasduttore incrementale non devono essere scambiati. D Pagina 5

6 Erhardt + Leimer GmbH Postfach D Augsburg Telefono (0821) Telefax (0821) Dati tecnici Telaio girevole Precisione di regolazione <±0,15 mm Campo di correzione massimo con: LÜ mm ±15 mm LÜ mm ±28 mm LÜ mm ±53 mm Velocità di correzione all uscita del nastro: LÜ mm da 1 a 25 mm/s LÜ mm da 1 a 27 mm/s LÜ mm da 1 a 26 mm/s Tensione massima del nastro 700 N Larghezza nominale (NB) mm (a salti di 100 mm) Diametro dei cilindri con: LÜ mm 80 / 100 mm LÜ mm 80 / 100 /120 / 160 mm Misure vedi il foglio delle misure Temperatura ambiente da 0 C a 50 C Azionatore a corrente continua AG 2491 Tensione d esercizio 24 V c.c. Assorbimento di corrente 0,8 A Corsa di regolazione 25 mm/s Forza di regolazione 240 N Risoluzione trasduttore 32 impulsi per giro incrementale Tipo di protezione IP 54 Azionatore a corrente continua AG 2591 Tensione d esercizio 24 V c.c. Assorbimento di corrente 2,9 A Corsa di regolazione ±50 mm/s Forza di regolazione 1000 N Risoluzione trasduttore 32 impulsi per giro incrementale Tipo di protezione IP 54 Salvo modifiche tecniche