Universita di Bologna - Presentazione IMA 2006

Transcript

1 1

2 IMA GROUP ORGANIZATION Presidente Amministratore Delegato Direttore Generale Amministrazione Finanza e Controllo Operation Sviluppo Sistemi Produttivi Direzione Tea & Coffee Direzione Pharma Divisione Tè Divisione Caffè Divisioni Produttive Controllo Produzione Commerciale / Vendite Ricerca & Nuove tecnologie 2

3 Organigramma Ricerca & Nuove Tecnologie Direzione di funzione Controllo di processo real-time Progettazione software Controllo del moto Interfacce operatore e automazione di fabbrica Tecnologie speciali 3

4 Ricerca & Nuove Tecnologie Divisioni Studi Esterni Interazione Clienti Fornitori Idee e soluzioni da affinare Ricerca Nuove Tecnologie Input Indagini Fiere C.R.I.T. Professionisti Soluzione Centri di ricerca Universita' 4

5 5

6 Encoder Assoluto 6

7 Generatore Fasi Tabella 1 Tabella 2 Tabella Gray To Binary Encoder Assoluto Uscite Fasi CPU Encoder Assoluto

8 8

9 I Ruoli Dell ingegnere Del SW Controllo macchina. (Logica) Progettazione e aggiornamento delle Librerie. (RNT) Progettazione, sviluppo e personalizzazione delle applicazioni. (RNT e Divisioni) Controllo elettronico del moto Progettazione e sviluppo funzionalità di libreria. (RNT) Progettazione, sviluppo e personalizzazione delle applicazioni. (RNT) Interfaccia uomo macchina. Progettazione e sviluppo dei componenti per gli applicativi specifici di macchina. (RNT) Sviluppo di applicativi. (RNT e Divisioni) Automazione di fabbrica. (RNT e Divisioni) 9

10 Architetture di controllo 10

11 Architetture di controllo convenzionali Gestione fabbrica Supervisione macchina (PC)... Livello sensori/attuatori Livello sensori/attuatori 11

12 Open Automation PC Based SCADA, OPC Ethernet TCP/IP Soft PLC, S.O. RealTime Linguaggi standard (C/C++, VisualBasic)... Bus di campo standard 12

13 Architetture di controllo macchina VxWorks (WindRiver) Sistema operativo RealTime Multiprog (Klöpper und Wiege GmbH) SoftPLC supports IEC61131 standard CANopen/ProfibusDP/Profinet/PowerLink Protocolli Fieldbus Standard CANopen 13

14 Controllo Del Moto 14

15 CAMMA MECCANICA Testa porta ugelli dosatrice CAMMA ELETTRONICA Siringa dosaggio dosatrice (con risucchio finale) 15

16 S Camma Elettronica M Scheda assi Asse master Motore slave Azionamento slave Asse slave 16

17 Schema regolatore asse slave CAM 9 Position Regulator Switch Master Controlled Controlled Axis Phase Axis Phase Displacement Displacement + Controlled Ax To Master Control Ax Reductor Master Ax To Motor Ax Reductor Speed Feed Forward Filter Position Regulator + - PID 35 Speed Regulator Switch Torque Feed Forward Filter 48 Torque Feed Forward Scaler Speed Out Scaler 50 Feed Forward Actuator Set Point Actuator Output Switch 45 Speed Regulator Cam Integrator Slave contr. Ax Position Integrator Controlled To Motor Axis Speed Scaler 31 Slow Ramp Ramp Switch PID 38 Torque Feed Forward Scaler Cam Integrator Phase Displacement Cam Reductor Master To Slave Ax Reductor Slave Axis Set Point Phase Displacement 16 Fast Ramp Motor To Controlled Axis Speed Scaler Speed Feedback Filter Slave Enc. Ax To Motor Ax Reductor 1 Slave Encoder Master Axis Phase Displacement + + Master Enc. To Master Ax Reductor 3 51 Master Ax Position Integrator 5 4 Position 17 Slave Contr. Ax Position Integrator Slave Enc. Ax To Slave Contr. Ax Reductor 18 2 Torque Speed 19 Delta Position Master Encoder Boolean 17

18 Dosatrice Per Liquidi 18

19 Le funzioni di ingresso prodotto Necessità di accompagnare i flaconi e sincronizzarli col passo della macchina. Necessità di creare uno spazio attorno al flacone da pesare. Necessità di creare un buco nel flusso dei flaconi. Necessità di fare avanzare un flacone solo. Necessità di arrestare il flusso dei flaconi e farli ripartire in fase col resto della macchina 19

20 Camma immissione singolo flacone 20

21 Camma per arresto coclea 21

22 Camma per aggancio coclea 22

23 Camma per vuoto-pieno-vuoto 23

24 Camma per creare vuoti 24

25 Camma Con Start-stop Per Bilance 25

26 Divisione Tea, Coffee & Beverage Vecchie macchine Terminale Terminale Operatore Operatore Omron Omrono o ProFace ProFace RS232 PLC PLC Siemens Siemensoo Omron Omrono o Allen AllenBradley Scheda Scheda controllo controllo assi assi IMA IMA (DSP (DSP Texas) Texas) RS422 e IO Digitale Scheda Scheda controllo controllo assi assi IMA IMA (DSP (DSP Texas) Texas) Azionamento Yaskawa Azionamento Yaskawa Azionamento Yaskawa Azionamento Yaskawa 26

27 Aseptic Processing & Filling Division Nuove macchine PC PC Interfaccia Interfaccia Operatore Operatore (WinXP) (WinXP) Ethernet PC PC Controllo Controllo Macchina Macchina (VxWorks (VxWorks + + SoftPLC) SoftPLC) Moduli Moduli FieldBus FieldBus CAN CAN RS422 Moduli Moduli FieldBus FieldBus RIO RIO RS422 Bilancia Bilancia Bilancia Bilancia Bilancia Bilancia Bilancia Bilancia Rete aziendale PC PC controllo controllo assi assi IMA IMA (PC104-VxWorks) (PC104-VxWorks) Ethernet PC PC controllo controllo assi assi IMA IMA (PC104-VxWorks) (PC104-VxWorks) Azionamento Yaskawa Azionamento Yaskawa Azionamento Yaskawa Azionamento Yaskawa 27

28 Divisione Blister Macchine di nuova generazione Interfaccia Interfaccia Operatore Operatore (WinXP) (WinXP) Ethernet PC PC Controllo Controllo Macchina Macchina (VxWorks) (VxWorks) Moduli Moduli FieldBus FieldBus CAN CAN Moduli Moduli FieldBus FieldBus RIO RIO Rete aziendale Bus di Campo Veloce Azionamento Yaskawa Azionamento Yaskawa Azionamento Yaskawa Azionamento Yaskawa 28

29 Interfaccia Operatore - Macchina 29

30 30

31 31

32 Flusso Di Sviluppo Di Una Applicazione Pharmaceutical Industry GAMP ( Good Automated Manufacturing Practice ) Definisce i requisiti di qualità per un fornitore di sistemi automatizzati. Propone un sistema che aiuti i fornitori a raggiungere tale obiettivo. Definisce i requisiti di validazione del sistema automatizzato Suggerisce agli utilizzatori (nostri clienti) come verificare se il fornitore ha lavorato bene e quale documentazione pretendere. 32

33 Specification And Testing Specification Testing 33

34 34

35 L Ingenere Del SW Secondo L azienda L importanza non risiede nella conoscenza dei linguaggi di programmazione (strumenti) ma sapere affrontare un progetto. Sapere interpretare le specifiche che spesso provengono da chi non ha sensibilità su che cosa si può fare col SW. Sapere affrontare un progetto pensando alla sua modularità e al riutilizzo del codice Dare maggiore importanza alla leggibilità del codice che alla sua efficienza. Assimilare la metodolgia aziendale di lavoro ed integrarsi in essa. Capacità di lavorare in gruppo. 35

36 Tecnologie speciali 36

37 Verifica riempimento opercoli con Laser 37

38 38

39 Test LASER (F3, 0-5 mg, PARI) Segnale (mv) Peso (mg) 39

40 Misura e trasmissione sforzo compressione 40

41 41

42 Verifica riempimento opercoli con MicroOnde 42

43 F4-Capsules at 120 rpm: Comparison Caps. Weight and MW-Weight with Moist.Compens., Empty-Capsule, Offset (SD=2.19mg) y = x R 2 = Microwave Weight (mg) Capsule Weight (mg) 43

44 Diagramma a Blocchi Dell apparecchiatura Generator Resonator Receiver Elaboration Unit 44

45 Cavità Risonante a Microonde 45

46 Tecnologie speciali Raggi X Ultrasuoni Laser Near InfraRed (NIR) 46

47 IL PROGRAMMA DI BENEVENUTO Il programma si compone di una struttura a moduli. Alcuni moduli sono comuni a tutti i neoassunti e altri sono specifici per tipologia di contratto di inserimento e/o per mansioni e posizione organizzativa. Il percorso si sviluppa nell arco di sei mesi dall inserimento in azienda. Il corpo docenti è composto da manager e specialisti del Gruppo. 47

48 I MODULI COMUNI 48

49 I MODULI SPECIFICI 49

50 Grazie per l attenzione Ing. Pierantonio Ragazzini Ricerca & Nuove Tecnologie I.M.A. S.p.A. Tel ragazzinip@ima.it 50