Concetti base. Logic Developer - PLC. Software per la programmazione di PLC. Versione 3.00 Giugno 2002 GFK-1918C-IT

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1 Concetti base Logic Developer - PLC Software per la programmazione di PLC Versione 3.00 Giugno 2002 GFK-1918C-IT

2 Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questa pubblicazione può essere riprodotta in qualsiasi forma o con qualsiasi mezzo meccanico o elettronico, comprese la fotocopiatura e la registrazione, senza il permesso scritto della GE Fanuc Automation North America, Inc.. Disconoscimento di garanzie e responsabilità Riteniamo che le informazioni contenute in questo manuale siano accurate ed affidabili. Tuttavia la GE Fanuc Automation North America, Inc. non assume alcuna responsabilità per qualsiasi tipo di errori, omissioni o imprecisioni. Senza pregiudizio per ciò che precede, la GE Fanuc Automation North America, Inc. non fa alcuna dichiarazione, né fornisce garanzie espresse od implicite, comprese quelle relative alla commerciabilità ed all'adeguatezza allo scopo, rispetto alle informazioni contenute in questo manuale né all'apparecchiatura o al software in esso descritti. I rischi relativi alla qualità ed alle prestazioni di tali informazioni, apparecchiatura o software, gravano sull'acquirente o sull'utilizzatore finale. La GE Fanuc Automation North America, Inc. non avrà alcuna responsabilità per qualsiasi danno, compresi i danni speciali o conseguenti, derivante dall'uso di queste informazioni, apparecchiatura o software, anche se la GE Fanuc Automation North America, Inc. sarà stata precedentemente avvisata riguardo alla possibilità di tali danni. L'uso delle informazioni contenute nel manuale e del software in esso descritto è soggetto al contratto standard di licenza della GE Fanuc Automation North America, Inc., che l'acquirente o l'utilizzatore finale devono perfezionare prima di utilizzare tali informazioni, apparecchiatura o software. Nota La GE Fanuc Automation North America, Inc. si riserva il diritto di apportare miglioramenti ai prodotti descritti in questa pubblicazione in qualsiasi momento e senza preavviso. 2001, 2002 GE Fanuc Automation North America, Inc. Tutti i diritti riservati. CIMPLICITY è un marchio registrato della GE Fanuc Automation. Tutti gli altri marchi cui si fa qui riferimento, sono utilizzati esclusivamente allo scopo di indicarne la compatibilità con i prodotti della GE Fanuc Automation North America, Inc.. Desideriamo sentirvi. Se avete commenti, domande o suggerimenti riguardo alla nostra documentazione, inviateli al seguente indirizzo doc@gefanuc.com

3 Indíce 1 Benvenuti 1 Requisiti del sistema Installazione Autorizzazione del prodotto Assistenza tecnica CIMPLICITY Machine Edition 9 Partenza veloce Progetti Ricerca globale Strumenti Variabili Guida in linea di Machine Edition Assistente Finestra informazioni PLC GE Fanuc supportati come target 23 Creazione e configurazione dei target Creazione di Target Configurazione dei target Configurazione delle comunicazioni Interazione con il PLC Convalida di un target Upload/Download Run/Stop In linea/fuori linea Tabelle degli errori Tabelle dei riferimenti Rapporti HWC - Configurazione hardware 37 Configurazione dell'hardware per i PLC Serie CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione 3.00 i

4 Modulo Motion DSM Ridondanza con i PLC Serie Redundancy Configurazione di sistemi ridondanti I/O remoti VersaMax Scanner di I/O remoti Genius per la Serie Scanner di I/O remoti Editor della logica 53 LD Editor Utilizzo dell'editor LD fuori linea Utilizzo dell'editor LD in linea Modifica parola per parola Scrittura delle modifiche su un PLC target Funzioni LD Editor IL Utilizzo dell'editor IL fuori linea Utilizzo dell'editor IL in linea Scrittura delle modifiche su un PLC target Istruzioni e Funzioni IL Blocchi in C Operazioni sui blocchi in C Programmi in C Programmi utente Operazioni sui programmi utente Programmazione Motion 79 PLC Motion Editor Utilizzo del Motion Editor Comandi Motion Logica locale (Local Logic) Utilizzo del Local Logic Editor Variabili della Local Logic Commandi e operatori della Local Logic CAM Editor Utilizzo del CAM Editor ii CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione 3.00

5 1 Benvenuti Congratulazioni per l'acquisto di Logic Developer - PLC, il componente per la programmazione di PLC GE Fanuc del software per l'automazione Machine Edition. Questo pacchetto software fornisce tutti gli strumenti necessari per la creazione di potenti applicazioni di controllo. Il pacchetto Logic Developer - PLC permette di configurare l'hardware del PLC o degli I/O remoti, di creare ed editare la logica del PLC, di caricare e scaricare progetti, di monitorare l'esecuzione dei programmi di controllo e di eseguirne il debug. E' possibile importare progetti dalle cartelle Logicmaster, VersaPro, e CimplicityControl. Con Logic Developer - PLC è possibile sviluppare le applicazioni di controllo su un personal computer e trasferirle al PLC attraverso una connessione Ethernet o seriale/modem. CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione

6 1 Benvenuti Ospitato nell'ambiente Machine Edition, Logic Developer - PLC si avvantaggia di un potente insieme di strumenti comuni di programmazione (descritti a pagina 15). E' possibile usare gli stessi strumenti con Logic Developer - PC (controllo PC), Logic Developer - State, componenti View e Motion, in un singolo ambiente di programmazione. L' L'ambiente Machine Edition riunisce ed organizza i vari componenti, fornendo sia la condivisione dei dati, sia la possibilità di funzionamento in rete. Questa versione di Logic Developer - PLC comprende le seguenti funzioni: Configurazione hardware (HWC): uno strumento completo per la configurazione e la personalizzazione di PLC GE Fanuc o di rack di I/O remoti in base alle esigenze dell'applicazione. Per ulteriori informazioni su questa funzione andare a pagina 39. Editor LD: un editor grafico intelligente, basato su celle, per lo sviluppo di logica LD (diagrammi ladder). E' possibile personalizzare l'aspetto ed il comportamento dell'editor LD. Per ulteriori informazioni su questa funzione andare a pagina 53. Editor IL: un editor di testi in formato libero facile da utilizzare per la creazione di logica in formato Lista di istruzioni. La configurabilità delle regole di formattazione e la codifica mediante colori rendono gli script facili da leggere. Per ulteriori informazioni su questa funzione andare a pagina 66. PLC Motion Editor: un editor di testi in formato libero che permette di introdurre il programma nello stile che si preferisce. Il PLC Motion editor è specificamente inteso per il supporto del modulo motion DSM314. Per ulteriori informazioni su questa funzione andare a pagina 79. Local Logic Editor: un editor di testi in formato libero utilizzato per lo sviluppo della logica eseguita localmente su un modulo motion DSM314. La logica locale gira simultaneamente al programma PLC Motion, ma è indipendente dalla CPU del PLC. Per ulteriori informazioni su questa funzione andare a pagina 85. CAM Editor: un accessorio del Logic Developer - PLC motion editor specificamente inteso per il supporto del modulo motion DSM314. Fornisce strumenti grafici per la creazione, l'editazione e la gestione di profili di camme elettroniche. Per ulteriori informazioni su questa funzione andare a pagina 88. Blocchi in C e Programmi in C: sezioni indipendenti di codice eseguibile, scritte in linguaggio C, sviluppate al di fuori del Logic Developer - PLC, mediante il linguaggio C GE Fanuc (riferimento: Toolkit di programmazione per i PLC Serie 90 - Manuale utente (GFK-0646). Questa funzione permette di importare in un progetto blocchi e programmi in C precompilati (file.exe). Per ulteriori informazioni sui blocchi in C andare a pagina 74. Per ulteriori informazioni sui programmi in C andare a pagina CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione 3.00 GFK-1918C-IT

7 Benvenuti Requisiti del sistema REQUISITI DEL SISTEMA Windows NT versione 4.0 con service pack 4.0 o successivo O Windows 2000 Professional O Windows XP O Windows 98 SE. Internet Explorer versione 5.5 con Service Pack 2 o successivo. (IE5.5 SP2 deve essere installato prima di installare Machine Edition.) Processore Pentium da 200 MHz. (300 MHz se il sistema operativo è Windows XP o Windows 2000.) 128 MB di RAM. Protocollo di rete TCP/IP. 110 MB di spazio libero sul disco fisso (e fino a 310 MB se sono contemporaneamente installati altri prodotti CIMPLICITY Machine Edition). 200 MB di spazio su disco per i progetti di esempio (opzionale). Spazio libero sul disco fisso per i progetti e per i file temporanei. GFK-1918C-IT CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione

8 1 Benvenuti Installazione Come installare Logic Developer - PLC INSTALLAZIONE 1. Inserire il CD CIMPLICITY Machine Edition nell'unità CD-ROM del computer. Normalmente il programma di installazione si avvia automaticamente. Se ciò non avviene, eseguire Setup.exe nella radice del CD. 2. Per avviare il processo di installazione, fare click su Install. 3. Seguire le istruzioni visualizzate. 4 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione 3.00 GFK-1918C-IT

9 Benvenuti Autorizzazione del prodotto AUTORIZZAZIONE DEL PRODOTTO Prima di iniziare a sviluppare progetti con Logic Developer - PLC occorre autorizzare il software con un programma chiamato Product Authorization. Se il software non viene autorizzato, è possibile utilizzarlo solo per un periodo di prova di quattro giorni. Questa procedura richiede solo pochi minuti e permette di accedere ai supporti al prodotto ai quali si ha diritto. Durante il processo di autorizzazione sarà necessario contattarci via telefono, fax o . Come autorizzare una copia di Machine Edition 1. Reperire i numeri di serie necessari. I numeri di serie si trovano sul foglio License Key che accompagna il prodotto. 2. Avviare il programma di autorizzazione con Avvio > Programmi > Product Authorization. Compare la finestra di dialogo Product Authorization. 3. Cliccare su Add. 4. Selezionare il mezzo utilizzato: Internet, Phone/Fax/ , o Floppy Disk Transfer. Cliccare su Next. Se è stato scelto Internet, proseguire con il passo 5. Se è stato scelto Phone/ Fax/ , proseguire con il passo 5. Se è stato scelto Floppy Disk Transfer, assicurarsi di avere un dischetto di autorizzazione prima di proseguire. 5. Riempire i campi della finestra di dialogo. I campi contrassegnati da un asterisco (*) sono obbligatori. 6. Se si sta eseguendo l'autorizzazione via: Internet, cliccare su Submit Authorization. Risponderemo per inviando i nuovi codici chiave. Telefono, cliccare su Phone/Fax e chiamare il numero visualizzato per ricevere i nuovi codici chiave. Fax, cliccare su Phone/Fax. Nella finestra di dialogo che compare, cliccare su Print FAX. Inviare la Product Authorization Request al numero di fax che compare sulla stampa. Risponderemo via fax inviando i nuovi codici chiave. , cliccare su Send . Nella finestra di dialogo che compare, cliccare su Authorize per inviare l' . Risponderemo per inviando i nuovi codici chiave. L'autorizzazione è completata dopo che i nuovi codici chiave sono stati introdotti e accettati dal sistema. A seconda del prodotto acquistato, è possibile che il programma Product Authorization debba essere eseguito più di una volta. GFK-1918C-IT CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione

10 1 Benvenuti Autorizzazione del prodotto Come trasferire l'autorizzazione ad un altro computer Il software può essere eseguito solo sul computer sul quale è stato eseguito il programma di autorizzazione. Se si desidera utilizzare il software su un altro computer, occorre trasferire l'autorizzazione a quest'ultimo eseguendo la seguente procedura. 1. Installare il Logic Developer - PLC sul computer al quale deve essere trasferita l'autorizzazione. Eseguire il programma di autorizzazione da Avvio > Programmi > CIMPLICITY Machine Edition > Product Authorization. Compare la finestra di dialogo Product Authorization. 2. Cliccare su Software. Nell'angolo in alto a destra dello schermo compare un Target Site Code. Trascrivere con attenzione questo codice. Se al momento opportuno non verrà specificato correttamente, il trasferimento non funzionerà. Il Target Site Code sarà necessario per eseguire il trasferimento dal computer originale. 3. Cliccare su Add. Compare il wizard Product Authorization. 4. Cliccare su Authorize by disk. A questo punto, occore andare sul computer che contiene il software autorizzato e trasferire l'autorizzazione su un dischetto. 5. Sul computer originale, avviare il programma di autorizzazione e cliccare su Software. 6. Cliccare su Move, e successivamente su OK. Introdurre il Target Site Code copiato nel passo 3 e cliccare su Next. Controllare il codice introdotto e, se è corretto, cliccare su OK. 7. Inserire un dischetto formattato vuoto nell'unità floppy e cliccare su Next. Il codice di autorizzazione viene trasferito sul dischetto e alla fine normale dell'operazione compare una finestra di dialogo che ne dà conferma. 8. Cliccare su OK. 9. Ritornare al computer di destinazione del trasferimento e inserire il dischetto. Normalmente sarà visualizzata la richiesta del dischetto di autorizzazione. 10. Cliccare su Next. 11. Cliccare su Finish. Al completamento normale dell'operazione compare un messaggio di conferma. 12. Cliccare su OK. A questo punto l'autorizzazione è stata trasferita sul nuovo computer. 6 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione 3.00 GFK-1918C-IT

11 Benvenuti Assistenza tecnica ASSISTENZA TECNICA Per gli utenti registrati, l'assistenza è disponibile gratuitamente per 90 giorni dopo l'acquisto. Se questo periodo deve essere esteso, è possibile acquistare presso il distributore GE Fanuc locale un abbonamento Support and Free Enhancements (SaFE). Se sorgessero problemi non risolvibili ricorrendo alle informazioni contenute nel manuale, nell'aiuto in linea o nella base di conoscenze GE Fanuc Technical Advisor, contattateci per telefono, fax o mail. Quando ci contattate, eseguite la chiamata da un telefono vicino al computer, dopo aver avviato CIMPLICITY Machine Edition. Per aiutarci ad assistervi il più rapidamente possibile, accertatevi di disporre delle seguenti informazioni: Il numero di serie scritto sulla custodia del CD e il nome e la versione del prodotto ottenibili dalla finestra di dialogo Help>About. La marca ed il modello di tutti i componenti hardware del sistema. Nome e versione del sistema operativo. I passi eseguiti prima che si verificasse il problema. America settentrionale Hotline: GEFANUC ( ) Fax: (780) Internet: support@gefanuc.com Commenti sui manuali e la guida in linea: doc@gefanuc.com Indirizzo postale: GE Fanuc 2700 Oxford Tower, St. Edmonton, AB, Canada, T5J 3G1 America meridionale Telefono: +58 (261) Fax: +58 (261) Internet: (visitate il nostro sito in portoghese luis.wilhelm@gefanuc.com Indirizzo postale: GE Fanuc Automation Latin America Calle 120 con Av. 17, Los Haticos -GE Turbimeca Maracaibo, Venezuela GFK-1918C-IT CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione

12 1 Benvenuti Assistenza tecnica Europa Internet: Per l'elenco aggiornato, visitate il sito e cliccate su Offices and Services. Per le informazioni tecniche più recenti, visitate il sito plc_europe@gefanuceur.ge.com 8 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione 3.00 GFK-1918C-IT

13 2 CIMPLICITY Machine Edition Indice della guida Machine Edition offre in un singolo pacchetto una soluzione completa per lo sviluppo di applicazioni di automazione. Machine Edition è costituito da un ambiente di sviluppo integrato e da vari strumenti che permettono di dedicare più tempo alla creazione di applicazioni e meno allo studio del software. Tutti i prodotti Machine Edition sono totalmente integrati nell'ambiente di sviluppo ed interagiscono l'uno con l'altro: Condividono un database di progetto comune. Non è più necessario sprecare il proprio tempo per sincronizzare i dati tra le applicazioni. Condividono lo stesso insieme di strumenti fornendo un'interfaccia che rimane costante lungo l'intero processo di sviluppo. Hanno piene capacità di drag-and-drop tra strumenti ed editori. Rappresentano una vera soluzione scalabile. E' l'utente a determinare il tipo di calcolatore sul quale gireranno i suoi progetti. Visualizzano automaticamente nell'assistente la guida dell'oggetto cliccato. La sottostante figura illustra un progetto Machine Edition : Navigatore Libreria oggetti Finestra informazioni Finestra proprietà Assistente Visualizzazione dati Finestra attività CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione

14 2 CIMPLICITY Machine Edition Partenza veloce PARTENZA VELOCE Con Machine Edition iniziare a sviluppare un progetto è facile. Avvio di Machine Edition 1. Cliccare su Avvio, puntare su Programmi, puntare su CIMPLICITY Machine Edition infine scegliere CIMPLICITY Machine Edition. Dopo l'inizializzazione di Machine Edition, compare la finestra di dialogo Environment Themes. Nota: La finestra di dialogo Environment Themes compare automaticamente la prima volta che si avvia Machine Edition. Per cambiare un tema successivamente, scegliere Apply Theme dal menu Windows. 2. Scegliete il tema di ambiente entro il quale si desidera lavorare. 3. Cliccare su OK. All'apertura di un progetto, il contenuto dello schermo Machine Edition corrisponderà all'anteprima visualizzata nella finestra di dialogo Environment Themes. 10 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione 3.00 GFK-1918C-IT

15 CIMPLICITY Machine Edition Partenza veloce Compare la finestra di dialogo CIMPLICITY Machine Edition. Selezionare questa opzione se si desidera creare un progetto ex-novo. Selezionare questa opzione se si desidera selezionare un progetto esistente. Selezionare questa opzione se per creare un progetto si desidera usare uno dei modelli di Machine Edition. Selezionare questa opzione per visualizzare solo i progetti più recenti. Selezionare questa casella di controllo se si desidera evitare la visualizzazione di questa finestra di dialogo. Selezionare questa opzione per visualizzare tutti i progetti esistenti. 4. Per aprire un progetto selezionare l'opzione appropriata. L'opzione Open an existing project è selezionata per difetto. Note: Se vengono selezionate le opzioni Empty project o Machine Edition template, compare la finestra di dialogo New Project ed è possibile continuare creando un nuovo progetto (riferirsi a pagina 12). Se si seleziona l'opzione Open an existing project, è possibile selezionare anche Recent Projects o All Projects. L'opzione Recent Projects è selezionata per difetto. 5. Se è stato selezionato Open an existing project, selezionare il progetto che si desidera aprire sulla lista che compare sullo schermo. I progetti esistenti comprendono esempi e tutorial che possono essere aperti ed utilizzati per familiarizzarsi con Machine Edition. 6. Se lo si desidera, è possibile evitare la visualizzazione di questa finestra di dialogo selezionando l'apposita casella di controllo. 7. Cliccare su OK. Il progetto viene aperto nell'ambiente di Machine Edition specificato nella finestra di dialogo Environment Themes. GFK-1918C-IT CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione

16 2 CIMPLICITY Machine Edition Progetti PROGETTI I progetti possono essere creati ed editati in Machine Edition utilizzando prodotti come View, Logic Developer - PC, Motion Developer, Logic Developer - State, e Logic Developer - PLC. Questi prodotti condividono gli strumenti Machine Edition e forniscono un elevato livello di integrazione tra le varie parti di un progetto. E' possibile importare cartelle create con Logicmaster, CimplicityControl, o VersaPro. Utilizzando Logic Developer - PLC, è possibile creare vari progetti diversi, in modo da soddisfare le specifiche esigenze di un'applicazione. Creazione di un nuovo progetto utilizzando un modello Prima di creare un progetto, è necessario aver definito alcune cose: I componenti principali che saranno contenuti nel progetto. Il PLC sul quale girerà il progetto. 1. Dal menu File, scegliere New Project, or cliccare su nella barra degli strumenti File. Compare la finestra di dialogo New Project. Il modello selezionato può essere impostato come standard cliccando sul bottone Set as default template. Viene visualizzata una struttura campione del progetto. Introdurre il nome del progetto nel campo Project Name. Scegliere il modello appropriato selezionandolo sulla lista Project Template. 2. Scegliere un modello di progetto adatto alle proprie esigenze. 3. Introdurre un nome di progetto significativo. 4. Cliccare su OK. Il progetto viene aperto nell'ambiente Machine Edition. 12 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione 3.00 GFK-1918C-IT

17 CIMPLICITY Machine Edition Progetti Apertura di un progetto esistente per l'editazione 1. Aprire il Navigatore e scegliere la scheda Manager. Compare una lista di progetti. 2. Cliccare su un progetto con il pulsante destro del mouse e scegliere Open. Il progetto selezionato viene caricato in memoria ed è pronto per essere editato. Volete saperne di più? Nell'indice della guida, cercate Projects. Navigatore: Scheda Manager Importazione di una cartella 1. Aprire il Navigatore e scegliere la scheda Project. 2. Selezionare la destinazione della cartella che si desidera importare. 3. Cliccare con il pulsante destro sulla destinazione, puntare su Import, e scegliere il tipo di cartella. 4. Nella finestra di dialogo che viene visualizzata, cercare la cartella da importare, selezionarla, e cliccare su OK. Volete saperne di più? Nell'indice della guida, cercate import a CimplicityControl folder, import a Logicmaster folder, o import a VersaPro folder. GFK-1918C-IT CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione

18 2 CIMPLICITY Machine Edition Ricerca globale RICERCA GLOBALE Il Logic Developer - PLC permette di cercare uno specifico testo nell'intero target o nella parte specificata di esso. Sono disponibili varie opzioni che consentono di restringere ulteriormente una ricerca. Volete saperne di più? Nell'indice della guida, cercate Global e selezionate la voce Conducting a Global Search. 14 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione 3.00 GFK-1918C-IT

19 CIMPLICITY Machine Edition Strumenti STRUMENTI Lo sviluppo dei progetti è supportato dagli strumenti Machine Edition. Ciascuno strumento può essere aperto e chiuso per mezzo di un pulsante della barra degli strumenti. Qui sotto viene fornita una breve descrizione della funzione di ciascuno strumento. Navigatore (Navigator) Finestra informazioni (InfoViewer) Finestra attività (Feedback Zone) Assistente (Companion) Finestra proprietà (Inspector) Libreria oggetti (Toolchest) Finestra dati (Data Watch) Navigatore Il Navigatore è una finestra ridimensionabile che contiene un gruppo di schede. Ciascuna scheda visualizza varie informazioni sul sistema di sviluppo in una struttura gerarchica ad albero simile a quella di Windows Explorer. Le schede disponibili dipendono dai prodotti Machine Edition installati e dal tipo di lavoro che si sta sviluppando o gestendo. La scheda Project visualizza la struttura generale dell'applicazione. Finestra attività Questa è una finestra ridimensionabile usata per visualizzare vari tipi di informazioni in uscita generate dai componenti abilitati di Machine Edition. Questa finestra interattiva usa schede di categoria per organizzare le uscite generate dai prodotti Machine Edition installati. Finestra proprietà La Finestra proprietà lista le proprietà e le impostazioni correnti dell'oggetto o dell'elemento selezionato. E' possibile editare queste proprietà direttamente nell'finestra proprietà. Se gli oggetti selezionati sono più di uno, la Finestra proprietà contiene solo le proprietà comuni a tutti gli oggetti selezionati. La Finestra proprietà costituisce un semplice strumento di visualizzazione/impostazione delle proprietà di un oggetto. GFK-1918C-IT CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione

20 2 CIMPLICITY Machine Edition Strumenti Finestra dati La Finestra dati è uno strumento di bebug in runtime che permette di monitorare e di cambiare i valori delle variabili. Questo strumento è utile quando si lavora in linea su un target. Con lo strumento Finestra dati è possibile monitorare singole variabili o liste di variabili definite dall'utente. Le liste della Finestra dati possono essere importate, esportate o salvate insieme ad un progetto. Libreria oggetti Assistente La Libreria oggetti è un potente magazzino di oggetti che è possibile aggiungere al progetto. La maggior parte degli elementi in essa contenuti può essere trascinata direttamente negli editor Machine Edition. E' possibile scegliere gli oggetti predefiniti o creare le proprie fxclasses riutilizzabili. Questa libreria aggiunge a Machine Edition una reale capacità di sviluppo orientato agli oggetti. L' Assistente fornisce utili suggerimenti ed informazioni durante il lavoro. Quando è aperto, l'assistente segue le mosse dell'operatore e visualizza una guida relativa all'elemento selezionato in quel momento nell'ambiente Machine Edition. E' sensibile al contesto e visualizza la descrizione di tutto ciò su cui si clicca su una videata Machine Edition. Finestra informazioni La guida in linea di Machine Edition integra un display engine ed un Web browser. Chi conosce Internet Explorer o Netscape Navigator, conosce già anche l'interfaccia di base di Finestra informazioni. Come l'assistente, questo strumento è sensibile al contesto. Per visualizzare la guida relativa all'elemento selezionato nell'ambiente Machine Edition, premere semplicemente F1. La scheda InfoView del Navigatore contiene un indice. Volete saperne di più? Nell'indice della guida, cercate Tools: an Overview. 16 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione 3.00 GFK-1918C-IT

21 CIMPLICITY Machine Edition Variabili VARIABILI Una variabile (a volte detta anche etichetta) è un'area di memoria contenente un valore ed alla quale è stato attribuito un nome. Tutte le variabili del progetto compaiono nella scheda Variabili del navigatore. Una variabile rappresenta una posizione di memoria del PLC target. Ciascuna variabile è mappata su un indirizzo di riferimento (ad esempio, %R00001). Gli indirizzi di riferimento e le altre proprietà di una variabile, come il tipo di dato, si definiscono nella Finestra proprietà. Machine Edition supporta gli array e le variabili a struttura composta. La definizione delle variabili può essere importata ed esportata mediante vari tipi di file. E' possibile editare le variabili in uno spreadsheet e successivamente importarle. L'Finestra proprietà presentato nella sottostante figura visualizza un insieme tipico di proprietà di una variabile. Navigatore: Scheda Variabili Creazione di una variabile 1. Nella scheda Variables del Navigatore, cliccare con il pulsante destro su Variable List, puntare su New Variable e selezionare il tipo di dato della variabile. Nella lista compare una nuova variabile con un nome standard. 2. Digitare il nome della variabile e premere ENTER. I nomi delle variabili possono essere lunghi da 1 a 32 caratteri, iniziano con una lettera, e possono contenere lettere minuscole o maiuscole, le cifre da zero a nove e il carattere di sottolineatura ( _ ). Menu nuova variabile GFK-1918C-IT CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione

22 2 CIMPLICITY Machine Edition Variabili Mappatura di una variabile sulla memoria del PLC Perché il trasferimento di un progetto al PLC abbia successo, occorre che le variabili siano appropriatamente mappate sulla memoria del PLC. Una variabile può essere mappata in due modi. Primo modo: 1. Nella scheda Variables del Navigatore, cliccare con il pulsante destro del mouse su una variabile e scegliere Proprietà. La Finestra proprietà si apre e visualizza le proprietà della variabile. 2. Introdurre un indirizzo nel campo Ref Address. E' possibile: Scrivere l'indirizzo esatto, ad esempio, %R00123 o 123R. In ambedue i casi la variabile viene mappata su %R Introdurre solo l'area di memoria, ad esempio, %R. In questo modo la variabile viene mappata sul primo indirizzo libero in ordine ascendente. Ad esempio, se l'ultimo indirizzo già utilizzato è %R00122, la specifica di %R mappa la variabile su %R Secondo modo: 1. Nella scheda Variables del Navigatore, cliccare con il pulsante destro del mouse su una variabile e scegliere Proprietà. La Finestra proprietà si apre e visualizza le proprietà della variabile. 2. Nel campo Ref Address, cliccare sul bottone. Comparirà il wizard dell'indirizzo di riferimento. Selezionare un'area di memoria Selezionare un indice Selezionare un indice 3. Nella lista delle aree di memoria, scegliere una regione della memoria del PLC. 4. Nella casella Index, introdurre un indice a partire dall'inizio della regione. 5. Cliccare su OK. La variabile è mappata sull'indirizzo di riferimento. Volete saperne di più? from a file. Nell'indice della guida, cercate Variables e Importing variables 18 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione 3.00 GFK-1918C-IT

23 CIMPLICITY Machine Edition Guida in linea di Machine Edition GUIDA IN LINEA DI MACHINE EDITION CIMPLICITY Machine Edition dispone di un'ampia guida in linea che permette di accedere a specifici argomenti durante il lavoro. L'accesso alla guida è fornito dagli strumenti Finestra informazioni e Assistente. Assistente L'Assistente è un sistema di aiuto che fornisce utili suggerimenti ed informazioni mentre si lavora con Machine Edition. Quando è aperto, questo strumento visualizza la spiegazione dell'elemento selezionato in quel momento nell'ambiente Machine Edition, in base ai movimenti dell'operatore durante il suo lavoro. Come usare l'assistente 1. Assicurarsi che la finestra Assistente (Companion) sia aperta. Per aprirla, premere Shift+F Cliccare su uno degli oggetti visualizzati. Nela finestra Assistente comparirà una descrizione dell'oggetto cliccato. Finestra informazioni La Finestra informazioni è un altro sistema di aiuto di Machine Edition, che fornisce informazioni dettagliate. Questa finestra ha la propria barra degli strumenti per la navigazione nella guida, un sommario (nella scheda InfoView del Navigatore), ed un indice per la ricerca. La Finestra informazioni è, come l'assistente, sensibile al contesto. Cliccare su uno degli oggetti visualizzati e premere F1, nella Finestra informazioni comparirà l'argomento appropriato. GFK-1918C-IT CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione

24 2 CIMPLICITY Machine Edition Guida in linea di Machine Edition Come usare la guida indice 1. Sul menu Help, scegliere Index. Compare la finestra di dialogo Index. 2. Introdurre una parola chiave o selezionarla sulla lista. 3. Cliccare su List Topics. Compare una lista di argomenti. Gli argomenti sono elencati in ordine di importanza, o in base alla loro probabilità di contenere le informazioni corrette. 4. Selezionare l'argomento da visualizzare. 5. Cliccare su Display. L'argomento selezionato comparirà nella Finestra informazioni. 20 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione 3.00 GFK-1918C-IT

25 CIMPLICITY Machine Edition Guida in linea di Machine Edition Come cercare un argomento nel sommario della guida 1. Aprire la scheda InfoView del Navigatore. Comparirà il sommario dell'intero sistema di aiuto. 2. Espandere le librerie ed i libri per localizzare l'argomento che interessa 3. Fare doppio click su un argomento. L'argomento selezionato compare nella Finestra informazioni. Navigatore: Scheda InfoView GFK-1918C-IT CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione

26 2 CIMPLICITY Machine Edition Guida in linea di Machine Edition 22 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione 3.00 GFK-1918C-IT

27 3 PLC GE Fanuc supportati come target Un target rappresenta una destinazione di runtime dei programmi sviluppati con Logic Developer - PLC. Ciascun target contiene tutti i componenti ad esso trasferiti. Logic Developer - PLC supporta come target i seguenti PLC GE Fanuc: PLC Serie PLC Serie 90 Micro PLC VersaMax PLC VersaMax Nano/ Micro PLC Serie Navigatore: Nuovo progetto per PLC e le seguenti interfacce per I/O remoti: GE Fanuc VersaMax Ethernet GE Fanuc VersaMax Profibus GE Fanuc VersaMax Genius GE Fanuc Series Genius Remote I/O Scanner CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione

28 3 PLC GE Fanuc supportati come target Creazione e configurazione dei target CREAZIONE E CONFIGURAZIONE DEI TARGET Creazione di Target Quando per creare un progetto si usa un modello nel progetto è presente un target (riferirsi alla pagina 12). Un progetto può contenere qualsiasi numero di target. E' necessario un target per ciascun PLC o adattatore di I/O remoti ai quali accede il progetto. Come aggiungere un target ad un progetto 1. Nella scheda Project del Navigatore, cliccare con il pulsante destro su Project e puntare su Add Target. 2. Puntare su GE Fanuc PLC o GE Fanuc Remote I/O e scegliere la famiglia di PLC. Configurazione dei target Menu Project (click destro) Le proprietà di un target specificano la famiglia di PLC, le connessioni di comunicazione tra il computer ed il PLC, e varie altre impostazioni. Tutte le proprietà, descritte nella sottostante tabella, si editano nella Finestra proprietà. Name Nome attribuito al target. Type Il tipo di target di default è GE Fanuc PLC. Nota: Logic Developer - PLC gestisce solo i PLC GE Fanuc. Description Introdurre una breve descrizione del progetto. Documentation Address URL in cui è memorizzata la documentazione del progetto. Family Usare questo campo per cambiare il tipo di PLC. Attenzione: I cambiamenti sono irreversibili. Program Name E' il nome del target noto al PLC. Update Rate (ms) Periodo di aggiornamento dello schermo nel modo in linea. Sweep Time (ms) Il tempo di scansione del PLC quando è in linea è visualizzato anche sulla barra di stato. PLC Status E' lo stato online/offline, run/stop del PLC. Dual HWC (Solo per la Serie 90-70) Indica se è impostata la ridondanza HWC. Mettere questo campo a False per cancellare l'hvc secondario. Selected HWC (Visualizzato solo se Dual HWC è True) Usare questo campo per cambiare l'hwc selezionato. 24 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione 3.00 GFK-1918C-IT

29 PLC GE Fanuc supportati come target Creazione e configurazione dei target Physical Port IP Address Additional Configuration Scegliere il tipo di connessione al PLC (Ethernet COM o modem). Specificare l'indirizzo IP del PLC (Solo per il protocollo Ethernet). Questo gruppo di proprietà si usa per la configurazione dettagliata della connessione di comunicazione. Come cambiare la famiglia di PLC 1. Nella scheda Project del Navigatore, cliccare destro su un target esistente e scegliere Properties. Nella Finestra proprietà compaiono le proprietà del target. 2. Nella Finestra proprietà, cliccare su Family. 3. Sulla lista visualizzata scegliere la famiglia del PLC. Attenzione: Il cambiamento della famiglia di PLC può rendere non più valida la logica contenuta nel progetto. Nota: L'hardware del PLC deve essere configurato prima di renderlo operativo. Per ulteriori informazioni sulla configurazione dell'harware andare a pagina 39. GFK-1918C-IT CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione

30 3 PLC GE Fanuc supportati come target Creazione e configurazione dei target Configurazione delle comunicazioni Perché il Logic Developer - PLC possa comunicare con il PLC target, deve essere appropriatamente configurata una connessione. Ciò si esegue attraverso l'impostazione delle corrispondenti proprietà dell'oggetto target. Come configurare una connessione Ethernet o seriale 1. Nella scheda Projects del Navigatore, cliccare con il pulsante destro su un target e scegliere Properties. L'Finestra proprietà si apre e visualizza le proprietà del target. 2. Nell' Finestra proprietà, assegnare alla proprietà Physical Port Ethernet o una porta COM (o un modem, se ne è installato uno). 3. Se la porta fisica è Ethernet, introdurre l'indirizzo IP del PLC target. 4. Fare doppio click su Additional Configuration per accedere alle impostazioni di dettaglio della connessione. Nota: Le comunicazioni seriali con il PLC sono sempre disponibili, se questo è l'unica unità connessa e se non è specificato un SNP_ID. Prima di stabilire una connessione Ethernet, nel PLC deve essere stato impostato l'indirizzo IP. Volete saperne di più? Nell'indice della guida, cercate Connections. Come impostare l'indirizzo IP di un PLC Serie CPU364 o CPU374 Nota: La CPU364 e le CPU Serie della fascia più alta incorporano la connessione Ethernet. Per le CPU Serie della fascia più bassa, la connessione Ethernet si realizza attraverso uno slot opzionale di espansione sul rack. 1. Ottenere un indirizzo IP dall'amministratore di rete. 2. Nella scheda Projects del Navigatore, espandere il nodo Hardware Configuration per individuare il rack e lo slot della CPU364 o CPU Cliccare con il pulsante destro su questo slot e scegliere Configure. Compare l'editor dei parametri. 4. Nell'editor dei parametri, cliccare sulla scheda Ethernet. 26 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione 3.00 GFK-1918C-IT

31 PLC GE Fanuc supportati come target Creazione e configurazione dei target L'editor dei parametri visualizza il contenuto della scheda Ethernet. 5. Fare doppio click sul campo Indirizzo IP. Compare la finestra di dialogo IP Address. 6. Introdurre l'indirizzo IP e cliccare su Ok. Come impostare l'indirizzo IP delle CPU Serie della fascia bassa Come impostare l'indirizzo IP dei PLC Serie Nella scheda Project del Navigatore, espandere il nodo configurazione hardware. 2. Cliccare con il pulsante destro sullo slot contenente il modulo per comunicazioni Ethernet e scegliere "Configure". Si apre l'editor dei parametri, che visualizza le impostazioni di configurazione del modulo. 3. Nella scheda Settings, fare doppio click sul campo Indirizzo IP. Compare la finestra di dialogo IP Address. 4. Introdurre l'indirizzo IP e cliccare su OK. 1. Nella scheda Project del Navigatore, espandere il nodo configurazione hardware. 2. Espandere il rack principale e cliccare con il pulsante destro sullo slot nel quale si desidera aggiungere un modulo per le comunicazioni. GFK-1918C-IT CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione

32 3 PLC GE Fanuc supportati come target Creazione e configurazione dei target Compare il catalogo dei moduli. Come scaricare l'indirizzo IP sul PLC 3. Scegliere la scheda comunicazioni e selezionare il modulo che si desidera aggiungere. Selezionare IC697CMM741 o IC697CMM Cliccare su OK. Si apre l'editor dei parametri, che visualizza le impostazioni di configurazione del modulo. 5. Nella scheda Settings, fare doppio click sul campo IP Address field. Compare la finestra di dialogo IP Address. 6. Introdurre l'indirizzo IP e cliccare su OK. 1. Configurare un modulo CPU o per comunicazioni Ethernet con un indirizzo IP utilizzando Hardware Configuration. 2. Collegare il PLC attraverso la connessione seriale. Nota: Non specificare un SNP_ID. 3. Inviare la configurazione hardware al PLC. L'indirizzo IP viene assegnato al PLC. 4. Collegare il PLC attraverso la connessione Ethernet. 28 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione 3.00 GFK-1918C-IT

33 PLC GE Fanuc supportati come target Interazione con il PLC INTERAZIONE CON IL PLC Per eseguire operazioni quali la registrazione e la memorizzazione di programmi o il monitoraggio dei dati o dello stato del PLC, è necessario comunicare con il PLC stesso. La connessione ad un PLC dal Logic Developer - PLC può essere seriale, Ethernet o via modem, a seconda delle capacità del PLC. Tutte le interazioni con uno specifico target sono possibili attraverso il menu visualizzato quando si clicca sul target con il pulsante destro del mouse (menu right-click). Convalida di un target La convalida di un progetto ne rileva gli eventuali errori di sintassi. Per ciascun errore compare un appropriato messaggio nella Finestra attività. Un progetto contenente errori non può essere scaricato. Questo è il motivo per cui ogni volta che si inizia un download, la logica viene convalidata automaticamente. Come convalidare un target Nella scheda Project del Navigatore, cliccare con il pulsante destro su un target e scegliere Validate. Il Logic Developer - PLC controlla tutti gli oggetti del target rispetto ad eventuali errori di sintassi. Gli errori rilevati sono indicati da appropriati messaggi che compaiono nella scheda Build della Finestra attività. Suggerimento: Per localizzare un errore nell'ambito del progetto, fare doppio click sul corrispondente messaggio di errore. Si aprirà automaticamente l'editor o lo strumento appropriato con l'oggetto in questione selezionato. Nell'Assistente compariranno appropriate indicazioni su come procedere. Upload/Download Il processo di download crea (o costruisce) e convalida tutti i file di runtime di cui un target ha bisogno per svolgere il proprio ruolo in un progetto completo. Il progetto compilato viene quindi trasferito all'hardware del target attraverso la connessione di comunicazione precedentemente configurata. Il processo di upload acquisisce un progetto da un PLC target attivo e lo trasferisce al Logic Developer - PLC per l'editazione. GFK-1918C-IT CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione

34 3 PLC GE Fanuc supportati come target Interazione con il PLC Come trasferire file ad un PLC target (download) 1. Nella scheda Project del Navigatore, cliccare con il pulsante destro sul target al quale devono essere inviati i file e scegliere Download to PLC. Compare la finestra di dialogo Selections. Nota: Se il PLC è in funzione, è possibile trasferire soltanto logica diversa da quella attuale del PLC e la finestra di dialogo Selections non compare. 2. Scegliere gli elementi da trasferire e cliccare su OK. Suggerimento: Per trasferire i file per tutti i target del progetto, cliccare con il pulsante destro il nodo del progetto e scegliere Download All. Per trasferire i file al target attivo, scegliere Download Active Target. Nota: E' possibile inviare un solo progetto ad un target per volta. Se il target al quale viene inviato il progetto ne contiene già uno, quest'ultimo viene sovrascritto. Per ciascun target per il quale si esegue il trasferimento dei file, Machine Edition salva il progetto, lo convalida, crea i file di runtime e tenta di stabilire una connessione con il target. Gli eventuali errori sono visualizzati nella scheda Build della Finestra attività. Se il tentativo di connessione con il target ha successo, Machine Edition invia al PLC tutti i file di runtime necessari. Volete saperne di più? Nell'indice della guida, cercate Downloading. 30 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione 3.00 GFK-1918C-IT

35 PLC GE Fanuc supportati come target Interazione con il PLC Per acquisire file da un PLC (upload) 1. Nella scheda Project del Navigatore, cliccare con il pulsante destro sul PLC target dal quale devono essere acquisite le informazioni e scegliere Upload from PLC. Compare la finestra di dialogo Upload from PLC. Note: Se si stanno acquisendo informazioni dal Logic Developer - State, l'upload può essere eseguito solo per la configurazione dell'hardware. 2. Scegliere gli elementi da acquisire e cliccare su OK. Logic Developer - PLC si connette al PLC e carica gli elementi selezionati nel Logic Developer - PLC. Se è già aperta una versione del progetto relativo a questo PLC, il progetto caricato si fonde con il progetto esistente. Ciò assicura che tutti i nomi delle variabili vengono conservati durante il processo di upload. Se l'upload viene eseguito su un progetto vuoto, a tutte le variabili vengono assegnati nomi standard. Ad esempio, il nome della variabile %R00001 diventa R Run/Stop E' possibile mettere il PLC target nel modo Run o nel modo Stop. Nel modo Run, è possibile scegliere se avere le uscite abilitate o disabilitate. Nel modo Stop, è possibile scegliere se abilitare o disabilitare le uscite. Come avviare un PLC Come arrestare un PLC Menu Target (click destro) Comandi Offline Nella scheda Project del Navigatore, cliccare con il pulsante destro su un target, puntare su Online Commands o su Offline Commands, quindi scegliere Start PLC. Il PLC target inizia ad eseguire il suo programma. 1. Nella scheda Project del Navigatore, cliccare con il pulsante destro su un target, puntare su Online Commands o su Offline Commands, quindi scegliere Stop PLC. Compare la finestra di dialogo Stop PLC, che chiede di abilitare o di disabilitare le uscite del PLC. GFK-1918C-IT CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione

36 3 PLC GE Fanuc supportati come target Interazione con il PLC 2. Eseguire una scelta. Il PLC target arresta l'esecuzione del suo programma. 3. Cliccare su OK. In linea/fuori linea Nel modo fuori linea il numero ed i tipi di interazioni con il PLC disponibili sono limitati. E' possibile caricare o scaricare i progetti, avviare o arrestare il PLC, eseguire un clear del medesimo e verificare che il programma del PLC ed il contenuto del progetto aperto in quel momento siano uguali. Nel modo in linea è possibile interagire con il target in tempo reale e monitorare il funzionamento del PLC mediante la Finestra dati, la finestra riferimenti e le tabelle degli errori. Inoltre, quando si è in linea, l'editor del ladder (LD editor) visualizza graficamente il ladder via via che viene eseguito, purché il progetto contenuto nel PLC sia uguale al progetto corrente. Nel modo in linea, è possibile editare la logica ladder; in questo caso compare il prompt di download delle modifiche parola per parola. Come entrare in linea con un PLC Nella scheda Project del Navigatore, cliccare con il pulsante destro su un target e scegliere Go.Online. Il Logic Developer - PLC connette il progetto al PLC. Lo stato in linea è indicato dall'icona del target nella scheda Progetti e sulla barra di stato. Nota: Quando si è in linea con un PLC, l'icona target nella scheda Progetti del navigatore compare come (uguale), (non uguale), o (con errori). Come andare fuori linea da un PLC Nella scheda Project del Navigatore, cliccare con il pulsante destro su un target e scegliere Go.Offline. Il Logic Developer - PLC va fuori linea. 32 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione 3.00 GFK-1918C-IT

37 PLC GE Fanuc supportati come target Interazione con il PLC Tabelle degli errori Le tabelle degli errori del PLC e degli I/O contengono le informazioni sugli errori registrati dalla CPU o dai moduli del PLC e permettono di determinare se esistono problemi relativi all'hardware del PLC o al software eseguito dalla CPU del PLC stesso. Possono essere visualizzate solo nel modo in linea. Come visualizzare le tabelle degli errori Nella scheda Project del Navigatore, fare click con il pulsante destro sul target che interessa e scegliere Diagnostics. La tabella degli errori viene visualizzata nella Finestra informazioni. Selezione del tipo di informazioni. Cliccare qui per stampare la tabella degli errori. Selezione del formato dei dati. Selezione del criterio di ordinamento. Indica lo stato in linea del PLC. Data e ora degli errori. Cliccare qui per cancellare i dati. Fare doppio click su una riga per visualizzare i dettagli. Tabelle dei riferimenti Le tabelle dei riferimenti (RVT = Reference View Tables) contengono una lista definita dall'utente di indirizzi di riferimento che possono essere monitorati e modificati in tempo reale. Un target può avere zero o più RVT definite dall'utente, contenute nella cartella Reference View Tables nella scheda Project del Navigatore. Il numero di elementi di una RVT non influenza le prestazioni. Le prestazioni sono influenzate solo dal numero degli elementi che sono visualizzati e devono essere aggiornati nella finestra. GFK-1918C-IT CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione

38 3 PLC GE Fanuc supportati come target Interazione con il PLC Formato dell'indirizzo selezionato Una RVT visualizza i dati quando il PLC target al quale appartiene è attivo ed è in linea. L'aspetto delle RVT può essere configurato nella scheda Opzioni del Navigatore. I dati contenuti in indirizzi consecutivi sono visualizzati, come standard, da destra a sinistra, iniziando dall'indirizzo di riferimento specificato. Il numero dei dati visualizzati nelle otto colonne dipende dal formato di visualizzazione prescelto. Indirizzo selezionato Indirizzo iniziale Gli indirizzi successivi sono visualizzati da destra a sinistra. Questo è il dato contenuto nell'indirizzo iniziale. Il formato di visualizzazione può essere selezionato per singole celle o per l'intera tabella. Come creare una tabella RVT Nella scheda Project del Navigatore, fare click con il pulsante destro sulla cartella Reference View Tables e scegliere New. Alla cartella viene aggiunta una nuova tabella con un nome standard.. 34 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Versione 3.00 GFK-1918C-IT