Sistema di monitoraggio TAPGUARD 260
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- Filippo Giordani
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1 Sistema di monitoraggio TAPGUARD 260 Supplemento /01 Descrizione del protocollo IEC
2 Tutti i diritti riservati a Maschinenfabrik Reinhausen Sono vietati la distribuzione e la riproduzione di questo documento, l'utilizzo e la trasmissione del suo contenuto, se non espressamente consentiti. Le trasgressioni obbligano ad un risarcimento dei danni. Tutti i diritti riservati in caso di registrazione di brevetto, di modello e di disegno. Al termine della stesura finale della presente documentazione è possibile che siano state apportate modifiche al prodotto. Ci riserviamo espressamente la possibilità di apportare modifiche rispettivamente ai dati tecnici e ai progetti, nonché modifiche all'entità della fornitura. Le informazioni fornite e gli accordi presi in concomitanza con l'elaborazione dei relativi preventivi e il disbrigo degli ordini sono sempre vincolanti. Le istruzioni di servizio originali sono state redatte in lingua tedesca.
3 Indice Indice 1 Avvertenze generali Circa questo documento Avvertenze circa la norma Abbreviazioni usate Porte del regolatore di tensione Impostazioni sul regolatore di tensione Interfaccia di comunicazione RS Interfaccia di comunicazione RS Fibra ottica (opzionale) Punti dati Struttura di segnalazione Codici dei tipi: Tipi di funzione Direzione di monitoraggio Direzione di controllo Sequenze Interrogazione generale Comando doppio (diretto) Maschinenfabrik Reinhausen /01 IT TAPGUARD 260 3
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5 1 Avvertenze generali 1 Avvertenze generali 1.1 Circa questo documento Im vorliegenden Dokument wird die Implementierung des Schnittstellenprotokolls IEC für den TAPGUARD 260 beschrieben. Lesen Sie die vorliegende Beschreibung gemeinsam mit den technischen Unterlagen für den TAPGUARD Avvertenze circa la norma Il Sistema di monitoraggio mette a disposizione una serie di comandi e segnalazioni ricavati dal protocollo d'interfaccia IEC per la comunicazione. La trasmissione dei comandi avviene in modo diretto (direct command transmission), la possibilità "Selezione ed esecuzione" (select and execute command) non è disponibile. Maschinenfabrik Reinhausen /01 IT TAPGUARD 260 5
6 1 Avvertenze generali 1.3 Abbreviazioni usate Abbreviazione Significato ASDU BCD CIC GA GPI GPO LWL MR RTC TAPCON trol Tabella 1 Unità di dati di servizio del livello di applicazione (Application Service Data Unit) Binary Coded Decimal Interfaccia di comunicazione (Communication Interface Card) Interrogazione generale General Purpose Input General Purpose Output Fibra ottica Maschinenfabrik Reinhausen Real Time Clock Software del PC per la visualizzazione dei dati del regolatore Abbreviazioni 6 TAPGUARD /01 IT Maschinenfabrik Reinhausen 2011
7 2 Porte del regolatore di tensione 2 Porte del regolatore di tensione Per la trasmissione dei dati tramite il protocollo IEC il Sistema di monitoraggio è dotato di interfacce fisiche RS 232, RS 485 e di fibra ottica, in opzione. Figura 1 Scheda CIC 1 RS232 (connettore femmina SUB-D a 9 poli) 2 RS485 3 Ethernet RJ45 (opzionale) 4 Fibra ottica FH-ST o F-SMA in 850 nm o 660 nm (opzionale) 5 Tasto di reset 6 TxD LED per segnale di trasmissione 7 RxD LED per segnale di ricezione 8 Clk LED per stato d'esercizio (tempo di lampeggio 2 secondi) Fascetta per collegamento della calza di schermatura cavo con funzione di 9 massa a terra Maschinenfabrik Reinhausen /01 IT TAPGUARD 260 7
8 2 Porte del regolatore di tensione RS232 RS485 Fibra ottica (opzionale) Tabella 2 Interfacce disponibili Connettore femmina SUB-D a 9 poli Pin 2: TxD Pin 3: RxD Pin 5: GND Connettore femmina a 3 poli di Phönix (MC1,5/3 GF 3,5) Pin 1: GND (100 Ω resistenza di terra) Pin 2: B (invertito) Pin 3: A (non invertito) Polarità: A > B di 200 mv corrisponde a 1. A < B di 200 mv corrisponde a 0. Una linea di comunicazione aperta corrisponde a 1. Il bit di inizio è designato con 0. Resistenza terminale raccomandata 120 Ω. FH-ST (850 nm o 660 nm) F-SMA (850 nm o 660 nm) Trasmissione a livello fisico: asincrona con 8 bit di dati, bit di parità pari, 1 bit di stop (8E1) 8 TAPGUARD /01 IT Maschinenfabrik Reinhausen 2011
9 3 Impostazioni sul regolatore di tensione 3 Impostazioni sul regolatore di tensione Nei seguenti capitoli viene descritto come impostare sul TAPGUARD 260 i parametri per la comunicazione con l'interfaccia interessata. > Configurazione > Avanti* > Interfaccia com. A seconda della versione del prodotto e del software è necessario premere più volte il tasto "Avanti" sino ad arrivare al menu "Interfaccia com.". Per ulteriori informazioni sull'impostazione dei parametri consultare la documentazione tecnica del TAPGUARD Interfaccia di comunicazione RS 232 Interfaccia di comunicazione Baud rate di comunicazione Fibra ottica ON / OFF RS /19.2/38.4/57.6 kbaud non usato Indirizzo SCADA proprio (0 = segnalazione di trasmissione) ms (p. es. 2 ms, per compensare il tempo di reazione di un convertitore esterno Ritardo trasmissione RS485/RS232 durante il passaggio da trasmissione a ricezione) Tabella 3 Impostazioni dell'interfaccia RS232 Maschinenfabrik Reinhausen /01 IT TAPGUARD 260 9
10 3 Impostazioni sul regolatore di tensione 3.2 Interfaccia di comunicazione RS 485 Interfaccia di comunicazione Baud rate di comunicazione Fibra ottica ON / OFF RS /19.2/38.4/57.6 kbaud non usato Indirizzo SCADA proprio (0 = Broadcast-Meldung) ms (p. es. 2 ms, per compensare il tempo di reazione di un convertitore esterno Ritardo trasmissione RS485/RS232 durante il passaggio da trasmissione a ricezione) Tabella 4 Impostazioni dell'interfaccia RS Fibra ottica (opzionale) Interfaccia di comunicazione Baud rate di comunicazione Fibra ottica ON / OFF Indirizzo SCADA proprio Ritardo trasmissione LWL 9.6/19.2/38.4/57.6 kbaud ON (1 corrisponde a luce on) o OFF (1 corrisponde a luce off) (0 = Broadcast-Meldung) non usato Tabella 5 Impostazioni dell'interfaccia LWL 10 TAPGUARD /01 IT Maschinenfabrik Reinhausen 2011
11 4 Punti dati 4 Punti dati 4.1 Struttura di segnalazione Qui di seguito sono spiegati i tipi di funzione, i codici dei tipi e i tipi di dati elencati nelle tabelle dei dati. Casella della ASDU Lunghezza Descrizione Codice del tipo Codice della struttura variabile Motivo della trasmissione 1 byte 1 byte 1 byte È 1 in tutte le segnalazioni del TAPGUARD se la segnalazione viene trasmessa per un'interrogazione generale (GA). 7 per conferma di comandi, GA e sincronizzazione temporale 10 alla fine della GA 3 per altre segnalazioni Il bit 7 (P/N) viene attivato quando l'ordine è stato rifiutato (per es. quando il regolatore di tensione non è su Remoto/Remote ma su Locale/Local). Indirizzo dell'asdu 1 byte impostabile sull'apparecchio Indirizzo dell'oggetto dell'informazione Elemento dell'informazione 2 byte n byte 1 byte = numero informazione 1 ottetto (corrisponde al tipo di funzione) 2 byte = numero informazione 2 ottetto Tabella 6 Struttura di segnalazione Maschinenfabrik Reinhausen /01 IT TAPGUARD
12 4 Punti dati Codici dei tipi: 3 = Segnalazione doppia 4 = Segnalazione doppia con marca temporale 5 = Segnalazione della posizione di funzionamento 13 = Valore di misura, cifra a virgola mobile abbreviata 14 = Valore di misura, cifra a virgola mobile abbreviata con marca temporale 46 = Comando doppio 47 = Impulso di comando gradino 50 = Impulso di comando valore nominale, cifra a virgola mobile abbreviata 100 = Comando di interrogazione generale 103 = Comando di sincronizzazione orario 112 = Parametri per valori di misura, cifra a virgola mobile abbreviata Tipi di funzione 3 = Spontanea 7 = Conferma dell'attivazione 10 = Fine dell'attivazione 20 = Interrogato tramite interrogazione generale 4.2 Direzione di monitoraggio Tutte le segnalazioni spontanee (in caso di modifiche) sono inviate con una marca temporale. Questa marca temporale è sempre riferita all'invio della segnalazione. Una segnalazione riferita a un'interrogazione generale viene trasmessa senza marca temporale. Codice del tipo Numero informazione byte 1 Classe Descrizione 3/ Comando SI1 attivo 3/ Comando SI2 attivo 3/ Comando SI3 attivo Le indicazioni dettagliate sui comandi SI 1/2/3 sono riportate nella sezione "Comandi generali". 3/ Comando a motore in funzione (IO-28, IO-29) Segnalazioni parametrizzabili Il TAPGUARD 260 dispone di 4 segnalazioni parametrizzabili. Queste segnalazioni possono essere assegnate ad un ingresso o ad un relè. Le segnalazioni sono ON quando un segnale è presente sull'ingresso parametrizzato o il relè parametrizzato interviene. 12 TAPGUARD /01 IT Maschinenfabrik Reinhausen 2011
13 4 Punti dati Codice del tipo Numero informazione byte 1 Classe Descrizione 3/ Segnalazione n. 1 3/ Segnalazione n. 2 3/ Segnalazione n. 3 3/ Segnalazione n. 4 3/ Sovracorrente >I 3/ Errore di parametrizzazione TAPGUARD 260. ON quando si è verificato un errore nella parametrizzazione. Segnalazione Locale/Remota 3/ Il TAPGUARD 260 non dispone di un interruttore Locale/Remoto. Tuttavia la funzione di comando Locale/Remoto può essere parametrizzata su un ingresso Posizione di funzionamento 3/ Verde 3/ Evento giallo 3/ Evento rosso 3/ Evento di esercizio giallo 3/ Evento di esercizio rosso Tensione effettiva Corrente attiva Corrente reattiva Corrente apparente Monitoraggio del commutatore sotto carico: Parti soggette ad usura % Cambio olio + pulizia % Consumo dei contatti % Campione olio % Intervallo utilizzatore % Tabella 7 Punti dati nella direzione di monitoraggio Maschinenfabrik Reinhausen /01 IT TAPGUARD
14 4 Punti dati 4.3 Direzione di controllo Affinché il Monitoringsystem esegua i comandi del sistema di comando, deve essere attivata la modalità Remoto (remote) sul TAPGUARD 260. Codice del tipo Numero inform azione byte 1 Classe Descrizione 100 Inizio dell'interrogazione generale Aumenta/Diminuisce Comando SI Comando SI Comando SI 3 Ciascuno di questi comandi SI pone un marcatore corrispondente nel TAPGUARD 260. Lo stato del marcatore può essere usato come un ingresso del modulo I/O o UC per l'attivazione o la disattivazione di una funzione del TAP- GUARD 260. Tabella 8 Punti dati nella direzione di controllo 14 TAPGUARD /01 IT Maschinenfabrik Reinhausen 2011
15 5 Sequenze 5 Sequenze 5.1 Interrogazione generale Esempio di interrogazione generale (GA): aa 16 Codice (esadecimale) Significato Inizio messaggio 64 Codice tipo = 100 (decimale) interrogazione generale 0 Motivo di trasmissione = 0 = non usato Tipo di funzione (ovvero indirizzo dell'oggetto di 0 informazione 1 ottetto) = 0 Numero di informazione (o indirizzo oggetto 0 informazione 2 ottetto) = 0 aa 16 Fine messaggio Tabella 9 Esempio di interrogazione generale (GA) La prima segnalazione che viene inviata dal regolatore di tensione come risposta all'interrogazione generale è la segnalazione "Inizio GA" con codice di tipo 100 e motivo di trasmissione 7 (conferma dell'attivazione). Dopo l'ultima segnalazione di dati del ciclo di interrogazione generale viene emessa la segnalazione "GA terminata" con il codice di tipo 8 e il motivo di trasmissione 10. La segnalazione viene inviata come risposta all'interrogazione successiva di dati di classe 1. Maschinenfabrik Reinhausen /01 IT TAPGUARD
16 5 Sequenze 5.2 Comando doppio (diretto) Esempio di comando doppio (diretto): 68 f f e Codice (esadecimale) Significato Inizio messaggio 2e Codice tipo = 46 (decimale) = Comando doppio 6 Motivo della trasmissione = 6 = Attivazione Tipo di funzione (o indirizzo dell'oggetto di 14 informazione 1 ottetto) = 20 (decimale) = valore nominale 2 Numero di informazione (o indirizzo oggetto 0 informazione 2 ottetto) = 0 2 Valore = ON Fine messaggio Tabella 10 Esempio di comando doppio (diretto) Dopo aver ricevuto un comando valido il Sistema di monitoraggio rispedisce la segnalazione di comando come conferma positiva. Il motivo della trasmissione è impostato su 8. Se non è possibile eseguire il comando, viene inviato il bit P/N nel byte del motivo di trasmissione. La segnalazione viene inviata come risposta all'interrogazione successiva di dati di classe TAPGUARD /01 IT Maschinenfabrik Reinhausen 2011
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18 /01 IT 03/11 Maschinenfabrik Reinhausen GmbH Falkensteinstrasse Regensburg Phone: Fax: sales@reinhausen.com
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