CNC PER PRESSOPIEGATURA CNC FOR PRESS BRAKES

Transcript

1 CNC PER PRESSOPIEGATURA CNC FOR PRESS BRAKES

2 ATTERISTICHE CARATTERISTICHE GENERALI GENERALI GENERAL GENERAL FEATURES CARATTERISTICHE FEATURES CARATTERISTICHE GENERALI GENERALI GENERAL GENERAL FEATURES FEATURES S 560 TOUCH S S 550N 560 TOUCH S S 550N TOUCH PC S 550N PC S 540N 550N S 540N 530 S S 525 MODELLO MODELLO S 550N 550N S 560 TOUCH S 550N 560 TOUCH S 550N TOUCH S PC 550N S 540N 530 S 525 PC S 550N TOUCH PC S TOUCH 550N S 540N S 530 S 525 Animazione pezzo, utensili e macchina (3D) pezzo, utensili e macchina (3D) Work pieces, tools, machine frame 3D animation ols, machine frame 3D animation Grafica pezzo (2D) o (2D) graphic Work pieces 2D graphic one sili n controllo (2D) Grafica di utensili (2D) collisione ion icwith Tools collisions 2D graphic detection CARATTERISTICHE GENERALI one e n automatica controllo Ottimizzazione di sequenza collisione automatica di piega sequenza 3D con controllo di piega di 3D collisione con controllo di collisione ion with 3D collisions automatic detection identification of the best bending sequences with collisions detection dentification of the best bending sequences with collisions detection -schiaccia e Ottimizzazione automatica sequenza di piega 2D con controllo di collisione, dutch-folding automatica and sequenza di piega 2D con controllo di collisione dentification 2D automatic of the best identification bending sequences of the best with bending collisions sequences detection with collisions detection ne automatica Ottimizzazione 2D con automatica matrici piega-schiaccia 2D con matrici piega-schiaccia 2D automatic identification of the best bending sequences, dutch-folding and dentification of the best bending sequences, dutch-folding and calendering command mmand samento Gestione per piega-schiaccia basamento per piega-schiaccia a basement Management with dutch- MODELLO of a basement folding feature with dutch- folding feature S 560 TOUCH S 550N TOUCH S 550N PC S 550N S 540N S 530 S 525 pezzo, zioni Gestione di utensili attrezzaggio e stazioni macchina macchina di attrezzaggio (3D) macchina graphic Multi-station management tools graphic management ols, machine frame MODELLO S 560 TOUCH S 550N TOUCH S 550N PC S 550N S 540N S 530 S 525 3D animation o pezzo, ontrollo (2D) Report utensili di produzione per controllo di produzione e macchina (3D). graphic Report for C.I.M. ols, machine frame 3D animation o sili tware (2D) kvara offline PC software offline ic software graphic kvarapc offline software sili à e parametri automatica (2D) Compatibilità macchina sequenza parametri di piega macchina 3D con controllo di collisione dentification ic eters Machine compatibility of parameters the best bending compatibility sequences with collisions detection CARATTERISTICHE GENERAL FEATURES GENERALI GENERAL FEATURES CARATTERISTICHE GENERALI CARATTERISTICHE GENERAL FEATURES GENERALI CARATTERISTICHE GENERAL FEATURES GENERALI GENERAL FEATURES à e programmi automatica Compatibilità sequenza grafici programmi 2Ddi piega 3D 2D grafici con 2D controllo di collisione rk-piece 2D programs graphic work-piece compatibility programs compatibility dentification of the best bending sequences with collisions detection à ne e programmi automatica automatica Compatibilità sequenza numerici 2D con programmi di matrici piega 2D piega-schiaccia numerici con controllo di collisione dentification piece programs Numeric of work-piece the compatibility best bending programs sequences, compatibility dutch-folding and dentification of the MODELLO best bending sequences with collisions detection S 560 TOUCH S 550N TOUCH S 550N PC S 550N S 540N S 530 S 525 mmand à ne enti file automatica Compatibilità 2D con file utensili matrici piega-schiaccia samento per piega-schiaccia patibility dentification pezzo, utensili Tools files of the e compatibility a basement with dutch- MODELLO best macchina bending (3D) sequences, dutch-folding and S 560 TOUCH S 550N TOUCH S 550N PC S 550N S 540N S 530 S 525 folding feature mmand ols, machine frame 3D animation za materiale er samento o pezzo, zioni Data base per correzioni angolo di piega e stiramenti ickness, th (2D) correzioni di utensili resilience, attrezzaggio per angolo piega-schiaccia e width macchina di macchina (3D) e stiramenti tions graphic database Bending management corrections MODELLO S 560 bend allowance database bend allowance TOUCH S 550N TOUCH S 550N PC S 550N S 540N S 530 S 525 ols, a basement with dutch- folding feature graphic machine frame 3D animation Gestione sensori per rilevare spessore e larghezza materiale ca) entinatura sori per rilevare dinamica) spessore e larghezza materiale o sili pezzo, ontrollo zioni (2D) s in-process (2D) Pressure di utensili attrezzaggio di produzione management e macchina gauges in-process macchina (3D) for work management piece thickness, for work resilience, piece width thickness, resilience, width ic ols,. graphic machine detection management frame 3D animation o sili tware one ontrollo e (2D) Compensazione dinamica flessori basamento (centinatura dinamica) automatica (2D) dinamica offline produzione flessori basamento (centinatura dinamica) sequenza di piega 3D con controllo di collisione Dynamic crowning ing dentification ic software. graphic of the best bending sequences with collisions detection sili à tware e parametri automatica calibro (2D) Goniometro offline elettronici macchina sequenza e calibro di piega elettronici 3D 2D con controllo di collisione Electronic goniometer and caliber ometer dentification ic software eters compatibility and caliber of the best bending sequences with collisions detection à ne e dem parametri programmi automatica Gestione evoluta macchina sequenza grafici Tandem 2D con 2Ddi matrici evoluta piega 3D 2D piega-schiaccia con controllo di collisione em machines Enhanced management Tandem machines management rk-piece dentification eters compatibility programs of the compatibility best bending sequences, with dutch-folding collisions and detection mmand ne samento à e entinatura programmi automatica Correzione per in sequenza numerici grafici gradi 2D centinatura con piega-schiaccia 2Ddi matrici piega in 2D piega-schiaccia gradi con controllo di collisione ction Crowning degrees correction degrees rk-piece dentification a basement programs of the with dutch- compatibility best bending sequences, with dutch-folding collisions and detection folding feature mmand ne à zioni ed automatica samento do file programmi editing scala Gestione utensili di attrezzaggio per centinatura piega-schiaccia numerici fondo 2D con macchina scala matrici centinatura piega-schiaccia erations agement Crowning metric management units in metric units dentification of the best bending sequences, dutch-folding and patibility piece ols a basement graphic programs with management compatibility dutch- folding feature mmand er samento à ontrollo zioni emota file correzioni Pulsantiera utensili di con attrezzaggio di per produzione volantino angolo piega-schiaccia remota di macchina per con correzioni volantino e stiramenti ed per editing correzioni ed editing eld terminal Remote for handheld editing and terminal correctional for editing operations and correctional operations patibility tions. database bend allowance ols graphic management a basement with dutch- folding feature er sore sori Gestione per angolo rilevare lazer sensore spessore safe angolo e larghezza lazer safe materiale tware ontrollo zioni correzioni di ment s in-process offline attrezzaggio di produzione angolo di macchina piega e stiramenti sensor Angle measurement lazer safe for sensor work lazer piece safe thickness, resilience, width tions ols software. graphic database management bend allowance sore sori one dinamica Gestione per angolo rilevare data flessori sensore spessore M basamento angolo e larghezza data (centinatura M materiale à tware ontrollo dinamica) ment s in-process parametri offline di produzione ing sensor Angle measurement management macchina data M for sensor work data piece M thickness, resilience, width software eters. compatibility à tware one e parametri programmi calibro dinamica offline elettronici macchina grafici flessori 2Dbasamento (centinatura dinamica) rk-piece ometer ing software eters compatibility and programs calibercompatibility à e dem parametri programmi calibro evoluta elettronici macchina 2 numerici grafici 2D rk-piece ometer em eters machines compatibility programs and programs caliber management compatibility compatibility à entinatura dem programmi evoluta in numerici grafici gradi 2D

3 10 TFT colori 10 TFT colors color optional monochrome monochrome Uscita VGA supplementare VGA output stema operativo VGA output XP Pro XP Embedded Rete Ethernet Ethernet RJ45 Porte seriali RS 232 Serial ports RS232 Tastiera QWERTY e mouse Additional QWERTY keyboard & mouse keyboard only Numero assi standard Standard axes Numero assi massimo Maximum axes number Cestello assi e I/O Axes & I/O rack Remoto Remote Integrato Internal Integrato Internal Gestione tavola centinatura meccanica (wila style) Mechanical crowning management (wila style) Uscita in corrente per modulazione pressione di piega Current output for pressure modulation Yes Yes Uscita in corrente per modulazione centinatura idraulica Current output for hydraulic crowning Yes Yes Uscita in corrente per gestione diretta valvole proporzionali Current outputs for a proportional valves couple (valves without feedback) Assi in CanOpen Can-Open axes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Ingressi digitali Digital inputs Uscite digitali Digital outputs 32 (24v 0,624A) 16 Ingressi analogici Analogic inputs Ingressi analogici aggiuntivi Additional analogic inputs Interfaccia seriale con PLC di sicurezza PILZ PILZ safety PLC serial connection Interfaccia seriale con PLC di sicurezza LAZER SAFE (per comunicazione dati estesa) LAZER SAFE safety PLC serial connection Espansione in fibra ottica Fiber optic bus expansion Open PLC per l utente Open PLC Teleassistenza Telecommunication assistance 3 Display 19 TFT colori 19 TFT colors Touch screen XP Pro Hard Disk > 20 GBytes > 20 GBytes > 20GBytes USB solo tastiera Remoto Remote No Yes Analogic outputs Uscite analogiche No No MODELLO S 560 TOUCH S 550N TOUCH S 550N PC S 550N S 540N S 530 S 525 S 550N PC TOUCH S 550N TOUCH 10 TFT colori 10 TFT colors color optional monochrome monochrome Uscita VGA supplementare VGA output stema operativo VGA output XP Pro XP Embedded Rete Ethernet Ethernet RJ45 Porte seriali RS 232 Serial ports RS232 Tastiera QWERTY e mouse Additional QWERTY keyboard & mouse keyboard only Numero assi standard Standard axes Numero assi massimo Maximum axes number Cestello assi e I/O Axes & I/O rack Remoto Remote Integrato Internal Integrato Internal Gestione tavola centinatura meccanica (wila style) Mechanical crowning management (wila style) Uscita in corrente per modulazione pressione di piega Current output for pressure modulation Yes Yes Uscita in corrente per modulazione centinatura idraulica Current output for hydraulic crowning Yes Yes Uscita in corrente per gestione diretta valvole proporzionali Current outputs for a proportional valves couple (valves without feedback) Assi in CanOpen Can-Open axes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Ingressi digitali Digital inputs Uscite digitali Digital outputs 32 (24v 0,624A) 16 Ingressi analogici Analogic inputs Ingressi analogici aggiuntivi Additional analogic inputs Interfaccia seriale con PLC di sicurezza PILZ PILZ safety PLC serial connection Interfaccia seriale con PLC di sicurezza LAZER SAFE (per comunicazione dati estesa) LAZER SAFE safety PLC serial connection Espansione in fibra ottica Fiber optic bus expansion Open PLC per l utente Open PLC Teleassistenza Telecommunication assistance 3 Display 19 TFT colori 19 TFT colors Touch screen XP Pro Hard Disk > 20 GBytes > 20 GBytes > 20GBytes USB solo tastiera Remoto Remote No Yes Analogic outputs Uscite analogiche No No MODELLO S 560 TOUCH S 550N TOUCH S 550N PC S 550N S 540N S 530 S TFT colori 10 TFT colors color optional monochrome monochrome supplementare output erativo output XP Pro XP Embedded net 5 li RS 232 RS232 ERTY e mouse WERTY keyboard & mouse keyboard only si standard s si massimo es number si e I/O ack Remoto Remote Integrato Internal Integrato Internal vola centinatura meccanica (wila style) rowning management (wila style) rrente per modulazione pressione di piega ut for pressure modulation Yes Yes rrente per modulazione centinatura idraulica ut for hydraulic crowning Yes Yes rrente per gestione diretta valvole proporzionali uts for a proportional valves couple (valves without feedback) Open xes Yes Yes Yes Yes Yes Yes itali s tali ts 32 (24v 0,624A) 16 alogici uts alogici aggiuntivi nalogic inputs seriale con PLC di sicurezza PILZ LC serial connection eriale con PLC di sicurezza LAZER SAFE icazione dati estesa) safety PLC serial connection in fibra ottica us expansion per l utente nza ication assistance 3 19 TFT colori 19 TFT colors en XP Pro > 20 GBytes > 20 GBytes > 20GBytes solo tastiera Remoto Remote No Yes puts logiche No No MODELLO S 560 TOUCH S 550N TOUCH S 550N PC S 550N S 540N S 530 S TFT colori 10 TFT colors color optional monochrome monochrome Uscita VGA supplementare VGA output stema operativo VGA output XP Pro XP Embedded Rete Ethernet Ethernet RJ45 Porte seriali RS 232 Serial ports RS232 Tastiera QWERTY e mouse Additional QWERTY keyboard & mouse keyboard only Numero assi standard Standard axes Numero assi massimo Maximum axes number Cestello assi e I/O Axes & I/O rack Remoto Remote Integrato Internal Integrato Internal Gestione tavola centinatura meccanica (wila style) Mechanical crowning management (wila style) Uscita in corrente per modulazione pressione di piega Current output for pressure modulation Yes Yes Uscita in corrente per modulazione centinatura idraulica Current output for hydraulic crowning Yes Yes Uscita in corrente per gestione diretta valvole proporzionali Current outputs for a proportional valves couple (valves without feedback) Assi in CanOpen Can-Open axes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Ingressi digitali Digital inputs Uscite digitali Digital outputs 32 (24v 0,624A) 16 Ingressi analogici Analogic inputs Ingressi analogici aggiuntivi Additional analogic inputs Interfaccia seriale con PLC di sicurezza PILZ PILZ safety PLC serial connection Interfaccia seriale con PLC di sicurezza LAZER SAFE (per comunicazione dati estesa) LAZER SAFE safety PLC serial connection Espansione in fibra ottica Fiber optic bus expansion Open PLC per l utente Open PLC Teleassistenza Telecommunication assistance 3 Display 19 TFT colori 19 TFT colors Touch screen XP Pro Hard Disk > 20 GBytes > 20 GBytes > 20GBytes USB solo tastiera Remoto Remote No Yes Analogic outputs Uscite analogiche No No MODELLO S 560 TOUCH S 550N TOUCH S 550N PC S 550N S 540N S 530 S TFT colori 10 TFT colors color optional monochrome monochrome supplementare output erativo output XP Pro XP Embedded net 5 li RS 232 RS232 ERTY e mouse WERTY keyboard & mouse keyboard only ssi standard es ssi massimo xes number si e I/O ack Remoto Remote Integrato Internal Integrato Internal avola centinatura meccanica (wila style) rowning management (wila style) orrente per modulazione pressione di piega ut for pressure modulation Yes Yes orrente per modulazione centinatura idraulica ut for hydraulic crowning Yes Yes orrente per gestione diretta valvole proporzionali uts for a proportional valves couple (valves without feedback) Open xes Yes Yes Yes Yes Yes Yes gitali s tali uts 32 (24v 0,624A) 16 alogici uts alogici aggiuntivi nalogic inputs seriale con PLC di sicurezza PILZ LC serial connection eriale con PLC di sicurezza LAZER SAFE icazione dati estesa) safety PLC serial connection e in fibra ottica us expansion per l utente nza nication assistance 3 19 TFT colori 19 TFT colors en XP Pro > 20 GBytes > 20 GBytes > 20GBytes solo tastiera Remoto Remote No Yes tputs logiche No No MODELLO S 560 TOUCH S 550N TOUCH S 550N PC S 550N S 540N S 530 S TFT colori 10 TFT colors color optional monochrome monochrome supplementare output erativo output XP Pro XP Embedded et 5 i RS 232 S232 ERTY e mouse WERTY keyboard & mouse keyboard only si standard s si massimo es number si e I/O ck Remoto Remote Integrato Internal Integrato Internal vola centinatura meccanica (wila style) owning management (wila style) rrente per modulazione pressione di piega ut for pressure modulation Yes Yes rrente per modulazione centinatura idraulica ut for hydraulic crowning Yes Yes rrente per gestione diretta valvole proporzionali uts for a proportional valves couple (valves without feedback) Open es Yes Yes Yes Yes Yes Yes itali ali ts 32 (24v 0,624A) 16 alogici ts alogici aggiuntivi alogic inputs seriale con PLC di sicurezza PILZ LC serial connection riale con PLC di sicurezza LAZER SAFE cazione dati estesa) safety PLC serial connection in fibra ottica us expansion er l utente za ication assistance 19 TFT colori 19 TFT colors en XP Pro > 20 GBytes > 20 GBytes > 20GBytes solo tastiera Remoto Remote No Yes puts ogiche No No MODELLO S 560 TOUCH S 550N TOUCH S 550N PC S 550N S 540N S 530 S TFT colori 10 TFT colors color optional monochrome monochrome Uscita VGA supplementare VGA output stema operativo VGA output XP Pro XP Embedded Rete Ethernet Ethernet RJ45 Porte seriali RS 232 Serial ports RS232 Tastiera QWERTY e mouse Additional QWERTY keyboard & mouse keyboard only Numero assi standard Standard axes Numero assi massimo Maximum axes number Cestello assi e I/O Axes & I/O rack Remoto Remote Integrato Internal Integrato Internal Gestione tavola centinatura meccanica (wila style) Mechanical crowning management (wila style) Uscita in corrente per modulazione pressione di piega Current output for pressure modulation Yes Yes Uscita in corrente per modulazione centinatura idraulica Current output for hydraulic crowning Yes Yes Uscita in corrente per gestione diretta valvole proporzionali Current outputs for a proportional valves couple (valves without feedback) Assi in CanOpen Can-Open axes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Ingressi digitali Digital inputs Uscite digitali Digital outputs 32 (24v 0,624A) 16 Ingressi analogici Analogic inputs Ingressi analogici aggiuntivi Additional analogic inputs Interfaccia seriale con PLC di sicurezza PILZ PILZ safety PLC serial connection Interfaccia seriale con PLC di sicurezza LAZER SAFE (per comunicazione dati estesa) LAZER SAFE safety PLC serial connection Espansione in fibra ottica Fiber optic bus expansion Open PLC per l utente Open PLC Teleassistenza Telecommunication assistance 3 Display 19 TFT colori 19 TFT colors Touch screen XP Pro Hard Disk > 20 GBytes > 20 GBytes > 20GBytes USB solo tastiera Remoto Remote No Yes Analogic outputs Uscite analogiche No No MODELLO S 560 TOUCH S 550N TOUCH S 550N PC S 550N S 540N S 530 S TFT colori 10 TFT colors color optional monochrome monochrome upplementare output rativo utput XP Pro XP Embedded et RS 232 S232 ERTY e mouse ERTY keyboard & mouse keyboard only i standard i massimo s number i e I/O ck Remoto Remote Integrato Internal Integrato Internal vola centinatura meccanica (wila style) wning management (wila style) rrente per modulazione pressione di piega t for pressure modulation Yes Yes rrente per modulazione centinatura idraulica t for hydraulic crowning Yes Yes rrente per gestione diretta valvole proporzionali ts for a proportional valves couple (valves without feedback) pen es Yes Yes Yes Yes Yes Yes itali li s 32 (24v 0,624A) 16 logici ts logici aggiuntivi alogic inputs eriale con PLC di sicurezza PILZ C serial connection riale con PLC di sicurezza LAZER SAFE azione dati estesa) afety PLC serial connection in fibra ottica s expansion er l utente za cation assistance 3 19 TFT colori 19 TFT colors n XP Pro > 20 GBytes > 20 GBytes > 20GBytes solo tastiera Remoto Remote No Yes uts giche No No MODELLO S 560 TOUCH S 550N TOUCH S 550N PC S 550N S 540N S 530 S TFT colori 10 TFT colors color optional monochrome monochrome Uscita VGA supplementare VGA output stema operativo VGA output XP Pro XP Embedded Rete Ethernet Ethernet RJ45 Porte seriali RS 232 Serial ports RS232 Tastiera QWERTY e mouse Additional QWERTY keyboard & mouse keyboard only Numero assi standard Standard axes Numero assi massimo Maximum axes number Cestello assi e I/O Axes & I/O rack Remoto Remote Integrato Internal Integrato Internal Gestione tavola centinatura meccanica (wila style) Mechanical crowning management (wila style) Uscita in corrente per modulazione pressione di piega Current output for pressure modulation Yes Yes Uscita in corrente per modulazione centinatura idraulica Current output for hydraulic crowning Yes Yes Uscita in corrente per gestione diretta valvole proporzionali Current outputs for a proportional valves couple (valves without feedback) Assi in CanOpen Can-Open axes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Ingressi digitali Digital inputs Uscite digitali Digital outputs 32 (24v 0,624A) 16 Ingressi analogici Analogic inputs Ingressi analogici aggiuntivi Additional analogic inputs Interfaccia seriale con PLC di sicurezza PILZ PILZ safety PLC serial connection Interfaccia seriale con PLC di sicurezza LAZER SAFE (per comunicazione dati estesa) LAZER SAFE safety PLC serial connection Espansione in fibra ottica Fiber optic bus expansion Open PLC per l utente Open PLC Teleassistenza Telecommunication assistance 3 Display 19 TFT colori 19 TFT colors Touch screen XP Pro Hard Disk > 20 GBytes > 20 GBytes > 20GBytes USB solo tastiera Remoto Remote No Yes Analogic outputs Uscite analogiche No No MODELLO S 560 TOUCH S 550N TOUCH S 550N PC S 550N S 540N S 530 S TFT colori 10 TFT colors color optional monochrome monochrome supplementare output erativo output XP Pro XP Embedded et 5 li RS 232 S232 ERTY e mouse WERTY keyboard & mouse keyboard only si standard s si massimo es number si e I/O ck Remoto Remote Integrato Internal Integrato Internal vola centinatura meccanica (wila style) rowning management (wila style) rrente per modulazione pressione di piega ut for pressure modulation Yes Yes rrente per modulazione centinatura idraulica ut for hydraulic crowning Yes Yes rrente per gestione diretta valvole proporzionali uts for a proportional valves couple (valves without feedback) Open es Yes Yes Yes Yes Yes Yes itali s ali ts 32 (24v 0,624A) 16 alogici uts alogici aggiuntivi alogic inputs seriale con PLC di sicurezza PILZ LC serial connection eriale con PLC di sicurezza LAZER SAFE icazione dati estesa) safety PLC serial connection in fibra ottica us expansion per l utente nza ication assistance 3 19 TFT colori 19 TFT colors en XP Pro > 20 GBytes > 20 GBytes > 20GBytes solo tastiera Remoto Remote No Yes puts ogiche No No MODELLO S 560 TOUCH S 550N TOUCH S 550N PC S 550N S 540N S 530 S 525

4 cnc s 560 TOUCH 4

5 cnc s 560 TOUCH APPLICAZIONI SUPPORTATE DAL PRODOTTO Pressepiegatrici idrauliche tradizionali, sincronizzate, monocilindriche, elettriche anche in funzionamento Tandem Pressepiegatrici idro-meccaniche American-style Pressepiegatrici Hämmerle CARATTERISTICHE SW Programmazione grafica del pezzo e degli utensili in 2D Visualizzazione grafica bidimensionale della struttura della macchina, del pezzo e degli utensili Ottimizzazione delle sequenze di piega bidimensionale Introduzione tabellare delle posizioni degli assi con controllo sintattico automatico, calcolo automatico della posizione degli assi R e Z; calcolo automatico della forza di piega e bombatura Interfaccia utente basata su Windows XP Professional Possibilità di programmare utensili e programmi off-line su di un PC standard, utilizzando apposito software di simulazione PLC modificabile dal costruttore, con linguaggio IEC con blocchi funzionali sia in IL che in C Gestione allarmi personalizzabile Gestione di immagini grafiche 3D generate da CAD/CAM esterno CARATTERISTICHE FUNZIONALI Assi e funzioni ausiliarie programmabili Pilotaggio di assi idraulici con valvole proporzionali o servovalvole, motori in corrente continua e alternata, brushless e inverter, sia in modo tradizionale sia utilizzando bus di campo (Sercos, CAN-BUS, Mechatrolink, Esa-Link...) Gestione di bracci accompagnatori, rilevatori di spessore, interfacciamento con robot ottimizzata con sincronizzazione programmi robot/pressa, presse accoppiate (tandem) Connessione a PLC di sicurezza (PILZ e LAZER SAFE) CARATTERISTICHE GENERALI Alimentazione 24Vdc 100W max Display 19 LCD TFT SXGA a colori con schermo antiriflesso Touch Screen resistivo con funzionalità "multi-touch" Cabinet ergonomico in alluminio dotato di apposito spazio per pulsanti e selettori macchina Porta USB disponibile sul frontale Hard disk da 2,5, capacità 100 GigaByte o superiore TECNOLOGIA CPU PC: Intel Atom N270 1,6GHz con 1Gb di RAM dinamica CPU CNC: AMD Geode ETX-LX MHz con 128Mb di RAM dinamica Logiche integrate FPGA, montaggio superficiale, fibre ottiche, disco allo stato solido DISPOSITIVI DI COMUNICAZIONE 1 linea seriale RS-232, 3 porte USB, 2 porte ethernet sul PC 2 linee seriali RS-232, 2 porte USB, 1porta ethernet, 1 porta Can Open sul CNC Interfaccia in fibra ottica connessione di rete MEMORIA PROGRAMMI Hard disk da oltre di programmi, USB stick a partire da programmi OPZIONI MODEM per teleassistenza Pulsantiera remota con volantino per correzioni e editing Connessione a calibro e goniometro elettronico ASSI Numero assi standard 4+wila, fino ad un massimo di 14+wila Ingressi per encoder incrementali single ended o line-driver, alimentati a 5V Diagnostica guasto encoder, frequenza di ingresso encoder: 500 KHz per scheda interna, 50KHz per scheda sul bus di I/O Ingressi analogici per potenziometri (gestione tavola di centinatura meccanica) INGRESSI/USCITE Standard 32 ingressi e 32 uscite stema di ingressi e uscite remotato, collegamento tramite fibra ottica plastica Espandibilità del numero di ingressi e uscite fino a 2048 Ingressi optoisolati PNP 24Vdc, uscite statiche optoisolate 24Vdc 1A protette contro i corto circuiti Scheda azionamento per valvola di pressione e bombatura con uscita in corrente fino a 3A standard, utilizzando apposito software di simulazione. S 560 TOUCH, an innovative design, a modular hardware structure, in other words what s necessary to obtain the maximum from an essential control. Interactive 2D graphic editor for part programs and tools, direct connection to CAD/CAM systems are some features available on the controller. Windows permits to easily integrate the controller into the factory local area network. Angle corrections data base in conjunction with specific sen- sors management achieve a good bending angle approximation. TYPICAL APPLICATIONS Conventional press-brakes (Mechanical and Hydraulic), Synchro Hydraulic press-brakes, Servo controlled hydraulic single cylinder press-brakes, Electrically driven press-brakes, Tandem press-brakes Hydro-mechanical press-brakes American style Hämmerle press-brakes SOFTWARE SPECIFICATIONS Interactive 2D graphic editor for work-pieces and tools data entry 2D graphic display of machine frame, work-piece and tools 2D automatic identification of the best bending sequence Programming of the axes positions in tabular mode with automatic syntactical checks, automatic calculation of the R, Z and A positions and of the bending and crowning tonnage Windows XP Professional operating system Complete off-line programming on a standard PC IEC PLC programming language with function utilities either written in IL or C language, are available for manufacturers Customizable alarm messages 3D graphic images managing (generated by external CAD/CAM) SPECIAL FEATURES Selectable and programmable axes and auxiliary functions Drivers for hydraulic axes with proportional valves Closed Loop or Open Loop or servo valves, servo drivers (a.c./d.c.), and a.c. motors with or without inverter; drivers for the most common field buses (Sercos, CANopen, Mechatrolink...) Following arms, thickness detector, in-process angle measurement units, robotic interfacing, controlling for tandem press-brakes Safety PLC communication (PILZ, LAZER SAFE) GENERAL SPECIFICATIONS 24Vdc 100W max power supply 19 LCD TFT SXGA colour display with antiglare screen Capacitive Touch Screen with "multi-touch" functionality Ergonomic aluminium housing, with a panel suitable for machine operational selector-switches and push-buttons 2.5 Hard disk drive 20GBytes or more Preset for standard PC keyboard and mouse (PS2 standard connectors) TECHNOLOGY CPU PC: Intel Atom N270 1,6GHz, with 1Gb of RAM CPU CNC: Amd Geode ETX-LX MHz, with 128Mb of RAM FPGA integrated logics, surface mounting, fiber optic COMMUNICATION PORTS 1 serial ports RS-232, 3 USB ports, 2 Ethernet port on the PC 2 serial ports RS-232, 2 USB, 1 Ethernet port, 1 Can Open Port on CNC Fiber optic interface Local area network USER MEMORY Hard disk for more than part programs, USB stick for more than programs OPTIONS Modem for telecommunication assistance Remote handheld terminal for editing and correctional operations Connection to external electronic goniometer and calibre (PS2) Management of several sensors inputs for measuring sizes like material thickness and width or resistance; measuring the machine frame deformation and so on Angle corrections and material stretching database Additional fold-back QWERTY keyboard and mouse Active crowning Crowning corrections in degrees Lazersafe angle measurement system integrated on system DataM angle measurement system integrated on system Spring back measuring system AXES Standard 4+wila, on request up to 16+wila 5V or 12V incremental encoder inputs (line-driver or single ended) Encoder fault diagnosis; maximum encoder input frequency 500KHz 4 Analog inputs suitable for mechanical crowning systems management or sensors INPUTS/OUTPUTS Standard 32 inputs and 32 outputs Remote I/O system, connected through optic fiber link The I/O number could be expanded up to Vdc PNP opto-insulated inputs, 24Vdc 1A opto-insulated static outputs protected against short circuit Special I/O board for pressure and crowning valves (up to 3A) * adopted characteristics related to the axes control rack 5

6 CNC S 550N PC 6

7 CNC S 550N PC APPLICAZIONI SUPPORTATE DAL PRODOTTO Pressepiegatrici idrauliche tradizionali, sincronizzate, monocilindriche, elettriche anche in funzionamento Tandem Pressepiegatrici idro-meccaniche American-style Pressepiegatrici Hämmerle CARATTERISTICHE SW Programmazione grafica del pezzo e degli utensili in 2D Visualizzazione grafica bidimensionale della struttura della macchina, del pezzo e degli utensili Ottimizzazione delle sequenze di piega bidimensionale Introduzione tabellare delle posizioni degli assi con controllo sintattico automatico, calcolo automatico della posizione degli assi R e Z; calcolo automatico della forza di piega e bombatura Interfaccia utente basata su Windows XP Professional Possibilità di programmare utensili e programmi off-line su di un PC standard, utilizzando apposito software di simulazione PLC modificabile dal costruttore, con linguaggio IEC con blocchi funzionali sia in IL che in C Gestione allarmi personalizzabile Gestione di immagini grafiche 3D generate da CAD/CAM esterno CARATTERISTICHE FUNZIONALI Assi e funzioni ausiliarie programmabili Pilotaggio di assi idraulici con valvole proporzionali o servovalvole, motori in corrente continua e alternata, brushless e inverter, sia in modo tradizionale sia utilizzando bus di campo (SERCOS, CAN-BUS, Mechatrolink, Esa-Link...) Gestione di bracci accompagnatori, rilevatori di spessore, interfacciamento con robot ottimizzata con sincronizzazione programmi robot/pressa, presse accoppiate (tandem) Connessione a PLC di sicurezza (PILZ e LAZER SAFE) CARATTERISTICHE GENERALI Alimentazione 24Vdc 100W max Display 15 LCD TFT XGA a colori con schermo antiriflesso cabinet ergonomico in alluminio dotato di apposito spazio per pulsanti e selettori macchina Tastiera dedicata con 28 tasti, antigraffio, antiolio, antiacido con grado di protezione IP65 Porta USB disponibile sul frontale Hard disk da 2,5, capacità 100 GigaByte o superiore TECNOLOGIA CPU PC: Intel Atom N270 1,6GHz con 1Gb di RAM dinamica CPU CNC: AMD Geode ETX-LX MHz con 128Mb di RAM dinamica Logiche integrate FPGA, montaggio superficiale, fibre ottiche, display a stato solido DISPOSITIVI DI COMUNICAZIONE 1 linea seriale RS-232, 3 porte USB, 2 porte ethernet sul PC 2 linee seriali RS-232, 2 porte USB, 1porta ethernet, 1 porta Can Open sul CNC Interfaccia in fibra ottica Connessione di rete MEMORIA PROGRAMMI Hard disk da oltre di programmi, USB stick a partire da programmi OPZIONI MODEM per teleassistenza Pulsantiera remota con volantino per correzioni e editing Connessione a calibro e goniometro elettronico ASSI Numero assi standard 4+wila, fino ad un massimo di 14+wila Ingressi per encoder incrementali single ended o line-driver, alimentati a 5V Diagnostica guasto encoder, frequenza di ingresso encoder: 500 KHz per scheda interna, 50KHz per scheda sul bus di I/O Ingressi analogici per potenziometri (gestione tavola di centinatura meccanica) INGRESSI/USCITE Standard 32 ingressi e 32 uscite stema di ingressi e uscite remotato, collegamento tramite fibra ottica plastica Espandibilità del numero di ingressi e uscite fino a 2048 Ingressi optoisolati PNP 24Vdc, uscite statiche optoisolate 24Vdc 1A protette contro i corto circuiti Scheda azionamento per valvola di pressione e bombatura con uscita in corrente fino a 3A standard, utilizzando apposito software di simulazione. S 550N PC, an innovative design, a modular hardware structure, in other words what s necessary to obtain the maximum from an essential control. Interactive 2D graphic editor for part programs and tools, direct connection to CAD/CAM systems are some features available on the controller. Windows permits to easily integrate the controller into the factory local area network. Angle corrections data base in conjunction with specific sen- sors management achieve a good bending angle approximation. TYPICAL APPLICATIONS Conventional press-brakes (Mechanical and Hydraulic), Synchro Hydraulic press-brakes, Servo controlled hydraulic single cylinder press-brakes, Electrically driven press-brakes, Tandem press-brakes Hydro-mechanical press-brakes American style Hämmerle press-brakes SOFTWARE SPECIFICATIONS Interactive 2D graphic editor for work-pieces and tools data entry 2D graphic display of machine frame, work-piece and tools 2D automatic identification of the best bending sequence Programming of the axes positions in tabular mode with automatic syntactical checks, auto- matic calculation of the R, Z and A positions and of the bending and crowning tonnage Windows XP Professional operating system Complete off-line programming on a standard PC IEC PLC programming language with function utilities either written in IL or C language, are available for manufacturers Customizable alarm messages 3D graphic images managing (generated by external CAD/CAM) SPECIAL FEATURES Selectable and programmable axes and auxiliary functions Drivers for hydraulic axes with proportional valves Closed Loop or Open Loop or servo valves, servo drivers (a.c./d.c.), and a.c. motors with or without inverter; drivers for the most common field buses (Sercos, CANopen, Mechatrolink...) Following arms, thickness detector, in-process angle measurement units, robotic interfacing, controlling for tandem press-brakes Safety PLC communication (PILZ, LAZER SAFE) GENERAL SPECIFICATIONS 24Vdc 100W max power supply 15 TFT XGA colour display with antiglare screen Ergonomic aluminium housing, with a panel suitable for machine operational selector-switches and push-buttons Dedicated scratchproof, oil-proof IP65 keyboard with 28 keys 2.5 Hard disk drive 20GBytes or more Preset for standard PC keyboard and mouse (PS2 standard connectors) TECHNOLOGY CPU PC: Intel Atom N270 1,6GHz, with 1Gb of RAM CPU CNC: Amd Geode ETX-LX MHz, with 128Mb of RAM FPGA integrated logics, surface mounting, fiber optic COMMUNICATION PORTS 1 serial ports RS-232, 3 USB ports, 2 Ethernet port on the PC 2 serial ports RS-232, 2 USB, 1 Ethernet port, 1 Can Open Port on CNC Fiber optic interface Local area network USER MEMORY Hard disk for more than part programs, USB stick for more than programs OPTIONS Modem for telecommunication assistance Remote handheld terminal for editing and correctional operations Connection to external electronic goniometer and calibre (PS2) Management of several sensors inputs for measuring sizes like material thickness and width or resistance; measuring the machine frame deformation and so on Angle corrections and material stretching database Additional fold-back QWERTY keyboard and mouse Active crowning Crowning corrections in degrees Lazersafe angle measurement system integrated on system DataM angle measurement system integrated on system Spring back measuring system AXES Standard 4+wila, on request up to 16+wila 5V or 12V incremental encoder inputs (line-driver or single ended) Encoder fault diagnosis; maximum encoder input frequency 500KHz 4 Analog inputs suitable for mechanical crowning systems management or sensors INPUTS/OUTPUTS Standard 32 inputs and 32 outputs Remote I/O system, connected through optic fiber link The I/O number could be expanded up to Vdc PNP opto-insulated inputs, 24Vdc 1A opto-insulated static outputs protected against short circuit Special I/O board for pressure and crowning valves (up to 3A) * adopted characteristics related to the axes control rack 7

8 CNC S 550N 8

9 CNC S 550N APPLICAZIONI SUPPORTATE DAL PRODOTTO Pressepiegatrici idrauliche tradizionali, sincronizzate, monocilindriche, elettriche anche in funzionamento Tandem Pressepiegatrici idro-meccaniche American-style Caratteristiche SW Programmazione grafica del pezzo e degli utensili in 2D Visualizzazione grafica bidimensionale della struttura della macchina, del pezzo e degli utensili Ottimizzazione delle sequenze di piega bidimensionale Introduzione tabellare delle posizioni degli assi con controllo sintattico automatico, calcolo automatico della posizione degli assi R e Z; calcolo automatico della forza di piega e bombatura Interfaccia utente like Possibilità di programmare utensili e programmi off-line su di un PC standard, utilizzando apposito software di simulazione PLC modificabile dal costruttore, con linguaggio IEC con blocchi funzionali sia in IL che in C Gestione allarmi personalizzabile CARATTERISTICHE FUNZIONALI Assi e funzioni ausiliarie programmabili Pilotaggio di assi idraulici con valvole proporzionali o servovalvole, motori in corrente continua e alternata, brushless e inverter, sia in modo tradizionale sia utilizzando bus di campo (SERCOS, CAN-BUS, Mechatrolink...) Gestione di bracci accompagnatori, rilevatori di spessore, interfacciamento con robot ottimizzata con sincronizzazione programmi robot/pressa, presse accoppiate (tandem) Connessione a PLC di sicurezza (PILZ e LAZER SAFE) CARATTERISTICHE GENERALI Alimentazione 24Vdc 100Watt max Display 15 LCD TFT XGA a colori con schermo antiriflesso Cabinet ergonomico in alluminio dotato di apposito spazio per pulsanti e selettori macchina Tastiera dedicata con 28 tasti, antigraffio, antiolio, antiacido con grado di protezione IP65 Hard disk allo stato solido (flash disk), Porta USB accessibile sul frontale TECNOLOGIA CPU AMD Geode ETX-LX MHz con 128Mb di RAM Logiche integrate FPGA, montaggio superficiale, fibre ottiche, display a stato solido DISPOSITIVI DI COMUNICAZIONE 2 linee seriali RS Porte USB 1 porta Ethernet 1 porta Can Open Interfaccia in fibra ottica Connessione di rete MEMORIA PROGRAMMI Hard disk allo stato solido (flash disk) da oltre programmi, OPZIONI Connessione a PLC di sicurezza (PILZ e LAZER SAFE) MODEM teleassistenza ASSI* Numero assi standard 4+wila, fino ad un massimo di 12+wila Ingressi per encoder incrementali single ended o line-driver, alimentati a 5V Diagnostica guasto encoder, frequenza di ingresso encoder: 500 KHz per scheda interna, 50KHz per scheda sul bus di I/O Ingressi analogici per potenziometri (gestione tavola di centinatura meccanica) INGRESSI/USCITE Standard 32 ingressi e 32 uscite stema di ingressi e uscite remotato, collegamento tramite fibra ottica plastica Espandibilità del numero di ingressi e uscite fino a 2048 Ingressi optoisolati PNP 24Vdc, uscite statiche optoisolate 24Vdc 1A protette contro i corto circuiti Scheda azionamento per valvola di pressione e bombatura con uscita in corrente fino a 3A S 550N, the basic control, having top class performances. Modern style moulded pla- stic housing, having elegance and praticity, permits the installation of push-buttons and selectorswitches on the bottom panel for the machine operation. Interactive 2D graphic editor for part programs and tools, modem connection for teleassistance, are some features available on the controller. TYPICAL APPLICATIONS Conventional press-brakes (Mechanical and Hydraulic), Synchro Hydraulic pressbrakes, Servo controlled hydraulic single cylinder press-brakes, Electrically driven press-brakes, Tandem pressbrakes Hydro-mechanical press-brakes American style Software specifications Interactive 2D graphic editor for work-pieces and tools data entry 2D graphic display of machine frame, work-piece and tools 2D automatic identification of the best bending sequence Programming of the axes positions in tabular mode with automatic syntactical checks, automatic calculation of the R, and Z and A positions and of the bending and crowning tonnage like user interface Complete off-line programming on a standard PC IEC PLC programming language with function utilities either written in IL or C language, are available for manufacturers Customizable alarm messages SPECIAL FEATURES Selectable and programmable axes and auxiliary functions Drivers for hydraulic axes with proportional valves Closed Loop or Open Loop or servo valves, servo drivers (a.c./d.c.), and a.c. motors with or without inverter; drivers for the most common field buses (Sercos, CANopen, Mechatrolink...) Following arms, thickness detector, in-process angle measurement units, robotic interfacing, controlling for tandem press-brakes Safety PLC communication (PILZ, LAZER SAFE) GENERAL SPECIFICATIONS 24Vdc 100W max power supply 15 TFT XGA colour display with antiglare screen Ergonomic aluminium housing, with a panel suitable for machine operational selector-switches and push-buttons Dedicated scratchproof, oil-proof IP65 keyboard with 28 keys licon hard disk (flash disk) Preset for standard PC keyboard TECHNOLOGY CPU AMD Geode ETX-LX Mhz with 128Mb of RAM FPGA integrated logics, surface mounting, fiber optic COMMUNICATION PORTS 2 serial ports RS USB port for memory stick 1 Ethernet port 1 Can Open port Fiber optic interface Local area network USER MEMORY licon hard disk (flash disk) for more than part programs OPTIONS Modem for telecommunication assistance Proportional vales driver (Y1-Y2) with or without cursor position feedback Connection to external electronic goniometer (PS2) Angle corrections and material stretching database Crowning corrections in degrees AXES* Standard 4+wila, on request up to 12+wila 5V or 12V incremental encoder inputs (line-driver or single ended) Encoder fault diagnosis; maximum encoder input frequency 500KHz 4 Analog inputs suitable for mechanical crowning systems management or sensors INPUTS/OUTPUTS* Standard 32 inputs and 32 outputs Remote I/O system, connected through optic fiber link The I/O number could be expanded up to Vdc PNP opto-insulated inputs, 24Vdc 1A opto-insulated static outputs protected against short circuit Special I/O board for pressure and crowning valves (up to 3A) * adopted characteristics related to the axes control rack 9

10 CNC S 540N 10

11 CNC S 540N APPLICAZIONI SUPPORTATE DAL PRODOTTO Pressepiegatrici idrauliche tradizionali, sincronizzate, monocilindriche, elettriche anche in funzionamento Tandem Pressepiegatrici idro-meccaniche American-style Caratteristiche SW Programmazione grafica del pezzo e degli utensili in 2D Visualizzazione grafica bidimensionale della struttura della macchina, del pezzo e degli utensili Ricerca grafica manuale delle sequenze di piega ottimale Introduzione tabellare delle posizioni degli assi con controllo sintattico automatico, calcolo automatico della posizione degli assi R e Z; calcolo automatico della forza di piega e bombatura Interfaccia utente like Possibilità di programmare utensili e programmi off-line su di un PC standard, utilizzando apposito software di simulazione PLC modificabile dal costruttore, con linguaggio IEC con blocchi funzionali sia in IL che in C Gestione allarmi personalizzabile CARATTERISTICHE FUNZIONALI Assi e funzioni ausiliarie programmabili Pilotaggio di assi idraulici con valvole proporzionali o servovalvole, motori in corrente continua e alternata, brushless e inverter, sia in modo tradizionale sia utilizzando bus di campo (SERCOS, CAN-BUS, Mechatrolink...) Gestione di bracci accompagnatori, rilevatori di spessore, interfacciamento con robot ottimizzata con sincronizzazione programmi robot/pressa, presse accoppiate (tandem) Connessione a PLC di sicurezza (PILZ e LAZER SAFE) CARATTERISTICHE GENERALI Alimentazione 24Vdc 100Watt max Display 10 LCD TFT SVGA a colori con schermo antiriflesso Cabinet in alluminio dotato di apposito spazio per pulsanti e selettori macchina Tastiera dedicata con 50 tasti, antigraffio, antiolio, antiacido con grado di protezione IP65 Hard disk allo stato solido (flash disk), Predisposizione per tastiera PC standard TECNOLOGIA CPU AMD Geode ETX-LX MHz con 128Mb di RAM Logiche integrate FPGA, montaggio superficiale, fibre ottiche, display a stato solido DISPOSITIVI DI COMUNICAZIONE 2 linee seriali RS Porte USB 1 porta Ethernet 1 porta Can Open Interfaccia in fibra ottica Connessione di rete MEMORIA PROGRAMMI Hard disk allo stato solido (flash disk) da oltre programmi OPZIONI Connessione a PLC di sicurezza (PILZ) MODEM teleassistenza Ottimizzazione delle sequenze di piega bidimensionale ASSI Numero assi standard 4+wila, fino ad un massimo di 6+wila Ingressi per encoder incrementali single ended o line-driver, alimentati a 5V Diagnostica guasto encoder, frequenza di ingresso encoder: 500 KHz per scheda interna Ingressi analogici per potenziometri (gestione tavola di centinatura meccanica) Interfaccia Can Open con assi serie ED3, ED3L ed EBS INGRESSI/USCITE Standard 32 ingressi e 32 uscite Ingressi optoisolati PNP 24Vdc, uscite statiche optoisolate 24Vdc 1A protette contro i corto circuiti Scheda azionamento per valvola di pressione e bombatura con uscita in corrente TYPICAL APPLICATIONS Conventional press-brakes (Mechanical and Hydraulic), Synchro Hydraulic press-brakes, Servo controlled hydraulic single cylinder press-brakes, Electrically driven press-brakes Hydro-mechanical press-brakes American style Software specifications Interactive 2D graphic editor for work-pieces and tools data entry 2D graphic display of machine frame, work-piece and tools Manual 2D graphic identification of the best bending sequence Programming of the axes positions in tabular mode with automatic syntactical checks, automatic calculation of the R, Z and A positions and of the bending and crowning tonnage like user interface Complete off-line programming on a standard PC IEC PLC programming language with function utilities either written in IL or C language, are available for manufacturers Customizable alarm messages SPECIAL FEATURES Selectable and programmable axes and auxiliary functions Drivers for hydraulic axes with proportional valves Closed Loop or Open Loop or servo valves, servo drivers (a.c./d.c.), and a.c. motors with or without inverter; drivers for the most common field buses (Sercos, CANopen, Mechatrolink...) Following arms, thickness detector, in-process angle measurement units, robotic interfacing, controlling for tandem press-brakes Safety PLC communication (PILZ, LAZER SAFE) GENERAL SPECIFICATIONS 24Vdc 100W max power supply 10 TFT SVGA colour display with antiglare screen Ergonomic aluminium housing, with a panel suitable for machine operational selector-switches and push-buttons Dedicated scratchproof, oil-proof IP65 keyboard with 50 keys licon hard disk (flash disk) Preset for standard PC keyboard TECHNOLOGY CPU AMD Geode ETX-LX Mhz with 128Mb of RAM FPGA integrated logics, surface mounting, fiber optic COMMUNICATION PORTS 2 serial ports RS USB port for memory stick 1 Ethernet port 2 Can Open port Fiber optic interface Local area network USER MEMORY licon hard disk (flash disk) for more than part programs OPTIONS Modem for telecommunication assistance 2D automatic identification of the best bending sequence Proportional vales driver (Y1-Y2) with or without cursor position feedback Connection to external electronic goniometer (PS2) Angle corrections and material stretching database Crowning corrections in degrees AXES Standard 4+wila, on request up to 6+wila 5V or 12V incremental encoder inputs (line-driver or single ended) Encoder fault diagnosis; maximum encoder input frequency 500KHz 4 Analog inputs suitable for mechanical crowning systems management or sensors INPUTS/OUTPUTS Standard 32 inputs and 32 outputs 24Vdc PNP opto-insulated inputs, 24Vdc 1A optoinsulated static outputs protected against short circuit Special I/O board for pressure and crowning valves (up to 3A) 11

12 12 cnc s 530

13 cnc s 530 UNITÀ BASE EQUIPAGGIATA CON CPU AMD GEODE ETX-LX MHZ E 128MB DI RAM DINAMICA COMPRENSIVA DI: Display grafico 7 LCD TFT Colori con risoluzione 800 x 480 pixel. licon Disk da 128 MB. Tastiera con 51 tasti con grado di protezione IP65 (33 tasti specifici per applicazione Presso Piegatrice + 18 tasti funzione localizzati vicino al display). 4 interfacce asse (encoder configurabili come NPN/Push Pull o differenziali 5V e riferimenti analogici ±10V con risoluzione 13 bit + segno). 4 ingressi analogici con risoluzione 12 bit, con range configurabile (0 10V, 0 5V). 2 uscite analogiche general purpose 0 10V con risoluzione 8 bit. 32 Ingressi digitali optoisolati 24Vdc protetti contro l inversione di polarità. 32 Uscite digitali 24Vdc, 0,7A, protette dal corto circuito e sovraccarico 2 porte seriali RS232. 1canale CAN con connettore a vaschetta 9 pin F. 1 porta ethernet 10/100 Mbit per connessione rete 1 porta VGA per collegamento monitor esterno Alimentazione 24Vdc. 2 interfaccie USB (2.0) CONFIGURAZIONI SUPPORTATE Pressepiegatrici idrauliche tradizionali, sincronizzate, monocilindriche, elettriche; in funzionamento singolo o tandem. Pressepiegatrici idro-meccaniche American-style. Cesoie a ghigliottina, con tre o quattro assi controllati. Calandre a 4 rulli, con geometria trapezoidale od orbitale. CARATTERISTICHE SOFTWARE Introduzione tabellare delle posizioni degli assi con controllo sintattico automatico, programmazione Angolare, calcolo automatico della posizione degli assi R e A; calcolo automatico della forza di piega e centinatura. Visualizzazione ed editing grafico bidimensionale degli utensili. Visualizzazione della preview grafica dei programmi (se generati in grafico). Disegno Pezzo in Grafico (opzione) Ottimizzatore automatico della sequenza di piega (opzione) Pagina Manual Bend (per piega singola senza interruzione programma) Parametri, programmi, utensili memorizzabili nella memoria interna e sulla chiave USB, anche utilizzata per scambiare dati con altri CNC o con il PC. Possibilità di programmare in modo grafico interattivo, utensili e programmi su un PC standard, utilizzando apposito software di simulazione, in grado di effettuare anche l ottimizzazione delle sequenze di piega. PLC modificabile dal costruttore, con linguaggio IEC con blocchi funzionali sia in IL sia in C. Gestione allarmi personalizzabile. BASIC UNIT EQUIPPED WITH CPU AMD GEODE ETX-LX MHZ, 128MB DRAM INCLUDING: Graphic color 7 LCD TFT display (800 x 480 pixels ). 128 MB licon Disk. 51 keys IP65 keyboard (33 general purpose keys plus + 18 function place on the near of the display). 4 fast counting circuits for Line Drive 0-5Vdc differential encoders or NPN/Push pull. The encoders are powered at 5Vdc (max 200mA per channel). 4 analog outputs(±10v) with 13bits + sign. 4 digital inputs for the zero micros. 4 analog inputs, 12 bits, ranges 0 10V, 0 5V. 2 general purposes analog outputs, 0 10V (8 bits ). 32 digital inputs (24Vdc). 32 digital outputs (24Vdc, 0,7A max.) protected against overload and short-circuits. 2 serial port RS CAN port with 9 pins SubD F connector. 1 Ethernet port 10/100 Mbit (Lan connection) 1 VGA port for external monitor connection 2 USB (2.0) ports. 24Vdc power supply. TYPICAL APPLICATIONS Conventional press-brakes (Mechanical and Hydraulic), Synchro Hydraulic Press-brakes, Servo controlled hydraulic single cylinder press-brakes, Electrically driven press-brakes, Tandem press-brakes Hydro-mechanical press-brakes American style. Guillotine shears, with 3-4 axes. SOFTWARE FEATURES Programming of the axes positions in tabular mode with automatic syntactical checks, angular programming, automatic calculation of the R and A positions and of the bending and crowning tonnage. 2D graphic editing for punches and dies. 2D graphic preview for part pieces (if graphically edited). Graphical drawing () Automatic bend sequence calculation () Manual Bend Page (single Bend, no program interruption) All programs, tools description, parameters can be stored on the internal memory or on USB memory stick. These files can be exchanged with other CNC and PC troughusb memory stick. Complete graphic off-line programming on a standard PC, through a simulation program. IEC PLC programming language with function utilities either written in IL or C language are available for manufacturers. Customizable alarm messages. PRINCIPALI FUNZIONI Assi e funzioni ausiliarie programmabili. Pilotaggio di assi idraulici con valvole proporzionali Closed Loop o Open Loop o servovalvole, motori in corrente continua e alternata, brushless e inverter, sia in modo tradizionale sia utilizzando bus di campo. Gestione di bracci accompagnatori, rilevatori di spessore, interfacciamento con robot ottimizzato con sincronizzazione programmi robot/pressa, presse accoppiate (tandem). Connessione a PLC di sicurezza (PILZ, LAZER SAFE). Teleassistenza tramite collegamento ethernet a PC di appoggio Gestione funzionamento macchine Tandem senza necessità di sensori supplementary. Dispositivi di memorizzazione programmi removibili di ultima generazione (USB). compatibilità hardware e software tra le diverse configurazioni. Numero e tipo di motori, numero e tipo di valvole, numero e tipo di I/O programmabile direttamente dal terminale del CNC. SPECIAL FEATURES. Selectable and programmable axes and auxiliary functions. Drivers for hydraulic axes with proportional valves or servo valves, servo drivers (a.c./d.c.), and a.c. motors with or without inverter; drivers for the most common field buses (ESALink...). Following arms, thickness detector, in-process angle measurement units, robotic interfacing, controlling for tandem press-brakes. Safety PLC communication (PILZ, LAZER SAFE). Modem for telecommunication assistance. High performances tandem machines management without added sensors requirement. USB memory stick available on all products range. y hardware and software compatibility among all products range. USB memory stick available on all products range. CNC hardware configuration (motors type & quantity, valves type & quantity, I/O type & quantity) can be edited from the CNC itself. 13

14 14 cnc S 525

15 cnc s 525 UNITÀ BASE EQUIPAGGIATA CON CPU AMD GEODE ETX-LX MHZ E 128MB DI RAM DINAMICA COMPRENSIVA DI: Display grafico 7 LCD TFT Monocromatico con risoluzione 800 x 480 pixel. licon Disk da 128 MB. Tastiera con 51 tasti con grado di protezione IP65 (33 tasti specifici per applicazione Presso Piegatrice + 18 tasti funzione localizzati vicino al display). 3 interfacce asse (encoder configurabili come NPN/Push Pull o differenziali 5V e riferimenti analogici ±10V con risoluzione 13 bit + segno). 2 ingressi analogici con risoluzione 12 bit con range configurabile (0 10V, 0 5V). 2 uscite analogiche general purpose 0 10V con risoluzione 8 bit. 16 Ingressi digitali optoisolati 24Vdc protetti contro l inversione di polarità. 16 Uscite digitali 24Vdc, 0,7A, protette dal corto circuito e sovraccarico. 1 porta seriale RS232. 1canale CAN con connettore a vaschetta 9 pin F. 1 porta ethernet 10/100 Mbit per connessione rete 1 porta VGA per collegamento monitor esterno Alimentazione 24Vdc. 2 interfaccie USB (2.0). BASIC UNIT EQUIPPED WITH CPU AMD GEODE ETX-LX MHZ, 128MB DRAM INCLUDING: Graphic monocrome 7 LCD TFT display (800 x 480 pixels ). 128 MB licon Disk. 51 keys IP65 keyboard (33 general purpose keys plus + 18 function place on the near of the display). 3 fast counting circuits for Line Drive 0-5Vdc differential encoders or NPN/Push pull. The encoders are powered at 5Vdc (max 200mA per channel). 3 analog outputs (±10V) with 13bits + sign. 2 analog inputs, 12 bits, ranges 0 10V, 0 5V. 2 general purposes analog outputs, 0 10V (8 bits ). 16 digital inputs (24Vdc). 16 digital outputs (24Vdc, 0,7A max.) protected against overload and short-circuits. 1 serial port RS CAN port with 9 pins SubD F connector. 1 Ethernet port 10/100 Mbit (Lan connection) 1 VGA port for external monitor connection 2 USB (2.0) ports. 24Vdc power supply. CONFIGURAZIONI SUPPORTATE Pressepiegatrici idrauliche tradizionali, sincronizzate, monocilindriche, elettriche; in funzionamento singolo o tandem. Pressepiegatrici idro-meccaniche American-style. Cesoie a ghigliottina, con tre assi controllati. CARATTERISTICHE SOFTWARE Introduzione tabellare delle posizioni degli assi con controllo sintattico automatico, calcolo automatico della forza di piega e centinatura. Parametri, programmi, utensili memorizzabili nella memoria interna e sulla chiave USB, anche utilizzata per scambiare dati con altri CNC o con il PC. Possibilità di programmare in modo grafico interattivo, utensili e programmi su un PC standard, utilizzando apposito software di simulazione, in grado di effettuare anche l ottimizzazione delle sequenze di piega. PLC modificabile dal costruttore, con linguaggio IEC con blocchi funzionali sia in IL sia in C. Gestione allarmi personalizzabile. Programmazione intuitiva PRINCIPALI FUNZIONI Assi e funzioni ausiliarie programmabili. Pilotaggio di assi idraulici con valvole proporzionali o servovalvole o valvole open loop, motori in corrente continua e alternata, brushless e inverter, sia in modo tradizionale sia utilizzando bus di campo. Interfacciamento con robot ottimizzato con sincronizzazione programmi robot/pressa. Connessione a PLC di sicurezza (PILZ, LAZER SAFE). Teleassistenza tramite collegamento ethernet a PC di appoggio Gestione funzionamento macchine Tandem senza necessità di sensori supplementary. Dispositivi di memorizzazione programmi removibili di ultima generazione (USB). compatibilità hardware e software tra le diverse configurazioni. Numero e tipo di motori, numero e tipo di valvole, numero e tipo di I/O programmabile direttamente dal terminale del CNC. TYPICAL APPLICATIONS Conventional press-brakes (Mechanical and Hydraulic), Synchro Hydraulic Press-brakes, Servo controlled hydraulic single cylinder press-brakes, Electrically driven press-brakes, Tandem press-brakes Hydro-mechanical press-brakes American style. Guillotine shears, with 1-3 axes. SOFTWARE FEATURES Programming of the axes positions in tabular mode with automatic syntactical checks, automatic calculation of the bending and crowning tonnage. All programs, tools description, parameters can be stored on the internal memory or on USB memory stick. These files can be exchanged with other CNC and PC troughusb memory stick. Complete graphic off-line programming on a standard PC, trough a simulation program. IEC PLC programming language with function utilities either written in IL or C language are available for manufacturers. Customizable alarm messages. Very Easy Programming SPECIAL FEATURES Selectable and programmable axes and auxiliary functions. Drivers for hydraulic axes with proportional valves or servo valves or open loop valves, servo drivers (a.c./d.c.), and a.c. motors with or without inverter; drivers for the most common field buses (ESALink...). Robotic interfacing. Safety PLC communication (PILZ, LAZER SAFE). Remote service trough Lan connection. High performances tandem machines management without added sensors requirement. USB memory stick available on all products range. y hardware and software compatibility among all products range. CNC hardware configuration (motors type & quantity, valves type & quantity, I/O type & quantity) can be edited from the CNC itself. 15

16 16 Stand-alone remote I/O Modular remote I/O CAN interface CAN interface third parts I/O dmotion motors & drives or third parts motors CNC/PC interconnection CNC module operator panels direct connection cnc serie 550 ALL YOUR NUMBERS IN ONE BOX industrial PC modules keyboard accessories ethernet connections operator panel enclosures operator panel, keyboard accessories

17 1) MODULO CNC - CNC MODULE CNC SERIE 550 CPU / RAM Dinamica CPU / Dynamic RAM licon Disk licon Disk RAM tamponata Battery backuped RAM Adapter Ethernet Ethernet ports Linee Seriali Serial ports uscita Video VGA VGA video output Mouse & Keyboard PS2 PS2 Mouse & Keyboard Porte USB USB Ports N.2 Canale CAN CAN interfaces Interfaccia ESAring ESAring interface Ingressi analogici Analog inputs Uscite analogiciche Analog outputs Ingressi digitali Digital inputs Uscite digitali Digital outputs Gestione assi analogici Analog axes management Alim. e Assorbimenti Power supply/consumption Dimensioni (H x L x P) [mm] Dimensions (H x W x D) Range Temp. Funz. Temp. Working range AMD Geode ETX-LX MHz - 128MB 256MB 1MB (batteria di backup al Litio) MB (Lithium backup battery) 1 x 10/100 MBit 2 x RS x USB x 12 Bit (0-5V, 0-10V) 2 x 12 Bit (0-10V) 32 x 24Vdc PNP 32 x 24Vdc PNP 0,7A 4 x 14 Bit, +/-10V Analog Outputs 4 x NPN/Push Pull/Differential Line Drive 0-5V Encoders 24Vdd ± 20% - 60W max 336,0 x 225,5 x 37, C 17

18 2) I/O REMOTO ESA RING DI TIPO MODULARE MODULAR ESA RING REMOTE I/O 3) I/O REMOTO ESA RING DI TIPO STAND-ALONE STAND-ALONE ESA RING REMOTE I/O Il collegamento veloce ESAring consente la gestione di tutti i moduli di I/O remoto. Sono quindi supportati sia i nodi di tipo modulare, realizzati intorno al modulo gestore nodo (codice BRD ), che quelli di tipo stand-alone, ovvero con modulo gestione nodo integrato. Caratteristiche del ring: Supporto: fibra ottica plastica Numero massimo nodi 32. Distanza massima tra un nodo e il successivo 20m. ESAring fast connection allows all the remote I/O modules to be controlled. Thus, both nodes of the modular type created around the node manager module (code BRD ) and those of the stand-alone type, i.e. with integrated node management module, are supported. Ring specifications: support: plastic optic fiber maximum number of nodes: 32 maximum distance between one node and the next: max. 20m Codice Part code BRD BRD BRD BRD I/O Modulare (richiede BRD max 8 moduli x nodo) Modular I/O (requires BRD max 8 modules x node) 16 Uscite digitali 24Vdc, protette contro corto e sovraccarico, 1A max 16 digital outputs (24Vdc) protected against short-circuits and overload, max 1A 16 Ingressi digitali 24Vdc, protette contro l inversione, con filtro HW da 10 msec 16 digital inputs (24Vdc) protected against reversal, with 10 msec HW filter 8 Ingressi analogici, configurabili in tensione e corrente, risoluzione 12bit, rendono disponibile +10Vdc, 40 ma per alimentazione sensori - Max frequenza di rinfresco 5KHz 8 analog inputs, configurable in voltage and current, 12bits, +10Vdc 40mA sensor power supply; refresh frequency max. 5KHz 8 Uscite analogiche +/-10V, risoluzione 15bit + segno. Max frequenza rinfresco per canale 6,5KHz. Isolamento ottico 8 optoinsulated analog outputs (±10V), 15bits + sign; 6.5KHz refresh frequency per channel Codice Part code BRD BRD BRD BRD I/O stand-alone stand-alone I/O 2 assi analogici di impianto. Frequenza max conteggio encoder 200KHz. Uscita analogica con risoluzione 11bit + segno. Alimentazione encoder 5Vdc 2 analog system axes; max encoder count frequency 200KHz; analog output with 11bits + sign ; 5Vdc encoder power supply 16 Ingressi + 16 Uscite digitali. Ingressi con filtro HW da 10 msec. uscite protette da 1A 16 digital inputs + 16 digital outputs. Inputs with 10 msec HW filter, 1A protected outputs Modulo Controllo Altezza Torcia Torch Height Control module Modulo Console Macchina in grado di gestire: 16 ingressi digitali 24Vdc, 8 uscite digitali 24Vdc, 3 ingressi analogici 0-10V 12Bit, 1 encoder line driver differenziale 0-5V Console Machine Module able to control: 16 digital input 24Vdc, 8 digital output 24Vdc, 3 analog input 0-10V 12Bit, 1 differential line driver 0-5V encoder 4) INTERFACCIA CAN - CAN INTERFACE Al canale CAN in dotazione possono essere collegati sia dispositivi di I/O che i servomotori della linea dmotion. Il protocollo utilizzato è il CANOpen DS301, comprensivo delle principali funzioni motion del device profile DSP402v2.0, il quale è disponibile su tutta la gamma di CNC Esautomotion. To the channel CAN included can be connected both I/O devices, or the servomotors of the dmotion line. The protocol used is CANopen DS301, inclusive of the main motion functions of the device profile DSP402v2.0, which is available on the whole range of the CNCs Esautomotion. 18

19 5) PANNELLI OPERATORI TASTIERE ED ACCESSORI OPERATOR PANELS, KEYBOARDS AND ACCESSORIES i CNC SERIE 550 si presentano con due differenti pannelli operatore: display colori da 15 (con risoluzione 1024x768 punti), display a colori da 10 svga (con risoluzione 800x600 punti). The 550 SERIES CNC have two different operator panels. one has a 15 color lcd display (1024x768 pixels ) the other has a 10 color svga display (800x600 pixels ). Pannello standard tasti funzione posizionati rispettivamente sul lato inferiore e destro del pannello; 5 tasti di servizio (START, STOP, Reset, +, -); 13 tasti personalizzabili; 1 override realizzato tramite encoder ottico a bassa risoluzione con feedback tattile di tipo meccanico e pulsante per eventuale conferma del dato (simulazione tasto ENTER). 15 STANDARD PANEL 10+8 function keys positioned on the lower and right-hand side of the display, respectively. 5 service keys ( START, STOP, Reset, +, -); 13 further keys that can be customized; 1 override created by means of an optic encoder, with low, tactile feedback of the mechanical type and button for confirming the data item (ENTER key simulation). Pannello tasti funzione posizionati sul lato inferiore del display; 5 tasti di servizio (START, STOP, Reset, +, -); 8 ulteriori tasti personalizzabili; tastiera dedicata. 10 panel 10 function keys positioned on the lower side of the display; 5 service keys ( START, STOP, Reset, +, -); 8 further keys that can be customized; dedicated keyboard Note Tutti i pannelli operatore possono essere collegati al modulo CNC. La massima distanza ammessa tra i due moduli è di 10m. La tastiera qwerty, codice S500.T001, può essere connessa a tutti i pannelli operatore e a tutti i PC industriali. Notes All the operator panels can be connected to a CNCmodule. The maximum distance tolerated between the two modules is 10m. The keyboard qwerty, code S500.T001, can be connected to all operator panels and industrial PC. 19

20 6) CONTENITORI PER PANNELLO OPERATORE E PC INDUSTRIALE HOUSINGS FOR THE OPERATOR PANEL AND INDUSTRIAL PC guscio codice CRP.S Contenitore in alluminio e lamiera, adatto contenere: il PC 19, il PC 15 e il pannello operatore con display 15 housing code CRP.S Made of aluminum and sheet metal designed to house: the 19 PC, the 15 PC and the the operator panel with 15 display guscio codice CRP.S Versione analoga alla precedente, dotata di apposito alloggiamento per la tastiera S500.T001, eventuali pulsanti o selettori elettromeccanici, o una semplice console di macchina utilizzando la scheda BRD housing code CRP.S Version similar to the previous one, with a housing for a keyboard (S500.T001), push buttons or electro-mechanical selectors, or a simple machine console, using the board BRD guscio codice CRP.S Contenitore in alluminio e lamiera, adatto contenere il solo pannello operatore con display 10 housing code CRP.S Made of aluminum and sheet metal designed to house the operator panel with 10 display only guscio codice CRP.S Versione analoga alla precedente, dotata di apposito alloggiamento per la tastiera S500.T001, eventuali pulsanti o selettori elettromeccanici, o una semplice console di macchina utilizzando la scheda BRD housing code CRP.S Version similar to the previous one, with a housing for a keyboard, push buttons or electro-mechanical selectors, or a simple machine console, using the board BRD guscio codice CRP.S Contenitore in alluminio e lamiera, adatto a contenere i CNC S 525, S 530 e dotata di apposito alloggiamento per eventuali pulsanti o selettori elettromeccanici. housing code CRP.S Made of aluminium and sheet metal designed to house the CNC S525, S530 and with a housing with a housing push buttons or electro-mechanical selectors. 20

21 7) PC INDUSTRIALE - INDUSTRIAL PC 15" industrial PC CPU / RAM Dinamica Intel Atom N270 1,6 GHz 1GB RAM CPU / Dynamic RAM Intel Graphics Media Accellerator GMA950, DirectX 9, 224BM RAM Controller Video Video Controller Display 19" industrial PC 15" TFT LCD - XGA x 768 Touch Screen Adapter Ethernet Ethernet Adapters 19" TFT LCD - SXGA x 1024 Resistivo - 5 Fili Capacitivo - Multi Touch 5 Wires - Resisive Capacitive - Multi Touch N.1 x 10/100MBit Ethernet, N.1 x Gigabit Ethernet Linea Seriale N. 1 x RS232 Serial Port Uscita Video VGA YES VGA Video Output PS2 Mouse& Keyboard YES PS2 Mouse & Keyboard N.3 x 2.0 USB Xp Professional stema Operativo Operative System Alim. e Assorbimenti 24Vdc ± 20% - 100W max Voltage Input & Consumption Dimensioni (H x L x P) [mm] Dimensions (H x W x D) Range Temp. Funz C Working Temp. Range 8) COMUNICAZIONI CNC/PC x 432 x x 473 x 95 CNC/PC CONNECTION Per la connessione tra il CNC e PC si utilizza normalmente una porta ethernet. Al fne di evitare conflitti tra la connessione per il CNC e l eventuale rete aziendale alla quale si desideri collegare il nostro sistema, tutti i PC industriali sono equipaggiati di base con 2 porte di rete. It is advisable to connect the CNC and PC via Ethernet. To avoid conflicts between the CNC connection and the corporate network to which our system must be linked, all industrial PC are equipped with 2 network ports as part of the standard equipment. 21

22 dmotion DRIVE EBS Questi drive sono stati sviluppati per realizzare una totale inte-grazione digitale con i CNC Esautomotion tramite bus di campo standard quali CAN open ed EtherCAT. EBS DRIVES These drives have been designed to achieve total digital inte-gration with Esautomotion s CNCs, using standard fieldbuses such as open CAN and EtherCAT. La gamma comprende cinque taglie principali: EBS3, EBS6, EBS12, EBS30 e EBS42. L alimentazione è diretta da rete (220V-400V AC trifase). Ogni convertitore è dotato di resistenza di frenatura interna, ad eccezione dei modelli EBS30 e EBS42. Su tutti i modelli è possibile montare una resistenza di frenatura esterna. Per questi drives è richiesta un alimentazione di servizio di 24Vdc ( %). The complete range includes five main sizes: EBS3, EBS6, EBS12, EBS30 and EBS42. They are powered straight from the mains (220 V Vac threephase). Each converter is equipped with an internal brake resistance, with the exception of models EBS30 and EBS42. On all models it is possible install an external brake resistance. 24Vdc ( %) power is required for these drives. CARATTERISTICHE PRINCIPALI DEGLI EBS MAIN FEATURES OF THE EBS DRIVES Possibilità di gestire due schede opzionali (feedback, fieldbus, I/O expansion, ecc..) Come standard ci sono 5 ingessi e 3 uscite digitali programmabili Predisposizione per il sostentamento della sola circuiteria di conteggio sia del trasduttore motore che di quello ausiliario (tramite batteria esterna da 12V-24V). Soluzione particolarmente utile per assolutizzare il sistema di misura in modo economico anche in presenza di corse asse molto lunghe (in cui i 4096 giri di un encoder assoluto possono risultare insufficienti) Regolazione, di tipo vettoriale, realizzata tramite un DSP di ultima generazione. All interno del drive sono chiusi l anello di corrente e di velocità con un cycle time rispettivamente di 62,5 e 250 microsecondi Gestione automatica del freno elettromeccanico, con protezioni di mancanza freno e di sovracorrente circuito freno Implementazione delle seguenti protezioni: - Sovracorrente convertitore - I2t IGBT e motore con soglia di preallarme e allarme. - Anomalie circuito di frenatura - Anomalia circuito freno elettromeccanico - Rottura/sconnessione encoders - Sovra-velocità motore Two optional boards can be controlled (feedback, fieldbus, I/O expansion, etc..). The standard version includes 5 inputs and 3 outputs of the programmable digital type. The drives are pre-engineered to support only the counting circuitry of both the motor and auxiliary transducers (by means of a 12V-24V external battery). This configuration is especially useful for absolutizing the metering system in an economic way, even when axis travel is very long (where the 4096 revolutions of an absolute encoder may be insufficient). Vectorial regulation is achieved by means of a latest generation DSP. The current loop and speed are enclosed in the drive with a cycle time of 62.5 and 250 microseconds, respectively. Automatic control of the electromechanical brake, with protection against brake failure and brake circuit overcurrent. The following protections are implemented: - Converter overcurrent. - I2t IGBT and motor with pre-alarm and alarm threshold. - Faulty brake circuit. - Faulty electromechanical brake circuit. - Breakage/disconnection of encoders. - Motor overspeed. 22

23 DATI TECNICI SERVODRIVES SERVODRIVES TECHNICAL DATA Corrente uscita Output current Modello Model Dimensioni (inclusi fissaggi) L x H x P Dimensions (including fasteners) L x H x D Tensione di alimentazione trifase Threephase power supply voltage rating Tensione nominale Bus DC Bus DC rated voltage Corrente continuativa erogabile Suppliable steady current Corrente di picco (max 5s) Peak current (max 5s) Capacità dei condensatori di BUS Capacity of BUS condensers Potenza nominale in uscita Rated output power Tolleranza ammessa sul +24 VDC Tolerance allowed on +24 VDC Assorbimento sul +24VDC (freno motore escluso) Power input at +24VDC (main brake excluded) Potenza diss. dal drive in cond. Nominali (400 VAC) Power dissipated by drive in rated conditions Max Potenza cont. di frenatura su resistenza interna Max cont. braking power on internal resistor Max Potenza di picco di frenatura interna (0,5 sec) Max peak internal braking power (0.5 sec) Max Potenza cont. di frenatura su resistenza esterna Max cont. braking power on external resistor Valore resistenza di frenatura interna Value of internal braking resistor Valore resistenza di frenatura esterna Value of external braking resistor Tensione di intervento circuito di frenatura Tripping voltage of brake circuit Arms EBS 3/6 EBS 6/12 EBS 12/24 EBS 30/60 EBS 42/84 3 cont. 6 cont. 12 cont. 30 cont. 42 cont. 6 x 5 sec 12 x 5 sec 24 x 5 sec. 60 x 5 sec 84 x 5 sec mm 66 x 265 x x 265 x 164,5 166 x 360 x 232 Vac 230±10% 400±10% Vda 320±10% 566±10% A A uf KW 1,29 2,59 5,74 14,3 20,1 Vda +15 / -10 % A 0,4 0,4 0,4 0,6 0,6 W W N.A.* KW 5 10 N.A.* W ohm N.A.* ohm > 66 > 33 > 12,5 V 390 / 720 *not available motor feedback / EtherCAT / EtherCAT 23

24 CARATTERISTICHE MOTORI SERIE E - ETM E - ETM MOTORS SERIES CHARACTERISTICS Tecnologia: Technology: Tipo di isolamento: Thermal Insulation: Forma Costruttiva: Constructive Shape: Grado di protezione: Degree of protection: Protezione termica: Thermal Protection: Tipo albero: Shaft : Connessioni : Connections : Trasduttore: Transducer: Verniciatura: Painting: Opzioni: Options: Servomotori brushless sincroni a fcem sinusoidale. Realizzati utilizzando magneti in Ferro, Boro Neodimio di ultima generazione. Costruzione ad 8 poli Synchronous Brushless Servomotors with sinusoidal fcem. Built using last generation of Iron Boron Neodymium magnets. 8 poles construction Classe F (T massima = 140 C Ta = 40 C + T = 100 C) con l utilizzo di isolanti classe F ed H F Class (max T = 140 C Ta = 40 C + T = 100 C) obtained using components in F and H class B5 IP65 - Carcassa liscia - Esecuzione non ventilata IP65 Natural cooling PTC Through a PTC Standard con chiavetta Standard with key 2 Connettori a 90 orientabili. Il connettore del trasduttore (tipo M23 17 pins) ingloba la sonda termica, quello di potenza (M23 o M40 a seconda del motore) la connessione dell eventuale freno. 2 orientable 90 connectors. The transducer connector (type M23 17 pins) includes the thermal sensor pins. The power connector (M23 o M40 types - in base to the motor size) includes the eventually present brake connections. Encoder incrementale 2048 impulsi/giro Line Drive con celle Hall Line Drive incremental Encoder with 2048 pulses per rotation + Hall sensors I motori vengono verniciati con resina protettiva (nero semilucido) The motors are painted with protective resins (half luster black) Freno di stazionamento a 24Vdc Albero liscio Protezione IP67 Encoder sin-cos 2048 impulsi/giro 1Vpp non utilizzabile con drive EBS Resolver 2P 7V 10Kz Accoppiamento con riduttore epicicloidale 24Vdc brake. Shaft without key IP67 degree of protection 2048 pulses /rot. SINCOS 1Vpp Encoder not usable with EBS drives Resolver 2P 7V 10KHz Coupling with epicycloidal gear box CODIFICA MOTORI SERIE E - ETM E - ETM MOTORS SERIES CODING E X X X - X X Pos. Descrizione Description 1 gla identificazione tipo servomotore E - "ETM" Motor identification label E - "ETM" Taglia: Riporta il lato del quadro motore in mm ze: Identify the square side of the motor expressed in mm Velocità nominale: Moltiplicato x 100 definisce la velocità nominale del motore in rpm Coppia di Stallo: Riporta la coppia di stallo (con T = 100 C) espressa in decimi di Nm Freno di stazionamento 0= Freno non montato 1= Freno 24VDC Integrato Nominal Velocity: Multiplied x 100 defines the motor nominal velocity expressed in rpm Stall Torque: Defines the motor stall torque expressed in tenth of Nm Brake 0= Brake not present. 1= 24VDC brake integrated inside the motor Trasduttore 1= Encoder incrementale 2048 i/g LD 5V con celle Hall 2= Encoder 2048 i/g sin-cos 1Vpp + sin cos x 1 4= Resolver 2P 7V 10KHz Tipo Albero 0= Albero liscio 1= Albero con chiavetta (standard) 2= Albero cavo Disponibili per versioni speciali 00= Versione standard 01= Ventilazione forzata Motor Transducer 1= Incremental 5V LD encoder with 2048 pulses x rot. + Hall sensors 2= SINCOS 1Vpp encoder with 2048 sinusoidal pulses x rot 4= Resolver 2P 7V 10KHz Motor Shaft 0= Shaft without key 1= Shaft with key (standard) 2= Without Shaft Available for special version identification 00= Standard version 01= Forced Cooling A1= Water cooling (available only for square 320mm motors) 24

25 MOTORI QUADRO 190 MM SQUARE 190 MM MOTORS Caratteristiche Elettriche Electrical Characteristics Coppia di stallo T=100 C - T 0 Stall Torque T=100 C - T 0 Velocità massima - N max Max Velocity - N max Corrente nominale - I N Nominal Current - I N Coppia nominale - T N Nominal Torque - T N Corrente massima - I Max Current - I max Coppia massima - T Max Torque - Tmax Costante tensione - K E Voltage Constant - K E Costante di coppia - K T Torque Constant - K T Inerzia rotorica - J R Rotor Inertia - J R Velocità massima a T max - N max1 Max Velocity at T max - N max1 Coppia massima a N max -T 1 Max Torque at N - T max 1 max Peso senza Freno - M Weight without brake - M max E E E E Nm rpm Arms 8,6 16,2 19,7 26,3 Nm Arms Nm 84,4 84,2 149,5 209 V/Krpm Nm/A 2,22 1,17 1,78 1,79 2 gm 9,1 9,1 17,7 26,4 rpm Nm 8,8 51,6 12,2 21,5 Kg L80 senza freno L80 without brake L81 senza freno L81 without brake L80 con freno L80 with brake L81 con freno L81 with brake Lunghezze Motore Motor s Lengths E E E E mm 194,5 194,5 264,5 334,5 mm mm mm 288,5 288,5 358,5 428,5 L1 mm 47 Caratteristiche freno per motori quadro 190 mm Brake characteristics for square 190 mm motors Tensione alimentazione [Vdc] 24 +/- 6% Supply Voltage [VDC] Corrente [A] 1,46 Current [A] Coppia frenante [Nm] 80 Braking Torque [Nm] Inerzia [gm 2 ] 3,18 Inertia [gm 2 ] Peso [Kg] 4,1 Weight [Kg] Ton/Toff [ms] 53/97 Caratteristiche chiavetta Key dimensions 70 25

26 MOTORI QUADRO 190 MM SQUARE 190 MM MOTORS 26

27 MOTORI QUADRO 190 MM SERVOVENTILATI FORCED COOLING SQUARE 190 MM MOTORS L opzione disponibile per i motori quadro 190mm prevede l applicazione di un ventilatore 230Vac monofase e di un opportuno carter che modifcano pertanto gli ingombri del motore: The option available for the motor square 190mm provides the application of a fan 230Vac single phase and of a suitable casing, that modify the overall dimensions of the engine: Taglia Servomotore Servomotor ze Potenza Ventilatore [W] Fan Power [W] Quota LF [mm] LF dimension [mm] Square AC [mm] Ingombro HV [mm] HV dimension [mm] Allungamento LV [mm] Elongation LV [mm] E

28 MOTORI QUADRO 320 MM - E SQUARE 320MM MOTORS - E Caratteristiche Elettriche Electrical Characteristics Coppia di stallo T=100 C T 0 Stall Torque T=100 C T 0 Nm E E E E E E E E Velocità massima - N max Max Velocity - N max Corrente nominale - IN Nominal Current - I Coppia nominale - T N Nominal Torque - T N Corrente massima - I Max Current - I max Coppia massima - T Max Torque - T max max Costante di tensione - K E Voltage Constant - K E Costante di coppia - K T Torque Constant - K T N max rpm Arms Nm Arms Nm V/Krpm Nm/A 6,63 3,24 9,18 4,76 9,69 5,11 10,9 6,81 Inerzia rotorica - J R Rotor Inertia - J R 2 gm Peso senza Freno - M Weight without brake - M Kg Lunghezze Motore Motor s Leng L80 senza freno L80 without brake L81 senza freno L81 without brake L81 con freno 40Nm L81 with brake 40Nm mm mm mm E E E E E E E E Resolver Encoder Resolver Encoder Caratteristiche freno per motori quadro 320 mm Brake characteristics for square 320 mm motors Tensione alimentazione [Vdc] Supply Voltage [VDC] Corrente [A] Current [A] Coppia frenante [Nm] Braking Torque [Nm] Inerzia [gm 2 ] Inertia [gm 2 ] Freno a molle di sicurezza 40Nm Security spring brake 40Mn 24 +/- 6% Peso [Kg] Weight [Kg] 3,5 Ton/Toff [ms] 53/115 1, ,45

29 MOTORI QUADRO 320 MM - E SQUARE 320MM MOTORS - E 29

30 MOTORI QUADRO 320 MM - ETM SQUARE 320 MM MOTORS - ETM Caratteristiche Elettriche Electrical Characteristics Coppia di stallo T=100 C T 0 Stall Torque T=100 C T 0 Nm ETM ETM ETM ETM ETM ETM ETM ETM Velocità massima - N max Max Velocity - N max Corrente nominale - IN Nominal Current - I Coppia nominale - T N Nominal Torque - T N Corrente massima - I Max Current - I max Coppia massima - T Max Torque - T max max Costante di tensione - K E Voltage Constant - K E Costante di coppia - K T Torque Constant - K T N max rpm Arms Nm Arms Nm V/Krpm Nm/A 6,63 3,24 9,18 4,76 9,69 5,11 10,9 6,81 Inerzia rotorica - J R Rotor Inertia - J R 2 gm Peso senza Freno - M Kg Weight without brake - M Lunghezze Motore Motor s Leng L80 senza freno L80 without brake L81 senza freno L81 without brake L81 con freno 40Nm L81 with brake 40Nm mm mm mm ETM ETM ETM ETM ETM ETM ETM ETM Resolver Encoder Resolver Encoder Caratteristiche freno per motori quadro 320 mm Brake characteristics for square 320 mm motors Tensione alimentazione [Vdc] Supply Voltage [VDC] Corrente [A] Current [A] Coppia frenante [Nm] Braking Torque [Nm] Inerzia [gm 2 ] Inertia [gm 2 ] Peso [Kg] Weight [Kg] Freno a molle di sicurezza 40Nm Security spring brake 40Mn 24 +/- 6% Ton/Toff [ms] 53/115 1, ,45 3,5

31 MOTORI QUADRO 320 MM - ETM SQUARE 320 MM MOTORS - ETM Motore quadro 320MM - ETM con vite a ricircolazione di sfere. Esautomotion fornisce i motori con cuscinetti reggispinta e predisposti per alloggiare la vite a ricircolazione di sfere. Data la natura della vite, spesso realizzata su misura in funzione dell uso a cui è destinato il motore, Esautomotion non fornisce la vite e consiglia NSK leader mondiale nei prodotti lineari e di precisone. Square 320MM motor - ETM with balscrew. Esautomotion providing motors with thrust bearings and designed to house the ball screw. Given the nature of the screw, often tailored depending on the use to which it is intended the motor, Esautomotion does not provide the ball screw and recommend NSK, worldwide leader in linear and precision products. 31

32 ABBINAMENTO MOTORI/DRIVER MOTORS/DRIVER PAIRING TABLE Motore Drive Dimensioni Drive L x H x P [mm] Coppia Stallo [Nm] Coppia Continuativa [Nm] Coppia di Picco [Nm] Velocità Massima [rpm] Motor Drive Dimensions L x H x D [mm] Stall Torque [Nm] Continuous Torque [Nm] Peak Torque [Nm] Max Velocity [rpm] E EBS 30/ x 360 x E EBS 42/ x 360 x E EBS 42/ x 360 x E OPD x 322 x E EBS 30/ x 360 x E OPD x 322 x E EBS 42/ x 360 x E OPD x 675 x E OPD x 322 x E OPD x 675 x E OPD x 675 x E OPD x 675 x ETM EBS 30/ x 360 x ETM OPD x 322 x ETM EBS 42/ x 360 x ETM OPD x 675 x ETM OPD x 322 x ETM OPD x 675 x ETM OPD x 675 x ETM OPD x 675 x In grassetto configurazioni in cui il drive limita la coppia continuativa erogabile dal motore In bold style are enhanced the configurations where the drive limits the continuous torque that the motor can supply 32

33 SERVOMOTORI SERIE ED3 - ED3L ED3 - ED3L SERIES SERVOMOTORS L utilizzo di servomotori con drive integrato Serie ED3 e ED3L può costituire, in molte applicazioni, la scelta vincente. La semplificazione dei cablaggi e la riduzione della componentistica discreta e degli ingombri in armadio, che un tale approccio consentono, rendono infatti la soluzione non solo tecnologicamente innovativa, ma anche conveniente sotto l aspetto economico. A fronte infatti di un contenuto aumento dimensionale del motore (si allunga mediamente di circa 100 mm rispetto alla versione standard) si ottiene una riduzione di circa il 70% dell occupazione in armadio elettrico nonchè una drastica riduzione dei cablaggi e conseguentemente dei costi associati. Per fare in modo che l ulteriore inserimento di elettronica nel motore (ormai da anni i motori hanno al loro interno un encoder digitale e molto spesso anche una memoria) non riduca l affidabilità del sistema, Esautomotion ha attuato tutta una serie di scelte progettuali mirate; in particolare quella di alimentare il drive integrato direttamente in DC (325Vdc nominali). Questa decisione, unitamente alla volontà di indirizzare il prodotto essenzialmente verso applicazioni multi-asse gestite da CNC, ha indotto lo sviluppo di un modulo alimentatore in grado di gestire più motori ED3 - ED3L per un erogazione complessiva di 10 Arms continuativi e 30 Arms di picco (garantiti per 5 sec). Di conseguenza al modulo alimentatore sono state demandate tutta una serie di funzioni addizionali, in particolare: Gestione della resistenza di frenatura. Il modulo integra l IGBT e una resistenza da 120W, ma può pilotare una resistenza esterna di potenza sino a 1500W. Capacità di stabilizzazione dell alimentazione continua e relativo circuito di soft charge. Filtro EMI per il rispetto delle normative EMC (direttive 2004/108/EC e 2006/95/EC). Drastica riduzione dei cablaggi. Lo schema di Figura 1 illustra meglio di ogni altra parola i motivi di questa affermazione. Come interfaccia di comunicazione è stata prescelto il protocollo CanOpen std DS301 implementando le principali funzioni motion del device profile DSP402v2.0. Ciò anche in virtù al fatto che tale interfaccia è disponibile di base su tutti i CNC Esautomotion. Use of ED3 and ED3L Series servomotors with integrated drives may be the best choice for many applications. mplified wiring with fewer discrete components that take up less room in the cabinet not only make this sort of installation a technologically pioneering solution, but one that is also economically convenient. Although the motor is slightly larger (about 100 mm longer than the standard version on average), the extent to which the electric cabinet is occupied is reduced by about 70%, with a drastic reduction in the amount of wiring and, consequently, in the relative costs. To ensure that the addition of extra electronics in the motor (the motors have already been equipped with a digital encoder for several years and, very often, with a data storage device) will not make the system less reliable, Esautomotion opted for a whole series of dedicated techniques during the engineering phase; one of these was direct powering of the integrated drive in DC (rated 325 Vdc). This decision, along with the desire to mainly dedicate the product to multiple-axis applications controlled by a CNC, led to the development of a power supplier module able to handle several ED3 - ED3L motors amounting to an overall 10 Arms continuous supply and 30 Arms peak supply (guaranteed for 5 sec). As a consequence, the power supplier module now deals with a whole range of additional functions, such as: Control of the braking resistance. The module houses an IGBT and a 120 W resistor, but can pilot an external resistor of up to 1500 W Capacity for stabilizing the direct current supply and relative soft charge circuit. EMI filter in compliance with EMC standards (directives 2004/108/EC and 2006/95/EC). Drastic reduction in the amount of wiring. The diagram in Figure 1 illustrates the reason for this statement better than any written description. The CanOpen std DS301 protocol was chosen as the communication interface and the main motion functions of the DSP402v2.0 profile device were implemented. This, also by virtue of the fact that this interface is available as standard equipment in all Esautomotion CNCs. 33

34 Terminazione CAN CAN Termination plug 24 VDC RS232 Power gnals Input CAN Rete AC AC MAIN Eventuale Resistenza di frenatura esterna Braking resistor, if applicable Alimentatore power supplier S500 CNC Laptop PC ALTRE CARATTERISTICHE DEI SERVOMOTORI ED3 - ED3L: 34 Alimentazione ausiliaria +24VDC con funzioni di back-up e pilotaggio dell eventuale freno meccanico di stazionamento. Circuiteria per la gestione del freno elettromeccanico integrata. Protezioni dalle condizioni di sovracorrente, sovra-temperatura modulo di potenza, stampato e motore. Alimentazione schede con logica energy saving (assorbimento max sul 24VDC ma). Protezione standard IP65. Utilizzo di un encoder incrementale con risoluzione 2048 impulsi/giro e sonde Hall come trasduttore (2500 impulsi/giro e sonde Hall su ED3L). Connettori M pin polarizzati (un maschio in ingresso e una femmina in uscita) per il trasferimento contemporaneo delle alimentazioni (325 e 24 VDC) e dei segnali (Can BUS). OTHER FEATURES OF THE ED3 - ED3L SERVOMOTORS: +24 VDC auxiliary power supply with back-up and piloting functions for a mechanical parking brake, if used. Circuitry for controlling the integrated electromechanical brake. Protections against overcurrent and overtemperature for the power module, workpiece and motor. Board power supply with energy saving logic (max. power input at 24 VDC 200 ma). IP65 standard protection. Use of an incremental encoder with 2048 pulses/turn and Hall probes as transducer (2500 pulses/turn and Hall probes on ED3L). M pin polarized connectors (a pin connector on the input and a socket connector on the output) for contemporary transmission of the power supplies (325 and 24 VDC) and signals (Can BUS).

35 GAMMA MOTORI ED3 RANGE MOTORS ED3 Modello motore Type motor Coppia di stallo T=100 C Stall Torque T=100 C Velocità massima [rpm] Max Velocity [rpm] Corrente nominale Nominal Current [Arms] Coppia nominale [Nm] Nominal Torque [Nm] Costante di coppia KT [Nm/A] Torque Costant KT [Nm/A] Costante elettrica KE [V/Krpm] Electric Costant KE [V/Krpm] Corrente di stallo [Arms] Stall corrent [Arms] Coppia picco [Nm] TPeak Torque [Nm] 2 Inerzia rotorica [gm ] Rotor Inertia [gm 2 ] [Arms] ED ED ED ED ED ED ED ED ED ED ,7 1,4 1 1,5 1,5 2,9 2, , ,4 2,6 1,5 1,4 2,2 2,6 2,8 3,5 4,4 5,5 0,65 1,3 0,9 1,3 1,3 2,4 1,8 3,2 3,2 5,4 0,45 0,5 0,6 0,91 0,60 0,91 0,65 0,91 0,73 0, ,56 2,8 1,67 1,65 2,5 3,19 3,23 4,4 5,45 6,6 1,4 3,0 3,6 5,5 3,6 10,9 7,8 10,9 8,8 15,7 0, ,070 0,092 0,092 0,172 0,280 0,500 0,500 0,960 Drive ICont/IPeak [Arms] 1,5/3 3/6 3/6 3/6 3/6 6/12 6/12 6/12 6/12 8/16 Peso senza Freno [Kg] Weight without brake [Kg] 2,1 2,6 2,8 3,2 3,2 4,3 4,8 6,8 6,8 9,7 MOTORI ED3 QUADRO 60 MM SQUARE 60 MM ED3 MOTORS L80 senza freno L80 without brake L81 senza freno L81 without brake L80 con freno L80 with brake L81 con freno L81 with brake Lunghezza Motore Motors Lenght ED ED mm mm mm , ,4 mm 215,4 243,4 35

36 MOTORI ED3 QUADRO 85 MM SQUARE 85 MM ED3 MOTORS Lunghezze Motore Motor s Lengths L80 senza freno L80 without brake L81 senza freno L81 without brake L80 con freno L80 with brake L81 con freno L81 with brake ED ED3-085-xx-015 mm mm mm mm ED MOTORI ED3 QUADRO 115 MM SQUARE 115 MM ED3 MOTORS Lunghezze Motore ED Motor s Lengths L80 senza freno L80 without brake L81 senza freno L81 without brake L80 con freno L80 with brake L81 con freno L81 with brake 36 ED3-115-xx-040 ED mm 161, mm ,5 295,5 mm 204, mm ,5 344,5

37 CODIFICA MOTORI ED3 ED3 MOTOR CODING ED x 1 x - x x Pos. Descrizione Description gla identificazione tipo servomotore ED3 Taglia Riporta il lato del quadro motore in mm. Velocità massima Moltiplicato x 100 definisce la velocità massima del motore in rpm (ad esempio 30 significa 3000 rpm). Coppia di Stallo Riporta la coppia di stallo (con T = 100 C) espressa in decimi di Nm (015 è 1,5 Nm ). Freno di stazionamento 0= Freno non montato. 1= Freno 24VDC integrato. Servomotor identification label ED3 ze Identify the square side of the motor expressed in mm Max Velocity Multiplied x 100 defines the motor max velocity expressed in rpm Stall Torque Defines the motor stall torque expressed in tenth of Nm (so 015 means 1,5 Nm) Brake 0= Brake not installed 1= 24Vdc brake present 11 Tipo Trasduttore 1= Encoder incrementale 2048 i/g LD 5V con celle Hall (Tamagawa o compatibili). Transducer 1= Line Drive 2048 pulses x rot. incremental Encoder with Hall sensors 12 Tipo Albero 0= Albero liscio. 1= Albero con chiavetta (standard). Shaft 0= Shaft without key. 1= Shaft with key (standard). 13 Uscita Cavi 0= Uscita cavi rivolta verso l albero motore. 1= Uscita cavi posteriore, disponibile solo per motore quadro 115mm Cable exit 0= Versus motor shaft. 1= Versus motor rear side, available only for 115mm square motor 14 Disponibile per versioni speciali 0= Versione standard. 7= Versione compatta, radiatore liscio. Available for special version 0= Standard Version. 7= Compact, smooth radiator. 37

38 GAMMA MOTORI ED3L RANGE MOTORS ED3L Modello motore Type motor Coppia di stallo T=100 C Stall Torque T=100 C Velocità massima [rpm] Max Velocity [rpm] Corrente nominale Nominal Current [Arms] Coppia nominale [Nm] Nominal Torque [Nm] Costante di coppia KT [Nm/A] Torque Costant KT [Nm/A] Costante elettrica KE [V/Krpm] Electric Costant KE [V/Krpm] Corrente di stallo [Arms] Stall corrent [Arms] Coppia picco [Nm] TPeak Torque [Nm] Inerzia rotorica [gm 2 ] Rotor Inertia [gm 2 ] [Arms] ED3L ED3L ED3L ED3L ED3L ED3L ED3L ,6 3,2 3 4,5 4,5 6,5 6,5 2,2 3,1 2,7 3,9 4,8 6,5 8 1,4 2,2 2,1 3,2 3,15 5,3 6,5 0,62 0,71 0,79 0,82 0,65 0,81 0, ,5 4,5 3,8 5,5 6,9 8,0 8,0 3,7 8,5 9,5 9,8 9,45 13,0 13,0 0,187 0,347 0,440 0,670 0,670 1,29 1,70 Drive ICONT /I PEAK [Arms/Arms] 3/6 6/12 6/12 6/12 8/16 8/16 8/16 Peso senza Freno [Kg] Weight without brake [Kg] 4,5 5, ,3 16 MOTORI ED3L QUADRO 96 MM SQUARE 96MM ED3L MOTORS L80 senza freno L80 without brake L81 senza freno L81 without brake Lunghezze Motore Motor s Lengths ED3L ED3L mm 141,5 173,5 mm 250,5 282,5 L80 con freno mm 148,5 180,5 L80 with brake L81 con freno L81 with brake mm 257,5 289,5 38

39 MOTORI ED3L QUADRO 126 MM SQUARE 126MM ED3L MOTORS LM senza freno LM without brake L81 senza freno L81 without brake LM con freno LM with brake L81 con freno L81 with brake Lunghezze Motore Motor s Lengths ED3L ED3L-126-xx-045 ED3L ED3L mm mm mm mm CODIFICA MOTORI ED3L ED3L MOTOR CODING ED3L x 1 x - x x Pos. Descrizione Description gla identificazione tipo servomotore ED3L Taglia Riporta il lato del quadro motore in mm. Velocità massima Moltiplicato x 100 definisce la velocità massima del motore in rpm (ad esempio 30 significa 3000 rpm). Coppia di Stallo Riporta la coppia di stallo (con T = 100 C) espressa in decimi di Nm (015 è 1,5 Nm ). Freno di stazionamento 0= Freno non montato. 1= Freno 24VDC integrato. Tipo Trasduttore 3= Encoder incrementale 2500 i/g LD 5V con celle Hall. Tipo Albero 0= Albero liscio. 1= Albero con chiavetta (standard). Servomotor identification label ED3L ze Identify the square side of the motor expressed in mm Max Velocity Multiplied x 100 defines the motor max velocity expressed in rpm Stall Torque Defines the motor stall torque expressed in tenth of Nm (so 015 means 1,5 Nm) Brake 0= Brake not installed 1= 24Vdc brake present Transducer 3= Line Drive 2500 pulses x rot. incremental Encoder with Hall sensors Shaft 0= Shaft without key. 1= Shaft with key (standard). 13 Uscita Cavi 0= Uscita cavi rivolta verso l albero motore. Cable exit 0=Versus motor shaft 14 Disponibile per versioni speciali 1= Versione standard. 7= Versione compatta, radiatore liscio. Available for special version 1= Standard version. 7= Compact, smooth radiator. 39

40 SERVICE CENTER ITALY SWEDEN KOREA Esautomotion srl Sede legale: via Vigoni, Milano Sede operativa: via G. Di Vittorio, 24/b Campogalliano (MO) Italy Tel Fax Area Milano EB srl Via Marinelli, Cologne (BS) Tel Fax Sud Off. Meccanica De Candia Via Cortili, Terlizzi (BA) Tel Fax GERMANY Elektronik Service GMBH Kolumbusstrasse, 47 D Leinfelden Echterdingen Stuttgart Tel. +49 / Fax +39 / el.service@t-online.de FRANCE ON.ING sarl 2 bis rue de l Animal Courbet Nohentm sur Mame Tel./Fax: Mobile: on.ing@orange.fr SPAIN MR ALFREDO CASTILLO TOMAS JESUS Tel alfredo.castillo@esautomotion.com UK D.C. Service Ashcombe Wayford, Sommerset TA188QJ Tel. +44 / Fax +44 / dc-services@btconnect.com Ursviken Maskin (System Integrator) Stalvagen 9, Skelleftea Tel. +46 / Fax +46 / Esamaskin Erik Anterow Tel erik@esamaskin.se BENELUX Morris Solutions Schoterlandseweg NE Oudehorne The Netherlands Tel. +31 (0) info@morrissolutions.eu RUSSIA Seliverstov Nikita Tel. (+17) Tel. (+7) POLAND Dmcontrol Daniel Mendak ul. K. Szymanowskiego Niemodlin - Poland Tel dmcontrol@o2.pl TURKEY Hidrel Hidrolik Pacermli Sok Tunel Mevkii karakoy / Istanbul Tel. +90 / Fax +90 / hidrel@superonline.com INDIA ESAutomotion Controls Plot No: 488B, KIADB M.S.Complex, Unit No: 2B-07, Ground Floor, 2nd Block, 14th Cross, 4th Phase, Peenya Industrials Area, Bangalore Tel. / Fax Cell Cell esautomotioncontrols@gmail.com; Skype: chandrasm2 Esautomotion srl Sede legale: Via Vigoni, Milano Sede operativa: Via G. Di Vittorio, 24/b Campogalliano (MO) Italy tel: fax info@esautomotion.com Kookdo Machine Co., Ltd (Esa Korea Office) #739-1, Anchung-dong Gwangsan-du, Gwangju, , Korea Tel Fax Flowin 402 U-Jung Praza Bansong - Kyungki-Do, Korea Whasung-, SOUTH KOREA Tel , 6124 Fax kysong@flowin.org CHINA ESA Shangai Office Room 2506 Eastern Gold Building, NO.729, Pu Jian RD., Pu Dong New District , Shangai Tel. +86 / Fax +86 / shangai.office@esautomotion.com USA AND CANADA ENUTRON 3847 Geryville Pike Pennsburg, PA Tel. +1 / Fax. +1 / cvilla@enutron.com MEXICO Curvamex Ermita 247-bis - Col. Ampl. Vicente Villada 577 Cd. Nezahualcoyotl - Tel curvamex@yahoo.com.mx BRASIL ESAUTOMOTION DO BRASIL SEDE LEGAL: Rua Venerando Ribeiro, 575 Mococa - SP Sede Operacionals: ESTRADA DOS PEREIRAS, 1000A RIBEIRAO DOS PORCOS CEP ATIBA/SP-BRAZIL TEL/FAX: (0055) edson.picaro@esautomotion.com marcelo.lipi@esautomotion.com ARGENTINA Control Numerico System Romeo 3200, lote 112. (1669) Manuel Alberti. Buenos Aires Republica Argentina / Desde Exterior / cnscba@gmail.com cnsbue@gmail.com 2014 February Edition: I dati tecnici ed i disegni contenuti nel presente catalogo possono subire modifiche senza preavviso. The technical data and the drawings of this catalog may be subject to change without notice.