CONVERTITORE DI FREQUENZA. Controllo di campo senza sensore

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1 CONVERTITORE DI FREQUENZA Controllo di campo senza sensore

2 Gli Inverter Hitachi SJ300 soddisfano le piùu' svariate richieste applicative. Alta versatilità di impiego ed elevate prestazioni dinamiche. Caratteristiche di coppia 1 L'AVANZ NZATO CONTROLLO DI CAMPO RENDE GLI INV VERTER SJ300 POTENTI Formidabili prestazioni di coppia ottenute grazie all'innovativo controllo vettoriale senza sensore Alta coppia di spunto, oltre 200% (180% per modelli kw) della coppia nominale a 0.5Hz Hz Coppia (%) Velocità (r/min) Esempio con utilizzo di SJ HFE con motore standard 5.5kW 4 poli < frequenza nominale; 60Hz. Nota: Le caratteristiche di coppia possono variare in accordo con la potenza del motore. La fluttuazione di velocità alle basse frequenze è stata drasticamente ridotta, consentendo un controllo stabile e preciso Comparazione della fluttuazione di velocità SJ HFE J HFE (serie precedente) 5% 15% Fluttuazione di velocità Fluttuazione di velocità 2

3 NEW classe 400V kw ( HP) INDICE PAGINE Caratteristiche 2 5 Dati tecnici 6 7 Dimensioni 8 11 Filtri EMC 12 Terminali Schema di collegamento % della coppia nominale a 0Hz (130% per modelli kw) Nel caso in cui si utilizzi un motore pi piccolo di una taglia l'sj300 0Hz, consentendo un ottimo coordinamento fra inverter e freno. Alta coppia anche per due motori Si ottiene una elevata coppia anche nella gestione di due motori. In passato era possibile controllare, in vettoriale ad anello aperto, solo un motore. (Nota: I due motori devono essere identici). Funzionamento con pi motori Alimentazione SJ300 Motore 1 Motore 2 Controllo di campo senza sensore Auto-calibrazione in/fuori linea L'auto-calibrazione pu essere eseguita sia fuori linea (inverter non in ciclo di lavoro) che in linea (durante il ciclo di lavoro). L'auto-calibrazione in linea consente di aggiornare in tempo reale i parametri del motore soggetti a variazioni nel tempo. (Esempio: La resistenza di statore subisce cambiamenti al variare della temperatura del motore). 3

4 Funzioni di Ingresso/ Gli ingressi e le uscite sono programmabili con ampia gamma di funzioni. La logica degli ingressi selezionabile (npn/pnp). In aggiunta all'uscita di tipo PWM di queste uscite al fine di realizzare un sistema di inseguimento fra due inverter (master/slave). DC4-20mA SJ300 (Master) FM AMI (AM) SJ300 (Slave) OI (O) L'inverter SJ300 mette a disposizione un ingresso analogico addizionale di correzione. 0-10V - FW O O2 L Motore Frequenza uscita FW O-L Ingresso ausiliario O2-L Decelerazione e arresto durante una mancanza di rete Nel caso di mancanza della rete di alimentazione l'sj300, sfruttando l'energia cinetica del motore, effettua un arresto controllato. Particolarmente utile nel settore tessile. Funzione UP/DOWN Mediante due pulsanti possibile regolare finemente la frequenza di lavoro, anche da grandi distanze. Unità ingegneristiche Un coefficente di conversione consente di trasformare la frequenza in unità ingegnerisitiche (Es.: bar, rpm, m/s ). Marcia/Arresto a 3 fili Circuito di marcia/arresto con auto ritenuta. SJ300 P24 Motore ( Inverter) Funzionalità per 3 motori STP F/R 3-fili STA STP (Start) (Stop) Questa funzionalit motori. Abilitazione del ventilatore Il ventilatore opera quando l'inverter in marcia, mentre si arresta quando l'inverter Selezione del controllo P/PI Consente di controllare in modo agevole carrelli o mezzi su ruota per la movimentazione di materiali. Coppia Controllo P Controllo PI Il controllo PI corregge lo scorrimento mentre il controllo P non corregge lo scorrimento. la rumorosità quando l'inverter inoperoso. Controllo PID Consente di semplificare il sistema eliminando il controllo esterno. Utile nel controllo di processo per regolare variabili quali pressione, portate, ecc. INV1 SJ300 SJ300 INV2 Carrello N0 Controllo PI Controllo P Velocità di rotazione Facile removibilità del ventilatore e dei condensatori del bus DC A campo, con estrema facilità, si possono sostituire i ventilatori ed i condensatori del bus DC. Morsettiera dei segnali logici estraibile Nel caso di sostituzione di un inverter SJ300 non necessario rimuovere i cablaggi del circuito di comando. 4

5 Filtro EMI I filtri opzionali EMI consentono il rispetto della normativa Europea EMC (EN ) e garantiscono una buona pulizia della rete di alimentazione. Riduzione dei disturbi emessi dal controllo I disturbi emessi dal circuito di controllo sono stati attenuati di 20 db (mv), garantendo una significativa riduzione dei disturbi su dispositivi collegati all'inverter. Tastiera digitale La tastiera digitale (OPE-S) pu essere facilmente remotata, consentendo la visualizzazione e la programmazione anche da fronte quadro. Tastiera/Copiatore multilingue, tastiera con potenziometro a bordo La tastiera opzionale multilingue (SRW-0EX) permette di visualizzare in sei lingue: Inglese, Francese, Tedesco, Italiano, Spagnolo e Portoghese. Opzionale anche la tastiera con potenziometro a bordo (OPE-SR). Selezione delle funzioni Utente Quick Menu Possono essere raggruppate e visualizzate solo le funzioni utilizzate. RS485 incorporata L'inverter dotato dell'interfaccia di comunicazione seriale RS485. Trasmissione in codice ASCII. Software di programmazione Su richiesta fornibile il software per la programmazione e l'archiviazione dei dati dell'inverter. IP20 (NEMA1). L inverter predisposto per soluzioni con dissipatore esterno. Conformità agli standard globali MODELLI Certificazioni CE, UL, cul, e C-Tick. Potenza motore Classe 400V trifase Classe 200V trifase Compatibilità con Bus di campo SJ300 pu comunicare con DeviceNet, PROFIBUS, LONWORKS mediante schede opzionali. DENOMINAZIONE DEI MODELLI Potenza motore 007: 0.75kW (1HP) :132kW (180HP) SJ300- Serie Alimentazione L: Classe 200V trifase H: Classe 400V trifase F: con tastiera digitale 007 H F E U: UL versione per Nord America E: CE versione Europea 0.75(1) SJ HFU/E 1.5(2) SJ HFU/E 2.2( ) SJ HFU/E SJ HFU/E ) SJ HFU/E 15(20) SJ HFU/E 18.5(25) SJ HFU/E ) SJ HFU/E SJ HFU/E ) SJ HFU/E 75(100) SJ HFU/E 90( ) SJ HFU/E SJ HFU/E ) SJ HFU/E SJ LF/LFU SJ LF/LFU SJ LF/LFU SJ LF/LFU SJ LF/LFU SJ LF/LFU SJ LF/LFU SJ LF/LFU SJ LF/LFU SJ LF/LFU SJ LF/LFU SJ LF/LFU SJ LF/LFU SJ LF/LFU 5

6 DATI TECNICI Modelli in case plastico (fino a 22 kw) Modelli in case metallico (da 30 kw) Modello Versione UL SJ300-XXX Versione CE Grado di protezione (*1) Potenza del motore (4-pole, kw (HP)) (*2) Potenza nominale (kva) Tensione nominale di ingresso Tensione nominale di uscita (*3) Corrente nominale di uscita (continuativa) (A) Metodo di controllo Campo della frequenza di uscita (*4) Precisione di frequenza Risoluzione di frequenza Caratteristiche V/f Fluttuazione di velocità Capacità di sovraccarico Tempi di Accelerazione/Decelerazione Coppia di avviamento (con controllo SLV) Frenatura Ingressi Dinamica (breve durata) (*5) Minima resistenza (Ω) In corrente continua Impostazione di frequenza Avanti/Indietro Marcia/Arresto 400V 480V Tastiera Segnale esterno Porta seriale Tastiera Segnale esterno Porta seriale Tabelle dati sintetici per modelli Classe 200V Ingressi programmabili Modello versione UL SJ300-XXX versione JAP Grado di protezione (*1) Potenza motore (4-poli, kw(hp)) (*2) Potenza nominale (kva) 200V 240V Tensione nominale ingresso Tensione nominale uscita (*3) Corrente nominale uscita (A) Dimensioni Peso Kg. (lbs.) 015LFU 022LFU 037LFU 055LFU 015LF 022LF 037LF 055LF IP20 (NEMA 1) 1.5 (2) 2.2 (3) 3.7 (5) 5.5 (7.5) trifase (3 fili) V ( 10%), 50/60Hz trifase (3 fili) V vedi alle pagine seguenti 3.5 (7.7) 3.5 (7.7) 3.5 (7.7) 3.5 (7.7) Uscite Ingresso termistore Uscite programmabili Uscite analogiche Visualizzazioni 6 Modello versione UL SJ300-XXX versione JAP Grado di protezione (*1) Potenza motore (4-poli, kw(hp)) (*2) Potenza nominale (kva) 200V 240V Tensione nominale ingresso Tensione nominale uscita (*3) Corrente nominale uscita (A) Dimensioni Peso Kg. (lbs.) Modello versione UL SJ300-XXX versione JAP Grado di protezione (*1) Potenza motore (4-poli, kw(hp)) (*2) Potenza nominale (kva) 200V 240V Tensione nominale ingresso Tensione nominale uscita (*3) Corrente nominale uscita (A) Dimensioni Peso Kg. (lbs.) 075LFU 075LF 110LFU 150LFU 110LF 150LF IP20 (NEMA 1) 11 (15) 15 (20) LFU 220LF 7.5 (10) 22 (30) trifase (3 fili) V ( 10%), 50/60Hz trifase (3 fili) V vedi alle pagine seguenti 5 (11) 5 (11) 12 (26.4) 12 (26.4) 300LFU 370LFU 450LFU 550LFU 300LF 370LF 450LF 550LF IP20 (NEMA 1) 30 (40) 37 (50) 45 (60) 55 (75) trifase (3 fili) V ( 10%), 50/60Hz trifase (3 fili) V vedi alle pagine seguenti 20 (44) 30 (66) 30 (66) 50 (110) Altre funzioni Frequenza di modulazione Protezioni Condizioni ambientali Colore Opzioni Tastiere Peso kg. (lbs.) ISO EC97J1095 ISO 9001 JQA-1153 Temperatura ambiente/stoccaggio(*6)/umidità Vibrazioni (*7) Luogo di installazione Scheda di retroazione Scheda ingressi digitali Altro Gli inverter a frequenza variabile Hitachi descritti in questo catalogo vengono prodotti in uno stabilimento che opera in conformitˆ allo standard di compatibilitˆ ambientale ISO e in conformitˆ allo standard di controllo qualitˆ ISO 9001.

7 007HFU 007HFE 015HFU 015HFE 022HFU 022HFE 040HFU 040HFE 055HFU 055HFE 075HFU 075HFE Classe 400V 110HFU 150HFU 110HFE 150HFE IP20 (NEMA 1) 185HFU 185HFE 220HFU 220HFE 0.75 (1) 1.5 (2) 2.2 (3) 4.0 (5) 5.5 (7.5) 7.5 (10) 11 (15) 15 (20) 18.5 (25) 22 (30) 30 (40) 37 (50) 45 (60) 55 (75) 75 (100) 90 (125) 110 (150) 132 (180) 150 (200) Trifase (3-fili) 380V 480 (±10%), 50/60Hz Trifase (3 fili) V (dipendente dalla tensione di ingresso) PWM a tensione impressa Hz Digitale: ±0.01% della frequenza massina. Analogico: ±0.2% (25±10 C) Impostazione digitale: 0.01Hz. Analogica: (frequenza massima)/4,000 (ingresso O: 12bit 0 10V. Ingresso O2: 12bit 10V +10V) V/f programmabile (30 400Hz della frequenza base), controllo V/f a coppia costante/ridotta, controllo vettoriale senza sensore ±0.5% (controllo vettoriale senza sensore) ±0.2% (con opzione encoder feedback SJ-FB) 150%/60sec., 200%/0.5sec sec. (selezione accel./decel. Lineare/Curva), doppia rampa di accel./decel. 200% a 0.5Hz, 150% a 0Hz (motore una taglia inferiore) 180% a 0.5Hz, 130% a 0Hz (motore una taglia inferiore) Circuito di frenatura incorporato (esclusa la resistenza) Circuito di frenatura esterno (opzionale) Eseguibile in avvio ed in arresto, a frequenza raggiunta o su comando (programmabili: intensità, durata e frequenza) Impostazione mediante i tasti DC 0 10V, 10+10V (impedenza di ingresso 10kΩ) 4 20mA (impedenza di ingresso 100Ω) Impostazione con interfaccia seriale RS485 Marcia/Arresto mediante tasti (direzione di marcia impostabile) Marcia Avanti/Arresto (con contatto N.A.). Ingresso di inversione programmabile (selezione NC/NA). Marcia/Arresto a tre fili Impostabile con interfaccia RS485 Funzioni associabili agli otto ingressi: RV (marcia indietro), CF1-CF4 (Multi-velocità), JG (Marcia impulsi), DB (C.do iniezione c.c.), SET (seconde costanti motore), 2CH (Seconde accel./decel.), FRS (arresto inerziale), EXT (Allarme esterno), USP (Funzione USP), CS (Scambio rete inverter), SFT (Blocco software) AT (Abilitazione ingresso in corrente), SET3 (Terze costanti motore), RS (Reset), STA (Marcia-3fili), STP (Arresto-3fili ), F/R (Inversione-3fili), PID (PID On/Off),PIDC (PID reset), CAS (Commutazione guadagno di velocità), UP/DWN (Funzioni motopotenziometro), UDC (reset motopotenziometro) OPE (Attivazione RUN), SF1-SF7 (Multi-velocità non combinatorie), OLR (Scambio limiti di sovraccarico), TL (Attivazione limiti coppia), TRQ1, TRQ2 (Selezione limiti di coppia (1)(2)), PPI (Selezione P/PI ), BOK (Controllo freno), ORT (Orientamento), LAC (Disabilitazione LAD), PCRL (Reset errore di posizione), STAT (Abilitazione treno di impulsi come riferimento), NO (Nessuna assegnazione). Ingresso di protezione termica del motore (PTC) Funzioni assegnabili alle cinque uscite (uscite collettore aperto): RUN (Inverter in marcia), FA1 (Arrivo in frequenza (al valore di Set)), FA2 (Arrivo in frequenza (= o sup. alla frequenza impostata)), OL (Avvertimento di sovraccarico), OD ( di errore eccessivo del controllo PID), AL (Allarme), FA3 (Arrivo in frequenza (solo al valore di Set)), OTQ (sovracoppia), IP (Mancanza istantanea di rete), UV (Bassa tensione), TRQ (Limite di coppia), RNT (Tempo di marcia superato), ONT (tempo di rete ON superato), THM (Allarme termico), BRK (Rilascio freno), BER (Errore freno), ZS (Velocità zero), DSE (Errore di velocità), POK (Posizionamento concluso), Arrivo in frequenza (= o sup. alla frequenza di Set 2), Arrivo in frequenza (solo alla frequenza 2), OL2 (Avvertimento di sovraccarico 2, (Programmando C62 le uscite o sono configurate come AC0-AC2 o AC0-AC3 e forniscono il tipo di allarme intervenuto). in tensione. in corrente. in PWM Frequenza di uscita, corrente, coppia. Frequenza convertita. Registro errori. Stato degli I/O. Potenza assorbita. Tensione di uscita V/f programmabile (5 punti), Limiti superiore/inferiore di frequenza, Salti di frequenza,profilo delle rampe, Taratura del boost di coppia manuale, Taratura dello strumento analogico esterno, Taratura della frequenza di modulazone, Impostazione della caratteristica termica, Principali tarature della caratteristica riferimento/frequenza di uscita, Selezione degli ingressi analogici, Riavvio dopo errore o dopo mancanza istantanea di rete, Avviamento a tensione ridotta, Limiti di sovraccarico, Inizializzazione, Arresto controllato in caso di mancanza rete, Regolatore automatico di tensione (AVR), Rampe di accel./decel. fuzzy, Auto-calibrazione (in linea e fuori linea), Alta coppia di spunto per applicazioni con più motori kHz kHz Protezione di sovra-corrente, di sovraccarico, Protezione della resistenza di frenatura, Sovratensione, errore EEPROM, Bassa tensione, Errore CT (Trasformatore di corrente), Errore di CPU, Allarme esterno, Errore USP, Protezione guasto a massa, Sovratensione in ingresso, Allarmi opzioni 1 e 2, Allarme termico, Mancanza fase, Allarme IGBT, Allarme termistore esterno C / C / 25 90%RH (senza condensa) 5.9m/s2 (0.6G), 10 55Hz 2.9m/s2 (0.3G), 10 55Hz Meno di 1000m di altitudine, in ambiente chiuso (senza gas corrosivi e sporcizia) Grigio Controllo vettoriale con sensore BCD a 4 cifre, 16bit binario Filtri EMI. Induttanze di ingresso e di uscita. Ferriti antidisturbo. Resistenze di frenatura. Frenatura. Cavi per comunicazione. OPE-S (LED con 4 cifre) Opzionali: OPE-SR (LED con 4 cifre e potenziometro), SRW-0EX (Multi lingue (Inglese, Francese, Tedesco, Italiano, Spagnolo, e Portoghese) completo di funzione di copiatura. 3.5 (7.7) 3.5 (7.7) 3.5 (7.7) 3.5 (7.7) 3.5 (7.7) 5 (11) 5 (11) 12 (26.4) 12 (26.4) 12 (26.4) 20 (44) 30 (66) 30 (66) 50 (110) 60 (132) 60 (132) 80 (176) 80 (176) 80 (176) 300HFU 300HFE 370HFU 370HFE 450HFU 450HFE 550HFU 550HFE 750HFU 750HFE 900HFU 900HFE 1100HFU 1100HFE IP00 / 1320HFE 1500HFU / *1: Grado di protezione definito secondo JEM 1030 / NEMA(U.S.). *2: Il motore di riferimento il motore Hitachi standard 4 poli, utilizzando altri motori, assicurarsi che la corrente nominale del motore sia inferiore alla corrente nominale dell inverter. *3: La tensione di uscita dell inverter segue le variazioni della tensione di ingresso salvo nel caso in cui venga utilizzata la funzione AVR. *4: Verificare, con il costruttore del motore, che sia possibile azionarlo a frequenze superiori alla frequenza nominale (50/60Hz). *5: La resistenza di frenatura non incorporata nell inverter. All occorrenza, collegare esternamente la resistenza di frenatura. *6: I limiti della temperatura di stoccaggio sono validi anche per il trasporto. *7: I limiti alle vibrazioni sono conformi alla normativa JIS C0911(1984). 7

8 DIMENSIONI SJ LFU/ HFE, HFU 150(5.91) 130(5.12) 2xø6 (2x0.24) [Unit : mm (Pollici)] 241(9.49) 255(10.04) 6(0.24) 130(5.12) 3xø27.5 (3x1.08) Passaggio cavi 69(2.72) 140(5.51) 143(5.63) 7(0.28) SJ LFU/ HFE, HFU 210(8.27) 189(7.44) 2xø7(0.28) [Unit : mm (Pollici)] 246(9.69) 260(10.24) 7(0.28) 189(7.44) 7(0.28) 89(3.50) 170(6.69) 3xø30(3x1.18) Passaggio cavi 203(7.99) 8

9 SJ LFU/ HFE, HFU 250(9.84) 229(9.02) 2xø7(2x0.28) [Unità: mm (Pollici)] 376(14.80) 390(15.35) 7(0.28) 229(9.02) 4xø35(4x1.38) Passaggio cavi 9.5(0.37) 92.5(3.64) 190(7.48) 244(9.61) SJ LFU/ HFE, HFU 2xø10(2x0.39) [Unità: mm (Pollici)] 510(20.08) 540(21.26) 2xø10(2x0.39) 265(10.43) 310(12.20) 195(7.68) 100(3.94) Scatola aggiuntiva per NEMA 1 9

10 DIMENSIONI SJ LFU, HFE, HFU [Unit : mm (Pollici)] 520(20.47) 550(21.65) 300(11.81) 390(15.35) 80(3.15) Scatola aggiuntiva per NEMA 1 250(9.84) SJ LFU [Unit : mm (Pollici)] 670(26.38) 700(27.56) 380(14.96) 480(18.90) 70(2.76) Scatola aggiuntiva per NEMA 1 250(9.84) 10

11 SJ HFE, HFU [Unità: mm (Pollici)] 700(27.56) 670(26.38) 300(11.81) 390(15.34) SJ HFE, HFU SJ HFE, SJ HFU [Unità: mm (Pollici)] 740(29.13) 710(27.95) 270(10.63) 270(10.63) 380(14.96) 480(18.90) 11

12 MENSIONI FILTRI EMC Filtro tipo 1 a piede "foot print" Filtri tipo 2 e 3 a libro "book type" 12

13 TERMINALI Terminali di potenza Descrizione dei terminali Simbolo R(L1), S(L2), T(L3) U(T1), V(T2), W(T3) PD(+1), P(+) P(+), RB(RB) P(+), N(-) R0(R0), T0(T0) Terminale Alimentaziione trifase Uscite per il collegamento del motore Connessione reattanza DC esterna Connessione resistenza di frenatura esterna Connessione unit di frenatura esterna Connessione a terra Ingresso per alimentazione separata del controllo Disposizione dei terminali HFE, LFU/HFU R0 T0 (R0) (T0) R (L1) (+1) S T U (L2) (+) (L3) ( ) (T1) PD P N RB (RB) V (T2) W (T3) HFE, LFU/HFU R (L1) (+1) S T U (L2) (+) (L3) ( ) (T1) (RB) (T2) (T3) PD P N RB R0 T0 V W (R0) (T0) , LFU HFE/HFU (L1) (L2) (L3) (+1) (+) R0 T0 (R0) (T0) R S T PD P N U V W ( ) (T1) (T2) (T3) 220, 450, 550LFU R0 T0 (R0) (T0) R S T PD P N U V W (L1) (L2) (L3) (+1) (+) ( ) (T1) (T2) (T3) HFE/HFU 1320HFE, 1500HFU (L1) (L2) (L3) (+1) (+) R0 T0 (R0) (T0) R S T PD P N U V W ( ) (T1) (T2) (T3) Diametro viti e larghezza morsetti Modello Diametro viti Largh. morsetti (mm) HFE/ HFE/ LFU/HFU M6 M Terminali di potenza 055HFE/ 185LFU, HFE/HFU LFU/HFU M6 M LFU 075HFE/ HFE/HFU LFU/HFU M8 M LFU 110HFE/ LFU/HFU M10 M Terminali R0,T0 Tutti i modelli M4 9 W W: Larghezza morsetto Modello Diametro viti Largh. morsetti (mm) HFE/HFU HFE/ 150, LFU/HFU 185LFU M Terminali di potenza HFE/HFU 185LFU, HFE/HFU LFU M6 M LFU HFE/HFU 450LFU M10 M LFU 550LFU M Terminali R0,T0 Tutti i modelli M4 9 Modello Diametro viti Largh. morsetti (mm) HFE/HFU HFE/ LFU/HFU M10 M Terminali di potenza 185LFU, HFE/HFU 1100HFE/HFU M10 M LFU HFE/HFU 1320HFE M10 M LFU 1500HFU M Terminali R0,T0 Tutti i modelli M4 9 Terminali del circuito di comando Disposizione dei terminali H O2 AM FM TH FW 8 CM AL1 L O OI AM1 P24 PLC CM CM2 12 AL0 AL2 Vite M3, larghezza morsetto 6.4 mm 13

14 TERMINALI Descrizione dei terminali Analogici Comune Set di frequenza Uscite analogiche Simbolo Denominazione Descrizione Specifiche L Comune degli ingressi e delle uscite analogiche Comune per H, O, O2, OI, AM, e AMI. Non collegare a terra. H O O2 OI AM AMI Alimentazione per potenziometro Ingresso riferimento in tensione Ingresso riferimento ausiliario Ingresso riferimento in corrente analogica in tensione analogica in corrente Alimentazione per il potenziometro riferimento di velocit. La massima frequenza ottenuta a 10V. Qualora si desideri la frequenza massima con valori inferiori di riferimento agire in A014. Il segnale applicato all ingresso O2 si aggiunge a quello di O o OI. Cambiando configurazione il segnale di riferimento pu essere fornito direttamente attraverso l ingresso O2. La massima frequenza ottenuta a 20mA. Il campo di variazione 4-20mA. Il segnale OI viene abilitato mediante un ingresso programmato come AT. Selezionabili fra una delle seguenti funzioni: Frequenza, corrente, coppia, tensione di uscita. Potenza di ingresso, % di sovraccarico. DC 10V, 20mA max. Impedenza di ingresso: 10kΩ. Campo del riferimento: da 0.3 a+12v DC Impedenza di ingresso: 10k Campo del riferimento: 12V DC Impedenza di ingresso:100 Campo del riferimento: 4-20mA DC 0-10V, 2mA max. DC 4-20mA, 250 max. DC digitale FM digitale in PWM [ 0-10V (PWM)] Selezionabile fra: Frequenza, corrente, coppia, tensione di uscita. Potenza di ingresso, % di sovraccarico. L uscita FM pu anche essere programmata come uscita a onda quadra per visualizzare la frequenza di uscita. Segnale di frequenza in uscita digitale: da 0 a 3.6kHz 1.2mA max. Alimentazione Comando di marcia P24 CM1 FW Tensione di alimentazione Comune Comando di marcia avanti Alimentazione interna degli ingressi. Nel caso di ingressi pnp il P24 diventa il comune degli ingressi. Comune del P24 e per ingressi FM e TH. Nel caso di ingressi npn comune degli ingressi. Non collegare a terra. Comando di marcia con senso di rotazione oraria. 24V, 100mA max. DC Digitali Ingressi Funzioni Comune PLC Ingressi programmabili Comune cambio logica ingressi Agli 8 ingressi si possono associare le seguenti funzioni: RV (Marcia indietro), CF1-CF4 (Multi-velocit ), JG (Marcia impulsi), DB (Iniezione C.C.), SET (Seconde costanti del motore), 2CH (Seconde acc./dec.), FRS (Arresto inerziale), EXT (Allarme esterno), USP (Funzione USP), CS (Scambio motore da rete a inverter), SFT (Blocco software), AT (Selezione ingresso analogico in corrente), RS (Reset), STA (Start 3 fili), STP (Stop 3 fili), F/R (Inversione tre fili), PID (PID On/Off), PIDC (PID reset), UP/DWN (Motopotenziometro - comandi aumenta diminuisci), UDC (Reset memoria motopotenziometro), SF1-SF7 (Multi-velocit selezione binaria), OLR (Scambio del limite di sovraccarico) NO (Nessuna funzione). Selezionare per gli ingressi la logica pnp o npn spostando la barretta di corto circuito come indicato. npn:barretta fra P24 e PLC / pnp: barretta fra CM1 e PLC. Se gli ingressi sono alimentati dall esterno rimuovere la barretta di corto circuito e collegare il morsetto PLC al dispositivo esterno. [Condizione di ingresso attivo] La tensione minima fra l ingresso e PLC deve essere di 18V. [Condizione di ingresso disattivo] La tensione massima fra l ingresso e PLC deve essere di 3V. Impedenza fra ciascun morsetto e il terminale PLC: 4.7k. Tensione massima ammessa Fra ciascun ingresso e il terminale PLC: 27V DC. Uscite a collettore aperto Uscite CM2 Uscite programmabili Comune per le uscite programmabili Associare alle 5 uscite le funzioni desiderate selezionandole fra le funzioni di uscita disponibili. Le uscite possono essere indifferentemente utilizzate con logica pnp ed npn. Il comune rimane comunque sempre CM2. Comune delle uscite programmabili da 11 a 15. La tensione massima fra ciascun uscita attiva ed il comune CM2, deve essere di 4V. Massima tensione consentita: 27V DC. Massima corrente consentita: 50mA. Analogico Ingresso analogico Termistore TH Ingresso per PTC L inverter si arresta in allarme quando il termistore misura una temperatura anomala. Il comune del termistore il CM1. [Raccomandazioni sulle caratteristiche del termistore] Potenza raccomandata 100mW o pi. Impedenza in caso di temperatura anomala: 3k. Nota: il livello di protezione pu essere impostato fra 0 e Tensione di alimentazione (Ingresso) TH Termistore CM1 0-5V DC 5V DC 10kΩ 1kΩ Digitale Relé di uscita Stato/ Allarme AL0 AL1 AL2 di allarme La taratura di fabbrica prevede che questa uscita sia utilizzata come allarme, ma pu essere programmata anche per altre funzioni. Massima portata dei contatti AL1-AL0: 250V AC, 2A (R) / 0.2A (L) AL2-AL0: 250V AC, 1A (R) / 0.2A (L) Minima portata dei contatti AL1-AL0: 100V AC, 10mA 5V DC, 100mA 14

15 SCHEMA DI COLLEGAMENTO LO SCHEMA ELETTRICO È PURAMENTE INDICATIVO (ingressi tipo pnp) 380V-480V±10% 50/60Hz±5% (*2) Rimuovere il connettore J51 per alimentare separatamente i circuiti del controllo Comando di marcia avanti Ingressi programmabili (8 terminali) Mg BS Alimentazione del controllo Barretta di connessione R BSS R (L1) S (L2) T (L3) T (J51) R0 T0 CM1 PLC P24 FW (*2) SJ300 AX (T1) U (T2) V (T3) W (+1) PD (+) P RB ( ) N AL0 AL1 AL2 15 P N AX Mg M Induttanza DC Unità di frenatura (BRD) AL1 AL2 RB R1 R2 AL1 AL2 AL1 AL2 RB P RB P Da 15kW (20HP) in su Sino a 11kW (15HP) Relé di allarme programmabile (Inverter) P P RB LB N Resistenza esterna (RB) (Alla logica di controllo) FM monitor (PWM) - + Termistore Potenziometro per impostazione frequenza 500-1kΩ 0-10V DC (12bit) 0-10V DC V DC (12bit) AM ( analogica) AMI ( analogica) 4-20mA DC (8bit) 0-10V DC (8bit) 4-20mA DC (8bit) FM CM1 TH H O O2 OI L AM AMI 10V DC 10kΩ 10kΩ 100Ω SP SN RP SN 11 CM2 Uscite programmabili Opzione PCB(1) Opzione PCB(2) RS485 Porta di comunicazione seriale Opzioni Collegamenti esterni (a cura del Cliente) Nome del terminale Terminale comune FW, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 P24 H, O, O2, OI, AM, AMI L FM, TH CM1 15