Movimentazioni lineari. Si eseguono lavorazioni a disegno

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1 Movimentazioni lineari Si eseuono lavorazioni a iseno

2 Movimentazioni lineari Sistemi lineari I sistemi lineari ACK sono costituiti a 2 barre acciaio a sezione circolare temprate e rettificate in tolleranza h e anche cromate nei iametri. A richiesta in acciaoi inox. Sono montate riie e parallele su un profilo in alluminio, un sistema semplice e sicuro a utilizzare sia quano si vuole tenere fissa la uia faceno scorrere il carrello, sia manteneno fisso il carrello e mobile la uia. Il sistema può essere fornito completo i carrelli con rotelle concentriche e/o eccentriche. unhezze massime stanar = Albero ø = 00 = 000 N.B.: Aiunere il suffisso X per orinare le uie con alberi in acciaio inox. Guie portanti sistemi «MR» ø ø ø MR 2 MR 3 MR Guie portanti sistemi «ACS» ø ø ø ø , 3,,, , 1 13 ACS 1 ACS 2 ACS ACS 2 ati non impenativi 1

3 Movimentazioni lineari Guie e carrelli sistema «MR»...seue FY FZ MX MZ MY foto a fare h m h fori i fissaio R ø B i A a fori i fissaio T f c a x n x fori i fissaio R i a a b c e y z p fori i fissaio T quota uia tipo carrello tipo carichi e momenti MR 2 MR 3 MR CMR 2 3 ruote CMR 3 3 ruote CMR 3 ruote CMR 3 ruote CMR ruote carrello tipo Fy N Fz N Mz Nm Mx Nm My Nm A B 1 a b c e f h i m n p R s t T x n 1 y z ø ,0 2,0 2,0,0,0,0, 3,0 3,0 M x 2,0,0 3,0 3,0 0,0 13,0 1,0 0,0,,0 3,0 2,0 31,0,0 M x,00,00, M x M x,0,0,0 20,0,0 2, 1,0,0 1,0 10,0 M x,0,0,0 CMR 2/3 CMR 3/3 CMR 3/ CMR /3 CMR / ati non impenativi 1

4 Movimentazioni lineari Guie e carrelli sistema «ACS»...seue Guia ACS Carrello C ACS Alberi ø Carichi applicabili ACS FZ Max (N) FY Max (N) FY FZ 3, 2 max M x fori Momenti aissibili ACS MZ Mx Max (Nm) 11 My Max (Nm) 2 Mz Max (Nm) MX MY Quote in Guia ACS2 Carrello C ACS2 Alberi ø FY FZ 2 max 000 MZ = = MX MY 1 2, Carichi applicabili ACS Mx fori 2 1 FZ Max (N) 1.0 FY Max (N) 2.0 Momenti aissibili ACS2 Mx Max (Nm) 0, My Max (Nm),0 Mz Max (Nm) 0,0 0 2, Quote in ati non impenativi 2

5 Movimentazioni lineari Guie e carrelli sistema «ACS»...seue Guia ACS1 Carrello C ACS1 Alberi ø 1 max 000 ø = = Mx fori FY FZ Carichi applicabili ACS1 FZ Max (N).0 FY Max (N).0 MZ Momenti aissibili ACS1 Quote in MX MY Mx Max (Nm) 1 My Max (Nm) 2 Mz Max (Nm) 1 Carrello a croce «AC» uia carrello A A 1 A 2 A 3 A A B imensioni B 1 B 2 B 3 B C 1 ACS 2 ø AC , 1 2, 0 3 ACS 1 ø AC 11 2,0 1 2,0 3 2 ati non impenativi 3

6 Movimentazioni lineari Unità lineari motorizzabili e unità lineari sono state proettate per facilitare l automazione elle macchine o per i processi prouttivi. Si contraistinuono per la loro semplicità i montaio e per l affiabilità ei materiali costruttivi utilizzati. e unità lineari sono isponibili in iverse versioni per aumentare il campo i applicazione nei settori i utilizzo quali: macchine per l imballaio inustria ell automobile / motocicli macchine automatiche inustria alimentare proceure i caricoscarico per macchine operatrici stazioni i lavoro e i controllo interazioni con macchine utensili e unità lineari sono i semplice montaio, moulari e nel caso i lavoro a alta precisione sono isponibili con un azionamento a vite e chiocciola a ricircolo i sfere. Caratteristiche costruttive: Il profilo strutturale estruso è stato imensionato in moo a ottenere il milior equilibrio fra riiità ella uia e riiità el profilo consenteno la preisposizione per iversi tipi i soluzione. esterno el profilo è saomato in moo a renere semplice il fissaio ell unità a strutture i sosteno o a altri profili strutturali presenti sul mercato utilizzano le scanalature saomate per ospitare li appositi ai bombati. Il sistema i trasmissione è stato realizzato con una cinhia entata in poliuretano (tipo AG/AR) con trefoli in acciaio a bassa estenibilità, notevole riiità e resistenza all usura che arantiscono affiabilità e assenza i interventi manutentivi. e testate i estremità sono state realizzate in alluminio e interano il sistema i tensionamento ella cinhia. Il sistema i trasmissione per li assi AGV è a mezzo i viti rullate con chiocciola a ricircolo i sfere che consente una precisione i posizionamento miliore rispetto alla movimentazione a cinhia. unhezza: È possibile ottenere lunhezze fino a un massimo i metri. Riportiamo i seuito la tabella i rapia consultazione ei principali moelli. Serie a assi a traslazione interna AR Albero maschio a richiesta Esecuzione albero feina stanar sez. profilo azionamento scorrimento ripetibilità carico max aissibile an velocità max aissibile m / sec accelerazione max aissibile m / sec 2 cinhia rotelle ± 0 ati non impenativi

7 Movimentazioni lineari Serie a assi a traslazione esterna...seue AR/N AG/N AGV sez. profilo azionamento scorrimento ripetibilità carico max aissibile velocità max aissibile accelerazione max aissibile an m / sec m / sec 2 cinhia cinhia vite a sfere rotelle uia a sfere uia a sfere ± 0 ± 0 ± 0, ,0 0, 2 2 Testata senza flania attacco motore Testata con flania attacco riuttore a richiesta Esecuzione coolo a richiesta sez. profilo azionamento scorrimento ripetibilità carico max aissibile velocità max aissibile accelerazione max aissibile an m / sec m / sec 2 1 x 11 1 x 11 cinhia vite a sfere uia a sfere uia a sfere ± 0 ± 0, ,0 M / sec 2 1 M / sec 2 AGZ sez. profilo azionamento scorrimento ripetibilità carico max aissibile an velocità max aissibile m / sec accelerazione max aissibile m / sec 2 x cinhia uia a sfere ± 0 2 ati non impenativi

8 Movimentazioni lineari Serie a assi a traslazione esterna...seue EASY INE EASY INE COMPACT sez. profilo azionamento scorrimento ripetibilità carico max aissibile velocità max aissibile accelerazione max aissibile an m / sec m / sec 2 x 0 x cinhia cinhia rotelle rotelle ± ± EASY INE a vite Flania semplice per azionamento manuale Flania attacco riuttore per azionamento elettrico profilo azionamento scorrimento carico max aissibile precisione velocità an m / sec x 0 Vite TPN 1 x rotelle 1 ± 1 ati non impenativi

9 Barre filettate Barre filettate trapezoiali rullate a realizzazione i filettature meiante rullatura è un proceimento che permette i eseuire filettature esterne i precisione in rane serie e a costi contenuti. ifferisce ai metoi traizionali i prouzione con utensili a talio in quanto aisce meiante eformazione plastica el materiale con un processo i laminazione per rotolamento ottenuto per mezzo i rulli filettati. Il processo ha come effetto una moifica ella struttura cristallina el metallo che assume una confiurazione a fibre che seuono, senza interruzione, la eometria el filetto aensanosi in corrisponenza el nocciolo e el fianco, proprio là ove la filettatura è più sollecitata. I vantai el processo i rullatura, rispetto a quello per asportazione i truciolo, si possono così riassumere: maior resistenza el filetto alle sollecitazioni meccaniche razie alla continuità elle fibre el materiale; maior resistenza a usura in quanto il processo i rullatura prouce un incruimento e una leviatura ei fianchi el filetto con un aumento ella urezza superficiale e una iminuzione el coefficiente i attrito; possibilità i operare con elevate velocità i lavoro nei meccanismi vite marevite razie al riotto valore el coefficiente attrito e alla elevata resistenza all usura; prootto più economico i quello ottenuto per asportazione i truciolo. In conclusione, le viti a profilo trapezio ottenute con processo i rullatura, particolarmente quano accoppiate con mareviti in bronzo, permettono i ottenere sistemi i traslazione con prestazioni i efficienza, scorrevolezza, silenziosità e affiabilità notevolmente miliori rispetto a quelli realizzati con viti ottenute per asportazione i truciolo. 1 Numero principi filetto: 1 passo iam. esterno verso filetto 1 ø esterno tolleranza h precisione i passo su 0 i lunhezza vite anolo ell elica in rai peso netto al m min max K 0, 0, 0, 1, 1, 2,01 2,3 3, 3,,2,3,1,21,3 13,0 1,1, 2,0 3, TPN TPN TPN 1 TPN 1 TPN TPN TPN TPN 2 TPN 2 TPN TPN 3 TPN 3 TPN TPN TPN TPN TPN 0 TPN TPN, 11, 13,0 1,0 1,0 1,0 21, 2, 2, 2,2 3,2 3,2 3,,,,0,0,, Materiale: acciaio C unhezze isponibili: A richiesta con filetto verso sinistro A richiesta fornibili in acciaio INOX AISI ati non impenativi

10 Barre filettatte Barre filettate trapezoiali rullate...seue 1 Numero principi filetto: 2 passo elica iam. esterno verso filetto 1 ø esterno tolleranza h precisione i passo su 0 anolo ell elica in rai peso netto al m min max K TPN x 2 TPN 1 x 2 TPN 1 x 2 TPN x 2 TPN x 2 TPN x 2 TPN 2 x 2 TPN x 2 TPN x 2 3 x 2 principi= x 2 principi= x 2 principi= x 2 principi= x 2 principi= x 2 principi= x 2 principi= x 2 principi= x 2 principi= , 13,0 1,0 1,0 1,0 21, 2, 2,2 3, , 0, 1, 1, 2,01 2,3 3,,2,21 Materiale: acciaio C unhezze isponibili: Mareviti filettate trapezoiali in acciaio quare Q Numero principi filetto: 1 (2) passo verso filetto Q superficie i contatto filetti 2 peso inicativo QTPN QTPN 1 QTPN 1 QTPN QTPN QTPN QTPN 2 QTPN 2 QTPN QTPN 3 QTPN QTPN QTPN QTPN QTPN 0 QTPN ,,3, ,2 1.31,3 1.3, 2.3,0 2., 3.,1.0,0.,2.3,.,2.1,2., Materiale: acciaio 11SMnPb3 A richiesta con filetto verso sinistro isponibili con n principi 2 solo filetto verso estro A richiesta in bronzo CUSn ati non impenativi

11 Barre filettate Mareviti filettate trapezoiali in acciaio o bronzo cilinriche...seue flaniate 1 S TPN F TPN n fori Numero principi filetto: 1 (2) passo verso filetto CIINRICHE superficie i contatto filetti peso inicativo lunhezza 1* S FANGIATE F fori viti fissaio superficie i contatto filetti peso inicativo 2 n 2 TPN TPN TPN 1 TPN 1 TPN TPN TPN TPN 2 TPN 2 TPN TPN 3 TPN 3 TPN TPN TPN TPN TPN 0 TPN TPN , 3,, 1, 0, 1.1, 1., , 2.0, 2.,0 2.1,00 3.,0.,1.0,.3,01., , MA MA MA MA MA MA MA MA MA MA MA MA MA MA MA MA MA 23,3, 1,23,3, 1.1, 1., , 2.0, 3.01, ,1.,1.,3.3,01.1, Materiale: acciaio 11MnPb 3 / bronzo GCuSn Materiale: bronzo GCuSn N.B.: Specificare in see orine il materiale: acciaio o bronzo Attenzione: a quota 1 è isponibile a richiesta (aumenta la superficie i contatto e il peso) A richiesta con filetto verso sinistro isponibili con n principi 2 solo filetto verso estro A richiesta in acciaio. solo nella versione flaniata A richiesta in bronzo CUSn ati non impenativi

12 Barre filettate Mareviti filettate trapezoiali «SWAP» con boccola interna intercambiabile Il sistema i mareviti moulare SWAP permette i svincolare le caratteristiche leate alle esienze i fissaio ella marevite a quelle colleate al renimento el sistema VITE MAREVITE. In un sistema i conversione el moto rotatorio in lineare attraverso l utilizzo i un sistema vitemarevite, risulta molto importante prestare attenzione al renimento ell accoppiamento, in quanto eterminato in maniera principale al tipo i materiali a contatto. a conizione i attrito i sfreamento a cui sono sottoposte le pareti el ente i filetto i vite e marevite sono pertanto aevolate ove i materiali sono ifferenti. È infatti consiliabile abbinare a viti in acciaio mareviti in bronzo o in materiale plastico per ottenere valori i renimento e efficenza maiori. Inoltre, quano vi è la necessità i realizzare spostamenti lineari in ambienti aressivi (iersioni in liquii, nebbie), l abbinamento ella versione in inox con viti el meesimo materiale permette i realizzare un sistema resistente alla ossiazione e al erao chimico fisico. a marevite SWAP permette i proceere alla sostituzione ella boccola filettata, in caso i usura, svitano la hiera i fissaio senza over sostituire l intero corpo ella marevite, con conseuente risparmio i tempo e vantaio economico. Vantai Vantai leati all esterno ella marevite SWAP Esterno ella marevite Swap FA: cilinrico con flania in Acciaio 11SMnPb3 (EN 0:00 w.nr.1.03) Esterno ella marevite Swap FI: cilinrico con flania in Acciaio INOX AISI. Rispetto a una marevite flaniata in bronzo, minor utilizzo i materiale preiato (bronzo) poiché limitato al solo interno, quini maiore economicità. Possibilità i avere un esterno salabile in acciaio e un interno efficiente per il sistema. Possibilità i fissaio sicuro con viti TCEI (l intera marevite in materiale plastico potrebbe presentare criticità nel fissaio sulla flania in caso i carichi importanti). Possibilità i proceere a trattamento superficiale e/o verniciatura ella struttura in cui è fissata la marevite senza compromettere la filettatura. Vantai leati all interno ella marevite SWAP Interno filettato intercambiabile: Bronzo CuSn (FAB) Resina acetalica Poliossimetilene POMC (FIP) Nei sistemi vitemarevite i manovra o movimentazione, maiore renimento e efficienza con interni in bronzo o materiale plastico rispetto a una marevite in acciaio. interno filettato in resina acetalica POMC ha, inoltre, proprietà autolubrificanti e è particolarmente inicato per le applicazioni ove la manutenzione è ifficoltosa. Possibilità i intercambialità in caso i usura con sostituzione i un nuovo interno senza rimozioni ell esterno. Estrema compattezza ella marevite alle forze e ai carichi in quanto i ue elementi sono bloccati meccanicamente e fissati con apposita hiera i fissaio fornita nel kit. In see i prototipazione permette i testare ae ifferenti i viti semplicemente con la sostituzione el solo interno. ati non impenativi 10

13 Barre filettate Mareviti trapezoiali «SWAP» con boccola interna intercambiabile...seue I Corpo esterno in ACCIAIO interno intercambiabile in BRONZO «FA» numero principi filetto : 1 passo verso filetto C I fori n f s superficie contatto filetto 2 peso FABTPN1 FABTPN FABTPN2 FABTPN FABTPN FABTPN M M M M M M, 1.1, 1.,1 2.0,.,3., isponibili anche con numero principi: 2 Corpo esterno in acciaio INOX AISI interno intercambiabile in materiale plastico POM C «FI» passo verso filetto C I fori n f s superficie contatto filetto 2 peso FIPTPN1 FIPTPN FIPTPN2 FIPTPN FIPTPN FIPTPN M M M M M M, 1.1, 1.,1 2.0,.,3., ati non impenativi 11

14 Alberi scanalati Alberi e boccole scanalati Serie «UNI 1» «UNI 2» Gli alberi i questa serie sono realizzati con tolleranze che non tenono conto elle tabelle unificate, in quanto risultano essere un ibrio fra le serie 1 e 2. Pertanto ne riportiamo in tabella i valori. C * 1 r E F Alberi Boccole 11 UNI 13 UNI 1 UNI UNI 21 UNI 23 UNI 2 UNI 2 UNI UNI 3 UNI 2 UNI UNI C 3,0 3,,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 n scanal. Z Sm 0, r 0, 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 tolleranze 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 C 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0, E F lunh. brocciat Materiale: acciaio C (non temprato) * = unhezze isponibili: Materiale: acciaio C (non temprato) Serie per aricoltura 1 Alberi Boccole 1 1 1/ 1 3/ 1 3/ 2, 3,, 23, 2, 3, / 1 3/ 1 3/ Materiale: acciaio C (non temprato) Materiale: acciaio C (non temprato) ati non impenativi 12