Codifica del segnale audio

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1 Capitolo 3 Codifica del segnale audio Contenuto 3.1 Principi di codifica del segnale audio La compressione del segnale audio é di interesse in numerose applicazioni, quali la memorizzazione, la diffusione, lo streaming su reti fisse e mobili. La rappresentazione PCM del segnale audio tipicamente adottata nelle applicazioni di memorizzazione ad alta qualitá (CD audio) prevede il campionamento del segnale stereo a 44.1KHz, quantizzato a 16 bit per campione, e conduce ad un bit-rate netto 3.1 di 1.4Mb/s. A partire dalla fine degli anni 80 sono state definite tecniche di codifica in grado di rappresentare il segnale con circa un bit per campione senza degradarne la qualitá soggettiva. Tali tecniche possono tradursi in algoritmi molto complessi, ma sono riconducibili al principio di base della riduzione della ridondanza percettiva dal segnale audio. La rappresentazione delle diverse componenti del segnale puó esseretantopiú parsimoniosa quanto piú essesono percettivamente trascurabili. A tal fine, il segnale audio é rappresentato in un dominio in cui le componenti abbiano diversa importanza percettiva. Poiché la risposta psicoacustica ad uno stimolo presenta una sensibilitá variabile con la frequenza dello stimolo stesso, il segnale é tipicamente rappresentato come sovrapposizione di componenti allocate in diverse sottobande di frequenza. La risposta psicoacustica, oltre che funzione della frequenza dello stimolo, é funzione della presenza concomitante di piú stimoli. Infatti, la presenza di uno stimolo di significativa potenza causa fenomeni di mascheramento percettivo di altri stimoli vicini nel tempo e in frequenza. Richiameremo qui i principi della codifica percettiva, discutendo la rappresentazione in frequenza del segnale audio e i fenomeni di mascheramento percettivo in frequenza e nel tempo. Nelle sezioni successive descriveremo le caratteristiche fondamentali dello standard MPEG-1 Layer I e II e Layer III, e dei suoi successori MPEG-2 e MPEG Si osservi che a valle della codifica di linea necessaria per funzionalitá di sincronizzazione e correzione d errore, ogni campione a 16 bit éin definitiva rappresentato da 49 bit, per un bit rate complessivo di 4.32 Mb/s. 18

2 3.1. PRINCIPI DI CODIFICA DEL SEGNALE AUDIO Rappresentazione in frequenza del segnale audio e fenomeni di mascheramento Consideriamo un segnale audio x(t) rappresentato dalla sequenza dei suoi campioni x n estratti soddisfacendo le condizioni del teorema del campionamento. Il segnale presenta caratteristiche di non stazionarietá. Supponiamo quindi di considerare un frammento del segnale originario di lunghezza finita x n,n =0, N 1. Lo spettro del segnale occupa una banda che puó estendersifinoapiúdi20khz. Il sistema uditivo umano non ha uguale sensibilitá su tutte le frequenze occupate dal segnale; ad esempio, l intensitá percepita é maggiore in corrispondenza delle frequenze tipiche della voce umana. Esso puó essere modellato come un banco di filtri passabanda, parzialmente sovrapposti, di banda passante piú piccola (dell ordine di Hz) per segnali alle frequenze piú basse, destinate ad un analisi piú fine, e di banda passante via via crescente (fino a qualche KHz). In condizioni statiche, per ogni tono sinusoidale ad una frequenza assegnata, é possibile individuare una soglia di intensitá al di sotto della quale il tono non é percepito (static threshold ). Quando sono presenti piú toni, si verifica un fenomeno che prende il nome di mascheramento in frequenza. In particolare, la presenza di un tono piú forte (masker) aumenta la soglia minima di percepibilitá nelle frequenze adiacenti. Pertanto, toni di potenza piú piccola di frequenza sufficientemente vicina divengono non percepibili (maskee). L effetto di mascheramento si estende maggiormente verso le frequenze piú elevate di quella del (masker) e in misura minore verso le frequenze piú basse; la banda su cui si estende il mascheramento cresce al crescere della frequenza del masker. Inoltre, il rumore ha un migliore effetto di mascheramento di un tono sinusoidale. Fissato un assegnato spettro a breve termine del segnale, il fenomeno di mascheramento é tipicamente descritto analiticamente mediante una soglia M variabile in frequenza che rappresenta la minima potenza percepita. Il rapporto fra la potenza P s del segnale e la soglia M é anch esso funzione della frequenza e prende il nome di Signal to Mask Ratio: SMR def = P s M Supponiamo che sia presente, oltre al segnale, una componente di rumore di potenza P n, ad esempio dovuta ad errore di quantizzazione. Fintantoché la potenza di rumore é al di sotto della soglia di udibilitá: ovvero fintantoché P n <M SNR = P s > P s P n M = SMR tale rumore non sará percepito da un ascoltatore. Il SMR rappresenta pertanto il minimo rapporto segnale rumore che deve essere garantito nella rappresentazione codificata della componente di segnale affinché il disturbo non sia percepibile. Analogamente, si definisce Noise to Mask Ratio il rapporto fra la potenza del rumore e la soglia ad una assegnata frequenza (NMR), e la condizione di non percepibilitá richiedenmr < 1. Un altro fenomeno di mascheramento ha luogo nel tempo. L occorrenza di un suono piú potentepuó mascherare uno piú debole che occorra in un intervallo di tempo successivo di durata variabile fra i 50ms ei200ms. Il mascheramento puó avvenire anche quando il suono piú deboleprecedeilmasker, ma l estensione temporale del fenomeno di mascheramento é di pochi millisecondi. Ipiú importanti sistemi di codifica del segnale audio si basano su alcuni principi basilari, qui brevemente riportati. Rappresentazione del segnale nel dominio della frequenza.

3 20 CAPITOLO 3. CODIFICA DEL SEGNALE AUDIO Sub-band coding Nella codifica a sottobande la rappresentazione é realizzata applicando il segnale all ingresso di un banco di filtri passabanda (filtri di analisi), e codificando separatamente le componenti spettrali ottenute. Tali componenti, opportunamente compresse, sono applicate in fase di decodifica ad un banco di filtri che ricostruiscono il segnale (filtri di sintesi). Transform coding In alternativa, alla rappresentazione a sottobande, il segnale puó essere rappresentato operando sui suoi campioni una trasformata lineare discreta, i cui coefficienti sono successivamente quantizzati e trasmessi. Eventualmente, la porzione di segnale da analizzare puó essere rappresentato applicando l operazione di trasformata a blocchi parzialmente sovrapposti, in modo da ridurre eventuali artefatti ai confini fra blocchi trasformati compressi in modo indipendente. Hybrid coding La rappresentazione a sottobande puó essere integrata con la rappresentazione basata su trasformata. In tale approccio, tipicamente, il segnale é preliminarmente rappresentato in sottobande e successivamente ciascuna sottobanda é trasformata e compressa. Analisi spettrale a breve termine del segnale finalizzata ad identificare l andamento spettrale del SMR. Per un fissato andamento del SMR, é possibile ridurre l informazione trasmessa in modo impercepibile se l errore introdotto presenta una potenza inferiore alla soglia su tutto la banda del segnale. Pertanto l analisi consente di individuare, frequenza per frequenza, la massima potenza per l errore dovuto alla compressione. Ad esempio, supponendo di rappresentare la componente di frequenza in questione mediante una codifica PCM, la determinazione della soglia conduce alla determinazione della massima potenza dell errore di quantizzazione tollerabile, ed, in definitiva, al numero di bit che devono essere allocati per la rappresentazione della componente. Adattamento della finestra di analisi temporale per limitare i fenomeni di pre-eco. I fenomeni di preeco hanno luogo quando all interno della finestra temporale da comprimere épresenteunsegnaledi tipo a gradino, con una netta discontinuitá piano-forte. L analisi spettrale della finestra conduce a determinare la soglia di mascheramento tenendo conto della presenza di tale segnale che funge da masker, eaeffettuarelacompressionedi conseguenza. Tuttavia, data la non stazionarietá del segnale in questione, il fenomeno di mascheramento percettivo non opera se non pochi millisecondi prima che il segnale appaia. Quindi, l errore di quantizzazione non percepibile dopo che épresenteilmasker, é invece percepibile prima. Pertanto, nella decodifica del blocco tale errore si manifesta come un artefatto percepibile che precede il masker, e che prende il nome di pre-eco. La lunghezza delle sezioni di segnale analizzate e codificate deve pertanto adattarsi, in modo che in presenza di una transizione, la lunghezza della finestra sia piccola. In tal modo il numero di campioni su cui é presente il preeco sia ridotto; quando tale numero é molto piccolo, il preeco diviene impercepibile grazie al mascheramento temporale (vedi Fig.3.1). 3.2 Lo standard MPEG-1 Audio Lo standard MPEG-1, formalizzato in ambito ISO all inizio degli anni 90, si é rapidamente diffuso grazie ad alcune circostanze favorevoli. In primo luogo é uno standard aperto, realizzabile da chiunque a partire dal documento di definizione dello standard, acquistabile dall ISO. In secondo luogo esso é largamente documentato grazie alla

4 3.2. LO STANDARD MPEG-1 AUDIO 21 Sequenza ( 2π / 4 n) + sin( 2 / n) sin π Sequenza ( 2π / 4n) + sin( 2 / n) sin π DFT DFT (N=128) Sequenza ricostruita Pre Eco (N=64) Sequenza ricostruita Pre Eco Figura 3.1: Esempio di generazione di un fenomeno di preeco e del suo superamento mediante adattamento della finestra temporale per l analisi in frequenza. disponibilitá di software pubblico sviluppato durante i lavori di standardizzazione al fine di verificare e esplicitare le funzionalitá della codifica e decodifica. In terzo luogo, esso prevede uno sbilanciamento della complessitá a carico del codificatore, mentre il decodificatore é quanto possibile semplificato, cosí da abilitare la produzione di riproduttori (player) a basso costo. Infine, la standardizzazione é intervenuta tempestivamente rispetto all avvento della digitalizzazione dei contenuti multimediali, anticipando e scoraggiando il proliferare di soluzione proprietarie di interoperabilitá necessariamente limitata. Lo standard di codifica audio consta di tre schemi di codifica (Layers)dicomplessitá ed efficienza di compressione crescente, che sono qui di seguito sinteticamente descritti. In tutti i casi, i dati codificati sono organizzati in trame (frame ) decodificabili indipendentemente le une dalle altre, costituite rispettivamente dalla rappresentazione codificata di 384 campioni per il Layer-I e di 1152 per i Layer-II e III. Osserviamo che tali trame sono di lunghezza in bit variabile con il bit-rate. Ad esempio, per audio Layer-III MPEG audio campionato a 44.1KHz ogni trama rappresenta un intervallo di 38.28msec. Per un bit-rate 384 kbits/sec la trama corrisponde a 1.8 KBytes. Il bit-rate dell audio codificato con MPEG-1 varia da un minimo di 32 Kb/s per segnale mono ad un massimo che dipende dalla complessitá della codifica adottata e dalla qualitá desiderata. In Tabella sono riportati i bit-rate medi tipicamente richiesti dai diversi Layer per la codifica percettivamente trasparente, ovvero caratterizzata da artefatti di compressione non percepibili, di segnale audio stereo; la qualitá del segnale decodificato é pertanto quella di un CD audio Layer I e II Gli schemi di codifica MPEG-1 Layer I e II si basano sulla decomposizione del segnale di ingresso in sequenze di lunghezza assegnata pari a 384 o = 1152 campioni, corrispondenti ad intervalli temporali di analisi di durata differente in funzione della frequenza di campionamento del segnale all ingresso. Fissiamo l attenzione sulla modalitá operativa per frequenza di campionamento del segnale di ingresso a 48KHz, ovvero segnale limitato in banda a 24KHz. La sequenza oggetto della codifica é applicata all ingresso di un banco di 32 filtri che effettuano la decomposizione del segnale in 32 sottobande di larghezza uniforme; la larghezza di ciascuna sottobanda épariad1/32dellabanda

5 22 CAPITOLO 3. CODIFICA DEL SEGNALE AUDIO iniziale, ovvero 24KHz/32 = 750Hz. L operazione di filtraggio é realizzata ricorrendo ad una struttura di calcolo molto efficiente, realizzata da un banco di filtri passabanda, denominati polifase, di lunghezza 512 coefficienti e di larghezza di banda a 3 db di 750 Hz; i filtri sono pertanto parzialmente sovrapposti in frequenza. Ciascuna delle 32 sequenze in uscita al banco di filtri polifase é sottocampionata nel tempo di un fattore 32, e pertanto é costituita da 384/32 = 12 campioni nel caso del Layer I o da 3 12 campioni nei Layer II e III. I filtri di analisi al codificatore ed i filtri di sintesi al decodificatore sono progettati in modo tale che, in assenza di compressione, il segnale ricostruito all uscita del banco di filtri di sintesi in decodifica sia uguale all originale. Per ciascuna sottobanda si valuta il massimo valore assunto all interno del blocco di 12 campioni; tale valore rappresenta il fattore di scala relativo al blocco. Nel Layer I é trasmesso il fattore di scala, nel Layer II é trasmessa la tripletta di fattori di scala relativi a blocchi di 12 campioni adiacenti; in questo secondo caso la codifica sfrutta la correlazione fra fattori di scala con un risparmio in bit di circa il 50% rispetto al Layer I. I blocchi di campioni in uscita alle diverse sottobande sono quindi quantizzati, ricorrendo a quantizzatori uniformi. I livelli di quantizzazione variano a seconda della sottobanda interessata. In tal modo, la fase di quantizzazione sfrutta il mascheramento percettivo allocando meno bit per la quantizzazione dei campioni relativi alle sottobande in cui la soglia di mascheramento dinamico épiú elevata. L allocazione dei bit parte da un numero di bit pari a zero su tutte le sottobande, e aumenta selettivamente fintantoché il livello della potenza dell errore di quantizzazione non scende al di sotto della soglia in ogni sottobanda. Osserviamo che la soglia di mascheramento dinamico puó essere calcolata mediante un analisi FFT della sequenza da comprimere; il calcolo della soglia di mascheramento non é definito dallo standard -che tuttavia contiene due sezioni informative che identificano alcuni metodi di calcolo- e puó essere realizzato in modo piú o meno sofisticato, tenendo eventualmente in contro la natura tonale o rumorosa del mascherante. In definitiva, la determinazione della soglia e l allocazione ottima dei bit dal punto di vista della qualitá percepita costituisce un elemento critico della codifica e distingue le diverse soluzioni sviluppate Layer III Il Layer III é uno schema di codifica ibrido, che coniuga cioé la rappresentazione a sottobande con l utilizzo di trasformate, a bit-rate costante o variabile, che opera su blocchi di 1152 campioni del segnale di ingresso. Esso prevede la divisione in sottobande, realizzata mediante lo stesso banco di filtri polifase descritti per il Layer I e II, e la decimazione delle componnti di segnale cosí ottenute. Le sequenze relative alle diverse sottobande sono quindi costituite da 3 12 = 36 campioni. Per ciascuna sequenza di 36 campioni, tre differenti fattori di scala sono individuati e codificati come nel Layer II. La sequenza in uscita a ciascuna sottobanda é quindi sottoposta ad una rappresentazione del segnale in frequenza

6 3.2. LO STANDARD MPEG-1 AUDIO 23 mediante una trasformazione lineare che prende il nome di Modified Discrete Cosine Transform 3.2. Tale trasformazione consente di calcolare, a partire dai 36 campioni del segnale relativo alla singola sottobanda, fino ad un massimo di 18 componenti frequenziali diverse per ciascuna delle 32 sottobande. I coefficienti trasformati sono quindi quantizzati con allocazione dei bit e dei livelli differenziata per ciascuna componente spettrale. Ció consente di differenziare la qualitá della codifica all interno di ciascuna sottobanda, tenendo conto in modo piú fine dei fenomeni di mascheramento. I quantizzatori sono non uniformi, e sono caratterizzati da livelli piú fitti in corrispondenza deivaloripiú piccoli. Quando il segnale presenta caratteristiche di stazionarietá, la MDCT opera su blocchi di 36 campioni calcolando 18 componenti frequenziali distinte. Quando il segnale presenta una brusca discontinuitá,la lunghezza della sequenza su cui opera la MDCT viene ridotta, al fine di limitare i fenomeni di preeco. In tal caso, la trasformazione opera su blocchi di 12 campioni e consente il calcolo di 6 componenti frequenziali distinte. Tali componenti sono a loro volta quantizzate in modo differenziato e non uniforme. I coefficienti MDCT quantizzati sono ulteriormente codificati mediante codice di Huffmann. Come giá descritto per i Layer I e II, l allocazione é effettuata sulla base di un analisi spettrale del segnale che consenta di calcolare la soglia di mascheramento percettivo. La potenza del rumore di quantizzazione équindi mantenuta al di sotto di tale soglia, per cercare di ottimizzare la qualitá finale dell audio ricostruito. MPEG-1 Layer I Layer II Layer III Bit-rate 384Kb/s 192Kb/s 128Kb/s Tabella 3.1: Bit-rate richiesto per la codifica trasparente di segnale audio stereo. Osserviamo che la codifica MPEG-1 di segnale stereo puó avvalersi di una codifica congiunta dei due canali audio, che sfrutti la correlazione fra i due segnali e le caratteristiche dell apparato psicoacustico umano. In particolare, per segnali a frequenze superiori ai 2-3 KHz, l apparato psicoacustico é sensibile all intensitá delsegnaleeal bilanciamento di potenza fra i canali destro e sinistro. Pertanto, é possibile approssimare la coppia dei segnali che costituiscono il segnale stereo codificando un unico segnale di intensitá, generato come somma dei segnali destro e sinistro, e trasmettendo indipendentemente i fattori di scala relativi ai due canali. I dati relativi a 384 o 1152 campioni sono organizzati in trame audio di lunghezza variabile, dotate di informazioni aggiuntive di sincronizzazione, protezione (CRC) e descrizione del contenuto (titolo, autore, copyright, etc.). 3.2 Indichiamo con x n,n =0, N 1 una sequenza di lunghezza finita N. La trasformata MDCT di tale sequenza édefinitacome: N 1 X Xk MDCT = x n cos n=0 µ 2π(n +1/2+N/4)(2k +1) 2N,k=0, N/2 1 OsserviamochelaMDCTassociaadN campioni nel tempo N/2 campioni trasformati. La sua trasformata inversa Inverse MDCT édefinita come ˆx IMDCT n = 2 N N/2 1 X n=0 µ 2π(n +1/2+N/4)(2k +1) x n cos 2N n =0, N 1 La IMDCT non ricostruisce gli N campioni nel dominio originale, dal momento che non dispone di N coefficienti reali. Tuttavia, applicando la MDCT a sequenze sovrapposte del 50 % e calcolando le relative IMDCT, é possibile ricostruire la sequenza x n mediante tecniche di Overlap and Add.

7 24 CAPITOLO 3. CODIFICA DEL SEGNALE AUDIO 3.3 Lo standard MPEG-2 Audio Lo standard MPEG-2 Audio prevede tanto algoritmi di codifica compatibili con quelli definiti da MPEG-1 (MPEG-2 Forward/Backward Compatible), quanto algoritmi di codifica avanzati (MPEG-2 Advanced Audio Coding). Tali algoritmi sono analoghi a quelli definiti in MPEG-1, ma con alcuni raffinamenti, principalmente riferibili a: Aumento della risoluzione in frequenza: MPEG-2 AAC opera una codifica a trasformata MDCT che conduce ad una risoluzione massima in frequenza di 1024 componenti spettrali, Maggiore flessibilitá di adattamento della finestra temporale alle caratteristiche del segnale, che puó variareda 2048 a 256 campioni, con conseguente riduzione dei fenomeni di preeco Introduzione di tecniche predittive nel dominio del tempo e della frequenza; in particolare MPEG-2 AAC introduce una tecnica di adattativitá temporale della quantizzazione che prende il nome di Temporal Noise Shaping 3.3. Lo standard MPEG-2 Backward Compatible offre compatibilitá all indietro, nel senso che consente ad un codificatore MPEG-2 di generare un bit-stream decodificabile da un decodificatore MPEG-1, e lo standard Forward Compatible offre compatibilitá in avanti, nel senso che consente ad un decodificatore MPEG-2 la decodifica di un bit-stream MPEG-1. Un aspetto importante dello standard MPEG-2 Audio é che esso consente una efficiente rappresentazione di audio di tipo multicanale. Tale audio puó essere codificato per una decodifica simultanea, al fine di generare un contesto audio multisorgente, o per consentire il trasporto di piú traccie audio alternative, per esempio relative a diverse lingue di riproduzione. Il contesto multicanale tipico di applicazioni di cinema e HDTV é stato standardizzato in ambito ITU-R, e e prevede un formato p/q basato su p canali frontali e q canali posteriori. Il formato piú diffuso e il formato 3/2 stereo, con un ulteriore canale opzionale, detto di Low Frequency Enhancement (LFE o subwoofer), che estende il contenuto di frequenze e innalza il livello dei segnali nella banda dai 15 Hz ai 120 Hz. Nel caso multicanale i canali non sono codificati indipendentemente, ma in modo combinato, anche al fine di garantire la compatibilitá all indietro verso la decodifica MPEG-1 di segnali stereo. Pertanto, in fase di codifica i canali sono mixati al fine di ottenere i due canali destro e sinistro di un sistema stereo tradizionale (2/0). Questi ultimi sono codificati in modo da consentire la decodifica da parte di un deocodificatore MPEG-1. I rimanenti tre canali sono poi codificati in modo tale che un decodificatore MPEG-2 possa ricostruire i 5 canali del sistema 3/2. E interessante osservare che quando si opera la compressione su canali miscelati, si sfruttano i fenomeni di mascheramento presenti in tali canali. Quando poi, a partire da questi, sono ricostruiti i 5 segnali del sistema 3/2, é possibile che nel segnale ricostruito all uno o all altro dei canali tali mascheramenti non siano piú presenti, e quindi sul segnale decodificato sia presente una sensibile distorsione. Il mixaggio dei canali a monte della codifica deve tenere conto di tali fenomeni di unmasking. 3.4 Lo standard MPEG-4 Audio Lo standard MPEG-4 Audio prevede alcuni aspetti innovativi rispetto agli standard di codifica audio precedenti, che riflettono i principi che hanno ispirato l attivitá di standardizzazione ISO-MPEG-4. Li richiamiamo qui brevemente. 3.3 La tecnica di Temporal Noise Shaping consente di rappresentare in modo compatto picchi transitori nel dominio del tempo utilizzando forme di predizione nel dominio della frequenza, in modo duale a ció che avviene nel LPC.

8 3.4. LO STANDARD MPEG-4 AUDIO 25 Integrazione di audio sintetico e naturale Lo standard prevede strumenti di codifica estremamente differenziati, finalizzati a premettere la codifica sia di voce, sia di audio, sia di suoni sintetici. In altre parole la sintassi consente una estrema di flessibilitá di rappresentazione, eildecodificatorepuó in linea di principio essere costituito anche da un sistema MIDI o da un sistema Text-to- Speech. La sintassi consente di rappresentare suoni e musiche mediante un linguaggio simbolico detto Structured Audio Orchestra Language, che viene interpretato al decodificatore consentendo la sintesi dei suoni codificati. Gli strumenti effettivamente usati nella singola istanza di codifica dipendono dal contesto, e possono essere fissati da appropriate raccomandazioni, ovvero contrattati all inizio della sessione di comunicazioni, ovvero codificati in un appropriato formato per applicazioni di memorizzazione. Supporto di codifica di suoni naturali per bit-rate variabile fra 2 Kb/s e 64 Kb/s Lo standard consente di selezionare i codificatori di suoni naturali in funzione delle applicazioni, e offre diverse sintassi di codifica. Puó quindi offrire tanto una sintassi per codifica vocale a basso bit-rate basata su codec CELP quanto una sintassi per codifica audio compatibile con lo standard MPEG-2 AAC. Supporto di codifica robusta rispetto agli errori di trasmissione Per motivi storici, lo standard MPEG-4 audio é stato il primo sviluppato tenendo conto delle possibilitá didiffusionedi audio su canali affetti da errori di trasmissione quali quelli radiomobili. Esso prevede che il bit-stream goda di proprietá di Resilience, ovvero sia quanto possibile robusto rispetto ad errori sui singoli bit, quando essi siano localizzati. Inoltre lo standard diverse funzionalitá di protezione mediante codici a correzione o rivelazione d errore, eventualmente applicabili in modo mirato a diverse componenti del bit-stream. Rispetto ai casi di protezione dell informazione discussi per il segnale vocale, si presenta l importante differenza che il carico della protezione é affidato alla coppia codificatore/decodificatore di sorgente. Come vedremo lo standard MPEG-4 AAC che rappresenta il profilo di codifica per l audio ad alta qualitá é suggerito dal 3GPP per servizi di streaming nell UMTS.

9 Bibliografia [1] P. Noll, MPEG Digital Audio Coding, IEEE Signal Processing Magazine, September 1997, pp [2] D. Pan, A tutorial on MPEG/Audio Compression, IEEE Transactions on Multimedia, Vol. 12, no. 2, 1995, pp [3] K. Brandenburg, MP3 and AAC explained, AES 17-th International Conference on High Quality Audio Coding. [4] D. Thom, H. Purnhagen, MPEG Audio FAQ Version 9 MPEG-4, Documento ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 N2431, N2431.doc. 26