Modulo N Manuale del modulo Blob Analisys

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Olimpia Leonardi
5 anni fa
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1 Modulo N Manuale del modulo Blob Analisys rif.: ma-mn-blob ver del 16/2/2010 per la linea di sistemi di visione artificiale HQV / Vedo. Questo manuale illustra le modalità di impiego del modulo opzionale Brain Blob nell ambito dei sistemi di visione artificiale HQV / Vedo e si rivolge quindi agli utenti che abbiano già un certo grado di dimestichezza con il funzionamento del software di base. 1. Generalità Un blob è costituito da pixel connessi con uguali proprietà. Grazie al modulo Blob è possibile riconoscere forme diverse agendo su alcuni parametri dei blob. 2. Selezione del blob. Prima di selezionare un blob (l oggetto da analizzare) è necessario effettuare alcune operazioni dalla finestra Sample. Il primo passo da compiere è binarizzare l immagine spuntando la casella Brain blob mode della finestra Sample. La binarizzazione trasforma ogni pixel in bianco oppure in nero a seconda di un valore soglia selezionabile con il cursore Binarize, inoltre è necessario specificare se gli oggetti da analizzare sono chiari su fondo scuro o viceversa tramite l apposita casella (v.figura). Abilitazione della binarizzazione Spuntare per oggetti chiari su fondo scuro Soglia per la binarizzazione Riempie eventuali zone bucate dei pezzi Completate le operazioni fondamentali appena descritte si deve selezionare l oggetto di interesse come se si trattasse di un normale campione con l accorgimento di includerlo completamente nell area gialla. MN1

2 Permette di richiamare la finestra Blob settings per il settaggio dei parametri di analisi. Blob Una volta definito il campione è possibile richiamare la finestra Blob settings cliccando su Blob settings per definire i valori di alcuni parametri Mascheratura della zona di ricerca. Dalla versione 7.4 è possibile mascherare la zona di ricerca. E sufficiente selezionare la casella mask e dopo che il campione è stato accettato premendo il tasto OK comparirà la videata della maschratura. Il sistema non prenderà in considerazione tutti quei blob il cui centro cadrà in una zona colorata dalla maschera. MN2

3. Configurazione dei parametri. I parametri del modulo Blob possono essere configurati in fase di presa del campione oppure a sistema in elaborazione.

3 3. Configurazione dei parametri. I parametri del modulo Blob possono essere configurati in fase di presa del campione oppure a sistema in elaborazione. La configurazione del modulo Blob si effettua selezionando la voce Blob settings della finestra Sample, oppure a sistema in elaborazione premendo il tasto Blob La finestra Blob settings permette di impostare dei parametri tramite cursori: Tenendo il mouse per alcuni istanti sui cursori apparirà una descrizione del parametro. Con un doppio-click su alcune finestre si potrà scegliere tra la modalità normale, assoluta [A] e perfetta[p]. I valori sono espressi in percentuale, ed indicano per ogni caratteristica la somiglianza rispetto al campione preso. Per esempio se Perimeter = 50% saranno ritenuti validi perimetri variabili tra la metà e il doppio di quello campione. Se il cursore è sul valore minimo non verrà applicato nessun filtro per quel parametro. CARATTERISTICA DESCRIZIONE MODALITÀ Roughness: Per rugosità si intende il grado di irregolarità del bordo dell oggetto. Perfect = oggetto liscio (cerchio) Mean diameter: Rappresenta la media dei diametri dell oggetto misurati con diversi angoli. N Perimeter: Perimetro dell oggetto. N Feret min diam.: Diametro minimo dell oggetto. N Feret max diam.: Diametro massimo dell oggetto. N Elongation: L elongazione è il rapporto tra la lunghezza e la larghezza dell oggetto (adatto per oggetti lunghi e stretti). Perfect = oggetto rotondo (cerchio) Indica quanto i pixel di un oggetto sono compatti (rapporto perim./area). Perfect = oggetto rotondo (cerchio) MN3

4 MODALITA REGOLA SIMBOLO Normal sample value * wgt% < valori accettati < sample value / wgt% - wgt% = scostamento rispetto al valore del campione Absolute sample value * wgt% < valori accettati < 100% wgt% = peggiore rispetto al campione Perfect wgt% < valori accettati < 100% wgt% = peggiore rispetto alla perfezione Feret min diam.: Diametro minimo dell oggetto. Feret max diam.: Diametro massimo dell oggetto. Elongation: L elongazione è il rapporto tra la lunghezza e la larghezza dell oggetto (adatto per oggetti lunghi e stretti). Indica quanto i pixel di un oggetto sono compatti, questo valore è massimo per oggetti circolari. [A] [P] Sono disponibili altri parametri definibili dalla finestra Settings: Feret Elongation: E il rapporto tra Feret max diameter e Feret min diameter, impostabile tramite il cursore Search, è simile a Elongation ma è più adatto ad oggetti con forma irregolare. Area: Area dell oggetto, impostabile tramite il cursore Acceptance. Holes: Permette di determinare il numero dei buchi di un oggetto tramite il cursore Holes. Binarizzazione: Modifica la soglia di binarizzazione, impostabile tramite il cursore Precision. Apertura: E un operazione che consente di eliminare eventuale rumore presente nell immagine, inoltre può essere utilizzata per erodere i bordi di oggetti se questi sono vicini, è possibile effettuare questa operazione con il cursore Speed. MN4

3.1. Fixed value Dalla versione 7.4 è possibile definire dei blob con valori fissi, spostando il cursore Learning mode da Auto-learning a Fixed value è possibile inserire manualmente alcuni valori.

5 3.1. Fixed value Dalla versione 7.4 è possibile definire dei blob con valori fissi, spostando il cursore Learning mode da Auto-learning a Fixed value è possibile inserire manualmente alcuni valori. Rispetto al modo auto-learning visto in precedenza, la modalità fixed value lavora con parametri fissi impostati manualmente ed i cursori assumono un significato diverso. In elaborazione è possibile in qualunque momento modificare tali valori agendo sugli appositi cursori o inserendo i valori a mano. Spuntando le caselle si abilitano o si disabilitano i vari limiti da considerare. Le unità di misura sono reali. Min Diam.: Max Diam.: Area: Roughness: Range del diametro minore dell oggetto. Range del diametro maggiore dell oggetto. Range dell area dell oggetto. Indica quanto i pixel di un oggetto sono compatti cioè uniformemente vicini al centro, questo valore è massimo per oggetti circolari ed è minimo per oggetti oblunghi. Per rugosità si intende il grado di irregolarità del bordo dell oggetto (100%= oggetto con perimetro liscio ad esempio un cerchio). Indica quanto i pixel di un oggetto sono compatti cioè uniformemente vicini al centro, questo valore è massimo per oggetti circolari ed è minimo per oggetti oblunghi. MN5

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