Applicazioni in Italia della realtà Virtuale e della Robotica in Medicina e Chirurgia Applicazioni Diagnostiche della Realtà Virtuale

Dimensione: px

Iniziare la visualizzazioe della pagina:

Download "Applicazioni in Italia della realtà Virtuale e della Robotica in Medicina e Chirurgia Applicazioni Diagnostiche della Realtà Virtuale"

Giorgina Rinaldi
8 anni fa
Visualizzazioni

1 Department of Diagnostic and Molecular Imaging, Interventional Radiology, Nuclear Medicine and Radiotherapy University "Tor Vergata Rome Italy Applicazioni in Italia della realtà Virtuale e della Robotica in Medicina e Chirurgia Applicazioni Diagnostiche della Realtà Virtuale Ettore Squillaci

Applicazioni in Italia della realtà Virtuale e della Robotica in Medicina

2 Realtà Virtuale (RV) in Diagnostica per Immagini (DI) Utilizzo di tecniche di ricostruzione tridimensionale a partire dai dati ottenuti con diverse metodiche diagnostiche (TC RM) che permettono di ottenere immagini di organi e strutture in maniera non invasiva.

ottenuti con diverse metodiche diagnostiche (TC RM) che

3 RV. Il punto di partenza TC ms Aumento esponenziale Slice/sec Slices/ sec ?? Spiral CT 1sec Spiral CT.75sec 2-MDCT 1sec 4-MDCT 0.8sec 4-MDCT 0.5sec 8-MDCT 0.5sec 16-MDCT 0.5sec 64-MDCT 0.35 sec

3 2 5 8 2002 16 32 192?? Spiral CT 1sec Spiral CT.

4 RV. Il punto di partenza IMMAGINI MULTIPLANARI ISOTROPICHE LightSpeed 16 :16 x mm 0.5 x. 0.5mm Axial Resolution 0.5 x. 0.4mm Coronal Resolution 0.5 x. 0.4mm Sagittal Resolution Other 16 Slice Scanners LightSpeed 16 microvoxel

5 Wilhelm Conrad Roentgen Prima Radiografia Moglie Vienna Laboratorio di Fisica Università di Wurzburg

6 RV. Il punto di partenza (TC) Acquisizione di dati volumetrici in tempi brevi Trasferimento dei dati ad una workstation di elaborazione Rappresentazione del modello prescelto con effetto di realtà virtuale

ad una workstation di elaborazione Rappresentazione

7 RV. Il punto di partenza (RM)

8 RV. Perché? Rapporti fra organi e strutture limitrofe Difficoltà nella costruzione mentale di un modello tridimensionale Algoritmi di ricostruzione.migliore comunicazione con gli altri Specialisti

9 Realtà Virtuale in Diagnostica Virtuale in Diagnostica Indicazioni cliniche Diagnostica vascolare ed endovascolare Simulazione di interventi chirurgici complessi Simulazione piani di terapia Endoscopia virtuale Prevenzione

endovascolare Simulazione di interventi chirurgici

10 RV in Diagnostica Diagnostica vascolare ed endovascolare

11 Angio-TC Aorta DISSEZIONE TORACO-ADDOMINALE Endoscopia Intraluminale Virtuale Lume Vero Lume Falso

12 Angio-TC Aorta Toracica

13 Angio-TC Carotidi MIP VR NAVIGATOR

14 Cardio-TC

15 Cardio-TC AVA: 2D Curve Reformation A. Discendente anteriore

16 Cardio-TC Coronary Vessel Analysis

17 Cardio-TC 2.2 msv

18 Cardio-RM Anomalie cardiache congenite

19 RV in Diagnostica Simulazione interventi chirurgici complessi

20 Neoplasie Cerebrali

21 Neoplasie Cerebrali

22 FUSIONE TC/RM Neoplasie Cerebrali TC Ottima definizione osso RM Ottima definizione lesione parenchimale

23 FUSIONE TC/RM Neoplasie Cerebrali Pianificazione chirurgica TC Ottima definizione vascolarizzazione RM Ottima definizione regione anatomica

24 Neoplasie Polmonari

25 Neoplasie Polmonari Broncoscopia virtuale

26 Neoplasie Epatiche

27 Neoplasie Epatiche

28 Studi di perfusione Neoplasie Epatiche HCC BF BV MTT PS

29 Neoplasie Prostatiche Studi dinamici con Trattografia RM e studio delle fibre

30 RV in Diagnostica Simulazione piani di terapia

31 RV in Radioterapia Collimatori multilamellari

32 RV in Radioterapia Collimatori multilamellari

33 RV in Radioterapia IMRT Nuovo approccio nella pianificazione e nella somministrazione della RT. Conforma la dose alla morfologia del Target in 3 D, risparmiando i tessuti sani. Risparmio dei tessuti sani Minor tossicità Migliore qualità della vita Possibilità di escalation della dose Miglior controllo tumorale

34 RV in Radioterapia IMRT RO PTV

35 RV in Radioterapia

36 RV in Radioterapia DOSE PAINTING

37 RV in Diagnostica Prevenzione Coloscopia Virtuale

38 ANALOGICO screening diagnostica Tumore della mammella MAMMOGRAFIA DIGITALIZZAZIONE CAD: DIGITALE Identificazione aree sospette Migliore accuratezza Aiuto al Radiologo FUTURO

39 Tumore della mammella RM

40 Computed Tomography Laser Mammography

41 Tumore della mammella Segmentazione delle immagini RISPOSTA ALLA CHEMIOTERAPIA ca. infiltrante di III grado, linfonodi + 31% riduzione di volume dopo 10 settimane di terapia Dr.C. Behrenbruch, The University of Oxford spesso non rigida integra modelli di modificazioni dei tessuti immagini combinate di tipo anatomico e funzionale

42 Prevenzione Ca Polmone

43 Prevenzione Ca Polmone NODULO POLMONARE SOLITARIO

44 Prevenzione Ca Polmone ANALISI TRIDIMENSIONALE NODULO POLMONARE ADVANCED LUNG ANALYSIS (ALA) Segmentazione area interesse

45 Prevenzione Ca Polmone TC iniziale Follow-up 4 mesi Volume Volume mm 3 +24% mm 3

46 Katie Couric Today Show

47 Prevenzione Ca Colon COLONSCOPIA VIRTUALE

48 Prevenzione Ca Colon Polipo sessile di 5 mm localizzato nel III prossimale del sigma

49 Prevenzione Ca Colon Ca del sigma

50 Imaging Prevenzione Secondaria Interesse scientifico Interesse dei media Interesse della popolazione Importanti risvolti economici e sociali

51 RM Screening Neoplastico T.B.

52 Siamo solo all inizio.

53 Dall imaging.. (Radiologia).alla funzione (BioRadiologia)

54 Nanotecnologia The Future of Medical Science The Ability to Control & Exploit Unique Properties of nm Structures Red & White Blood Cells ~2 5 µm 10-6 Visible Spectrum nm Optical 10-8 Quantum Dot nm Structural DNA ~2 nm wide (nm) Functional Sub-Atomic nm Nanotechnology will be used to develop new molecular imaging agents

Documenti analoghi

Radiotherapy: from the beginning until today

Radiotherapy: from the beginning until today IL PERCORSO DIAGNOSTICO-TERAPEUTICO-ASSISTENZIALE DI ONCOLOGIA TORACICA DELL AOU DI PARMA NUOVE TECNICHE DI RADIOTERAPIA Dr.ssa N. D Abbiero, Dr.ssa C.Dell Anna U.O.C. Radioterapia Azienda-Ospedaliero