Dinamica Longitudinale Es1

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1 Accelerazione senza TC Dinamica Longitudinale Es1 Condizioni iniziali: Velocità iniziale=0km/h Condizioni di prova: Full throttle (in 0.1s), no brake, no steer Prove1: Accelerazione (0-50km/h, 0-100km/h, 0-150km/h, 0-max speed, 400m, 1000m) Ripresa (30-60km/h in 3a, 70-90km/h in 4a, km/h in 6a, km/h in 6a) Risultati: Riportare in una tabella tempo e spazio percorso per ogni prova. A vostra discrezione riportare anche altri dati e grafici ritenuti significativi per spiegare il comportamento della vettura. Prove2: Ripetere le stesse prove modificando il veicolo base (anche, per esempio, spostando la trazione da ant a post o viceversa o AWD,), in modo tale da ottenere prestazioni migliori commentando le scelte fatte (la curva di coppia del motore non può essere alterata). Risultati: Riportare un confronto con le Prove1 ed analizzare i risultati. Intro Laboratorio Carsim 1

2 Accelerazione con TC Dinamica Longitudinale Es2 Condizioni iniziali: Velocità iniziale=0km/h Condizioni di prova: Full throttle (in 0.1s), no brake, no steer Prove: Costruire un TC utilizzando Simulink che lavori in co-simulazione con CarSim ed eseguire le prove di accelerazione (0-50km/h, 0-100km/h, 0-150km/h, 0-max speed, 400m, 1000m) Risultati: Riportare un confronto con l Es1 ed analizzare i risultati. Intro Laboratorio Carsim 2

3 Dinamica Longitudinale Es3 Accelerazione in condizioni particolari: m-split Test track: Rettilineo asfaltato uniformemente, piano e con coefficiente d attrito differenziato tra la parte destra (m = 0,6) e la parte sinistra (m = 0.2) della carreggiata Condizioni iniziali: Velocità iniziale=0km/h Condizioni di prova: Full throttle (in 0.1s), inseguimento trj rettilinea da parte del guidatore virtuale (close loop) Prova1: Effettuare una simulazione di partenza da fermo su fondo ad attrito differenziato con e senza TC. Risultati: Analisi del comportamento della vettura (con opportuni grafici) e confronto tra i risultati delle prove con e senza TC Prova2: ripetere la prova di accelerazione su fondo ad attrito differenziato implementando in vettura diversi tipi di differenziale (senza TC) Risultati: Confronto con le prove precedenti, analizzare il comportamento della vettura e vantaggi/svantaggi nell utilizzo delle varie tipologie di differenziale Intro Laboratorio Carsim 3

4 Frenata senza ABS Dinamica Longitudinale Es4 Condizioni iniziali: Velocità iniziale1=100km/h, Velocità iniziale2=160km/h Condizioni di prova: no throttle, no steer Prove1: Dopo aver ricavato la ripartizione di frenata ideale per il veicolo scelto tenendo conto delle condizioni di sicurezza attiva (vedi Brake2006.xls), effettuare per ognuna delle due velocità iniziali, le frenate panic (in 0.1s) impostando le seguenti pressioni nell impianto frenante: 30bar, 50bar e 80bar. Prove2: Variare la ripartizione di frenata e ripetere le frenate come da punto precedente. Risultati: Riportare, per ciascuna prova, una tabella con gli spazi di arresto e le accelerazioni longitudinali max (negative) evidenziando eventuali bloccaggi. A vostra discrezione riportare anche altri dati e grafici ritenuti significativi. Analizzare come si comporta la vettura al variare della ripartizione di frenata. Intro Laboratorio Carsim 4

5 Frenata con ABS Dinamica Longitudinale Es5 Condizioni iniziali: Velocità iniziale1=100km/h, Velocità iniziale2=160km/h Condizioni di prova: no throttle, no steer Prove: Dopo aver implementato un opportuno ABS (Simulink in co-simulazione con CarSim) eseguire le stesse prove dell esercitazione precedente Risultati: Eseguire un confronto con i risultati dell esercitazione precedente Intro Laboratorio Carsim 5

6 Frenata su m-split (con e senza ABS) Dinamica Longitudinale Es6 Test track: Rettilineo asfaltato uniformemente, piano e con coefficiente d attrito differenziato tra la parte destra (m = 0.6) e la parte sinistra (m = 0.2) della carreggiata. Condizioni iniziali: Velocità iniziale1=50km/h, Velocità iniziale2=100km/h Condizioni di prova: no throttle, inseguimento della trj rettilinea da parte del guidatore virtuale (close loop). Prove1: Eseguire le stesse prove di frenata dell esercitazione4 su fondo ad attrito differenziato con e senza ABS. Risultati: Eseguire un confronto sulle prestazioni e sulla stabilità nelle diverse frenate con e senza ABS. Riportare inoltre le opportune considerazioni relative al funzionamento dell ABS su questo tipo di fondo. Prove2: Potendo modificare il veicolo a proprio piacimento, impostare una simulazione adottando tipo di frenata e/o soluzioni tecniche che consentano di rendere il veicolo il più stabile possibile anche senza ABS. Risultati: Motivare le scelte e commentare il comportamento della vettura (anche con grafici). Intro Laboratorio Carsim 6