Sistemi di diagnostica automatica dei pantografi dei treni su linee AV. Relatore: Alessandro Cafagna

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Virginio Corsi
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1 Sistemi di diagnostica automatica dei pantografi dei treni su linee AV Relatore: Alessandro Cafagna

2 Chi siamo ELETECH è una realtà nata in Puglia altamente specializzata, dotata di solido know-how e con una mission chiara: Puntare all eccellenza e investire costantemente in Ricerca e Sviluppo per fornire soluzioni e prodotti innovativi nel settore ferroviario.

3 Ricerca e Innovazione Personale interno con alta formazione ingegneristica Partnership con Politecnico di Bari e CNR: progetti europei, tesi di laurea, dottorati di ricerca Stretto rapporto con enti ferroviari: Sperimentazioni in stazione e lungo linee AV Collaborazioni e progetti di successo Fornitura di sistemi innovativi

4 Aree di sviluppo ELETECH R&D

5 Aree di sviluppo Colonnine SOS per la sicurezza nelle gallerie ferroviarie HELP POINT SOS ELETECH R&D Prodotto omologato (TT597 rev.b)

6 Aree di sviluppo Sistema di telecomunicazioni in fibra ottica e rame ELETECH R&D SDH e PDH Prodotto omologato (TT584 e TT592)

7 Aree di sviluppo HERMES: sistema di registrazione delle comunicazioni di esercizio ELETECH R&D Prodotto omologato (TT600) Registratori

8 Aree di sviluppo Sistema per la diffusione audio nelle stazioni ferroviarie ELETECH R&D Web Radio

9 Aree di sviluppo Sistema di diagnostica automatica del pantografo Padis new generation ELETECH R&D

10 Aree di sviluppo Padis new generation HELP POINT SOS ELETECH R&D Web Radio SDH e PDH Registratori

Il pantografo: fulcro della Trazione Elettrica Criticità Stress meccanici Stress termici Problematiche Compromissione della catenaria (rete) Danni catastrofici al

11 Il pantografo: fulcro della Trazione Elettrica Criticità Stress meccanici Stress termici Problematiche Compromissione della catenaria (rete) Danni catastrofici al pantografo Interruzione e ritardi della circolazione Costi elevati di manutenzione Compromissione della sicurezza Obiettivo Miglioramento di diagnostica e prevenzione

12 Possibili approcci diagnostici Sistemi a bordo treno Sistemi lungo linea 12

13 Diagnostica lungo linea: stato dell arte Tecniche basate su ispezione visiva Una o più telecamere Uno o più illuminatori Indice di filtraggio del 66% Limitato automatismo Limitato controllo sulla linea elettrica Conformità alla norma RFI TE070 13

14 L innovazione Eletech Tecniche basate su profilometria laser Ricostruzione tridimensionale Diagnostica automatica Controllo sulla linea elettrica Indice di filtraggio > 90% Integrazione e superamento della norma RFI TE070 14

15 Tecnologie a confronto Tecniche fotografiche Tecniche laser 3D Dipendenza da condizioni ambientali Affidabilità in una vasta gamma di condizioni ambientali 15

16 Tecnologie a confronto Tecniche fotografiche Tecniche laser 3D Dipendenza da punto di osservazione Rilevazione dell intera superficie 16

17 Tecnologie a confronto Tecniche fotografiche Tecniche laser 3D Risoluzione limitata: acquisizione porzioni di immagine superflue Precisione ed accuratezza sub-millimetrica 17

18 Tecnologie a confronto Tecniche fotografiche Tecniche laser 3D Diagnostica automatica limitata Diagnostica automatica estesa 18

19 Tecnologie a confronto Tecniche fotografiche Tecniche laser 3D Dipendenza da condizioni ambientali Affidabilità in una vasta gamma di condizioni ambientali Dipendenza dal punto di osservazione Rilevazione dell intera superficie Risoluzione limitata: acquisizione porzioni di immagine superflue Precisione ed accuratezza millimetrica Diagnostica automatica limitata Diagnostica automatica affidabile 19

20 Obiettivi tecnologici Sviluppo di un sistema di diagnostica automatica Diagnosi preventiva Rilevazione automatica difettosità Elevata accuratezza Ampio range di condizioni operative Gestione centralizzata Recepimento/superamento specifica RFI TE070

21 Obiettivi operativi Ottimizzazione dell infrastruttura Riduzione dei costi di manutenzione Riduzione costi personale di controllo Maggiore efficienza della circolazione Determinazione della responsabilità dei danni Costituzione di un archivio storico 21

22 Infrastruttura di servizio Sistema modulare e scalabile Architettura orientata ai servizi (SOA) Conforme a specifica RFI TE070

23 Il processo di diagnostica ELETECH Scansione laser Processo di misurazione Verifica criteri di soglia Risultato (vero/falso) Moto relativo pantografo punto di ripresa Estrazione profilo bidimensionale dai frame Misure di velocità e setup geometrico Generazione mesh 3D

24 Il processo di diagnostica Eletech Scansione laser Processo di misurazione Verifica criteri di soglia Risultato (vero/falso) Distanza tra pattini Parallelismo e simmetria Planarità Assetto Deformazioni Usura superficiale

25 Il processo di diagnostica Eletech Scansione laser Processo di misurazione Verifica criteri di soglia Risultato (vero/falso) Valore accettabile Valore oltre soglia

26 Il processo di diagnostica Eletech Scansione laser Processo di misurazione Verifica criteri di soglia Risultato (vero/falso) COER Report diagnostici automatici Attivazione procedure di intervento 26

27 Il portale tecnologico Eletech

28 Il portale tecnologico Eletech

Software di controllo Eletech Referto fotografico con controlli pan e zoom Misure sul pantografo: Tasso di usura superficiale Parametri geometrici Deformazioni

29 Software di controllo Eletech Referto fotografico con controlli pan e zoom Misure sul pantografo: Tasso di usura superficiale Parametri geometrici Deformazioni Note e provvedimenti Parametri ambientali: Temperatura Umidità Vento (intensità e direzione) Parametri circolazione: Numero treno Velocità Origine e destinazione

30 Software di controllo Eletech Ricostruzione 3D: Zoom Pan Rotazione libera Risultato diagnostica automatica Pulsante di presa visione

31 Software di controllo Eletech 31

32 Grazie per l attenzione

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