MACCHINE MOTRICI COSA TRATTEREMO

Размер: px

Начинать показ со страницы:

Download "MACCHINE MOTRICI COSA TRATTEREMO"

Raimonda Bellucci
10 anni fa
Просмотров:

1 LE MACCHINE MOTRICI

2 MACCHINE MOTRICI COSA TRATTEREMO TRATTRICI: FUNZIONI E TIPOLOGIE DISPOSITIVI DI ACCOPPIAMENTO ORGANI DI PROPULSIONE BILANCIO DINAMICO CRITERI TECNICI, OPERATIVI ED ECONOMICI

3 SUDDIVISIONE DELLE MACCHINE AGRICOLE

4 LA TRATTRICE La trattrice è una macchina complessa e completa e sta alla base nel processo di meccanizzazione aziendale, formata da diversi apparati più o meno complessi e sofisticati, dimensionati a seconda delle funzioni che devono svolgere. Essendo il mezzo più costoso, deve quindi essere utilizzato il maggior numero di ore possibili nell'arco dell'anno.

sofisticati, dimensionati a seconda delle funzioni che devono svolgere.

5 LA TRATTRICE E una macchina che sviluppa potenza da utilizzare, a servizio delle macchine operatrici, sotto forma di: Forza di trazione (o di spinta); Coppia ad un albero rotante; Energia di pressione idraulica; spinta p.d.p. p.d.p. spinta sollevamento sollevamento Le funzioni svolte dalla trattrice

spinta); Coppia ad un albero rotante; Energia di pressione idraulica;

6 LA TRATTRICE 2RM

7 LA TRATTRICE 4RM

8 LA TRATTRICE A CINGOLI

9 GLI INGOMBRI

10 LA RIPARTIZIONE DELLA MASSA

11 DISPOSITIVI DI ACCOPPIAMENTO

18 LA PRESA DI POTENZA P.D.P.

20 ACCOPPIAMENTO PORTANTE CON P.D.P.

22 ORGANI DI PROPULSIONE E DI SOSTEGNO Si dividono in: RUOTE Sostegno Motrici CINGOLI

23 LE RUOTE DI SOSTEGNO O PORTANTI Le Ruote di sostegno o portanti (anteriori dei trattori 2RM), svolgono la sola funzione di scaricare parte del peso del mezzo sul terreno, ruotando folli attorno ai propri perni Ruote di sostegno

24 LE RUOTE MOTRICI Le ruote motrici (posteriori nei trattori 2RM), svolgono la funzione di propulsione e di trazione sulla superficie di appoggio Ruote motrici

25 ORGANI DI PROPULSIONE Ruote motrici Sono costituite da ruote gommate, pneumatiche o da cingoli che provvedono a: Fornire l energia necessaria al trattore per il suo avanzamento Fornirgli una certa forza di trazione (Ft) Scaricare tutto o parte del peso della trattrice o del sistema trattrice-mo sul terreno

26 Caratteristiche principali dei pneumatici I pneumatici sono generalmente formati da una carcassa (gomma impermeabile all aria ed aderente al pneumatico) che ha la funzione di trasmettere la pressione sul suolo in modo omogeneo, così da ripartire tutte le forze fra cerchio e battistrada CARCASSA CERCHIO BATTISTRADA

27 Caratteristiche principali dei pneumatici Il battistrada è costituito da tasselli e scanalature: all aumentare del numero dei tasselli (mediamente compreso tra 18 e 24), diminuisce lo spazio tra di loro e la capacità del pneumatico, come accennato, di staccare le zolle di terra che vi aderiscono; TASSELLI O COSTOLATURA

28 Caratteristiche principali dei pneumatici

29 Struttura

30 Caratteristiche dei Cingoli Sono organi di propulsione costituiti in catene articolate senza fine che si svolgono sul terreno.

31 Caratteristiche dei cingoli in metallo pattino costola rulli di sostegno Ruota tendicingolo Ruota motrice rulli portanti

32 Ruota tendicingolo Caratteristiche dei cingoli in gomma costola rulli portanti Ruota motrice

33 Area d impronta dei cingoli e delle ruote

34 IMPRONTA Deformazione superficiale del terreno causata dal passaggio ripetuto di un pneumatico standard Deformazione superficiale del terreno causata dal passaggio di pneumatico extralargo

35 IMPRONTA

37 Aderenza E la resistenza di attrito utile fra gli organi di propulsione e la superficie del suolo dalla quale dipendono sia l avanzamento della Trattrice che la capacità di trazione Esercitare una forza di trazione (Ftr) destinata alle MO accoppiate al trattore Consentire l autodislocamento (avanzamento) del trattore vincendo le resistenze di attrito Rr che si creano a livello del perno della ruota e il lavoro di deformazione del sistema ruota/terreno

38 Aderenza Su una generica ruota abiamo: Momento motore M= M +M (Nm) (1) dove M = trazione macchina operatrice M = autodislocamento

39 Aderenza L Aderenza Ad (N) è definita dall eguaglianza: Ad = GaG x ca a (2) Dove Ga = forza peso (N) che grava sull organo di propulsione o massa aderente ca = coefficiente di aderenza

40 Aderenza Detta Ai la superficie dell area d impronta (cm 2 ) dell organo di propulsione sul terreno, e σ la pressione specifica dell organo sul suolo (bar), essendo G a = 10 x Ai x σ (N) E sostituendo il valore di G a nella formula precedente essa diviene: Ad = AiA x σ x c a x 10 (N)

41 Aderenza Considerando il raggio r della ruota la (2) diviene M= Ad x r = G * c a * r

42 Aderenza Il coefficiente di aderenza c a assume valori in funzione del tipo di terreno e dell organo di propulsione utilizzato Detto pari a 1 il c a che un trattore a ruote può esercitare su strada pavimentata, esso assume valori per le ruote pari a : 0,70-0,80, su strada in terra battuta 0,40-0,50, su stoppie di grano 0,40-0,45, su prato 0,35-0,40, su terreno umido 0,30-0,35, su letto di semina

43 Aderenza e per i cingoli pari a : 0,7-0,9 su strada in terra battuta 0,7-0,8, su stoppie di grano 0,6-0,7, su prato 0,5-0,6, su terreno umido 0,4-0,5, su letto di semina

46 POSTO DI GUIDA

47 CRUSCOTTO

48 CRUSCOTTO

49 STABILITA

50 STABILITA equazione di equilibrio Σ M=0 R b x b - G x b a + R a x δ + F r x h = 0 h = δ /c a

51 STABILITA Equazione di equilibrio Σ Μ=0 R b (b+ δ) - G x b a + R a x δ + F tr x h =0 R b x δ + G (b-b a ) - R a (b- δ) + F tr x h =0 h = 0

52 STABILITA Equazione di equilibrio Σ Μ=0 R b (b+ δ) - G x b a + R a x δ + F tr x h =0 R b x δ + G (b-b a ) - R a (b- δ) + F tr x h =0 h = 0

53 STABILITA

54 STABILITA

55 STABILITA

56 STABILITA

57 STABILITA

58 STABILITA

59 STABILITA

60 STABILITA

61 STABILITA

62 STABILITA

Похожие документы

Corso di Laurea in Scienze e Tecnologie Agrarie

Corso di Laurea in Scienze e Tecnologie Agrarie Corso di Meccanica e Meccanizzazione Agricola Organi di propulsione e sostegno Prof. S. Pascuzzi 1 Organi di propulsione e sostegno Organi di propulsione