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Specifiche servomotori Servomotori Serie MSM da 0 a W (1) Resistenza al calore (2) Resistenza umidità () Resistenza d isolamento (4) Rigidità dielettrica (5) massima permessa () Resistenza alle vibrazioni () Resistenza agli urti permessa: operativa 0 C +40 C stoccaggio -20 C +80 C Umidità ambiente permessa % o meno non in presenza di condensa 20MΩ o più Resiste C V per 1 minuto o C 1800V per 1 secondo. Il freno resiste per 1 secondo con C 1200V 120% continuo della velocità massima 49 m/s 2 o meno (direzione X, Y, Z; ogni 8 ore) con motore non operativo 24,5 m/s 2 o meno 98 m/s 2 in direzione X, Y, Z ogni periodi Specifiche elettriche (kw) Potenza nominale 0.0 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 Nm Inerzia rotore -4 Kg m 2 Nominale Massima Senza freno Con freno 0.095 0.1 0.2 0.4 1. 2.4 0.28 0.48 0.95 1.91..9 0.018 0.02 0.0 0.1 0. 1. 0.022 0.02 0.0 0.20 0.4 1.41 (rpm) Nominale Massima 000 00 000 40 Costante di coppia (Nm/) Corrente (rms) Freno ncoder Condizioni ambientali 0, 0,1 0, 0,42 0,54 0,1 1 1 1 1, 2,5 4, limentazione DC24V Incremento 20P/r / assoluto 2048 P/g Temperatura di lavoro 0~40 C / Unità di stoccaggio % / Vibrazioni 49 m/s 2 o meno Specifiche del freno Caratteristiche Unità di misura MSM MSM5 MSM012 Tipi di motore MSM022 MSM042 MSM082 statica d attrito N.m 0,29 o più 1,2 o più 2,45 o più Inerzia di rotazione parziale kg m 2 0,00 0,0 0,09 Tempo di trazione dell elettromagnete Tempo di sblocco dell elettromagnete ms ms 25 o meno 20 o meno o meno 15 o meno 0 o meno 15 o meno Tensione di sblocco (DC) DC, V 1 o più Tensione di eccitazione (DC) DC, V 24±2.4 Corrente di eccitazione (DC) 0.2 0. 0.4 nergia di frenatura ammessa ogni singolo intervento J 9.2 1 19 nergia di frenatura max ammessa J 4.9 x 14.1 x 14 x 9

Dimensioni Motori da 0W a W Driver W Driver W LL LR LF L 220 ø Sh ø LBh Cavo motore LC ø L 4- ø LZ LW LK Dimensioni con chiavetta RH KH KW LL Peso (Kg) Potenza nominale LW 1 LK kw KH RH ncoder Incrementale ncoder Incrementale ncoder ssoluto ncoder ssoluto LR S L LB LC LD L LF LZ Senza freno Con freno 0 W 12 2h9 2 5.8 5 9 122 25 45 0 8.4 0.24 0.44 W W 14 14 12.5 12.5 h9 h9.2.2 5 15 98 128 25 25 8 8 45 45 0 0 8 8.4.4 0.1 0.5 0. 0. - 200 W 400 W W 20 25 25 18 22.5 22 4h9 5h9 h9 4 5 8.5 11 15.5 95 124 14 128 15 18 120 149 18 15 182 20 0 0 5 11 14 19 0 0 80 8 4.5 4.5 0.9 1..1 1.4 2. Le dimensioni sono soggette a cambiamenti. Per informazioni consultateci. 98

Specifiche servomotori Serie MSM da 1 a 5kW (1) Resistenza al calore (2) Resistenza umidità () Resistenza d isolamento (4) Rigidità dielettrica (5) massima permessa () Resistenza alle vibrazioni () Resistenza agli urti permessa: operativa 0 C +40 C stoccaggio -20 C +80 C Umidità ambiente permessa % o meno non in presenza di condensa 20 MΩ o più Resiste C V per 1 minuto o C 1800V per 1 secondo. Il freno resiste per 1 secondo con C 1200V 120% continuo della velocità massima - % della velocità nominale 49m/s 2 o meno (direzione X, Y, Z; ogni 8 ore) con motore non operativo 24,5 m/s 2 o meno 98m/s 2 in direzione X, Y, Z ogni periodi Specifiche elettriche (kw) Potenza nominale 1.0 1.5 2.0 2.5.0.5 4.0 4.5 5.0 N m Inerzia rotore (X kg m) Nominale Massima Senza freno Con freno.18 4...94 9.54 11.0 12. 14. 15.8 9.5 14. 19.1 2.8 28..2.9 42.9 4. 1.9 2.59.4 4.1..9 12. 15. 1.8 1.88 2.84.81 4.4.45 8.9 14.1 1.0 19. (r/m) Nominale Massima 00 000 40 Costante di coppia (Nm/) Corrente (rms) Freno ncoder Condizioni ambientali 0,44 0,51 0,48 0,49 0,51 0,51 0,51 0,51 0,5,2 9,4 1 15,9 18, 21, 24, 28 28,5 limentazione DC24V Incremento 20P/r / assoluto 2048P/r Temperatura di lavoro 0~40 C / Unità di stoccaggio % / Vibrazioni 5G o meno Specifiche del freno Caratteristiche Unità di misura MSM2 MSM152 MSM202 MSM252 Tipi di motore MSM02 MSM52 MSM402 MSM452 MSM2 statica d attrito N.m 4,9 o più,8 o più 11,8 o più 1,1 o più Inerzia di rotazione parziale kg m 2 0,25 0, 0, 1,5 Tempo di trazione dell elettromagnete Tempo di sblocco dell elettromagnete ms ms o meno 15 o meno o meno 15 o meno 80 o meno 15 o meno 1 o meno o meno Tensione di sblocco (DC) DC, V 2 o più Tensione di eccitazione (DC) DC, V 24±2.4 Corrente di eccitazione (DC) 0.4±% 0.81±% 0.81±% 0.±% nergia di frenatura ammessa ogni singolo intervento Max energia di frenatura ammessa J J 92 92 2.0x 4.9x5 92 4.9x 14 2x 99

Dimensioni Motori da 1 a 5kW SRVOMOTOR 2kW SRVOMOTOR 1,5kW Dimensioni con chiavetta Connettore Motore LL LR LC Connettore ncoder LF L ø Sh 4- ø LZ LW LK KH KW ø LBh ø LD ø L RH LL Peso (Kg) Potenza nominale LW LK kw KH RH ncoder Incrementale ncoder Incrementale ncoder ssoluto ncoder ssoluto LR S L LB LC LD L LF LZ Senza freno Con freno 1 kw 1,5 kw 2 kw 2,5 kw kw,5 kw 4 kw 4,5 kw 5 kw 45 45 45 45 45 45 55 55 55 42 h9 15.5 12 19 201 22 55 19 80 120. 4.5 5.1 42 h9 15.5 1 202 20 21 55 19 115 95 15 9 5.1.5 42 h9 15.5 202 22 21 25 55 19 115 95 15 9.5.9 42 h9 15.5 22 252 25 281 55 19 115 95 15 9.5 8.9 41 8h9 18 214 29 24 28 55 22 /145 1 120 12 9 9. 11.0 41 51 8h9 8h9 18 20 24 2 259 22 2 2 288 291 55 5 22 24 /145 145 1 1 120 12 15 12 9 9.9 12.9 12. 14.8 51 51 8h9 8h9 20 20 25 2 282 02 28 0 11 1 5 5 24 24 145 145 1 1 15 15 12 12 9 9 15.1 1. 1.0 19.2 400

Curve caratteristiche Motori da 0W a W Motore da 0W Motore da 200W 0. 0.15 2.0 1.0 (% 0 0 2000 000 4000 00 0 0 2000 000 4000 00 continua 0 20 0 40 Motore da W Motore da 400W 0.5 0.25 0 0 2000 000 4000 00 4.0 (N. m) 2.0 0 0 2000 000 4000 00 (% continua continua 0 20 0 40 0 20 0 40 Motore da W Motore da W 1.0 0.5 0 0 2000 000 4000 00 8.0 4.0 0 0 2000 000 4000 00 95 continua 0 20 0 40 401

Curve caratteristiche Motori da 1kW a 5kW Motore da 1.0 kw Motore da 1.5 kw Motore da 2.0 kw 9.5 5 0 0 2000 000 4000 00 (N/m) 15.5.4 (0) 0 0 2000 000 4000 00 20 19.1 (N. m) 0 0 2000 000 4000 00 continua continua 0 20 0 40 0 20 0 40 0 20 0 40 Motore da 2.5 kw Motore da.0 kw Motore da.5 kw (N. m) (2.8) 20 0 0 2000 000 4000 00 0 19.1 15 0 0 2000 000 4000 00 (N. m) (.2) 0 15 0 0 2000 000 4000 00 continua continua continua 0 20 0 40 0 20 0 40 0 20 0 40 Motore da 4.0 kw Motore da 4.5 kw Motore da 5.0 kw 40 (.9) 20 (42.9) (N. m) 25 25 0 0 2000 000 4000 00 0 0 2000 000 4000 00 0 0 2000 000 4000 00 continua continua continua 0 20 0 40 0 20 0 40 0 20 0 40 402

Connessioni Serie MSM da 0 a W Connessione del motore Connessione encoder motore 1 Colore Rosso U 1 Colore Rosso 2 Bianco (Giallo) V 2 Rosa neg. Nero W Giallo / Verde B 4 Verde/Giallo 4 Blu B neg. 5 Giallo Z rancio Z neg. Connessione del freno Colore 1 Giallo 2 Giallo Freno Freno 8 9 11 - - - - zzurro Rx 12 Viola Rx neg. 1 Bianco +5V 14 Nero 0V 15 Schermo Serie MSM da 1 a 5kW Connessione del motore U B V C W D Connessione del motore G Brake H Brake F U I V B W D C Connessione encoder motore neg. B C B neg. D B Z F Z neg. G 0V H +5V J FG L M N P RX R RX neg. S T 40

Programmazione Software PNTRM Serie Il software di programmazione Panaterm per la programmazione e parametrizzazione dei driver serie è un software estremamente avanzato, sviluppato in ambiente Windows con una interfaccia operatore estremamente avanzata e molto semplice nell uso. Il software Panaterm di comunicazione può monitorare lo stato del driver, l impostazione dei parametri, eseguire funzioni grafiche come l analisi delle forme d onda, misurare le caratteristiche della frequenza ed eseguire l autotuning. Tramite questo software la funzione grafica viene utilizzata per visualizzare vari dati, come ad esempio velocità di comando, velocità del motore, comando di coppia, errore di posizione, ecc. M. SLCT Versione 1.0 M. SLCT Vers. 1.0 è un programma avanzato per la scelta dei vari motori e relativi drivers Matsushita, attraverso Personal computer con sistema operativo Windows 95/98. ttraverso M. SLCT è possibile avere l indicazione appropriata del tipo di motore e del driver più idoneo alla vostra applicazione. M. SLCT possiede un archivio di applicazioni meccaniche standard; attraverso dei dati richiesti dal programma si può avere la configurazione ottimale del motore e del driver per la Vostra apparecchiatura. Un particolare vantaggio di questo software è la possibilità, in sede di progetto, di poter valutare diverse soluzioni dal punto di vista meccanico, prima di montare la motorizzazione definitiva della macchina. Sequenza delle operazioni per applicazioni tipo: scelta della struttura meccanica da movimentare introduzione dei dati meccanici richiesti scelta del tipo di alimentazione scelta del tipo di motore in funzione delle caratteristiche dimensionali, meccaniche ed elettriche selezione del tipo di driver visualizzazione su monitor della configurazione stampa archiviazione elettronica del progetto 404

Programmazione lcune videate delle strutture meccaniche del software M. Select 1.0 405