Modello LI2-P Motore a magneti permanenti CE Doppio riduttore vite senza fine-ruota elicoidale Stelo filettato trapezoidale o a ricircolo di sfere VRS (**) sta traslante in acciaio cromato Lubrificazione permanente a grasso IP 65, testato secondo norma CEI EN 6529 Temperatura di funzionamento - C +6 C Impiego intermittente S3 3% (5 min) a 3 C* Fine corsa, potenziamento ed encoder a richiesta (*) Per impieghi diversi contattare il Ns. Ufficio Tecnico (**) Contattare il Ns. Ufficio Tecnico Model LI2-P Permanent magnet motor CE Double worm gearbox cme lead screw or ballscrew (VRS)(**) Chrome plated steel push rod Permanent grease lubrication IP 65, tested according to rule CEI EN 6529 Working temperature range - C +6 C Intermittent duty S3 3% (5 min) a 3 C* Limit switches, potentiometer and encoder on request (*) For any special duty please contact our technical dept. (**) Contact our technical dept. Fmax Fmax Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Giri motore Motor speed LI2-P (Vdc) Rid. Red. 2 Rid. 2 Red. D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max (mm) Max stroke [mm] (N) (mm/s) (rpm) (mm) (mm) LI2-P-F LI2-P 2 3 M 59 4 :5 :5 6 2.38 69 69 22 2 M2 59 4 :5 :5 6 8.28 58 655 25 5 M3 59 4 :5 :7 6 8.25 58 65 35 M4 59 4 :5 :5 6 4.24 29 545 35 7 M5 59 4 :5 :7 6 4.2 29 545 35 5 M6 59 4 :5 : 6 4.8 29 545 35 2.5 M7 59 4 :5 :2 6 4.8 29 545 35.2 M8 59 4 : :2 6 4.4 29 545 35.6 M9 59 4 :2 :2 6 4. 29 545 DIGRMMI DI CORRENTE - CURRENT DIGRM DIGRMMI DI VELOCITÀ - SPEED DIGRM Corrente () / Current (), 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2,,, Taglia motore 59-59 Motor size M M3 M2 5 5 2 25 3 35 Carico (N) / Load (N) M4 M5 M6 M7 M8 M9 Velocità (mm/s) / Speed (mm/s) Taglia motore 59-59 Motor sixe 35 3 35 2 M M2 5 M3 5 5 5 2 25 3 35 Carico (N) / Load (N) M4 M5 M6 M7 M8 M9 Diagrammi riferiti alla tensione di alimentazione 24Vdc. Per tensione 2Vdc raddoppiare il valore di corrente e ridurre il valore di carico del 2%. Per tensione 36Vdc ridurre il valore di corrente del 3% e lasciare inalterato il carico. Diagrams valid for 24Vdc power supply. For 2Vdc power supply currents are doubled and loads are 2% lower. For 36Vdc power supply currents are 3% lower and loads remain the same. 6/22 55
TTUTORE SENZ FINE CORS / CTUTOR WITHOUT LIMIT SWITCHES LI2-P 9 79.5 57.5 Ø +. Ø +. Ø59 5.5 52 9. Ø36 2.5 2.6 23 2 2 45 QUOT Corsa < a 32 mm. Corsa > a 32 mm. DIMENSION Stroke < to 32 mm. Stroke > to 32 mm. 63 4.5 2 67 + corsa/stroke 2 + corsa/stroke 77 + corsa/stroke 22 + corsa/stroke TTUTORE CON FINE CORS INTEGRTO / CTUTOR WITH INTEGRTED LIMIT SWITCHES LI2-PF 2.5 9 76 Ø +. Ø +. Ø59 Ø36 5.5 52 2.5 9. 2.6 57.6 45 22 45 23 2 2 68 55 35 76 QUOT Corsa < a 32 mm. Corsa > a 32 mm. 63 5 4.5 2 DIMENSION Stroke < to 32 mm. 67 + corsa/stroke 5 + corsa/stroke Stroke > to 32 mm. 77 + corsa/stroke 45 + corsa/stroke 98 56 6/22
TTUTORE CON FINE CORS ESTERNO / CTUTOR WITH EXTERNL LIMIT SWITCHES LI2-P-FCE 75 Ø +. 76 9 53 Ø36 32 Ø +. Ø59 28.5 5.5 52 9. 2.6 2.5 48 23 2 45 2 QUOT Corsa < a 32 mm. Corsa > a 32 mm. 63 4.5 2 44.5 DIMENSION Stroke < to 32 mm. 78 + corsa/stroke 23 + corsa/stroke Stroke > to 32 mm. 88 + corsa/stroke 3 + corsa/stroke FCEC FCE FCEC FCE = Finecorsa meccanico chiusura = Finecorsa meccanico apertura FCEC FCE = Closing mechanical switch = Opening mechanical switch TTUTORE CON FINE CORS MGNETICO / CTUTOR WITH MGNETIC LIMIT SWITCHES LI2-P-FCM 79.5 9 57.5 FCMC FCM Ø +. Ø +. Ø59 2.5 5.5 52 9. 2.6 Ø36 23 2 2 45 QUOT Corsa < a 32 mm. Corsa > a 32 mm. DIMENSION Stroke < to 32 mm. Stroke > to 32 mm. 63 4.5 2 52.5 + corsa/stroke 45 + corsa/stroke + corsa/stroke 55 + corsa/stroke FCMC = Finecorsa magnetico chiusura FCM = Finecorsa magnetico apertura FCMC = Closing magnetic switch FCM = Opening magnetic switch 6/22 57
ttacchi anteriori Front ends Ø +. Ø +. Ø +. Ø2 H7 = 2 + corsa/stroke = 23 + corsa/stroke = OCCHIO (STNDRD) = EYELET (STNDRD) Ø +. Ø H8 2 = 75 + corsa/stroke 2 2 8 2 = FORCELL FISS 2 = YOKE 24 Ø +. Ø H7 Ø3 = 79 + corsa/stroke 5 3 = FORCELL CON CLIP DIN 7752 / UNI 676 3 = YOKE WITH CLIP DIN 7752 / UNI 676 2 4 = TEST SNODO DIN 648 serie K / UNI 626 4 = ROD END DIN 648 serie K / UNI 626.5 4 Ø +. 5 Ø +. 5 = 22 + corsa/stroke M Ch.9 = 22 + corsa/stroke M2 Ch.9 5 = FILETTO FEMMIN M 5 = M FEMLE 6 = FILETTO FEMMIN M2 6 = M2 FEMLE Ø +. Ø +. = 22 + corsa/stroke 32 M Ch.9 = 22 + corsa/stroke 35 M2 Ch.9 7 = FILETTO MSCHIO M 7 = M MLE 8 = FILETTO MSCHIO M2 8 = M2 MLE Nota: Variazioni quota in base al modello Note: dimension changes according to model LI2-P = vedi figure / see pictures LI2-P corsa / stroke > 32 mm = + mm LI2-PF = + 23 mm LI2-PF corsa / stroke > 32 mm = + 33 mm LI2-P-FCE = + mm LI2-P-FCE corsa / stroke > 32 mm = + 2 mm LI2-P-FCM = + 34 mm LI2-P-FCM corsa / stroke > 32 mm = + 44 mm Con Chiocciola di sicurezza G = + 3 mm / With safety nut G = + 3 mm Protezione Soffietto/ ellows + 2mm ( escluso versioni FCM e FCE/ no for versions FCM and FCE ) 58 6/22
ttacco posteriore / Rear end Orientamento motore / Motor size P (Standard) P2 Ruotato di 9 / Rotated through 9 M M ORIENTMENTO MOTORE E FINE CORS MOTOR ND LIMIT SWITCHES POSITION 2 23 (X 4 FC) 8 (X 3 FC) 25 (X 4 FC) (X 3 FC) 2 25 (X 4 FC) (X 3 FC) 23 (X 4 FC) 8 (X 3 FC) 58 (X 3 FC) (X 4 FC) 2 8 2 8 58 (X 3 FC) (X 4 FC) 8 2 M FC M FC2 MFC3 M FC MFC2 M FC3 Dispositivo antirotazione Nella famiglia LI2-P è possibile installare un dispositivo antirotazione che vincola le rotazioni dell asta traslante attorno al proprio asse. Con l attacco anteriore ed 2 sono disponibili due versioni: R con attacco anteriore e posteriore standard (P), R con attacco anteriore e posteriore ruotato di 9 (P2). Nei casi di attacco 3, 4, 5, 6, 7 ed 8 è obbligatorio avere il dispositivo antirotazione. Perde di significato la distinzione tra R e R: in questo caso si riporta sempre R. ntirotation device Model LI2-P can host an antirotation device, allowing push rod not to spin when travelling. Front ends and 2 allow for two antirotation settings: R with standard front end and back end (P), R with front end and back end turned through 9 (P2). When using 3, 4, 5, 6, 7 and 8 front ends antirotation facility must always be mounted. The distinction between R and R does not make sense: in this case R is than selected. R (Standard) R 6/22 59
Dispositivi Controllo Corsa Elettrici / Elettronici Electric / Electronic Stroke Control Devices FINE CORS E POTENZIOMETRI INTEGRTO (LI2-PF) Gruppo controllo corsa (fine corsa e potenziometro) INTEGRTED LIMIT SWITCHES ND POTENTIOMETER (LI2-PF) Stroke Control devices ssembly POT FC3 FC2 FC CMM3 / CM3 CMM2 / CM2 CMM / CM Finecorsa / Switches FC Camma / Cam Potenziometro / Potentiometer FC - micro inferiore FC2 - micro centrale FC3 - micro superiore CMM - camma inferiore CMM 2 - camma centrale CMM 3 - camma superiore POT - potenziometro Nota: la combinazione fine corsa + potenziometro dev essere valutata con il nostro Ufficio Tecnico per corse eccedenti rispetto a quelle riportate sulle tabelle delle prestazioni FC - lower microswitch FC 2 - middle microswitch FC 3 - upper microswitch CM - lower cam CM 2 - middle cam CM 3 - upper cam POT - potentiometer Note: for microswitches + potentiometer versions contact our Technical Dept. in case strokes exceed values mentioned on performance tables. Prestazioni / Performance Fine corsa - Limit switches XCF Tipo / Type XGG (speciale a richiesta - on request) Tensione / Voltage 25 Vac 23 Vac / 3 Vdc Carico resistivo / Resistive load 6 Carico motore / Motor load 2 6 Caratteristiche tecniche micro Switches technical features Le caratteristiche dei microinterruttori di finecorsa montati sono le seguenti: lloggiamento: resina fenolica / melaminica termosaldata Meccanismo: azione a scatto con molla in bronzo / berillio. Un contatto in scambio NC/NO 4 Limit Switches Features Housing: Mechanism: 2 4 Phoenolic-melamine thermosetting Snap-action coil spring mechanism with beryllium / bronze spring. Changeover contact, normally-closed / normally-open. 2 Contatti: Terminali: Vita meccanica: argento dorati 3x5 (XGG) azionamenti non impulsivi. Contacts: Terminals: Mechanical life: fine silver gold flashed 3x5 (XGG) cycles minimum (impact free actuation). 6 6/22
Potenziometro rotativo - Spinning potentiometer Prestazioni / Performances Tipo / Type () ngolo max. di lavoro / Max. angle 34 ± 3 Resistenza Ohm / Resistance K / 5K / K (standard) limentazione consigliata / Voltage MX V Linearità indipendente / Indipendent linearity ± 2% Tolleranza / Tolerance ± 2% Coefficente deriva termica / Temperature coefficient of resistance 6 ppm / C POTENZIOMETRO POTENTIOMETER 3.2 9.3 SIMOLO SYMOL 2 3 Ø22.2 2 3 R4.5 Fine corsa magnetici FCM - FCM magnetic Limit switches Tipo / Type Prestazioni / Performance Reed NC Reed NO PNP Tensione in DC / DC voltage 3 / V 3 / 3 V 6 / 3 V Tensione in C / C voltage 3 / V 3 / 3 V / Corrente a 25 C / 25 C Current,5,,2 Potenza / Power 2 V 6 V 4 W Cavo alimentazione / Supply cable PVC 2 x,4 mm PVC 2 x,4 mm PVC 3 x,4 mm Lunghezza cavo / Cablelenght 25 mm Protezione / Protection IP67 Circuito Reed NC Circuito con ampolla Reed normalmente chiusa protetta da varistore contro le sovratensioni generate all apertura del circuito, e sistema di visualizzazione a LED. Circuito PNP Circuito con effetto di Hall con uscita PNP. Protetto contro l inversione di polarità e contro picchi di sovratensione. Sistema di visualizzazione a LED. Circuito Reed NO Circuito con ampolla Reed normalmente aperta, protetta da varistore contro le sovratensioni generate all apertura del circuito, e sistema di visualizzazione a LED. Circuit Redd NC Circuit with normally closed Reed switch protected by a varistor against overvoltages caused when switching off, with LED indicator. Circuit PNP Circuit with Hall-effect switch and PNP outlet. Protected against overvoltage spikes and reverse of polarity. With LED indicator. Circuit Redd NO Circuit with normally open Reed switch protected by a varistor against overvoltages caused when switching off, with LED indicator. Circuito Redd NC / NC Reed Circuit Circuito PNP / PNP Circuit Circuito Reed NO / NO Reed Circuit Ma / r + Ma / r l / l Ne / k l / l Carico Load - Ma / r l / l 6/22 6
ENCODER Encoder su motori CC limentazione Encoder 3,8 V...24Vdc (cavi marrone / bianco) NPN open collector 2 canali - impulsi/giro onda quadra Corrente massima d uscita: m ENCODER Encoder mounted on DC motors Encoder Power Supply 3,8 V...24Vdc (brown / white cables) NPN open collector 2 CH - ppr square wave Maximum output current: m OUT OUT 2 MRRONE INCO VERDE GILLO ROWN WHITE GREEN YELLOW Encoder su motori C Encoder incrementale bidirezionale con (standard) e senza impulso di zero IP54. Impulsi giro disponibili: 5 / / 2 / 4 / 5 / 52 / / 24 (standard) Circuiti d uscita disponibili: Line Drive 5 Vdc (standard) Push Pull 24 Vdc / Open Collector NPN -3 Vdc / Open Collector PNP - 3 Vdc. Encoder mounted on C motors idirectional incremental encoder, with (standard) or without zero-pulse, protection IP54. vailable ppr: 5 / / 2 / 4 / 5 / 52 / / 24 (standard) vailable output circuits: Line Drive 5 Vdc (standard) Push Pull 24 Vdc / Open Collector NPN -3 Vdc / OpenCollector PNP -3 Vdc. Rosso / Red Vdc Nero / lack Vdc Ver de / Green Giallo / Yellow lu / lue Z Marrone / rown - rancione / Orange - ianco / White -Z + Vdc + Vdc LINE DRIVER Out Out Vdc PUSH-PULL Out Vdc RIFERIMENTO SIGL D ORDINZIONE Fine Corsa Meccanici: 2FC = 2 Micro XCF 3FC = 3 Micro XCF 4FC = 4 Micro XCF 2FC2 = 2 Micro XGG (versione standard) 3FC2 = 3 Micro XGG (versione standard) 2FCD2 = 2 Micro XGG cablati con diodi 3FCD2 = 3 Micro XGG di cui 2 cablati con diodi (solo per motori DC e per carichi fino a 6 di assorbimento) Fine Corsa Magnetici: 2FCM = 2 Sensori circuito Reed NC (versione standard in assenza di indicazioni) 2FCM = 2 Sensori circuito Reed NO 2FCM2 = 2 Sensori PNP 3FCM = 3 Sensori circuito Reed NC (versione standard in assenza di indicazioni) 3FCM = 3 Sensori circuito Reed NO 3FCM2 = 3 Sensori PNP Potenziometri: POT = k Ohm POT5 = 5 k Ohm POT = k Ohm Encoder: E = Encoder 2 canali ppr NPN E = Encoder non contemplato (indicare caratteristiche nel disegno d assieme) ORDERING KEY REFERENCES Mechanical limit switches: 2FC = 2 Microswitches XCF 3FC = 3 Microswitches XCF 4FC = 4 Micro XCF 2FC2 = 2 Micro XGG (standard version) 3FC2 = 3 Micro XGG (standard version) 2FCD2 = 2 XGG Microswitches diode-wired 3FCD2 = 3 XGG Microswitches, 2 of them diode-wired (for DC motor only and for loads up to 6) Magnetic limit switches: 2FCM = 2 Sensors circuit Reed NC (standard version without prior information) 2FCM = 2 Sensors circuit Reed NO 2FCM2 = 2 Sensors circuit PNP 3FCM = 3 Sensors circuit Reed NC (standard version without prior information) 3FCM = 3 Sensors circuit Reed NO 3FCM2 = 3 Sensors PNP Potentiometers: POT = k Ohm POT5 = 5 k Ohm POT = k Ohm Encoder: E = Encoder 2 channel ppr NPN E = Special encoder (advise features in drawing) 62 6/22
SIGL DI ORDINZIONE - ORDERING KEY LI2P / 25 / M / 59-24 / 2FC / PT / E / MFC / IP65 / R / P / / + / N.DIS MODELLO / MODEL: LI2-P LI2-PF LI2-P-FCE LI2-P-FCM CORS / STROKE: mm es. 25 mm = 25 VELOCITÀ / SPEED: tabella / table (Pag. 55) M / M2 / M3 / M4 / M5 / M6 / M7 / M8 / M9 M = Velocità non contemplate / Not standard speed MOTORE / MOTOR: (disponibile / available) Grandezza / Size: D59 Tensione / Voltage: V2 / 24 / 36 FINE CORS / LIMIT SWITCHES: (Pag. 62) Senza / None: Omettere / Leave blank POTENZIOMETRO / POTENTIOMETER: (Pag. 62) Senza / None: Omettere / Leave blank ENCODER / ENCODER: (Pag. 62) Senza / None: Omettere / Leave blank ORIENTMENTO MOTORE E FINE CORS / LIMIT SWITCHES POSITION: (Pag. 59) Senza / None: Omettere / Leave blank MFC / FC2 / FC3 MFC / FC2 / FC3 GRDO PROTEZIONE / PROTECTION CLSS: IP65 standard ltro / Other: Specificare / dvise DISPOSITIVO NTIROTZIONE / NTIROTTION DEVICE: (Pag. 59) Senza / None: Omettere / Leave blank R: Std R: 9 TTCCO POSTERIORE / RER END: (Pag. 59) P = Senza / None P2 = Occhio / Eyelet (9 ) P = Occhio / Eyelet (standard) P3 = ttacco a Disegno / Special (provide drawing) TTCCO NTERIORE / FRONT END: (Pag. 58) = Senza / None 4 = Testa a Snodo / Rod end 8 = Maschio M2 / M2 male = Occhio / Eyelet (Std) 5 = Femmina M / M female 9 = ttacco a Disegno / Special (provide drawing) 2 = Forcella Fissa / Yoke 6 = Femmina M2 / M2 female 3 = Forcella + Clip / Yoke + Clip 7 = Maschio M / M male OPZIONI / OPTIONS: Senza / None: Omettere / Leave blank = Versione Inox (asta, attacco anteriore) / Stainless steel version (rod, front end) C = Vite Scoperta / Naked Screw D = Ruota in ronzo / ronze wheel = Protezione soffietto / ellows FF = Verniciatura Ferromicacea (blu standard)/ Standard Painting F = Verniciatura ntirombo / Painting (milder but more elestic than the standard painting) FM = Verniciatura Marina (5 strati) / Marine type Painting (5 layers) G = Chiocciola di sicurezza (brevettata) / Safety nut (patented) T = lbero opposto motore / dditional shaft (opposite to motorside) L = ntirotazione / nti-rotation device VRINTI / VERSIONS: N Disegno / Drawing number: Per Condizioni non Contemplate / Presence of not standard options Senza / None: Omettere / Leave blank 6/22 63
NOTE NOTES 64 6/22