LE MACCHINE MOTRICI
MACCHINE MOTRICI COSA TRATTEREMO TRATTRICI: FUNZIONI E TIPOLOGIE DISPOSITIVI DI ACCOPPIAMENTO ORGANI DI PROPULSIONE BILANCIO DINAMICO CRITERI TECNICI, OPERATIVI ED ECONOMICI
SUDDIVISIONE DELLE MACCHINE AGRICOLE
LA TRATTRICE La trattrice è una macchina complessa e completa e sta alla base nel processo di meccanizzazione aziendale, formata da diversi apparati più o meno complessi e sofisticati, dimensionati a seconda delle funzioni che devono svolgere. Essendo il mezzo più costoso, deve quindi essere utilizzato il maggior numero di ore possibili nell'arco dell'anno.
LA TRATTRICE E una macchina che sviluppa potenza da utilizzare, a servizio delle macchine operatrici, sotto forma di: Forza di trazione (o di spinta); Coppia ad un albero rotante; Energia di pressione idraulica; spinta p.d.p. p.d.p. spinta sollevamento sollevamento Le funzioni svolte dalla trattrice
LA TRATTRICE 2RM
LA TRATTRICE 4RM
LA TRATTRICE A CINGOLI
GLI INGOMBRI
LA RIPARTIZIONE DELLA MASSA
DISPOSITIVI DI ACCOPPIAMENTO
LA PRESA DI POTENZA P.D.P.
ACCOPPIAMENTO PORTANTE CON P.D.P.
ORGANI DI PROPULSIONE E DI SOSTEGNO Si dividono in: RUOTE Sostegno Motrici CINGOLI
LE RUOTE DI SOSTEGNO O PORTANTI Le Ruote di sostegno o portanti (anteriori dei trattori 2RM), svolgono la sola funzione di scaricare parte del peso del mezzo sul terreno, ruotando folli attorno ai propri perni Ruote di sostegno
LE RUOTE MOTRICI Le ruote motrici (posteriori nei trattori 2RM), svolgono la funzione di propulsione e di trazione sulla superficie di appoggio Ruote motrici
ORGANI DI PROPULSIONE Ruote motrici Sono costituite da ruote gommate, pneumatiche o da cingoli che provvedono a: Fornire l energia necessaria al trattore per il suo avanzamento Fornirgli una certa forza di trazione (Ft) Scaricare tutto o parte del peso della trattrice o del sistema trattrice-mo sul terreno
Caratteristiche principali dei pneumatici I pneumatici sono generalmente formati da una carcassa (gomma impermeabile all aria ed aderente al pneumatico) che ha la funzione di trasmettere la pressione sul suolo in modo omogeneo, così da ripartire tutte le forze fra cerchio e battistrada CARCASSA CERCHIO BATTISTRADA
Caratteristiche principali dei pneumatici Il battistrada è costituito da tasselli e scanalature: all aumentare del numero dei tasselli (mediamente compreso tra 18 e 24), diminuisce lo spazio tra di loro e la capacità del pneumatico, come accennato, di staccare le zolle di terra che vi aderiscono; TASSELLI O COSTOLATURA
Caratteristiche principali dei pneumatici
Struttura
Caratteristiche dei Cingoli Sono organi di propulsione costituiti in catene articolate senza fine che si svolgono sul terreno.
Caratteristiche dei cingoli in metallo pattino costola rulli di sostegno Ruota tendicingolo Ruota motrice rulli portanti
Ruota tendicingolo Caratteristiche dei cingoli in gomma costola rulli portanti Ruota motrice
Area d impronta dei cingoli e delle ruote
IMPRONTA Deformazione superficiale del terreno causata dal passaggio ripetuto di un pneumatico standard Deformazione superficiale del terreno causata dal passaggio di pneumatico extralargo
IMPRONTA
Aderenza E la resistenza di attrito utile fra gli organi di propulsione e la superficie del suolo dalla quale dipendono sia l avanzamento della Trattrice che la capacità di trazione Esercitare una forza di trazione (Ftr) destinata alle MO accoppiate al trattore Consentire l autodislocamento (avanzamento) del trattore vincendo le resistenze di attrito Rr che si creano a livello del perno della ruota e il lavoro di deformazione del sistema ruota/terreno
Aderenza Su una generica ruota abiamo: Momento motore M= M +M (Nm) (1) dove M = trazione macchina operatrice M = autodislocamento
Aderenza L Aderenza Ad (N) è definita dall eguaglianza: Ad = GaG x ca a (2) Dove Ga = forza peso (N) che grava sull organo di propulsione o massa aderente ca = coefficiente di aderenza
Aderenza Detta Ai la superficie dell area d impronta (cm 2 ) dell organo di propulsione sul terreno, e σ la pressione specifica dell organo sul suolo (bar), essendo G a = 10 x Ai x σ (N) E sostituendo il valore di G a nella formula precedente essa diviene: Ad = AiA x σ x c a x 10 (N)
Aderenza Considerando il raggio r della ruota la (2) diviene M= Ad x r = G * c a * r
Aderenza Il coefficiente di aderenza c a assume valori in funzione del tipo di terreno e dell organo di propulsione utilizzato Detto pari a 1 il c a che un trattore a ruote può esercitare su strada pavimentata, esso assume valori per le ruote pari a : 0,70-0,80, su strada in terra battuta 0,40-0,50, su stoppie di grano 0,40-0,45, su prato 0,35-0,40, su terreno umido 0,30-0,35, su letto di semina
Aderenza e per i cingoli pari a : 0,7-0,9 su strada in terra battuta 0,7-0,8, su stoppie di grano 0,6-0,7, su prato 0,5-0,6, su terreno umido 0,4-0,5, su letto di semina
POSTO DI GUIDA
CRUSCOTTO
CRUSCOTTO
STABILITA
STABILITA equazione di equilibrio Σ M=0 R b x b - G x b a + R a x δ + F r x h = 0 h = δ /c a
STABILITA Equazione di equilibrio Σ Μ=0 R b (b+ δ) - G x b a + R a x δ + F tr x h =0 R b x δ + G (b-b a ) - R a (b- δ) + F tr x h =0 h = 0
STABILITA Equazione di equilibrio Σ Μ=0 R b (b+ δ) - G x b a + R a x δ + F tr x h =0 R b x δ + G (b-b a ) - R a (b- δ) + F tr x h =0 h = 0
STABILITA
STABILITA
STABILITA
STABILITA
STABILITA
STABILITA
STABILITA
STABILITA
STABILITA
STABILITA