GNSS. L.Biagi M.Crespi A.Manzino F. Sansò. Asita Catania, Novembre 2005

Transcript

1 Servizi di posizionamento basati su reti di stazioni permanenti GNSS L.Biagi M.Crespi A.Manzino F. Sansò Asita Catania, Novembre 2005 Area di Geodesia e Geomatica Dipartimento di Idraulica Trasporti e Strade Facoltà di Ingegneria Università di Roma La Sapienza via Eudossiana, Roma

2 XXVIII Convegno Nazionale SIFET 1983 Riva del Garda Tecniche e metodi avanzati per il posizionamento dei punti: il principio di funzionamento C.Monti F.Sansò

3 Il Punto di partenza Tecniche spaziali avanzate Laser Ranging: precisione 5 cm single shot Doppler: 0,6 m per ricevitore singolo 0,3 m su basi di km GPS: single point 10 cm con 1 giorno di osservazione - GPS interferometrico : 3 cm per basi di 300 km

4 Il Punto di partenza Tecniche inerziali Poligonali chiuse Frequenti ZUPT ( 5-10 minuti) - Precisione relativa raggiungibile 10-5

5 A cavallo tra gli anni il sistema GPS ha impresso una svolta radicale alle questioni: del posizionamento 3D di punti; della definizione di un sistema di riferimento globale per la Terra: ITRF; del monitoraggio continuo delle deformazioni della crosta a livello globale; fino all impiego ingegneristico e cartografico che ne è stato integralmente rivoluzionato.

6 Questa relazione vuole testimoniare che oggi siamo nel pieno svolgimento di una nuova svolta che definiremmo: del posizionamento 3D in tempo reale per mezzo di servizi GNSS cercheremo di capire gli aspetti concettuali e scientifici della svolta; di coglierne gli aspetti quantitativi; di valutare il ritardo dell Italia; di formulare se non proposte almeno auspici.

7 Quali sono stati i fattori che hanno reso rivoluzionario il GPS? Per rispondere occorre specificare il target che qui definiremmo come il posizionamento avanzato di punti 3D nel più breve tempo fino al tempo reale (ma non navigazionale).

8 Nota: il GPS, e la sua evoluzione GNSS, è stato fondamentale per lo sviluppo del rilevamento cinematico. Solo la combinazione di GPS e strumenti inerziali ha portato al successo attuale! Ma qui noi ci rivolgiamo al semplice Posizionamento 3D.

9 Fattori di successo Sviluppo tecnologico della precisione e rapidità della strumentazione che esegue la correlazione dei segnali, sia per i codici che per le fasi (oggi siamo a 10 cm per i codici e meno di 1 mm per le fasi); sviluppo dei modelli fisici di tutti i fattori che influenzano le misure, in particolare dai modelli di dinamica dei satelliti e di quelli di propagazione di onde e.m. in atmosfera.

10 grande sviluppo degli strumenti e degli algoritmi di calcolo; grande sviluppo della teoria dell analisi dati: - raffinamento dei test statistici, - teoria dei sistemi di riferimento e conseguente sviluppo dell IGS (e dello IERS), - teoria della stima di variabili intere e conseguente accuratezza dei parametri di posizione; possibilità di operare all weather.

11 possibilità di misurare in modalità differenziale basi (vettoriali) da 10 a km con precisioni (e.g. 1cm) che dipendono da: - apparati, -tempo di misura, - configurazioni dei satelliti, - stato dell atmosfera, - ma non (direttamente) dalla lunghezza della base! In realtà per il GPS ha poco senso parlare di precisione relativa! basso costo degli apparati.

12 Necessario pilastro dello sviluppo del GPS per tutti gli usi è stato l International GPS Service il quale: - definisce e mantiene monitorato il sistema di riferimento terrestre globale come quel sistema in cui le 500 stazioni del poligono mondiale unito in un unica rete hanno coordinate e velocità date; - definisce le orbite e la calibrazione degli orologi di tutto il segmento spaziale con diverse latenze ed accuratezze; - definisce gli standard di modellazione dei termini correttivi all equazione di osservazione del GPS; - dirama informazioni sulla ionosfera e sulla troposfera.

13 La rete IGS

14 Ma il vero prodotto di tutta un epoca del GPS sono state le basi di cui vediamo dei valori indicativi di precisione, oggi come oggi ragionevolmente conseguibili. Distanza /Tempo 1 Km 10 Km 50 Km 10 min 1.5 cm 2.5 cm 5 cm 1 h 1 cm 1.5 cm 2 cm 24 h 0.3 cm 0.5 cm < 1 cm

15 Le basi pongono tuttavia ancora 2 problemi: hanno bisogno di 2 apparati e 2 persone che lavorano in campagna; la base è precisa al cm ma flottante a livello del metro in posizione.

16 La rivoluzione del 2000 La creazione dei servizi di stazioni permanenti, a scala nazionale - regionale, che : si inquadrano costantemente in ITRF e quindi conoscono con precisione la propria posizione geocentrica ad ogni istante; verificano e quantificano la qualità dei propri dati e calcolano tutte le correzioni del modello delle osservabili GPS (ionosfera, troposfera, bias elettronici, orologi, );

17 distribuiscono i propri dati in tempo quasi reale; distribuiscono (per telefono e/o per internet) le misure e/o le correzioni interpolate al sito dell utente e/o creano una stazione virtuale nei pressi dell utente.

18 Pare che si torni ad un concetto storico tradizionale della geodesia; la gerarchia delle reti: una rete mondiale (IGS) che definisce l ITRF; una rete nazionale a maglia larga che materializza e monitora l ITRF a livello nazionale; un sistema di reti locali per scopi: - scientifici (geodinamica, terremoti, vulcanismo ecc.), - civili (catasto, cartografia, servizi pubblici, LBS ecc.).

19 Ma il risultato finale della gerarchia Reti di Stazioni Permanenti Servizio Utente 5 cm worldwide! è la posizione 3D dell utente in tempo quasi reale in un sistema globale! Perché la tecnica è ancora quella delle basi ma rispetto ad una rete monitorata in ITRF!

20 Ma Come siamo messi in Italia rispetto a questa svolta? Quali sono i risultati veri (quantitativi) che siamo in grado di garantire agli utenti oggi?

21 ASI TIM (inclusa in ASI) Reti nazionali la rete ASI di ordine O svolge un essenziale lavoro a livello internazionale, a livello nazionale la rete si è sviluppata inseguendo logiche ed opportunità che non potevano derivare da un piano nazionale a carattere geodetico, perché questo non esisteva.

22 Quindi: occorre dare l onore delle armi a chi in ASI ha valorosamente lavorato sul campo con quello di cui disponeva, una critica forte a chi ha impedito ad ASI di formulare un necessario piano di Geodesia Spaziale.

23 Reti Regionali e Servizi Questo è chiaramente un settore di forti iniziative e in sviluppo: si è capito che un Servizio richiede specifiche iniziative e investimenti.

24 Piemonte Lombardia Trentino Alto Adige Friuli Emilia Romagna Toscana Umbria Abruzzo Lazio Puglia Stato dell arte: iniziative in

25 Piemonte, Politecnico di Torino, prof. Manzino 13 SP: Leica/Thales/Trimble; SW: , Geo++; ora SpiderNet (Leica). Test su tempo reale e post-processsamento. Operativa, distribuisce gratuitamente dati e prodotti.

26 Lombardia I partner Regione Lombardia- Direzione Generale Territorio e Urbanistica, Istituto di Ricerca per l Ecologia e l Economia applicate alle Aree Alpine, Politecnico di Milano Polo Regionale di Como. I servizi proposti all avvio Post-processamento Monografie e coordinate delle SP; controllo di qualità e distribuzione dei dati grezzi; distribuzione di SP virtuali; Servizi in tempo reale DGPS mediante osservazioni di codice; RTK per osservazioni di fase; sia in singola SP sia mediante approccio VRS/FKP.

27 La rete Previste 18 SP: TopCon, L1/L2 GPS+Glonass; già installate e connesse: 14 SP (nella figura). In futuro: a copertura dell arco alpino, saranno connesse le 4 SP del progetto GPS QuakeNet.

28 Il centro di controllo Presso IREALP; due tecnici a tempo pieno: gestione e controllo della rete; distribuzione di dati e prodotti; supporto all utenza. Due server per: analisi in tempo reale della rete e stima/distribuzione di VRS/FKP, archiviazione di dati per il post-processamento. SW: Geo++ Presso il Politecnico di Milano: compensazione e inquadramento di rete (BERNESE 5.0).

29 Trentino Alto Adige Provincia di Trento: 8SP e servizi in tempo reale/postprocessamento HW: Leica, SW: SpiderNet In fase di realizzazione Provincia di Bolzano: 4 SP Leica, gestite con SpiderNet: disponibili i dati grezzi per il postprocessamento

30 Friuli 2 Reti Una operata dalla Regione, 5 SP Trimble già attive. Distribuzione di dati per il postprocessamento La seconda operata dall OGS di Trieste, 8 SP Ashtech già attive. Distribuzione di dati per il postprocessamento

31 Emilia Romagna, Università di Bologna, prof. Barbarella Centro di controllo Reggio- Emilia Ferrara Bologna Codigoro Forlì Primi test ( ) con SP/SW Trimble, quindi ( ) con SP Leica, SW: Geo++, Calenzano Urbino ora con Leica /SpiderNet. Finalizzata ai test sul tempo reale, operativa Possibile la connessione da utenti esterni

32 Emilia Romagna, rete regionale dei geometri Iniziativa della SoGER su fondi dell ente Regione ER. In fase di realizzazione. 15 SP, servizi in tempo reale e postprocessamento HW: Topcon SW: Geo++

33 Toscana Un progetto del Comitato regionale dei Geometri; 11 SP e Servizi in tempo reale e postprocessamento. HW: Leica, SW: SpiderNet. In fase di realizzazione.

34 Umbria Partner: Regione Umbria, Università di Perugia. 9SP e Servizi VRS/FKP in tempo reale e post-processamento. HW: TopCon GPS/Glonass. SW: Geo++ Funzionalità completa a breve.

35 Lazio, Università di Roma La Sapienza, prof. Crespi 6 SP: Leica, SW: SpiderNet. Applicazioni in Tempo Reale, test di affidabilità e accuratezza. Operativa, distribuisce gratuitamente dati e prodotti.

36 Abruzzo Finanziata da ARIT e regione Abruzzo. Previste: 16 SP, servizi in tempo reale e postprocessamento. HW:Trimble SW:VRS In fase di realizzazione

37 Altre regioni Puglia; pubblicato il capitolato d appalto: 10 SP, servizi in tempo reale e postprocessamento. Calabria, allo studio il capitolato d appalto.

38 Altre reti locali: Sardegna Operata da Provincia di Cagliari e Università di Cagliari-DIST 5 SP SW: Geo++

39 Campania Una rete del Collegio dei Geometri di Avellino, 4 PS Nessun altra informazione.

40 Ricordiamo che un Servizio è: Infrastrutture Centro di Calcolo e Controllo Strumenti di diffusione Non si costruisce un Servizio con un investimento una tantum per l infrastrutture, sperando che poi funzioni in automatico.

41 Per dare risposte quantitative al livello di uso di un Servizio è stato lanciato un Progetto di Rilevante Interesse Nazionale finanziato dal MURST dal titolo: I Servizi di Posizionamento satellitare per l e-government (anni )

42 Unità di Ricerca e Responsabili Politecnico di Milano Università degli Studi di Trento Università degli Studi di Parma Università degli Studi di Bologna Politecnico di Torino Università degli Studi di Brescia Università degli Studi di Roma La Sapienza Università degli Studi di Padova Università degli Studi di Pavia Università degli Studi di Perugia Università degli Studi di Napoli Pathenope F.Sansò G.Benciolini G.Forlani S.Gandolfi A.Manzino G.Maternini G.Nardinocchi G.Salemi A.Spalla A.Stoppini M.Vultaggio Co-finanziamento assegnato : 450 K

43 Scopo del PRIN Sperimentare : l efficacia, (precisione), la varietà, le modalità operative, la gestibilità centralizzata, dei servizi di posizionamento per una rete di estensione regionale in una visione di e-government da parte dell ente pubblico ed erogata con mezzi ICT ad una vasta platea di utenti pubblici e privati. Produrre un libro bianco sulla sperimentazione suggerendo regole scientificamente fondate per la realizzazione dei servizi.

44 Organizzazione interna del PRIN Obiettivi di Ricerca di Base B1: definizione delle strategie di progettazione di una rete permanente. B2: ottimizzazione delle strategie di elaborazione dei dati acquisiti (post-processing e real-time). B3: materializzazione del Sistema di riferimento mediante reti di SP. B4: definizione delle strategie di modellizzazione degli effetti spazialmente correlati e di quelli locali. B5: definizione della tipologia e della qualità dei prodotti e dei servizi erogati. B6: ottimizzazione del trattamento dei dati messi a disposizione agli utenti nelle principali modalità di rilievo.

45 Obiettivi di ricerca Applicata A1: aggiornamento catastale e problematiche connesse al trasferimento del catasto ai comuni. A2: realizzazione del catasto stradale. A3: supporto GNSS alla sicurezza del traffico e dei sistemi di trasporto. A4: implementazione ed aggiornamento di DB topografici e GIS. A5: supporto geometrico ai Location Based Services.

46 Azioni 1 a ) E stato svolto il primo esperimento di rilievo in RT del PRIN Esp. RTK1: Reti Lombardia e Piemonte, Emilia e Lazio, Umbria. Simulare il comportamento di un utente (ma su punti di posizione nota) per valutare l affidabilità e l accuratezza finale dei servizi di rete in tempo reale.

47 Protocollo sperimentale Rilievo RTK di punti della rete IGM95 o delle reti regionali di raffittimento. Scelta di punti a distanza maggiore di 10 Km dalla SP più vicina, disposti eterogeneamente nell area coperta dal servizio. Protocollo di misura; stazionamento statico con treppiede geodetico e piombino ottico, intervallo di campionamento dei dati: 1 secondo, angolo di elevazione minimo: 10, utilizzo indipendente dei diversi prodotti RT forniti dal servizio, adozione dei tipici parametri di settaggio dei ricevitori, attribuzione di esito negativo alla misura trascorso il 5 minuto. Confronto dei risultati con i valori monografati (supposti verità). HW dei ricevitori e tipo di connessione (GSM, TCP-IP, NTrip): libera scelta delle diverse unità: utilizzati Leica, TopCon, Trimble.

48 Risultati: servizio regionale della Lombardia 145 punti battuti: 28 IGM95, i restanti della rete di raffittimento regionale. Unità: PoliMi, UniBS, UniGE, UniPD, UniPR, UniPV, UniTN. Servizi testati: Geo++ FKP e VRS Misure effettuate: 236 sessioni di rilievo RTK (la maggior parte dei punti ribattuta in 2 sessioni), per ciascuna sessione una prova FKP e una prova VRS indipendenti. Punti non rilevabili, ovvero nessun risultato in 2 sessioni: N Problemi 6 Assenza di copertura di telefonia mobile 1 Cattive condizioni di osservazione GPS

49 Mappa dei punti

50 Sessioni completamente negative: 22 Sessioni parzialmente negative: 9 (4 no FKP, 5 no VRS). Dettaglio delle prove negative VRS FKP Tot Motivi Assenza di risultato per problema di connettività Assenza di risultato per problema di qualità GPS Assenza di risultato per causa ignota (sospetto a)) Risultato metricamente mediocre (scarto > 10 cm) Ovvero: problemi di trasmissione dati ancora da stabilizzare: sempre risolti con intervento manuale del gestore del servizio! relativamente pochi problemi di osservazione GPS, solo in 3 prove ottenuto un risultato metricamente mediocre, solo in 1 punto esito completamente negativo dopo 2 sessioni!

51 VRS Num 189 Est (m) Nord (m) 2D (m) h (m) Media Dev.St Min Max FKP Num 199 Est (m) Nord (m) 2D (m) h (m) Media Dev.St Min Max Complessivo Num 388 Est (m) Nord (m) 2D (m) h (m) Media Dev.St Min Max

52 Scarti Est Scarti Nord cm cm Scarti in quota Scarti in planimetria cm cm

53 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 10.4% 28.3% 17.0% VRS 7.5% 8.5% 8.5% 6.6% 3.8% 5.7% 2.8% % 19.8% 10.3% Durata misure (secondi) dall'accensione 12.9% FKP 5.2% 7.8% 0.9% 2.6% 1.7% 1.7% Durata misure (secondi) dall'accensione Ovvero: solo 3 rilievi a più di 10 cm dal valore monografato; SQM di 2 e 4 cm in planimetria e altimetria; nessuna differenza metrica fra VRS e FKP; lievi sistematismi in planimetria: rivedere la trasformazione fra IGb00 e IGM95; più del 50% dei rilievi concluso in 1.5 minuti dall accensione; FKP più rapido. Per alcuni IGM95 (nord della Lombardia) scarti in quota di 10 cm, ripetuti in prove RT indipendenti ma anche in rilievi statici e PP: errore o deformazione?

54 Risultati: rete dell Università di Roma 26 punti battuti, tutti IGM95. Unità: UniRoma. Servizi testati: SpiderNet Nearest Site, Automatic Cell. Misure effettuate: 33 sessioni di rilievo RTK (alcuni punti ribattuti in 2 sessioni), per ciascuna sessione una prova NS e una prova AC indipendenti. Punti non rilevabili, ovvero nessun risultato in 2 sessioni: N Problemi 1 Assenza di copertura di telefonia mobile 1 Cattive condizioni di osservazione GPS

55 Mappa dei punti e delle SP

56 Sessioni completamente negative: 4 Sessioni parzialmente negative: 2. Dettaglio delle prove negative Motivi 6: Assenza di risultato per problema di connettività 1: Assenza di risultato per problema di qualità GPS 1: Risultato metricamente mediocre (scarto > 10 cm) Ovvero: statistiche di fallimento simili al caso lombardo, nuovamente: fallimenti ovviati manualmente dal centro di controllo.

57 NS Num 27 Est (m) Nord (m) 2D (m) h (m) Media Dev.St Min Max AC Num 29 Est (m) Nord (m) 2D (m) h (m) Media Dev.St Min Max Complessivo Num 56 Est (m) Nord (m) 2D (m) h (m) Media Dev.St Min Max

58 Risultati: rete del Politecnico di Torino 19 punti battuti, tutti IGM95. Unità: PoliTO. Servizi testati: SpiderNet imax, Max3. Misure effettuate: 38 sessioni di rilievo RTK (tutti i punti ribattuti in 2 sessioni), per ciascuna sessione più prove im e M3. Punti non rilevabili, ovvero nessun risultato in 2 sessioni N Problemi 2 Assenza di copertura di telefonia mobile 1 Cattive condizioni di osservazione GPS problemi di connessione nel 3% delle prove, ovviati manualmente in pochi minuti!

59 COMO BIEL Romagnano Sesia CAST Lago di Viverone Lista NOVA TORI Candia Tonengo Ronsecco Pezzana Villanova Monferrato VIGE Cascina Linosa PAVI Cervesina Govone ASTI ALES Alessandria Tortona SAVI Bra Monticello d'alba Novi Ligure CUNE Robilante Limone Piemonte Frabosa Sottana MOND

60 Mean im Mean M3 Region Code Name East North h East North h Distance Piemonte Tortona Piemonte Novi Ligure Piemonte Candia Piemonte Romagnano Sesia Piemonte Tonengo Piemonte Villanova Monferrato Piemonte Pezzana Piemonte Ronsecco Piemonte Lista Piemonte Alessandria Piemonte Bra Piemonte Monticello d'alba Piemonte Robilante Per alcuni punti: differenze significative in quota; necessaria una verifica per capire se errori del RT o deformazioni di IGM95. Per gli altri punti: SQM globale dei risultati di 2 e 3 cm in planimetria e altimetria.

61 Esp. RTK2 Prolungamento di RTK1 per pochi punti per valutare la fluttuazione temporale della precisione in modalità RTK. Per ora solo UniBO, primi risultati (rete test Emilia Romagna).

62 Punto 1: errori di stima

63 Punto 2: errori di stima

64 Punto 3: errori di stima

65 Il problema dei sistemi di riferimento e di coordinate Iniziare una discussione approfondita sul problema dei sistemi di riferimento e delle coordinate finali dei punti, offerte all utente attraverso il servizio e il rilevamento: alcune valutazioni già espresse su questo che riteniamo Punto critico!

66 Definizione: una terna di coordinate di posizione di un punto èuna terna di valori numerici in corrispondenza biunivoca con i punti della zona da rappresentare, possibilmente soddisfacente condizioni di regolarità (diffeomorfismo).

67 Nota Bene La determinazione continua di coordinate di una rete di stazioni permanenti e la prassi (una qualsiasi) di rilevamento GPS di punti appoggiati ai servizi della rete, restituiscono coordinate di punti in un sistema di riferimento definito dalla rete stessa.

68 Tali coordinate differiscono dalle coordinate IGM95 perché: IGM95 è nel sistema di riferimento ETRS89 (realizzazione ETRF89) mentre gli attuali servizi logicamente dovrebbero ancorarsi a ITRS nella sua realizzazione monitorata settimanalmente da IGS (soluzioni IGb00). L ETRF89 è propagato ad oggi sulla base di ipotesi di velocità costanti, non sempre vere. IGM95 è stato rilevato in una differente epoca dal punto di vista tecnico strumentale.

69 Ne segue che la trasformazione tra IGM95 e ITRS-IGb00 attuale è in generale una deformazione la cui componente principale è una traslazione (ma con quale accuratezza?); quindi i nuovi servizi potranno fornire (ma tutti uniformemente?) nuove coordinate ITRS-IGb00, pseudo-coordinate IGM95 (rototraslazione), Il ritorno a coordinate IGM95 con maggior precisione richiede una stima dettagliata di tutta la deformazione!

70 Scelte condivise dalle reti in Lombardia, Piemonte e Lazio Inquadramento delle reti regionali in IGb00: per ora periodico, in futuro settimanale. Adozione degli standard di compensazione IGS-EUREF. Diffusione all utenza di coordinate e correzioni in IGb00. Stima dei parametri di trasformazione da IGb00 a IGM95; per ora trasformazione di Helmert, in futuro stima dei campi residui di deformazione. Diffusione dei parametri della trasformazione: Helmert per il tempo reale, campo di deformazione per il postprocessamento.

71 Alcuni problemi e le prime risposte Quali SP IGS utilizzare per l inquadramento? Che coordinate e varianze utilizzare per le SP IGS? Le SP IGS devono essere comuni per reti regionali contigue; le loro coordinate e varianze devono essere desunte mediante interpolazione delle soluzioni settimanali IGS; è preferibile utilizzare soluzioni relative a tutto l anno precedente, per minimizzare l effetto di periodicità nelle serie.

72 Alcuni problemi e le prime risposte Come stimare le trasformazioni fra IGb00 e IGM95? Come distribuire i parametri di trasformazione? Si possono stimare le basi dalle SP della rete regionale ad un certo numero di IGM95 collegati; da tali rilievi si possono ricavare i parametri di trasformazione. Se si dispone di un sufficiente dettaglio spaziale è possibile analizzare anche i campi di deformazione. I parametri di Helmert devono essere pubblicati sui siti dei servizi regionali, insieme alle istruzioni per il loro utilizzo nei diversi tipi di ricevitori.

73 ad esempio in Lombardia In attesa della stima della trasformazione su scala regionale si è adottato, adattato e diffuso lo standard internazionale di trasformazione da ITRF2000 a ETRF89. Già effettuato il rilievo di 28 basi in modalità statica, da ciascuna SP ai 2 IGM95 più vicini: ottenute le stime IGb00 dei corrispondenti IGM95. In corso: la stima dei parametri di una Helmert baricentrica. x = x + (1 + k) Rx + [ I (1 + k) R] x IGM 95 0 IGb00 l analisi mediante kriging della deformazione residua. A breve la pubblicazione dei nuovi parametri stimati. Scelte analoghe (stime della Helmert già disponibili) per le reti in Piemonte e in Lazio.

74 Mappa dei punti e delle SP

75 La prima stima dei parametri e della deformazione fattore di scala 2 x 10-7 traslazioni 25 cm rotazioni 10-6 SQM 2.4 cm

76 Alcuni problemi aperti Come garantire coerenza nelle reti regionali contigue: sia nelle stime IGb00, sia nelle stime delle trasformazioni a IGM95? Ogni quanto tempo devono essere aggiornate le coordinate e i parametri di trasformazione? Come normare e certificare i servizi di posizionamento regionali?

77 In assenza di una riconosciuta Authority Italiana, il gruppo del PRIN: consulterà la Comunità Scientifica, e gli Enti Cartografici; finalmente si prenderà la responsabilità di esprimere un parere, documentando pareri scritti contrari.

78 Alcuni quesiti Perché non si può dare a tutta questa materia un andamento più ordinato che fa rendere di più gli investimenti e rende uniformi le applicazioni? Perché manca una autorità di riferimento che affronti tutti gli aspetti relativi al posizionamento 3D come compito geodetico basilare:

79 la ricerca, per non essere solo tributari e sudditi di tecnologie e metodi sviluppati altrove; la gestione della rete di riferimento nazionale con standard geodetici; la regolamentazione (cioè la definizione di standard) delle reti di servizio regionali; la certificazione della correttezza dei risultati; la corretta informazione al mercato degli utenti.

80 Ma perché manca una Autorità Geodetica in Italia? Perché per averla occorre che: i vertici delle Università e dei Centri di Ricerca, i dirigenti degli enti nazionali con prerogative geodetiche e cartografiche, i dirigenti dei competenti uffici regionali e degli enti locali, gli utenti privati, dalla grande industria agli ordini professionali,

81 si convincano: 1. che il problema esiste e la sua non-soluzione corrisponde ad un forte spreco di risorse, 2. che le soluzioni pirata ( adesso faccio io una rete e mi becco tutto il settore ) sono inutili e dannose perché incapaci di coniugare tutte le forze (anche intellettuali) in campo, 3. che il settore degli utenti è sotto-regolamentato e sotto-acculturato, 4. in ultima analisi che è molto più facile scatenare veti incrociati che ottenere concordia di intenti (e di interessi).

82 Un Auspicio Chi ha orecchie per ascoltare e cervello per capire il problema, chi ha la forza e la strada per formulare proposte ed essere ascoltato lo faccia ma per piacere in questo spirito, rifiutando la logica della guerra di occupazione della geodesia senza geodeti!

83 Per chi fosse interessato Documenti PRIN2004 sul sito Per comunicare scrivere a ludovico.biagi@polimi.it