PICO Controller 2+2. Manuale d'uso. IMPORTANTE! Conservare questo Foglio. Inviarlo alla Manutenzione o ai Supervisori della dispensa utensili.

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1 PICO Controller 2+2 Manuale d'uso IMPORTANTE! Conservare questo Foglio. Inviarlo alla Manutenzione o ai Supervisori della dispensa utensili. Per consultare i manuali EFD e i file PDF elettronici, visitare il sito

2 Indice Introduzione Note generali Istruzioni per la sicurezza Validità del manuale d'uso Termini della garanzia Uso previsto Disimballaggio e ispezione Descrizione Specifiche tecniche Autorizzazioni e certificazioni Design e interfacce del PICO Controller Viste dei pannelli anteriore e posteriore Vista del pannello anteriore con elementi di comando Vista del pannello posteriore con interfacce elettriche Aggiunta di una scheda di espansione per i canali 3 e Assegnazione delle prese e livello del segnale Tensione di alimentazione Interfacce di canale Interfaccia CAN Interfaccia di aggiornamento Sorgenti per i livelli di segnale Impulsi in uscita Parametri e intervalli dei valori Comunicazione dati via CAN Bus Telegramma dati CAN Struttura dell'identificatore, campo dati e comandi CAN Esempio di un telegramma CAN...27

3 3 Struttura del programma e menu operativo Menu principale del PICO Controller Menu operativo del PICO Controller Possibili impostazioni dei parametri selezionati/variabili Struttura del menu - Disegno principale Programmi di controllo Cicli di programma, file di programma, impostazioni predefinite Funzioni di un programma di controllo Esempi di programma Avviare un PICO Controller Checklist di avviamento Note sulla funzione ARRESTO D'EMERGENZA Manutenzione e pulizia del PICO Controller Manutenzione Pulizia Sostituzione della batteria Guasti, cause e azioni correttive Appendici Appendice 1: Schema di cablaggio (PICO Controller 2+2-potenziale... interno) Appendice 2: Schema di cablaggio (potenziale esterno) Appendice 3: Disegno 2 canali Appendice 4: Disegno 4 canali...55 Indirizzi dell'assistenza e garanzia...retrocopertina 3

4 Introduzione Nordson EFD è un'azienda globale leader nella distribuzione dei fluidi e il sistema di distribuzione PICO è un'apparecchiatura di qualità eccezionale ed estremamente affidabile. Il sistema di distribuzione PICO è stato progettato appositamente per applicazioni industriali e garantisce un'efficienza notevole per lungo tempo. Il presente manuale contiene informazioni utili per sfruttare al massimo le caratteristiche del sistema di distribuzione PICO. Dedicate alcuni minuti a familiarizzarvi con i suoi comandi e le sue caratteristiche e seguite le procedure di collaudo qui raccomandate. Il contenuto del manuale si basa sull'esperienza ultratrentennale nella distribuzione industriale. La presente guida risponderà alla maggior parte dei vostri interrogativi. Tuttavia, se doveste comunque avere bisogno di assistenza, non esitate a contattare Nordson EFD o il vostro distributore Nordson EFD autorizzato. In Asia, chiamare il numero +86 (21) In Europa, chiamare il numero +44 (0) In Italia chiamare il numero verde In tutti gli altri paesi rivolgersi al distributore Nordson EFD autorizzato o chiamare il numero La promessa di EFD EFD è certa che i suoi prodotti saranno di vostra completa soddisfazione. EFD è impegnata ad assicurare che tutti i suoi prodotti vengano realizzati secondo i suoi inderogabili standard di qualità. Qualora aveste la sensazione di non ricevere tutta l'assistenza di cui avete bisogno, o per sottoporre quesiti o commenti, vi invito a scrivermi o a chiamarmi personalmente. Il nostro obiettivo non è solo costruire le apparecchiature e i componenti più efficienti, ma anche quello di creare relazioni durature con i nostri clienti, basate sul massimo livello di qualità, di servizio e di fiducia. 4 Ken Forden, Presidente

5 Note generali 1.1 Istruzioni per la sicurezza Attenzione! Per evitare danni all'unità L'unità può essere riparata solo da personale addestrato e qualificato*). Prima di effettuare operazioni di manutenzione o riparazione, scollegare l'apparecchiatura dall'alimentazione. Ciò vale specialmente per la connessione e lo scollegamento dei cavi al PICO Controller 2+2 per la manutenzione, la riparazione o la preparazione e l'esecuzione di operazioni di manutenzione e riparazione. Attenzione! General engineering rules apply to use of the equipment. Il PICO Controller 2+2 deve essere installato in modo che le interfacce elettriche siano facilmente accessibili e gestibili e che i componenti di visualizzazione siano chiaramente visibili. Il PICO Controller 2+2 è dotato di tecnologie all'avanguardia ed è un'apparecchiatura affidabile e semplice da utilizzare. Eventuali interventi di manutenzione erronei effettuati da personale non adeguatamente qualificato possono implicare notevoli rischi. Per tale motivo, gli operatori devono essere appositamente addestrati. Attenzione! Modifications to Hardware and Software Per motivi di sicurezza, le riparazioni e le sostituzioni dei componenti hardware dell'unità devono essere effettuate solo dal produttore. Il PICO Controller 2+2 può essere utilizzato esclusivamente per attivare i driver PICO o valvole Nordson EFD da 24 V. Utilizzare l'apparecchiatura in conformità alle condizioni e ai parametri operativi specificati dal produttore e riportati nel presente manuale. Il mancato rispetto delle istruzioni per la sicurezza può implicare una limitazione o la perdita completa delle responsabilità del produttore. Ciò vale anche per le apparecchiature e gli accessori acquistati da altri fornitori. *) Il personale qualificato (in virtù della preparazione, dell'addestramento, dell'esperienza e della perfetta conoscenza delle normative, delle disposizioni, dei regolamenti per la prevenzione degli incidenti e delle condizioni di funzionamento) è stato autorizzato dal responsabile della sicurezza del sistema all'esecuzione delle operazioni necessarie ed è in grado di identificare e prevenire potenziali rischi (la definizione di "specialista" è conforme agli standard VDE 105 e ICE 364). 5

6 6 1.2 Validità del manuale d'uso Questo manuale riguarda solo le unità con le release seguenti o successive: release 2.0 per hardware e software. Questi dati di sistema sono reperibili alla voce di menu "System Data" dell'unità. 1.3 Termini della garanzia Il presente manuale non contiene garanzie. La garanzia per i prodotti Nordson EFD è limitata a quanto riportato nella versione aggiornata dei termini e delle condizioni standard generali. La garanzia è valida solo quando l'unità viene utilizzata correttamente e in conformità alle condizioni specificate. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per danni conseguenti di qualunque tipo che dovessero verificarsi a causa di guasti o malfunzionamenti dell'apparecchiatura. 1.4 Utilizzo previsto I macchinari e i dispositivi elettrici descritti sono destinati agli impianti industriali. Il PICO Controller 2+2 è un dispositivo elettronico per l'attivazione programmata dei driver PICO. Trasmette segnali elettrici di livello costante e durata variabile (programmabile) sotto forma di linee impulsi/pause e di blocchi impulsi/pause. Questa sequenza di impulsi ha un effetto immediato sui dispositivi successivi. Le sequenze di impulsi in uscita sono costituite da linee impulsi/pause preprogrammate interconnesse. I parametri variabili come il tempo di erogazione, la durata del ciclo, il ritardo e il numero di impulsi sono immessi mediante una scheda di memoria SD. I dati vengono memorizzati su una scheda SD in un PC esterno con un qualsiasi editor di testo o con programmi quali Excel, Access o altri. Il PICO Controller 2+2 non deve essere collegato direttamente a un PC. I parametri operativi possono essere modificati "sul posto" entro i limiti specificati nel programma del PICO Controller 2+2, utilizzando un encoder incrementale e due tasti (ENTER e ESC) sulla parte anteriore del dispositivo. Il PICO Controller 2+2 dispone di una funzione che consente di calcolare il materiale rimasto nel contenitore. Ogni quantità misurata viene sottratta dalla quantità originale presente nel contenitore. Al raggiungimento di un limite di quantità residua precedentemente specificato, un messaggio viene visualizzato sul display e un segnale di stato trasmesso al dispositivo di controllo di livello superiore.

7 Il dispositivo è progettato come cassetta a inserimento per chassis da 19". L'emissione dei segnali impulso/pausa avviene attraverso due (in via opzionale quattro) canali che operano in modo indipendentemente l'uno dall'altro. Il processo di controllo (che inizia con l'emissione dell'impulso di controllo) eseguito dal PICO Controller 2+2 può essere attivato da canale, ad es. dal PLC, mediante 10 singoli segnali binari, via CAN bus o manualmente. Quando la funzione ARRESTO D'EMERGENZA è attiva per un canale, l'impulso di erogazione in corso viene terminato o interrotto, in base alla posizione dell'interruttore software. Si interrompe quindi la trasmissione di altri segnali di controllo. Il PICO Controller 2+2 è progettato per il funzionamento con corrente continua da 24 V DC. Per garantire il corretto funzionamento, una lunga durata e la conformità agli usi a cui è destinata l'apparecchiatura, attenersi scrupolosamente alle condizioni di utilizzo e alle istruzioni specificate nel presente manuale. 1.5 Disimballaggio e ispezione Dopo aver rimosso l'imballo dell'apparecchiatura, accertarsi che la fornitura sia completa e che le condizioni di utilizzo nell'impianto siano conformi ai dati riportati sulla targhetta di identificazione. Contenuto della confezione: 1 x PICO Controller x cavo di alimentazione, 2 m di lunghezza 1 x scheda di memoria SD e un lettore di schede USB 1 x manuale d'uso su CD-ROM. 7

8 2 Descrizione 2.1 Specifiche tecniche Involucro Materiale Dimensioni Lx Hx P Peso Cassetta a inserimento 19"; alluminio, anodizzato nero 142 x 129 x 171 mm (3HE, 28 TE) ca. 1.5 kg Temperatura di esercizio 5 50 C Temperatura di stoccaggio C Umidità relativa - di esercizio max. 80 % Umidità relativa - di stoccaggio max. 90 % Grado di protezione Posizione operativa Dati elettrici IP20 Tensione di alimentazione 24 Vcc ±10% Assorbimento di corrente max. 2.5 W Pico Controller 2+2 (senza carico) Display nella parte anteriore, prese facilmente accessibili 8 Connessioni elettriche Tensione di alimentazione Ingressi/uscite per canale Interfaccia CAN Interfaccia di aggiornamento Funzionamento Modalità di funzionamento nominale Funzionamento Inserimento manuale dei parametri Display Memorizzazione dati Segnali Altezza impulso Intervalli di tempo Tempo di misurazione (durata impulso) Durata del periodo Ritardo Numero di canali Stato canale display Connettore a 4 piedini nel pannello posteriore Presa Sub-D a 25 piedini per canale Presa Sub-D a 9 piedini, possibilità di comunicare con dispositivi di controllo di livello superiore Presa a 8 piedini per aggiornamento software Funzionamento continuo Menu operativo in tedesco, inglese e francese Mediante encoder incrementale e due tasti operativi Display grafico blu/bianco 128 x 64 pixel Memoria non volatile (EEPROM e flash); scheda SD ca. 24 VDC Assegnati singolarmente per linea e canale 0; 0, ,09 ms ±5 µs per impulso (incremento 10 µs) 0,05 ms; 0, ,99 ms ±5 µs per periodo (incremento 10 µs) s tra 2 linee collegate; incremento 1 ms 2 (opzionalmente 4) canali di uscita, indipendenti l'uno dall'altro 1 LED verde per canale

9 Segnali in ingresso / Canale 1 ingresso analogico 0 10 V; per tempi di pausa variabili (tra 0 e ritardo; ritardo = 0, ,99 ms) 10 segnali in ingresso binari ciascuno Per l'attivazione di una linea (o blocco) impulsi/pause Stop / arresto d'emergenza Temp. materiale di misurazione Errore sequenza di misurazione Annullamento immediato della sequenza di misurazione in corso Allarme quando la temperatura del materiale di misurazione supera il limite impostato (segnale da Pico Driver 100 all'unità di controllo di livello superiore) Allarme quando si verifica un errore nella sequenza di misurazione (segnale da Pico Driver all'unità di controllo di livello superiore) Impedenze di ingresso Per ingresso analogico: Ri > 300 kohm per ingresso binario: Ri > 5.3 kohm Livelli logici degli ingressi binari L = 0 5 V H = V Segnali in uscita / canali Uscite impulsi-pause Sistema pronto Fine della sequenza di impulsi Temp. materiale di misurazione Errore sequenza di misurazione Impulsi elettrici 24 V per il controllo della sequenza di misurazione 0 V= non pronto 24 V= pronto Impulso 24 V, durata 100 ms 24 V= normale 0 V= temperatura superata 24 V= normale 0 V= errore sequenza di misurazione (limite raggiunto al controllo del livello oppure driver Pico difettoso o mancante) Uscita analogica T setpoint (configurabile da 0 a 5 V oppure da 0 a 10 V) setpoint per la temperatura del materiale Carico uscita Per uscita impulsi: max. 2 W (80 ma) per uscita analogica: max. 10 ma per altra uscita: max. 0.5 W (20 ma) Nota: 24 V è sempre un valore nominale. 2.2 Autorizzazioni e certificazioni Il PICO Controller 2+2 è destinato all'uso con corrente continua 24 V ed è conforme alla direttiva EMC 2004/108/CE. L'unità è provvista del marchio di conformità CE. L'unità è stata ispezionata secondo il metodo di prova ambientale IEC 68. 9

10 2.3 Design e interfacce del PICO Controller 2+2 Il PICO Controller 2+2 dispone delle interfacce illustrate nel disegno sopra riportato. I canali opzionali 3 e 4 possono essere aggiunti in un secondo tempo con una scheda a innesto. Eseguendo l'attivazione con il PLC, è consigliabile fornire segnali di comunicazione binari con la tensione di esercizio del PLC, isolati galvanicamente dal generatore di impulsi (fare riferimento all'appendice 7 e 7.2). Il PICO Controller 2+2 è basato su microprocessore. L'impostazione dei parametri avviene mediante scheda SD con un file ASCII. I parametri possono anche essere regolati "sul posto" entro i limiti impostati, utilizzando un encoder incrementale e i due tasti presenti sulla parte anteriore dell'unità. Il display visualizza i valori correnti. 10

11 2.4 Viste dei pannelli anteriore e posteriore Vista del pannello anteriore con elementi di comando (dimensioni L x H = ca. 142 x 129 mm) Slot per scheda SD Display grafico blu/bianco 128 x 64 pixel 4 viti prigioniere per il fissaggio all'armadio elettrico LED verdi per visualizzare lo stato dei canali da 1 a 4 Tasto ESC Interruttore on/off / Tensione di alimentazione I = on 0 = off Menu di codifica incrementale con tasto ENTER integrato 4 viti a brugola esterne M3 per il fissaggio del pannello anteriore alla custodia 11

12 2.4.2 Vista del pannello posteriore con interfacce elettriche (dimensioni L x H = ca. 138 x 106 mm) Interfaccia Targhetta di identificazione aggiornamento Prese per canali 1 e 2 Prese per canali 3 e 4 (sotto l'etichetta, se ne possono aggiungere altre) Presa cavo di alimentazione Presa per CAN bus Connessione Alimentazione Canali 1-4 CAN-Bus Interfaccia aggiornamento Note Connettore a 4 piedini (Binder, serie 680) per il cavo che fornisce la tensione Una presa Sub-D a 25 piedini per canale, per la connessione dei segnali necessari per il controllo dell'erogazione. I canali 1 e 2 sono di serie; i canali 3 e 4 possono essere aggiunti; i condotti delle prese 3 e 4 sono predisposti e coperti con un'etichetta. Presa Sub-D a 9 piedini per il collegamento opzionale di un'unità di controllo di livello superiore con comunicazione CAN bus Connettore a 8 piedini (Binder, serie 581) per l'interfacciamento con l'adattatore 12

13 2.5 Aggiunta di una scheda di espansione per i canali 3 e 4 L'equipaggiamento di serie del PICO Controller 2+2 prevede i canali 1 e 2. Se necessario è possibile aggiungere i canali 3 e 4 installando una scheda di espansione. Le interfacce necessarie sono già predisposte. La versione software corrente del PICO Controller 2+2 è già implementata sulla scheda di espansione. Se si desidera aggiungere la scheda di espansione per i canali 3 e 4, contattare direttamente Nordson EFD. 2.6 Assegnazione delle prese e livello del segnale Tensione di alimentazione Posizione del connettore a 4 piedini per il collegamento Piedino Segnale Note V Tensione di esercizio +24 VDC 2 -- Non assegnato 3 -- Non assegnato 4 GND Potenziale di riferimento della tensione di esercizio Interfacce di canale Posizione delle prese Sub-D a 25 piedini per il collegamento: Ogni canale del PICO Controller 2+2 è dotato di una presa Sub-D a 25 piedini. Il cavo di collegamento a Y cod. art viene usato normalmente tra il PICO Controller 2+2 / driver PICO e il PLC. I segnali in ingresso da IN1 a IN10 e IN_STOP servono per controllare i segnali in uscita del canale (blocchi impulsi-pause). Questi segnali in ingresso possono essere generati da interruttori (interruttore manuale o a pedale, interruttore di finecorsa, relè, fotocellula, ecc.) o da dispositivi di controllo elettronici (PLC o simili). Per ricevere un segnale chiaro e senza rimbalzi, è necessario un relè a semiconduttori. Il termine ingresso/uscita nella tabella che segue si riferisce ai collegamenti del cavo di collegamento a Y cod. art

14 La tabella seguente mostra l'assegnazione dei piedini delle prese Sub-D: Piedino Segnale Livello Note Ingresso 1 DGND 0 V Potenziale di riferimento interno 2 GND_IO 0 V Potenziale di riferimento per ingressi e uscite 4 24 V_IO Alimentazione esterna +24 V per le uscite 5 IN1 0V/24V Per attivare un blocco (riferimento GND_IO) 6 IN2 0V/24V Per attivare un blocco (riferimento GND_IO) 7 IN3 0V/24V Per attivare un blocco (riferimento GND_IO) 8 IN4 0V/24V Per attivare un blocco (riferimento GND_IO) 9 IN5 0V/24V Per attivare un blocco (riferimento GND_IO) 10 IN6 0V/24V Per attivare un blocco (riferimento GND_IO) 11 IN7 0V/24V Per attivare un blocco (riferimento GND_IO) 12 IN8 0V/24V Per attivare un blocco (riferimento GND_IO) 13 IN9 0V/24V Per attivare un blocco (riferimento GND_IO) 14 IN10 0V/24V Per attivare un blocco (riferimento GND_IO) 15 IN_STOP 0V/24V Arresto di emergenza: 24 V= unità pronta 0 V= unità ferma 16 *) (0V / 24V) Uso interno (IN_TEMP_PLC- bin. Ingresso driver Pico "Limite di temperatura per erogazione materiale raggiunto" (riferimento DGND)) 17 *) (0V / 24V) Uso interno (IN_FAULT_PLC- bin. Ingresso driver Pico "Errore nella sequenza di erogazione" (riferimento DGND)) 18 IN_ANALOG 0 10 V Per controllare il tempo di pausa assegnato tra 0,12 ms e ritardo (riferimento DGND) 25 DGND 0 V Potenziale di riferimento interno Piedino Segnale Livello Note Uscita 3 24 V 24 V L'alimentazione 24 V interna all'unità è stata sfilata fuori dall'unità per essere utilizzata come potenziale per gli ingressi binari e le uscite binarie 19 OUT_READY 0V/24V Messaggio che segnala che il canale è pronto (riferimento GND_IO); max.20ma 24 V= OK 20 OUT_LINE_END 0V/24V max.20ma 21 OUT_TEMP_PLC 0V/24V max.20ma 22 OUT_FAULT_PLC 0V/24V max.20ma 23 OUT_ANALOG 24 PULS_OUT 0 5/10 V max.10ma 0V/24V max.80ma *) Piedini 16 e 17: Non collegare esternamente! Messaggio che segnala la fine dell'emissione dell'impulso nel canale 24 V/ 100 ms (riferimento GND_IO) Stato temperatura in uscita, confronto tra temperatura effettiva e setpoint della valvola (24 V= OK); riferimento GND_IO Stato errori uscita. Vengono controllate le seguenti funzioni: - Collegamento valvola (ENA) - Tensione azionamento - Riscaldatore (cortocircuito / cavo rotto) - Sensore temperatura (cortocircuito / cavo rotto) - Sovratemperatura - Controllo livello raggiunto 24 V= OK, 0 V= errore Testpoint 0 5/10 V per specificare la temperatura ai driver PICO; regolabile con l'interruttore software Segnale in uscita blocco impulsi-pause (riferimento DGND) ai driver PICO Note (alle interfacce di canale) L'erogazione può essere avviata solo quando l'alto livello (da +12 a +30 V) è sul piedino 17. Attivando la funzione di ARRESTO D'EMERGENZA anche l'alto livello deve essere sul piedino 15. I piedini possono essere collegati per l'esecuzione di prove senza un driver PICO. Piedini 1 e 2: eliminazione dell'isolamento galvanico. Piedino 3, 4, 15 e 17: uso del potenziale interno e simulazione di un funzionamento senza guasti. 14

15 2.6.3 Interfaccia CAN Posizione della presa Sub-D a 9 piedini per il collegamento: attraverso un'interfaccia CAN, il PICO Controller 2+2 può comunicare con un dispositivo di livello superiore via CAN bus. Senza comunicazione, l'unità opera autonomamente. Piedino Segnale Note 1 -- Non assegnato 2 CAN_LOW Linea dati 3 GND Potenziale di riferimento CAN 4 -- Non assegnato 5 -- Non assegnato 6 -- Non assegnato 7 CAN_HIGH Linea dati 8 -- Non assegnato 9 -- Non assegnato Interfaccia aggiornamento Questa presa a 8 piedini può essere usata per caricare gli aggiornamenti del firmware per l'unità di base e per la scheda di espansione separatamente, senza dover aprire l'unità. Per ottenere gli aggiornamenti del firmware, contattare direttamente Nordson EFD (fare riferimento al capitolo 7.3). 15

16 2.6.5 Sorgenti per i livelli di segnale I seguenti livelli di segnale si applicano ai segnali in ingresso e in uscita. I livelli / potenziali di segnale dei segnali binari in ingresso e in uscita possono essere forniti dall'alimentazione interna del PICO Controller 2+2 o da una sorgente separata (PLC, alimentatore o simile). Le fasi di commutazione dei segnali binari in ingresso e in uscita del PICO Controller 2+2 sono isolate galvanicamente dall'alimentazione di fabbrica. In funzione della sorgente di potenziale scelta, è necessario seguire la seguenti istruzioni per i collegamento della presa Sub-D a 25 piedini (canali da 1 a 4). Livello di ingresso Basso, V Alto, V Influisce su IN1.. IN10 IN1... IN10 inattivi IN1... IN10 attivati Influisce su IN_STOP IN_STOPactive = arresto d'emergenza IN_STOPnot active = nessun arresto d'emergenza Livello di uscita 0 V 24 V Significato di OUT_READY 0 V= non pronto 24 V= pronto Significato di OUT_LINE_END indicazione non chiara Impulso 24 V, durata 100 ms = fine dell'emissione dell'impulso OUT_TEMP_PLC 0 V= temperatura materiale di erogazione errore 24 V= temperatura materiale di erogazione normale OUT_FAULT_PLC 0 V= errore di processo 24 V= processo normale Canali segnali in uscita V= nessuna sequenza di erogazione 24 V= sequenza di erogazione attiva 16

17 Potenziale interno all'unità Uso Il potenziale interno è fornito dall'alimentazione del PICO Controller 2+2. Questa versione viene usata principalmente quando per attivare le sequenze di impulsi sono utilizzati interruttori e tasti a potenziale zero. Necessaria azione con potenziale interno (fare riferimento all'appendice 1, capitolo 7.1) Per collegare internamente il potenziale, i seguenti punti elettrici devono essere collegati alle prese a 25 piedini dei rispettivi canali: i punti DGND e GND_IO (ovvero il collegamento dei PIN 1 e 2) così come i punti 24 V e 24 V_IO (ovvero il collegamento dei PIN 3 e 4). Ciò consente di eliminare l'isolamento galvanico delle singole fasi di commutazione. Il potenziale 24 V si applica ai contatti in chiusura (IN1... IN10) ai contatti in apertura (IN_STOP) e, dopo l'azionamento di questi interruttori, ne causa l'attivazione (avviamento di una sequenza di impulsi o arresto d'emergenza). Con questa applicazione, i segnali in uscita possono essere utilizzati ad esempio come segnalazioni ottiche ed acustiche per l'operatore. La massima capacità di carico delle uscite deve essere rispettata (fare riferimento al capitolo 2.1). Potenziale di sorgenti separate Uso Il potenziale separato viene utilizzato principalmente quando il dispositivo di controllo dispone di un alimentatore proprio (PLC, elettronica di controllo, ecc.) e gli ingressi IN1.. IN10 e IN_STOP sono attivati direttamente da segnali binari. Per questo scopo, un collegamento elettrico deve essere stabilito tra la tensione di alimentazione esterna e gli stadi di ingresso e uscita del PICO Controller 2+2. Necessaria azione con potenziale esterno (fare riferimento all'appendice 2, capitolo 7.2) 24 V_IO e GND_IO devono essere collegati ai rispettivi morsetti dell'alimentazione esterna. I segnali in ingresso IN1... IN10 devono essere attivati direttamente. Con questa applicazione, i segnali in uscita OUT_READY e OUT_LINE_END servono principalmente come conferma per il programma di controllo. 17

18 2.7 Impulsi in uscita Ogni canale dispone di una propria sezione nella memoria del programma. Un programma per una sequenza di erogazione è costituito da 1 a 99 linee. Le linee e i blocchi sono compilati con un editor di testo per ogni canale su un PC come file.txt. Sono memorizzati nel buffer di una scheda SD e quindi caricati nella memoria del PICO Controller 2+2. Un blocco di impulsipause viene avviato con i segnali in ingresso da IN1 a IN10 o manualmente attraverso il menu operativo. Linee di impulsi-pause Una linea di impulsi-pause è costituita da 1 a 999 cicli identici (ripetizioni). Un ciclo è composto dalla durata di un impulso e dalla durata di una pausa. Un tempo di erogazione può essere 0 o minimo 0,05 ms. Con un tempo di erogazione di 0 ms, un ritardo costante o variabile può precedere la sequenza di erogazione. Ciò avviene immettendo il rispettivo valore numerico o una v nella linea corrispondente, nel campo Pause Time nel programma di controllo. Il tempo di pausa tra due impulsi di erogazione deve essere come minimo 0,12 ms. Un segnale continuo (erogazione continua) può essere programmato quando il tempo di pausa è 0 ms. Ciò consente di applicare una linea o un tratto senza interruzioni. L'andamento generale di una linea di impulsi-pause è illustrato nella figura seguente. Le variabili di una linea di impulsi-pause (= linea ) sono il tempo di erogazione, il tempo di pausa e il numero di impulsi. Per facilitare una regolazione di precisione, sull'unità è impostato il periodo al posto del tempo di pausa. L'altezza dell'impulso è costante a +24 V DC; non può essere modificata. Una linea può essere attivata singolarmente o collegata in un blocco. 18 Figura 1: Schema generale dell'andamento di una linea di impulsi-pause (una linea è costituita da 1 a 999 cicli di impulsi-pause).

19 Nella memoria di programma del PICO Controller 2+2 possono essere memorizzate fino a 99 linee di impulsi-pause diverse. Una linea viene avviata con un segnale binario in ingresso, da IN1 a IN10, passivamente collegandola alla linea precedente oppure attivandola alla voce di menu Manual Mode. Blocchi di impulsi-pause Un blocco di 2 fino a 99 linee di impulsi-pause è denominato blocco di impulsi-pause. Un ritardo da 0 a s (in step di 1 ms) può essere inserito tra due linee che devono essere collegate. Un blocco viene avviato per ogni canale con un segnale binario IN1 IN 10 o attraverso il programma operativo premendo un tasto. Quando le linee sono collegate, la linea completata attiva la successiva (collegata) senza che sia necessario un altro segnale di avvio (attivazione passiva). È possibile anche programmare loop infiniti. Nota: un loop infinito può essere interrotto solo con il segnale IN_STOP oppure, nella modalità manuale, con ESC. Eseguire sempre prove approfondite! I segnali binari (segnali di avvio) possono essere generati mediante tasto o interruttore manuale, a pedale o di finecorsa, oppure da un PLC, un PC industriale, ecc. Il segnale binario che deve attivare l'avvio di una linea deve essere specificato nel programma della linea. Il seguente schema di andamento mostra l'esempio di un blocco di impulsi-pause costituito da tre linee interconnesse. Figure 2: Example 1 - Pulse-pause block with constant pause times Il blocco illustrato nell'esempio 1 è composto da tre linee con tempi diversi di impulso e di pausa e con un numero diverso di cicli di impulsi per linea. La linea 1 viene avviata con il segnale in ingresso IN1 IN10. Le linee 2 e 3 collegate vengono avviate al completamento della linea precedente. Un ritardo è stato inserito tra le linee 1 e 2 e tra le linee 2 e 3. È possibile selezionare un ritardo compreso tra 0 e ms. 19

20 v = f(uean) UEan = V UEan: tensione ingresso analogico; assegnazione all'interno del programma: 0 V 0.12 ms, 10 V Ritardo Ritardo: selezionabile tra 0 e 9999,99 ms Figura 3: Esempio 2 - Blocco di impulsi-pause con tempi di pausa costanti e variabili Linea Tempo di erogazione Tempo di pausa Ritardo 1 0 v (variabile) 0 2 DZ2 (constante) PZ2 (constante) 0 3 DZ3 (constante) v (variabile) 0 Il blocco illustrato nell'esempio 2 è costituito da tre linee con tempi di pausa costanti e variabili. Una pausa di lunghezza variabile è realizzata nella linea 1 (non un impulso!). La linea 2 contiene due impulsi e due pause, ciascuno di lunghezza costante, mentre la linea 3 contiene un impulso di lunghezza costante e un tempo di pausa variabile. Il blocco dell'esempio 2 viene avviato con il segnale in ingresso IN1. Nessun ritardo è stato inserito tra le linee. 20

21 2.8 Parametri e intervalli dei valori Parametro Contenitore, pieno [ ,99 g] Limite quantità residua [ ,99 g] Campo di regolazione [ % o v = gamma completa] Temperatura [ C] Stop 0 = off; 1 = on 2 = arresto d'emergenza Ritardo [ ,99 ms, risoluzione 10 bit] *) Linea [ ] Tempo di erogazione [0 o 0,05 ms ,99 ms] Periodo [v, 0,05 ms o 0, ,99 ms] Numero di impulsi [ ] IN [IN= , IN=0] Linea V [ ] Ritardo: [ ms] Numero di blocchi [ ] Quantità [ ,99 mg] Seg. cont. est. 0 = routine standard 1 = routine speciale Spiegazione Quantità totale del materiale in un contenitore pieno (questa quantità è disponibile per l'erogazione dal contenitore pieno) Quando il materiale nel contenitore scende a questo livello, il sistema emette un segnale che consente di prendere le misure necessarie in tempo (ad es. cambio contenitore) (quantità residua = quantità nel contenitore pieno meno la quantità utilizzata) Indicazione delle possibili variazioni sui driver PICO (in percentuale del tempo di erogazione, del tempo di pausa, del numero di impulsi); il campo di regolazione consente di modificare l'intera gamma di valori (la gamma completa). Indicazione della temperatura del materiale nella valvola di erogazione; il valore si applica a tutte le sequenze di erogazione nel canale La funzione ARRESTO D'EMERGENZA si attiva interrompendo l'invio del segnale 24 V al piedino 15; molti parametri possono essere modificati con gli interruttori software: 0: off / non attivo 1: on (l'impulso di erogazione corrente viene eseguito completamente) 2: arresto d'emergenza (l'emissione dell'impulso viene annullata il più rapidamente possibile) Valore massimo di un tempo di pausa variabile; la durata della pausa varia proporzionalmente alla tensione dell'ingresso analogico, da 0 a 10 V, entro l'intervallo di 0,12 ms rispetto al ritardo (0 V 0.12 ms; 10 V ritardo) Numero crescente delle linee di programma; è possibile memorizzare da 1 a 99 linee per canale Durata di un impulso di erogazione in questo periodo di tempo si ha la misurazione del materiale; 0,05 ms tempo di erogazione minimo per una valvola; 0 ms se la sequenza di erogazione deve iniziare con una pausa Durata di un impulso di erogazione + pausa; durante la pausa il materiale non viene erogato; se il tempo di erogazione = periodo serve per inanellare gli impulsi in un segnale continuo; quando il tempo di pausa v è variabile, il segnale di ingresso analogico regola la pausa tra 0,12 ms e il tempo di ritardo Numero di impulsi di erogazione (uniformi) in una linea; un impulso è costituito dal tempo di erogazione e dal tempo di pausa Segnale in ingresso per l'avvio di una linea; i trasmettitori di segnale possono essere tasti, interruttori, fotocellule, PLC, ecc.; IN= 0: la linea non può essere avviata dal segnale in ingresso, l'attivazione si verifica solo se collegata come linea V o nella modalità manuale Una linea è collegata ad una linea V (linea successiva); un ritardo può essere inserito tra le linee collegate; tutte le linee esistenti tra 1 e 99 possono essere collegate tra di loro in qualsiasi ordine; linea 0 significa nessuna collegamento (fine della linea) Ritardo tra due linee collegate (ad es. durata del trasferimento di un componente ad una nuova posizione di erogazione) Numero di cicli di una linea (o blocco); per linee (blocchi) avviabili, il numero di blocchi deve essere minimo 1. Nota: se un blocco costituito da linee multiple deve essere ripetuto, il numero di ripetizioni deve essere memorizzato nella linea di partenza del blocco alla voce Numero di blocchi. Numero di linee di materiale consumato per blocco; questa quantità serve per calcolare il consumo di materiale (numero di linee moltiplicato per la quantità/linea); la quantità per linea deve essere determinata per tentativi 0 = nessun segnale continuo esterno, significa che l'erogazione segue la routine standard (avvio sequenze di erogazione con IN1... IN10); 1 = il segnale continuo esterno è attivo; per tutta la sua durata di applicazione, l'erogazione segue una routine speciale. Il programma di erogazione memorizzato nella rispettiva linea viene eseguito come loop infinito e si arresta all'interruzione del segnale continuo: gli impulsi di erogazione che sono già stati avviati vengono completati per evitare la formazione di gocce *) Per via del cablaggio, solo circa 800 di 210 = 1024 step potenzialmente possibili sono effettivamente in uso. 21