Collegamento di processori PLC-5 e SLC tramite rete DH+ Utilizzando processori SLC 5/04

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1 Guida di riferimento Collegamento di processori PLC-5 e SLC tramite rete DH+ Utilizzando processori SLC 5/04 Questo documento mette insieme la documentazione disponibile di PLC e SLC per mostrarvi come potete comunicare tra questi due tipi di sistemi tramite rete DH+. Queste informazioni si aggiungono alla documentazione utente per i processori ed ai moduli di comunicazione discussi in questa sede. Consigliamo un buon livello di conoscenza del funzionamento di questi processori. Ogni sezione del presente documento elenca la documentazione aggiuntiva a cui potete fare riferimento per informazioni dettagliate. Questo documento fa parte di un gruppo più ampio di materiale di riferimento per aiutarvi ad utilizzare meglio il processore PLC-5. La serie x di documenti comprende documenti singoli per le diverse applicazioni. Questo gruppo di riferimento è in continuo aggiornamento e pertanto vi consigliamo di rivolgervi al personale di vendita Allen-Bradley per un elenco aggiornato dei documenti di riferimento disponibili.

2 2 Collegamento di processori PLC 5 e SLC tramite rete DH+ Ω Ω

3 Collegamento di processori PLC 5 e SLC tramite rete DH+ 3 Data Highway Plus Channel 1a Configuration Diagnostics file: N14 Baud Rate: 57.6kB Global Status flag file: N12 Link ID: 0 Press a function key or enter a value. > Rem Prog Forces:None 5/40 File BATCHTES Accept Chan 0 Select Edits Status Option F1 F9 F10 + Channel Configuration + CHANNEL 0 CONFIGURATION Current Communication Mode: SYSTEM System Mode Driver: DF1 FULL-DUPLEX User Mode Driver: SHUTDOWN Write Protect: DISABLED Mode Changes: DISABLED Mode Attention Character: /1b System Mode Character: S User Mode Character: U Edit Resource/File Owner Timeout: 60 (seconds) Passthru Link ID: 1 (decimal) CHANNEL 1 CONFIGURATION System Mode Driver: DH+ Write Protect: DISABLED Edit Resource/File Owner Timeout: 60 (seconds) Passthru Link ID: 2 (decimal) + CHANNEL 1 SYSTEM MODE CONFIGURATION + Communication Driver: Diagnostic File: DH+ RESERVED Baud Rate: Node Address 1 (octal) + È + Press a function key REM PROG ACCEPT UNDO CHANNEL SELECT EDITS EDITS STATUS OPTION F1 F2 F9 F10

4 4 Collegamento di processori PLC 5 e SLC tramite rete DH+ Potete configurare un collegamento DH+ in due modi:! ATTENZIONE: in un collegamento DH+, non mescolare collegamenti a dorsale/discesa con collegamenti a festone. Durante l installazione di collegamenti di comunicazione DH+, non: superare queste lunghezze cavo: lunghezza cavo dorsale m ( piedi) lunghezza discesa 30,4 m (100 piedi) collegare più di 64 stazioni in un singolo collegamento DH+ Usate il connettore a 3 pin sul processore per collegare una rete DH+. La porta del connettore deve essere configurata in modo da supportare un collegamento di comunicazione DH+. Il cavo di comunicazione di cui fate uso per collegare il vostro terminale di programmazione alla rete DH+ dipende dalla scheda di comunicazione nel terminale di programmazione.

5 Collegamento di processori PLC 5 e SLC tramite rete DH+ 5 Il processore SLC 5/04 accetta comandi PLC-5 di tipo MSG per leggere e scrivere dati di stato, bit, timer, contatore, controllo, interi, virgola mobile, stringa e ASCII. Il processore SLC 5/04 non consente al processore PLC-5 di leggere da o di scrivere sui file di ingresso o di uscita a causa delle differenze tra la struttura di indirizzamento a rack/gruppi del PLC-5 e la struttura di indirizzamento a slot/parole degli SLC. Il processore PLC-5 accetta comandi MSG di lettura e scrittura SLC500 peer-to-peer e non consente al processore SLC 5/04 di leggere da o di scrivere sui file di ingresso o di uscita a causa delle differenze tra la struttura di indirizzamento a rack/gruppi del PLC-5 e la struttura di indirizzamento a slot/parole degli SLC IT Manuale di installazione e di funzionamento SLC 500 stile hardaware modulare PLC-5 Programming Software Instruction Set Reference Manual Data Highway/Data Highway Plus/DH-485 Protocol and Command Set Reference Manual

6 6 Collegamento di processori PLC 5 e SLC tramite rete DH+ Durante la configurazione dei messaggi per la comunicazione tramite un collegamento DH+ tra processori PLC-5 e SLC 5/04 tenete a mente le considerazioni che seguono. Il processore SLC in una tabella dati PLC-5 può indirizzare solo le parole da 0 a 255. In un istruzione MSG di SLC 5/04, il numero massimo di parole che potete leggere o scrivere su un processore PLC-5 è 100.

7 Collegamento di processori PLC 5 e SLC tramite rete DH+ 7 Durante l invio di istruzioni MSG da un processore SLC 5/04 o ad un processore PLC-5, scegliete fra i seguenti comandi MSG. Tali comandi semplificano l invio di messaggi eliminando la necessità di creare un file di compatibilità PLC-2 sia per il processore PLC-5 che per il processore SLC 5/04. Usate 14 parole di dati di bit o di interi per il blocco di controllo. Se selezionate come dispositivo di destinazione un PLC-5, la struttura del blocco di controllo sarà la seguente Parola EN ST DN ER CO EW NR TO codice errore 0 numero nodo 1 riservato per lunghezza in parole 2 numero file tipo file (S, B, T, C, R, N, O, I, M0, M1) numero elementi numero sottoelementi riservato (ibit di messagg. interni) WQ 7 timer messaggi prestabilito riservato (solo per uso interno) accumulatore timer messaggi riservato (solo per uso interno) riservato (solo per uso interno) riservato (solo per uso interno) Quando inviate istruzioni MSG da un processore PLC-5 ad un processore SLC 5/04 selezionate tra i seguenti comandi MSG. Tali tipi di comando MSG sono disponibili solo con processori PLC-5 avanzati.

8 8 Collegamento di processori PLC 5 e SLC tramite rete DH+ Dovendo decidere come inviare i dati attraverso le istruzioni MSG, tenete a mente i seguenti requisiti: le dimensioni massime dei messaggi per i processori PLC-5 sono di 100 parole (200 byte) le dimensioni massime dei massaggi per i processori SLC 5/04 sono di 112 parole (224 byte) Importante: i comandi PLC5 Typed Write to SLC and PLC5 Typed Read from SLC sono accessibli solo con la versione 5.0 o successive del software di programmazione 6200.

9 Collegamento di processori PLC 5 e SLC tramite rete DH+ 9 Il blocco di controllo MG è fissato a 56 parole. Se inviate messaggi ad un processore SLC utilizzando i comandi di lettura e di scrittura SLC, oppure se inviate un messaggio da una porta diversa da 1A, dovete usate il blocco di controllo MG. Segue la struttura del blocco di controllo per un istruzione MSG PLC-5: EN ST DN ER CO EW NR TO codice errore (.ERR) lunghezza richiesta (.RLEN) lunghezza fine (.DLEN) modificatori (.DATA [0]) classe modulo ID porta comando ID stazione (6 parole).data [4].DATA [9] sel. rotativo tipo di comando funzione indirizzo tabella dati locale (9 parole).data [10].DATA [18] ind. lunghezza remota lunghezza parametri indirizzo tabella dati remota (15 parole).data [20].DATA [34] indirizzo logico del file di param. (9 parole).data [35].DATA [43] classe risposta cas. postale risposta ID porta (6 parole).data [46].DATA [51] sel. rotat. di risp. ricambio

10 10 Collegamento di processori PLC 5 e SLC tramite rete DH+ Durante la programmazione dei comandi di lettura e di scrittura logica SLC seguite i criteri di cui sotto. Usate il tipo di dati MG per il blocco di controllo MSG. L indirizzo della tabella dati PLC-5 ed i tipi di indirizzo di destinazione devono corrispondere quando il tipo di dati viene supportato da processori PLC-5 e SLC. Se volete inviare un tipo di dati che il processore SLC non supporta, questo interpreta i dati come interi. Questa tabella mappa i tipi di dati dal processore PLC-5 al processore SLC. Per leggere/scrivere dal file di ingresso SLC, di uscita (sola lettura) o di stato, specificate un indirizzo di tabella dati PLC-5 intero e l indirizzo del file di ingresso, uscita o stato SLC. Ad esempio, S:37 per la parola 37 del file di stato SLC. Specificate gli indirizzi di ingresso/uscita SLC secondo il formato logico, ossia O:001 si riferisce allo slot 1. I dati ASCII per PLC-5 sono dati in byte (1/2 parola), mentre un elemento di dati ASCII per SLC è una parola. Pertanto, se richiedete una lettura PLC-5 di 10 elementi, il processore SLC invia un pacchetto contenente 20 byte (10 parole). I processori PLC-5 ammettono 1000 elementi per file per la maggior parte dei tipi di dati, mentre i processori SLC ammettono 256 elementi per file.

11 Collegamento di processori PLC 5 e SLC tramite rete DH+ 11 MESSAGE INSTRUCTION DATA ENTRY FOR CONTROL BLOCK MG20:10 BLOCK SIZE IS 56 Communication Command PLC-5 TYPED READ FROM SLC PLC 5 Data Table Address: N15:0 Size in Elements: 1 Local/Remote: LOCAL Remote Station: N/A Link ID: N/A Remote Link Type: N/A Local Node Address: 15 Destination Data Table Address: N10:0 Port Number 1A Press a key to change a parameter or <ENTER> to accept parameters. Program Forces:None Edits:None PLC 5/40 Addr 11 DRILL1 Read/ PLC 5 Size in Local/ Remote Link Remote Local Destin Port Write Address Elemnts Remote Station ID Link Node Address Number F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10

12 12 Collegamento di processori PLC 5 e SLC tramite rete DH+ Type: PEER-TO-PEER Read/Write WRITE Target Device PLC-5 ignore if timed out: 0 TO Local/Remote LOCAL to be retried: 0 NR Control Block N10:0 awaiting execution: 0 EW F10 Channel: 1 continuous run: 0 CO F1 Target Node: 2 error: 0 ER message done: 0 DN message transmitting: 0 ST message enabled: 0 EN F5 Source File Address: N7:0 waiting for queue: 0 WQ F6 Target Src/Dst File address: N7:50 F7 Message Length in Elements: 10 F8 Message Timeout (seconds): 5 ERROR CODE: 0 control bit address: N10:0/8 Error Code Desc: Target File Target Message Message Toggle Node Address Offset Length Timeout Bit Channel F1 F5 F6 F7 F8 F9 F10 Quando programmate un comando MSG di tipo PLC-5 in un processore SLC 5/04, i tipi di dati di sorgente e di destinazione devono corrispondere. Il tipo di destinazione determina il numero di parole per elemento da trasferire.

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14 DH+, PLC-2, PLC, PLC-5, SLC e SLC 5/04 sono marchi di fabbrica della Allen-Bradley Company, Inc. 1