Conteggio, misura e rilevamento della. posizione SIMATIC. S7-1500, ET 200MP, ET 200SP Conteggio, misura e rilevamento della posizione.

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1 Conteggio, misura e rilevamento della posizione SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP Conteggio, misura e rilevamento della posizione Manuale di guida alle funzioni Prefazione Guida alla documentazione 1 Nozioni di base su conteggio, misura e 2 rilevamento della posizione Utilizzo di High_Speed_Counter 3 Utilizzo del modulo tecnologico 4 A Service & Support 02/2014 A5E AB

2 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E AB P 03/2014 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

3 Prefazione Scopo della documentazione La presente documentazione supporta l'utente nella progettazione e programmazione di moduli tecnologici per i compiti di misura e conteggio dell's7-1500, ET 200MP e dell' ET 200SP nonché per il rilevamento della posizione e della corsa. Nozioni di base necessarie La comprensione della documentazione presuppone le seguenti conoscenze: Conoscenze generali nel campo della tecnica di automazione Conoscenze del sistema di automazione industriale SIMATIC Conoscenze nell'utilizzo di computer con sistema operativo Windows Conoscenze nell'utilizzo di STEP 7 Campo di validità della documentazione La presente documentazione si riferisce all'impiego dei moduli tecnologici S7-1500, TM Count 2x24V e TM PosInput 2 e dei relativi moduli ET 200SP. Convenzioni Osservare le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione. Ulteriore supporto Per informazioni sui servizi del Technical Support consultare l'appendice Service & Support (Pagina 155). La documentazione tecnica dei singoli prodotti e sistemi di automazione SIMATIC è disponibile in Internet ( Il catalogo e il sistema per le ordinazioni online sono disponibili in Internet ( Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB 3

4 Prefazione 4 Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB

5 Indice del contenuto Prefazione Guida alla documentazione Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione Panoramica dei moduli tecnologici e proprietà Panoramica delle possibilità di impiego Rilevamento dei segnali di conteggio Conteggio con encoder incrementale o generatore di impulsi Rilevamento della posizione con encoder assoluto SSI Comportamento ai valori limite Comando del gate con encoder incrementale o generatore di impulsi Gate software Gate hardware Gate interno Comportamento del contatore all'apertura del gate Capture Capture con encoder incrementale o generatore di impulsi Capture con encoder assoluto SSI Sincronizzazione Sincronizzazione tramite ingresso digitale Sincronizzazione in caso di segnale N Valori di confronto Valori di confronto e uscite Attivazione sui valori di confronto nel modo di conteggio Attivazione sui valori di confronto con encoder incrementale o generatore di impulsi Attivazione sui valori di confronto con encoder assoluto SSI Attivazione sui valori di confronto nel modo di misura Rilevamento di valori di misura Panoramica delle funzioni di misura Rilevamento di valori di misura con encoder incrementale o generatore di impulsi Campi di misura Intervallo di misura Tipi di misura Rilevamento di valori di misura con encoder assoluto SSI Campi di misura Intervallo di misura Tipi di misura Isteresi Isteresi con encoder incrementale o generatore di impulsi Isteresi con encoder assoluto SSI Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB 5

6 Indice del contenuto 2.11 Allarmi Rilevamento posizione per Motion Control Segnali dell'encoder Segnali di conteggio a 24 V e TTL Segnali di conteggio RS Segnali SSI Analisi di segnali incrementali Definizione Valutazione singola Valutazione doppia Valutazione quadrupla Sincronismo di clock Utilizzo di High_Speed_Counter Oggetto tecnologico High_Speed_Counter Panoramica dei passi della progettazione Inserimento di un oggetto tecnologico Configurazione di High_Speed_Counter Lavoro con la finestra di configurazione Parametri di base Ingressi di conteggio Specifica segnali di ingresso/tipo di encoder Ulteriori parametri Comportamento del contatore Limiti di conteggio e valore di avvio Comportamento del contatore ai limiti e in caso di apertura del gate Comportamento di un DI Funzione di un DI Opzioni di funzione Funzione di un DQ Isteresi Specifica valore di misura Programmazione di High_Speed_Counter Istruzione High_Speed_Counter Richiamare l'istruzione nel programma utente Descrizione di High_Speed_Counter Parametri di ingresso di High_Speed_Counter Parametri di uscita di High_Speed_Counter Parametro ErrorID Variabili statiche di High_Speed_Counter Messa in servizio di High_Speed_Counter Messa in servizio dell'oggetto tecnologico Diagnostica di High_Speed_Counter Controllo di valori di conteggio, valori di misura, DI e DQ Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB

7 Indice del contenuto 4 Utilizzo del modulo tecnologico Configurazione del modulo Inserimento del modulo tecnologico nella configurazione hardware Parametri di base Comportamento in caso di STOP della CPU Allarmi di diagnostica Modo di funzionamento Parametri del modulo (Rilevamento posizione per Motion Control) Interrupt di processo Parametrizzazione del modulo Possibilità di parametrizzazione Apertura dell'impostazione dei parametri (HWCN) Modo di funzionamento Misura Panoramica Ingressi di conteggio: Specifica segnali di ingresso/tipo di encoder (modo di funzionamento Misura) Ingressi di conteggio: Altri parametri (modo di funzionamento Misura) Comportamento di un DI: Funzione di un DI (modo di funzionamento Misura) Comportamento di un DI: Opzioni di funzione (modo di funzionamento Misura) Funzione di una DQ (modo di funzionamento misura) Parametrizzazione del rilevamento della posizione con encoder assoluto SSI Panoramica Ingressi di conteggio: Specifica segnali di ingresso/tipo di encoder (SSI) Ingressi di conteggio: Altri parametri (SSI) Comportamento di un DI: Funzione di un DI (SSI, modo di funzionamento Misura) Comportamento di un DI: Funzione di un DI (SSI, modo di funzionamento Misura) Comportamento di un DI: Opzioni di funzione (SSI) Comportamento di una DQ: Funzione di una DQ (SSI, modo di funzionamento Conteggio) Comportamento di una DQ: Funzione di una DQ (SSI, modo di funzionamento Misura) Isteresi (SSI) Specifica valore di misura (SSI) Esempi di struttura del telegramma Modulo Online & Diagnostica Visualizzazione e analisi della diagnostica Messa in servizio del modulo Controllo di valori di conteggio, valori di misura, DI e DQ Comando manuale di valori di conteggio, DI e DQ Interfaccia di comando e di conferma Assegnazione dell interfaccia di comando Assegnazione dell'interfaccia di conferma A Service & Support Indice analitico Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB 7

8 Indice del contenuto 8 Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB

9 Guida alla documentazione 1 Introduzione La documentazione dei prodotti SIMATIC è strutturata in moduli e tratta gli argomenti relativi al sistema di automazione in uso. La documentazione completa per i sistemi S7-1500, ET 200MP e ET 200SP è costituita dai manuali di sistema, dai manuali di guida alle funzioni e dai manuali del prodotto. Inoltre, il sistema di informazione di STEP 7 (TIA Portal) costituisce un supporto alla progettazione e alla programmazione del sistema di automazione. Panoramica della documentazione relativa a conteggio, misura e rilevamento posizione La tabella seguente indica ulteriore documentazione relativa a conteggio, misura e rilevamento posizione complementare alla presente descrizione. Tabella 1-1 Documentazione relativa a conteggio, misura e rilevamento posizione Argomento Documentazione Informazioni importanti STEP 7 (TIA Portal) Guida in linea a STEP 7 Progettazione e programmazione con il software di engineering Descrizione del sistema TM Manuale di sistema Sistema di automazione S ( WW/view/it/ ) Manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200MP ( WW/view/it/ ) Manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( WW/view/it/ ) Manuale del prodotto Modulo tecnologico TM Count 2x24V ( WW/view/it/ ) Manuale del prodotto Modulo tecnologico TM PosInput 2 ( WW/view/it/ ) Operazioni preliminari Montaggio Collegamento Messa in servizio Collegamento Allarmi e messaggi di diagnostica Set di dati dei parametri Dati tecnici Disegno quotato Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB 9

10 Guida alla documentazione Argomento Documentazione Informazioni importanti Motion Control Manuale di guida alle funzioni S Motion Control ( WW/view/it/ ) Configurazione Programmazione Messa in servizio Diagnostica Manuali SIMATIC In Internet ( sono disponibili tutti i manuali aggiornati sui prodotti SIMATIC da scaricare gratuitamente. 10 Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB

11 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento 2 della posizione 2.1 Panoramica dei moduli tecnologici e proprietà Moduli tecnologici La tabella seguente fornisce una panoramica delle caratteristiche dei moduli tecnologici per conteggio, misura e rilevamento della posizione: Tabella 2-1 Moduli tecnologici per conteggio, misura e rilevamento della posizione Proprietà S ET 200SP TM Count 2x24V TM PosInput 2 TM Count 1x24V TM PosInput 1 Numero di canali Massima frequenza di segnale Massima frequenza di segnale per encoder incrementale con valutazione quadrupla Massimo campo di valori di conteggio e di posizione Collegamento all'encoder incrementale RS422/TTL e al generatore di impulsi Collegamento all'encoder incrementale e al generatore di impulsi 24 V Collegamento encoder assoluto SSI Alimentazione encoder 5 V Alimentazione encoder 24 V Numero di ingressi digitali per canale Numero di uscite digitali per canale 200 khz 1 MHz 200 khz 1 MHz 800 khz 4 MHz 800 khz 4 MHz 32 Bit 32 Bit/31 Bit 32 Bit 32 Bit/31 Bit X X X X X X X X X X X Comando gate X X X X Funzione Capture X X X X Sincronizzazione X X X X Funzioni di confronto X X X X Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB 11

12 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock Proprietà S ET 200SP TM Count 2x24V TM PosInput 2 TM Count 1x24V TM PosInput 1 Misura della frequenza, della velocità e del periodo Supporto del sincronismo di clock Supporto degli allarmi di diagnostica Supporto degli interrupt di processo Filtro parametrizzabile per segnali di conteggio e ingressi digitali X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 12 Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB

13 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock 2.2 Panoramica delle possibilità di impiego Introduzione Il modulo tecnologico si configura e si parametrizza con il software di progettazione. Le funzioni del modulo tecnologico vengono comandate e controllate dal programma utente. Ambiente di sistema I moduli tecnologici possono essere utilizzati nei seguenti ambienti di sistema: Possibilità di impiego Componenti necessari Software di progettazione Nel programma utente Funzionamento centrale e decentrato in un sistema S con relativo sistema ET 200 Sistema di automazione S Sistema di periferia decentrata ET 200 Modulo tecnologico STEP 7 (TIA Portal): Configurazione del dispositivo con configurazione hardware (HWCN) Impostazione dei parametri con oggetto tecnologico High_Speed_Counter Funzioni di conteggio e misura: Istruzione High_Speed_Counter per l'oggetto tecnologico Rilevamento della posizione con encoder assoluto SSI: Accesso diretto all'interfaccia di comando e di conferma del modulo tecnologico nei dati IO STEP 7 (TIA Portal): Configurazione del dispositivo con configurazione hardware (HWCN) in modo di funzionamento "Rilevamento di posizione per Motion Control" Controllo tramite l'oggetto tecnologico Funzionamento decentrato in un sistema S7-300/400 Sistema di automazione S7-300/400 Sistema di periferia decentrata ET 200 Modulo tecnologico STEP 7 (TIA Portal): Configurazione del dispositivo e impostazione dei parametri con configurazione hardware (HWCN) Accesso diretto all'interfaccia di comando e di conferma del modulo tecnologico nei dati IO STEP 7: Configurazione del dispositivo e impostazione dei parametri con HSP Funzionamento decentrato in un sistema di terzi Sistema di automazione di altri costruttori Sistema di periferia decentrata ET 200 Modulo tecnologico Software di progettazione di terzi: Configurazione del dispositivo e impostazione dei parametri con file GSD Accesso diretto all'interfaccia di comando e di conferma del modulo tecnologico nei dati IO Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB 13

14 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock Possibilità di parametrizzazione In un sistema S esistono due alternative per parametrizzare e controllare le funzioni del modulo tecnologico: Configurazione tramite oggetto tecnologico High_Speed_Counter e comando tramite relativa istruzione High_Speed_Counter L'accesso all'interfaccia di comando e di conferma del modulo tecnologico avviene tramite oggetto tecnologico. Impostazione parametri tramite HWCN L'accesso all'interfaccia di comando e di conferma del modulo tecnologico avviene tramite accesso diretto ai dati IO. Configurazione tramite oggetto tecnologico Per l'utilizzo centrale e decentrato in un sistema S si consiglia la pratica configurazione grafica attraverso un oggetto tecnologico High_Speed_Counter. Questa configurazione è descritta nei dettagli dalla sezione Oggetto tecnologico High_Speed_Counter (Pagina 71). Con la configurazione del dispositivo si definisce il "funzionamento con oggetto tecnologico" per il modulo tecnologico: vedere la sezione Modo di funzionamento (Pagina 113). Nei parametri di base dell'oggetto tecnologico si effettua l'assegnazione al modulo tecnologico e al canale di conteggio: vedere la sezione Parametri di base (Pagina 76). Impostazione dei parametri in HWCN Maggiori informazioni sull'impostazione dei parametri in HWCN sono contenute nella Guida rapida ai parametri in STEP 7 (TIA Portal). L'interfaccia di comando e di conferma è descritta nelle sezioni seguenti: Assegnazione dell interfaccia di comando (Pagina 148) Assegnazione dell'interfaccia di conferma (Pagina 151) 14 Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB

15 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock 2.3 Rilevamento dei segnali di conteggio Conteggio con encoder incrementale o generatore di impulsi Il conteggio consiste nel rilevamento e nella somma di eventi. I contatori dei moduli tecnologici rilevano e valutano i segnali di impulso e incrementali. La direzione di conteggio può essere predefinita mediante segnali di impulso o encoder adeguati oppure dal programma utente. Con gli ingressi digitali del modulo tecnologico è possibile controllare le operazioni di conteggio. Le uscite digitali possono essere attivate esattamente su valori di conteggio definiti indipendentemente dal programma utente. Il comportamento dei contatori può essere parametrizzato con l'ausilio delle funzioni descritte nel seguito. Limiti di conteggio I limiti di conteggio definiscono il campo dei valori di conteggio utilizzato. I limiti di conteggio sono parametrizzabili e modificabili durante l'esecuzione nel programma utente. Il limite di conteggio massimo impostabile è di (2 31 1). Il limite di conteggio minimo impostabile è di ( 2 31 ). È possibile parametrizzare il comportamento del contatore al raggiungimento dei limiti di conteggio: Termina o prosegui i conteggi al superamento di uno dei limiti (chiusura automatica del gate) Al superamento di uno dei limiti imposta il valore di conteggio sul valore di avvio o sull'altro limite di conteggio Valore di avvio All'interno dei limiti di conteggio si può parametrizzare un valore di avvio. Il valore di avvio è modificabile durante l'esecuzione nel programma utente. A seconda della parametrizzazione il modulo tecnologico può impostare il valore di conteggio attuale sul valore di avvio al momento della sincronizzazione, con la funzione Capture, al superamento di uno dei valori limite o all'apertura del gate. Comando gate L'apertura e la chiusura del gate hardware (gate HW) e software (gate SW) determinano l'intervallo di tempo in cui vengono acquisiti i segnali di conteggio. Il gate HW viene comandato dall'esterno attraverso un ingresso digitale del modulo tecnologico. Il gate SW viene comandato dal programma utente. Il gate HW si può attivare con la parametrizzazione. Il gate SW (bit nell'interfaccia di comando dei dati IO ciclici) non può essere disattivato. Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB 15

16 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock Capture È possibile parametrizzare il fronte di un segnale di riferimento esterno che avvii il salvataggio del valore di conteggio o di posizione attuale come valore Capture. Possono avviare la funzione Capture i seguenti segnali esterni: Fronte di salita o di discesa in un ingresso digitale Entrambi i fronti di un ingresso digitale Fronte di salita del segnale N nell'ingresso dell'encoder (encoder incrementale o generatore di impulsi) Con gli encoder incrementali e i generatori di impulsi è possibile parametrizzare se immediatamente dopo l'esecuzione della funzione Capture il conteggio debba essere ripreso con l'ultimo valore di conteggio o con il valore di avvio. Sincronizzazione È possibile parametrizzare il fronte di un segnale di riferimento esterno che carichi nel contatore il valore di avvio predefinito. I seguenti segnali esterni possono caricare il valore di avvio nel contatore: Fronte di salita o di discesa in un ingresso digitale Fronte di salita del segnale N sull'ingresso dell'encoder Fronte di salita del segnale N sull'ingresso dell'encoder in funzione del livello dell'ingresso digitale assegnato Isteresi Per i valori di confronto è possibile specificare un'isteresi entro la quale impedire la riattivazione di un'uscita digitale. Un encoder può arrestarsi in una determinata posizione e con leggerissimi movimenti far oscillare il valore di conteggio intorno a questa posizione. Se in questo campo di oscillazione si trova un valore di confronto o un limite di conteggio e non si utilizza un'isteresi, la relativa uscita digitale viene attivata e disattivata con la frequenza corrispondente. L'isteresi impedisce queste attivazioni e disattivazioni indesiderate. 16 Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB

17 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock Rilevamento della posizione con encoder assoluto SSI Descrizione Il modulo tecnologico TM PosInput può essere utilizzato con un encoder assoluto SSI per il rilevamento della posizione. Il modulo tecnologico legge il valore della posizione dall'encoder assoluto SSI attraverso un'interfaccia seriale sincrona e lo mette a disposizione del controllore. Le uscite digitali del modulo tecnologico possono essere attivate esattamente per valori di posizione definiti, indipendentemente dal programma utente. Il rilevamento della posizione con un encoder assoluto SSI avviene senza comando del gate. Il sistema non consente di eseguire la sincronizzazione con un encoder assoluto SSI. Nell'impostazione dei parametri (HWCN) del modulo tecnologico in STEP 7 (TIA Portal) selezionare per questo il tipo di segnale "Encoder assoluto (SSI)". Conversione Gray/duale Vengono supportati encoder assoluti in codice Gray e duale SSI. Capture È possibile parametrizzare uno o entrambi i fronti di un segnale digitale che avvii il salvataggio del valore di posizione attuale come valore Capture. Isteresi Per i valori di confronto è possibile specificare un'isteresi entro la quale impedire la riattivazione di un'uscita digitale. Un encoder può arrestarsi in una determinata posizione e con leggerissimi movimenti far oscillare il valore di posizione intorno a questa posizione. Se in questo campo di oscillazione si trova un valore di confronto o un limite e non si utilizza un'isteresi, l'uscita digitale corrispondente viene attivata e disattivata di conseguenza. L'isteresi impedisce queste attivazioni e disattivazioni indesiderate. Campo per il valore della posizione Per il telegramma SSI si può impostare una lunghezza da 10 a 40 Bit. I numeri di bit parametrizzabili per l'lsb e l'msb del valore di posizione nel telegramma definiscono il campo di valori. Il modulo tecnologico può trasmettere al controllore un valore di posizione con una lunghezza di max. 31 bit. Il valore della posizione viene trattato come valore positivo senza segno e può assumere valori compresi tra "0" e "2 (MSB-LSB+1)-1 ". Telegramma SSI completo Invece di una grandezza di misura è possibile fare in modo che vengano restituiti i 32 bit meno significativi del telegramma SSI attuale non modificato. In questo modo, oltre al valore di posizione, si ottengono anche bit supplementari specifici dell'encoder, ad es. i bit di errore. Se il telegramma SSI ha una lunghezza inferiore a 32 bit, l'interfaccia di conferma restituisce il telegramma SSI completo allineato a destra e i bit superiori inutilizzati occupati con "0". Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB 17

18 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock 2.4 Comportamento ai valori limite Superamento di un limite di conteggio Il limite di conteggio superiore viene superato quando il valore di conteggio attuale corrisponde al limite di conteggio superiore e viene emesso un ulteriore impulso di conteggio in avanti. Il limite di conteggio inferiore viene superato quando il valore di conteggio attuale corrisponde al limite di conteggio inferiore e viene emesso un ulteriore impulso di conteggio all'indietro. In caso di superamento, nell'interfaccia di conferma viene impostato il relativo bit di stato: Limite di conteggio superato Limite di conteggio superiore Limite di conteggio inferiore Bit di stato Viene impostato EVENT_OFLW Viene impostato EVENT_UFLW È possibile resettare i bit di stato con RES_EVENT. In caso di superamento di un limite di conteggio è possibile parametrizzare se e con quale valore di conteggio si deve riprendere il conteggio. Esempi La figura seguente mostra un esempio di conclusione del conteggio (chiusura del gate automatica) dopo un overflow e dopo aver impostato il contatore sul valore di avvio. La figura seguente mostra un esempio di conteggio che prosegue dopo un overflow e dopo aver impostato il contatore sul valore di avvio: 18 Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB

19 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock La figura seguente mostra un esempio di conteggio che si conclude dopo un overflow e dopo aver impostato il contatore sull'altro limite di conteggio: La figura seguente mostra un esempio di conteggio che prosegue dopo un overflow e dopo aver impostato il contatore sull'altro limite di conteggio: Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB 19

20 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock 2.5 Comando del gate con encoder incrementale o generatore di impulsi Molte applicazioni richiedono che il conteggio inizi o si arresti in funzione di altri eventi. Questo avvio e arresto del conteggio è comandato da una funzione di gate. I moduli tecnologici dispongono per ogni canale di due gate che determinano il gate interno risultante. Gate software (gate SW) Gate hardware (gate HW) Gate software Il gate SW del canale si apre e si chiude con il bit di comando (Pagina 148) SW_GATE. Lo stato del gate SW viene visualizzato con il bit di conferma (Pagina 151) STS_SW_GATE Gate hardware Il gate HW è opzionale. Il gate HW si apre e si chiude tramite segnali negli ingressi digitali parametrizzati del canale. Nota I filtri di ingresso parametrizzati ritardano il segnale di comando dell'ingresso digitale. Lo stato di un ingresso digitale DIm viene visualizzato con il rispettivo bit di conferma (Pagina 151) STS_DIm. Apertura e chiusura del gate HW comandate dal livello del segnale con un ingresso digitale La figura seguente mostra un esempio di apertura e chiusura comandate dal livello del segnale con un ingresso digitale. L'ingresso digitale è parametrizzato in modo da essere attivo con livello High: Finché l'ingresso digitale è attivo il gate HW è aperto e gli impulsi vengono contati. Quando l'ingresso digitale non è più attivo il gate HW si chiude. Gli impulsi di conteggio vengono ignorati e il valore di conteggio rimane costante. 20 Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB

21 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock Apertura e chiusura del gate HW comandate dal fronte con due ingressi digitali La figura seguente mostra un esempio di apertura e chiusura con due ingressi digitali. I due ingressi digitali sono parametrizzati in modo che il fronte di salita apra il gate HW: Il gate HW si apre in presenza di un fronte nell'ingresso digitale parametrizzato per l'apertura. In presenza di un fronte nell'ingresso digitale parametrizzato per la chiusura il gate HW si chiude Gate interno Gate interno Il gate interno è aperto se il gate SW è aperto e il gate HW è aperto o non parametrizzato. Lo stato del gate interno viene visualizzato con il bit di conferma (Pagina 151) STS_GATE. Se il gate interno è aperto, viene avviato il conteggio. Con la chiusura del gate interno gli ulteriori impulsi di conteggio vengono ignorati e il conteggio viene arrestato. Se si desidera controllare un conteggio solo con il gate HW il gate SW deve essere aperto. Se il gate HW non viene parametrizzato, viene sempre considerato come fosse aperto. In questo caso il gate interno si apre e si chiude solo attraverso il gate SW. Gate HW Gate SW Gate interno aperto/non parametrizzato aperto aperto aperto/non parametrizzato chiuso chiuso chiuso aperto chiuso chiuso chiuso chiuso Nel parametrizzare il comportamento del contatore si stabilisce se dopo l'apertura del gate interno il conteggio debba cominciare con il valore di avvio o con l'attuale valore di conteggio. Inoltre il gate interno può essere chiuso automaticamente in caso di superamento di un limite di conteggio. Per continuare il conteggio è necessario chiudere e riaprire il gate software o il gate hardware. Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB 21

22 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock Comportamento del contatore all'apertura del gate Per parametrizzare il comportamento del contatore all'apertura del gate esistono le seguenti possibilità: Impostazione del contatore al valore di avvio Continuazione con il valore di conteggio attuale Impostazione del contatore al valore di avvio Per questa parametrizzazione vale il seguente comportamento del contatore: Ogni conteggio inizia con il valore di avvio dopo l'apertura del gate interno. La figura seguente mostra un esempio di continuazione del conteggio dopo che il contatore viene impostato al valore di avvio: Continuazione con il valore di conteggio attuale Per questa parametrizzazione vale il seguente comportamento del contatore: Ogni conteggio inizia con il valore di conteggio attuale dopo la ripetuta apertura del gate interno. La figura seguente mostra un esempio di continuazione del conteggio con il valore attuale: 22 Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB

23 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock 2.6 Capture Capture con encoder incrementale o generatore di impulsi Descrizione Con la funzione "Capture" si salva il valore di conteggio attuale per mezzo di un segnale di riferimento esterno. È possibile parametrizzare la funzione Capture per i seguenti segnali di riferimento: Fronte di salita o di discesa in un ingresso digitale Fronte di salita e di discesa in un ingresso digitale Fronte di salita del segnale N sull'ingresso dell'encoder Funzionamento Il valore Capture è sempre esattamente il valore di conteggio presente al momento del rispettivo fronte (ritardato del tempo del filtro di ingresso parametrizzato). La funzione Capture è indipendente dallo stato del gate interno. Quando il gate è chiuso viene salvato il valore di conteggio invariato. La figura seguente mostra un esempio di funzione Capture con la seguente parametrizzazione: Valore di avvio = 0 Capture: evento con fronte di salita nell'ingresso digitale parametrizzato Impostazione del contatore sul valore di avvio all'apertura del gate Continuazione del conteggio dopo l'evento Capture Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB 23

24 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock La figura seguente mostra un altro esempio di funzione Capture con la seguente parametrizzazione: Valore di avvio = 0 Capture: evento con fronte di salita nell'ingresso digitale parametrizzato Impostazione del contatore sul valore di avvio all'apertura del gate Dopo l'evento Capture impostazione del valore di conteggio sul valore di avvio e continuazione del conteggio. Con il bit di comando (Pagina 148) EN_CAPTURE si abilita la funzione Capture. Il bit di conferma (Pagina 151) EVENT_CAP indica che un valore di conteggio è stato salvato come valore Capture nell'interfaccia di conferma. Se si resetta EN_CAPTURE, viene resettato EVENT_CAP. Lo stato di un ingresso digitale viene visualizzato con il rispettivo bit di conferma (Pagina 151) STS_DIm. La figura seguente mostra un esempio dei bit EN_CAPTURE e EVENT_CAP con l'utilizzo della funzione Capture in seguito a un fronte di salita in un ingresso digitale: 24 Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB

25 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock Nota I filtri di ingresso parametrizzati ritardano il segnale del comando dell'ingresso digitale corrispondente. La funzione Capture non incide sul bit di conferma STS_CNT e sui LED UP e DN. Interrupt di processo Per la funzione Capture è possibile parametrizzare un interrupt di processo. Se gli interrupt di processo vengono generati più rapidamente di quanto il sistema possa confermarli, alcuni di essi possono andare persi. È possibile far segnalare un interrupt di processo perso tramite un allarme di diagnostica. Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB 25

26 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock Capture con encoder assoluto SSI Descrizione Con la funzione "Capture" si salva il valore di posizione attuale per mezzo di un segnale di riferimento esterno. È possibile parametrizzare la funzione Capture per i seguenti segnali di riferimento: Fronte di salita o di discesa in un ingresso digitale Fronte di salita e di discesa in un ingresso digitale Funzionamento In corrispondenza del rispettivo fronte il valore della posizione dell'ultimo telegramma SSI valido viene salvato nel valore Capture. La seguente figura nostra un esempio di evento Capture determinato da un fronte di salita nell'ingresso digitale parametrizzato: Con il bit di comando (Pagina 148) EN_CAPTURE si abilita la funzione Capture. Il bit di conferma (Pagina 151) EVENT_CAP indica che un valore di posizione è stato salvato come valore Capture nell'interfaccia di conferma. Se si resetta EN_CAPTURE, viene resettato EVENT_CAP. Lo stato di un ingresso digitale viene visualizzato con il rispettivo bit di conferma (Pagina 151) STS_DIm. 26 Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB

27 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock La figura seguente mostra un esempio dei bit EN_CAPTURE e EVENT_CAP con l'utilizzo della funzione Capture in seguito a un fronte di salita in un ingresso digitale: Nota I filtri di ingresso parametrizzati ritardano il segnale del comando dell'ingresso digitale corrispondente. Interrupt di processo Per la funzione Capture è possibile parametrizzare un interrupt di processo. Se gli interrupt di processo vengono generati più rapidamente di quanto il sistema possa confermarli, alcuni di essi possono andare persi. È possibile far segnalare un interrupt di processo perso tramite un allarme di diagnostica. Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB 27

28 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock 2.7 Sincronizzazione Descrizione Con la funzione "Sincronizzazione" si imposta il contatore al valore di avvio predefinito per mezzo di un segnale di riferimento esterno. È possibile parametrizzare la sincronizzazione per i seguenti segnali di riferimento: Fronti di salita o di discesa in un ingresso digitale Fronte di salita del segnale N sull'ingresso dell'encoder Fronte di salita del segnale N sull'ingresso dell'encoder in funzione del livello di un ingresso digitale Funzionamento La sincronizzazione ha sempre luogo esattamente in concomitanza con il segnale di riferimento. La sincronizzazione è indipendente dallo stato del gate interno. Con il bit di comando (Pagina 148) EN_SYNC_UP si abilita la sincronizzazione per il conteggio in avanti. Con il bit di comando (Pagina 148) EN_SYNC_DN si abilita la sincronizzazione per il conteggio all'indietro. Il bit di conferma (Pagina 151) EVENT_SYNC indica che è stata eseguita una sincronizzazione. Resettando EN_SYNC_UP o EN_SYNC_DN si resetta anche EVENT_SYNC. Nota I filtri di ingresso parametrizzati ritardano il segnale del comando dell'ingresso digitale corrispondente. La sincronizzazione non incide sul bit di conferma (Pagina 151) STS_CNT e i LED UP e DN. 28 Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB

29 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock Sincronizzazione unica La figura seguente mostra un esempio dei bit EN_SYNC_UP, EN_SYNC_DN e EVENT_SYNC con sincronizzazione unica in presenza di un fronte in un ingresso digitale con impulsi di conteggio in avanti: Dopo che è stata abilitata la sincronizzazione per il conteggio in avanti il contatore viene sincronizzato al primo fronte di salita che si presenta nell'ingresso digitale parametrizzato. Solo dopo che il bit di comando (Pagina 148) EN_SYNC_UP viene resettato e reimpostato è possibile risincronizzare il contatore. Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB 29

30 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock Sincronizzazione periodica La figura seguente mostra un esempio dei bit EN_SYNC_UP, EN_SYNC_DN e EVENT_SYNC con sincronizzazione periodica in presenza di un fronte in un ingresso digitale con impulsi di conteggio in avanti: Finché è abilitata la sincronizzazione per il conteggio in avanti il contatore viene sincronizzato ogni volta che si presenta un fronte di salita nell'ingresso digitale parametrizzato. Interrupt di processo Per la sincronizzazione è possibile parametrizzare un interrupt di processo. Se gli allarmi vengono inviati più rapidamente di quanto il sistema possa confermarli, gli interrupt di processo vanno persi. È possibile far segnalare un interrupt di processo perso tramite un allarme di diagnostica. 30 Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB

31 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock Sincronizzazione tramite ingresso digitale È possibile attivare la sincronizzazione per mezzo di fronti in un ingresso digitale. Sincronizzazione unica La figura seguente mostra un esempio di sincronizzazione unica attraverso un fronte in un ingresso digitale: Dopo che è stata abilitata la sincronizzazione per il conteggio in avanti il contatore viene sincronizzato al primo fronte di salita che si presenta nell'ingresso digitale parametrizzato. Fino al reset e alla reimpostazione del bit di comando (Pagina 148) EN_SYNC_UP un nuovo fronte di salita nell'ingresso digitale viene ignorato. Infine il contatore può essere nuovamente sincronizzato. Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB 31

32 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock Sincronizzazione periodica La figura seguente mostra un esempio di sincronizzazione periodica attraverso un fronte in un ingresso digitale: Finché è abilitata la sincronizzazione per il conteggio in avanti il contatore viene sincronizzato ogni volta che si presenta un fronte di salita nell'ingresso digitale parametrizzato. 32 Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB

33 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock Sincronizzazione in caso di segnale N La sincronizzazione in caso di segnale N nell'ingresso dell'encoder si può attivare indipendentemente dallo stato di un ingresso digitale. Sincronizzazione unica La figura seguente mostra un esempio di sincronizzazione unica in caso di segnale N (indipendentemente da un ingresso digitale): Dopo aver abilitato la sincronizzazione per il conteggio in avanti il contatore viene sincronizzato al primo segnale N. Dopo che il bit di comando (Pagina 148) EN_SYNC_UP viene resettato e reimpostato è possibile risincronizzare il contatore. Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB 33

34 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock Sincronizzazione periodica La figura seguente mostra un esempio di sincronizzazione periodica in caso di segnale N: Finché è abilitata la sincronizzazione per il conteggio in avanti il contatore viene sincronizzato ogni volta che si presenta un segnale N. 34 Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB

35 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock Abilitazione tramite un ingresso digitale La figura seguente mostra un esempio di sincronizzazione periodica in caso di segnale N in funzione dello stato di un ingresso digitale: Finché è abilitata la sincronizzazione per il conteggio in avanti e il relativo ingresso digitale è attivo il contatore viene sincronizzato a ogni segnale N. Se una delle due condizioni non è soddisfatta, il contatore al segnale N non viene sincronizzato. Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB 35

36 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock 2.8 Valori di confronto Valori di confronto e uscite Descrizione Per il comando delle due uscite digitali indipendentemente dal programma utente è possibile definire due valori di confronto: Valore di confronto 0 per l'uscita digitale DQ0 Valore di confronto 1 per l'uscita digitale DQ1 A seconda del modo di funzionamento e dell'encoder utilizzato si definiscono come valori di confronto due valori di posizione, di conteggio o di misura. Il valore di confronto 1 deve essere maggiore del valore di confronto 0. I valori di confronto sono parametrizzabili e modificabili durante l'esecuzione nel programma utente. Attivazione delle uscite digitali dal programma utente Con i bit di comando (Pagina 148) TM_CTRL_DQ0 e TM_CTRL_DQ1 si comanda l'utilizzo delle uscite digitali. Se TM_CTRL_DQm è impostato su 0, è possibile comandare la rispettiva uscita digitale con il bit di comando SET_DQm dal programma utente indipendentemente dalla funzione tecnologica progettata. Se TM_CTRL_DQm è impostato su 1, la funzione tecnologica per il comando della rispettiva uscita digitale è abilitata. Lo stato di un'uscita digitale viene segnalato con il rispettivo bit di conferma STS_DQm. 36 Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB

37 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock Attivazione sui valori di confronto nel modo di conteggio I valori di confronto vengono confrontati con il valore di conteggio o di posizione attuale. Se il valore di conteggio o di posizione soddisfa la condizione di confronto parametrizzata e la funzione tecnologica della relativa uscita digitale è abilitata, l'uscita digitale viene impostata. Se per l'uscita digitale DQ1 si parametrizza "Tra valore di confronto 0 e 1", entrambi i valori di confronto influenzano DQ Attivazione sui valori di confronto con encoder incrementale o generatore di impulsi È possibile far dipendere l'attivazione di un'uscita digitale da uno dei seguenti eventi di confronto: Impostazione tra valore di confronto e limite di conteggio superiore La rispettiva uscita digitale viene impostata su 1 se: valore di confronto <= valore di conteggio <= limite di conteggio superiore L'evento di confronto è indipendente dalla direzione di conteggio. Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB 37

38 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock Impostazione tra valore di confronto e limite di conteggio inferiore La rispettiva uscita digitale viene impostata su 1 se: limite di conteggio inferiore <= valore di conteggio <= valore di confronto L'evento di confronto è indipendente dalla direzione di conteggio. Impostazione tra valore di confronto 0 e 1 L'evento di confronto è parametrizzabile per l'uscita digitale DQ1 se per l'uscita digitale DQ0 è parametrizzato "Impiego dal programma utente". DQ1 viene impostato su 1 se: valore di confronto 0 <= valore di conteggio <= valore di confronto 1 L'evento di confronto è indipendente dalla direzione di conteggio. 38 Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB

39 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock Impostazione con valore di confronto per la durata di un impulso L'uscita digitale viene impostata a 1 per un determinato arco di tempo se sono soddisfatte le seguenti condizioni: Stato contatore = valore di confronto Direzione attuale di conteggio = direzione di conteggio parametrizzata per l'evento di confronto La figura seguente mostra un esempio di evento di confronto per il conteggio in avanti. La figura seguente mostra un esempio di evento di confronto per il conteggio all'indietro. Per ripetere l'evento di confronto anche il valore di conteggio deve essere modificato e corrispondere di nuovo al corrispondente valore di confronto. Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB 39

40 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock Se la durata di impulso definita è "0" e il valore di conteggio corrisponde al valore di confronto, l'uscita digitale corrispondente fino al successivo impulso di conteggio viene impostata a 1: Nota Questo evento di confronto attiva la corrispondente uscita digitale se il valore di confronto viene raggiunto da un impulso di conteggio. Con l'impostazione del valore di conteggio, ad es. mediante sincronizzazione, l'uscita digitale non si attiva. Impostazione tramite il programma utente fino al valore di confronto Impostando il bit di comando (Pagina 148) SET_DQm è possibile impostare l'uscita digitale a 1 (fronte). L'uscita digitale corrispondente viene impostata a 0 in presenza di uno degli eventi seguenti: Il valore di conteggio coincide con quello di confronto nella direzione dell'evento di confronto parametrizzata Reset del bit di comando SET_DQm La figura seguente mostra un esempio di evento di confronto per il conteggio in avanti. 40 Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB

41 Nozioni di base su conteggio, misura e rilevamento della posizione 2.15 Sincronismo di clock Tramite l'impostazione del bit di comando SET_DQm a 0 è possibile disattivare l'uscita digitale prima che il valore di conteggio corrisponda al valore di confronto. Nota Quando viene raggiunto il valore di confronto nella direzione di conteggio parametrizzata, il bit di conferma EVENT_CMPm viene impostato indipendentemente dallo stato del bit di comando SET_DQm. L'evento di confronto attiva un'uscita digitale se il valore di confronto corrispondente viene raggiunto da un impulso di conteggio. Con l'impostazione del valore di conteggio, ad es. mediante sincronizzazione, l'uscita digitale non si attiva Attivazione sui valori di confronto con encoder assoluto SSI È possibile far dipendere l'attivazione di un'uscita digitale da uno dei seguenti eventi di confronto: Impostazione tra valore di confronto e limite superiore Il limite superiore corrisponde al valore di posizione massimo. La rispettiva uscita digitale viene impostata su 1 se: Valore di confronto <= valore di posizione <= valore di posizione massimo L'evento di confronto è indipendente dalla direzione della modifica del valore di posizione. Il valore max. della posizione dipende dalla risoluzione dell'encoder assoluto SSI. Manuale di guida alle funzioni, 02/2014, A5E AB 41