Tutto quello che abbiamo imparato all Istituto Tecnico Maserati. Scopri tutti i dettagli

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1 Tutto quello che abbiamo imparato all Istituto Tecnico Maserati Scopri tutti i dettagli

2 ROBBIE SI PRESENTA!!!!! Ciao io sono R.O.B.B.I.E. Ovvero Robot Originale, Bello, Bravo, Intelligente ed Entusiasmante! Vi aiuterò nel vostro percorso verso la conoscenza della robotica!!!

3 Indice Tutto quello che sappiamo adesso Robotica Robot ROBBIE il nostro robot ROBBIE che gioca a calcio!!!!

4 Tutto quello che sappiamo adesso L anno scorso siamo andati al Maserati per intraprendere una nuova attività: robotica! robotica Abbiamo iniziato con semplici attività come far muovere il robot. Abbiamo imparato a farlo andare avanti, indietro, a farlo girare e a fermarsi. Quest anno invece abbiamo iniziato ad utilizzare i sensori del robottino.

5 La robotica La robotica è la scienza che studia delle metodologie che permettano ad una macchina (robot robot), dotata di opportuni dispositivi atti a percepire l'ambiente circostante ed interagire con esso, quali sensori e attuatori, di eseguire dei compiti specifici. In Giappone è stata creata, ad esempio, la modella robotica. In questo modo le modelle non dovranno più fare diete. La robotica è apparentemente facile, ma ci sono molte cose complicate, ad esempio programmare i sensori.

6 I robot I robot sono delle macchine programmabili, ovvero dei computer in miniatura. Questi computer ricevono dei dati, cioè i comandi che gli diamo. Possono svolgere diversi comandi, ad esempio andare avanti o indietro, fermarsi, vedere dei colori, percepire suoni ecc. Per fare tutte queste cose hanno bisogno dei sensori.

7 ROBBIE il nostro robot Il nostro robot Sensori Sensore ottico Touch sensor Sound sensor Light sensor Rotation sensor ROBBIE calciatore!!!! Gli Autori

8 Com è il nostro robot? Il nostro robot è della LEGO e si programma con l applicazione MINDSTORMS.. Ha a disposizione 3 motori e 5 sensori. Ha una memoria di 57 kb e una batteria agli ioni di litio ricaricabile. Nella scatola di montaggio è tutto compreso, con i pezzi in dotazione si può creare una serie di robot in grado di fare vari compiti.

9 Sensore ottico Il sensore ottico aiuta il robot a captare dove deve arrivare. Sono due piccoli occhi che hanno la medesima funzione dei nostri. Noi programmiamo il robot in modo che questo sensore riesca a vedere le pareti, per posizionarsi al centro, all interno del campo dove giocherà a calcio.

10 Touch sensor Il touch sensor serve per dare un limite al percorso del robot, quindi quando arriva a toccare qualcosa si ferma e cambia direzione. Noi programmiamo il robot in modo che non vada contro le pareti del campo.

11 Sound sensor Il sound sensor aiuta il robot a percepire i suoni, in questo modo può ricevere i nostri comandi vocali. È un piccolo microfono che fa da orecchio e nella configurazione predefinita è al posto del braccio al robot.

12 Light sensor Il light sensor serve per vedere la gradazione di nero che c è sulla superficie su cui il robot si trova. Può servire per indicare un limite al robot. Noi programmiamo il robot in modo che quando veda la superficie scura si fermi, mentre se la vede chiara continua a procedere.

13 Rotation sensor Il rotation sensor serve per fa ruotare il robot. È una piccola rotellina posta vicino alle altre che lo fanno andare avanti. Noi programmiamo il robot per far si che quando arriva al centro del campo possa svoltare per poi riuscire a colpire la palla.

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19 Robbie calciatore!!!! Abbiamo lavorato perché il nostro ROBBIE giocasse a calcio. Abbiamo però dovuto modificare il suo aspetto meccanico perché calciasse una pallina e facesse goal. Il suo piede piede è riuscito a calciare e a fare goal solo dopo averlo programmato con l apposita applicazione.

20 Applicazione mindstorm L applicazione che serve a programmare il robot è la LEGO Mindstorm. È l applicazione che viene distribuita insieme al robot. È un applicazione semplice da usare e intuitiva, adatta per le scuole.

21 Cosa fa il robot? Abbiamo programmato il robot in modo che usasse il light sensor per fermarsi alla linea di metà campo nera. Poi deve calciare la pallina e fare goal. Agli inizi il robot o non si fermava o non riusciva a tirare, ma poi abbiamo corretto il programma ed è riuscito a fare goal!!!!!!

22 Presentazione della 2^C Khaoula Azani Giulia Caricati Giada Comaschi Martina Corazza Nicolò Depaoli Lucrezia Festari Benedetta Galbiati Anxela Harizaj Valentina Ingrascì Matteo La Monaca Oleksandr Levashyn Ana Maria Marin Mattia Mascarello Aurora Ottone Stanislav Pascari Alberto Sartore Alberto Turini Calum Usuelli Matteo Valassi A.s. 2008/2009 Si ringraziano S.m.s. G. Plana

23 Ringraziamenti I ragazzi della 2^C vogliono ringraziare la Professoressa Gallo, il Professor Faccinetti e i ragazzi che ci hanno fatto da aiuto, la classe 3^STA.