REMS 4 REMD 4 MANUALE D USO E INSTALLAZIONE SCHEDA ELETTRONICA PER IL COMANDO DI ELETTROVALVOLE PROPORZIONALI

Transcript

1 SCHEDA ELETTRONICA PER IL COMANDO DI ELETTROVALVOLE PROPORZIONALI REMS 4 REMD 4 MANUALE D USO E INSTALLAZIONE IT LEGGERE QUESTO MANUALE DI ISTRUZIONI PRIMA DI UTILIZZARE IL PRODOTTO

2

3 Norme generali di impiego Un funzionamento affidabile non può essere garantito se i campioni o prototipi sono utilizzati nelle macchine di serie. Il corretto funzionamento della scheda è garantito proteggendo l alimentazione principale tramite fusibile esterno (rapido). E necessario scollegare la scheda durante le operazioni di manutenzione o carpenteria della macchina effettuate con saldatrice elettrica. Il collegamento tra scheda e solenoide proporzionale deve essere diretto. Il collegamento comune di ritorno dal solenoide proporzionale non deve essere condiviso con altri collegamenti ad altre valvole o apparecchiature. Le uscite PWM e on/off della scheda non devono essere collegate al positivo di batteria e non devono essere collegate in cortocircuito con il negativo di batteria. Le uscite PWM e on/off non devono essere collegate in parallelo tra di loro. E vietato, senza l autorizzazione scritta del costruttore, utilizzare tale scheda per usi diversi da quanto indicato. Il costruttore si esime da qualsiasi responsabilità riguardo a danni derivanti da un uso non corretto del componente. I circuiti proposti come esempio non implicano alcuna responsabilità tecnica per il sistema da parte di Brevini Fluid Power. Collegamenti elettrici errati potrebbero causare segnali inaspettati alle uscite della scheda elettronica Parametri di settaggio errati potrebbero causare situazioni di pericolo inaspettato durante il funzionamento del sistema o della macchina. E responsabilità del costruttore della macchina, identificare i pericoli di questo tipo in una analisi dei rischi e riportali all attenzione dell utilizzatore o utente finale. Brevini Fluid Power non si assume alcuna responsabilità per i pericoli di questo tipo. Il sistema o l impianto deve essere progettato in modo tale che in caso di azionamento del comando di arresto di emergenza il sistema garantisca una arresto o frenata sicuri. L installazione e la messa in servizio di sistemi elettronici per il controllo di azionamenti o gruppi idraulici deve essere effettuata da personale qualificato con esperienza e dimestichezza di entrambi le componenti utilizzati nel sistema. Non installare la scheda elettronica vicino a parti che generano elevato calore (vani motore, condotti dei gas di scarico). Non installare la scheda elettronica vicino a sorgenti radio

4 Non installare la scheda elettronica in luoghi esposti all acqua o in ambienti con elevato tasso di umidità. I cavi di collegamento non devono essere attorcigliati e non devono essere posti a contatto di parti in movimento o spigoli vivi e taglienti quando sono in assenza di una opportuna condotta o guaina di protezione. L unità elettronica deve essere provata e verificata con i solenoidi proporzionali collegati. Tutti i carichi induttivi presenti sulla macchina o impianto non controllati dalla scheda elettronica devono disporre dei diodi per la soppressione dei picchi di tensione diretti e inversi. L uscita PWM della scheda elettronica che pilota direttamente la elettrovalvola proporzionale è dotata al suo interno di diodi di ricircolo pertanto NON si devono aggiungere diodi di ricircolo esterni sulla bobina. Non utilizzare il prodotto in ambienti o aree a rischio di esplosione. E responsabilità del cliente l analisi dei rischi del prodotto su attrezzature o macchine mobili e nella definizione delle correlate funzioni di sicurezza

5 Norme generali di installazione E necessario utilizzare materiale elettrico ed attrezzature per il cablaggio adeguati, in caso contrario una installazione realizzata in malo modo o priva di materiali adeguati può causare un cattivo funzionamento del prodotto REMS e REMD. Per la connessione elettrica alla scheda REMS è necessaria la morsettiera OCTAL Per la connessione elettrica alla scheda REMD è necessaria la morsettiera UNDECAL Fusibile L alimentazione generale della scheda deve essere protetta tramite fusibile rapido da 2A. Collegamenti e cablaggi Per i circuiti di segnale consigliamo di utilizzare fili con sezione di 0.5mm 2 REM abbinati a valvole 24V con massimo assorbimento 1.25Ampere Per i collegamenti alle bobine consigliamo di utilizzare fili con sezione non inferiore a 1.0mm 2. Per i collegamenti di alimentazione generale scheda, consigliamo di utilizzare fili con sezione non inferiore a 1.5mm 2. REM abbinati a valvole 12V con massimo assorbimento 2.5Ampere Per i collegamenti alle bobine consigliamo di utilizzare fili con sezione non inferiore a 1.5mm 2. Per i collegamenti di alimentazione generale scheda, consigliamo di utilizzare fili con sezione non inferiore a 2.0mm

6 Per i cavi con terminale a faston a crimpare, verificare la corrette procedure di graffatura. Graffare il cavo al contatto in modo corretto tramite pinza Corretta aggraffatura del filo conduttore Corretta aggraffatura della guaina del filo Conduttore

7 Per i cavi con terminale cilindrico con collare isolato, verificare la corrette procedure di graffatura. Spellare il filo conduttore. Utilizzare il terminale di diametro idoneo alla sezione del cavo conduttore. Inserire il filo conduttore all interno del terminale cilindrico. L isolamento del conduttore deve essere inserito nel collare isolante. Il tubetto deve essere riempito completamente dal conduttore. Il conduttore dovrebbe sporgere dal tubetto di circa ,5 mm

8 Attenzione: accertarsi che non vi siano singoli trefoli del cavo conduttori che fuoriescono dal collare isolante, trefoli di cavi adiacenti possono causare cortocircuiti. controllare la corretta graffatura del terminale cilindrico. Possibili errori in fase di crimpatura: rottura lungo il bordo laterale e nei punti di compressione rottura del terminale forma di crimpatura asimmetrica rilevanti sbavature sui bordi laterali il tubetto non è riempito dal conduttore i singoli trefoli sono trascinati e fuoriescono dal collare isolante i singoli trefoli sono schiacciati il collare isolante è danneggiato l isolamento del conduttore non entra nel collare isolante il terminale dopo la crimpatura è piegato nel senso della lunghezza Tagli sui bordi laterali Esplosione sui bordi laterali Tagli nei punti di compressione Crimpatura asimmetrica Sbavatura unilaterale

9 Orientamento di installazione Quadri elettrici in pianta fissa, con assenza di vibrazioni meccaniche OK OK NO

10 Quadri elettrici su apparati semoventi, o in presenza di vibrazioni meccaniche. OK Il prodotto deve essere fermato tramite fascia elastica o molla di ritenuta NO NO

11 NO IP

12 Caratteristiche tecniche REMS REMS Alimentazione nominale Alimentazione minima ammessa Alimentazione massima ammessa Potenza massima Corrente massima erogata 12V 24V 10V 36V 40W Amp con setup X Amp con setup Y Amp con setup Z Segnale analogico di ingresso 0 2V con setup 2 0 5V con setup V con setup mA con setup A Frequenza PWM 4000 Hz Frequenza Dither 100Hz con setup 1 330Hz con setup 2 Uscita PWM in retroazione di 1 corrente Uscita PWM protetta da corto circuito SI Ingresso digitale per esclusione tempi di rampa sulla corrente 12V 24V Con segnale alto (12V o 24V) le rampe di corrente sono escluse Uscita di tensione fissa +5V Per alimentazione potenziometro esterno. Carico massimo 10mA. Uscita di tensione fissa +5V protetta da corto circuito Temperatura di lavoro C NO REM S Pin 4 Pin 3 Pin 5 Pin 6 Non collegare mai al positivo di alimentazione Non collegare mai al negativo di alimentazione o negativo di batteria o alla messa a terra Non collegare mai al positivo di alimentazione o negativo di batteria o alla messa a terra Non collegare mai al positivo di alimentazione Non collegare mai al negativo di alimentazione o negativo di batteria o alla messa a terra Non collegare mai al positivo di alimentazione Non collegare mai al negativo di alimentazione o negativo di batteria o alla messa a terra

13 Il morsetto positivo di alimentazione (pin 7) e il morsetto negativo di alimentazione (pin 2) devono essere collegati direttamente a batteria o all alimentatore e protetti con fusibile da 2Amp. L alimentazione della scheda REMS non deve essere condivisa con altre utenze o apparati elettrici, valvole on/off, motori elettrici, relè ecc. Le correnti di ritorno o le sovratensioni causate da altri apparati elettrici disposti sulla stessa linea di alimentazione della REMS possono causare malfunzionamenti. La tensione di alimentazione della REMS deve essere stabilizzata. NO OK

14 NO OK Impostazioni ingresso analogico e uscita PWM. Sul fianco della scheda REM sono posizionati 6 micro-switch, la combinazione dei 6 micro-switch permette di impostare la massima corrente di uscita della scheda e il range del segnale analogico di comando in ingresso

15 Impostazioni Posizione microswitch Dither 100 Hz Off 330 Hz On Corrente di C Off polarizzazione valvola G On Range segnale analogico di comando Range massima corrente di uscita 0 2V Off On 0 5V On Off 0 10V Off Off 0 20mA Nota1 *On *Off A Off On A On Off A Off Off Nota1 : l impostazione del segnale di comando 0-20mA necessita di un particolare pre-settaggio di fabbrica della scheda elettronica. L ampiezza del segnale del dither è preimpostato in fabbrica Posizione del trimmer = 50% della corsa

16 Pannello frontale Led verde Segnalazione Alimentazione presente. Acceso : alimentazione regolare Led Rosso Acceso: segnalazione di cortocircuito o sovraccarico sull uscita PWM Led rosso Acceso : segnalazione di rampe di corrente escluse Led giallo Acceso : uscita PWM attiva, corrente al solenoide 0V comune Punto di misura corrente al solenoide Punto di misura corrente al solenoide Il segnale è in volt 1V, letto = 1 Ampere al solenoide Trimmer multigiro Regolazione corrente minima al solenoide Trimmer multigiro Regolazione guadagno di corrente al solenoide Trimmer multigiro Regolazione rampa di incremento corrente al solenoide Trimmer multigiro Regolazione rampa di decremento corrente al solenoide

17 Regolazioni e segnalazioni REMS. SUPPLY Il led di colore verde indica lo stato di alimentazione della scheda, se la scheda è alimentata correttamente il led è acceso. OVERLOAD Il led di colore rosso indica lo stato di cortocircuito sull uscita PWM della scheda, quando si verifica una anomali di questo tipo è necessario spegnere la scheda e controllare i collegamenti e l integrità della bobina. led acceso : uscita in sovraccarico o in cortocircuito, led spento : funzionamento regolare. RAMP OFF Il led rosso acceso indica che sono state escluse le rampe di corrente. Per escludere le rampe di corrente è necessario collegare al positivo di batteria il contatto n 8 della scheda REM. Attenzione i contatto n 8 della scheda non è protetto dalle sovratensioni positive o negative causate da carichi induttivi quali relè o bobine. OUTPUT Il led giallo acceso indica che l uscita PWM è attiva ed eroga corrente alla valvola proporzionale. REGOLAZIONE CORRENTE MINIMA (Imin) Il trimmer di regolazione della corrente minima consente di impostare il valore iniziale di corrente con cui la scheda REM polarizza la valvola proporzionale. La corrente minima permette di portare lo spool della valvola proporzionale già in prossimità della regolazione di portata idraulica. Ruotando in senso orario il trimmer si aumenta il valore della corrente minima. Il campo di regolazione della corrente minima è compreso tra 0 e il 50% della massima corrente selezionata tramite i microswitch. REGOLAZIONE GUADAGNO di CORRENTE (Gain) Il trimmer di regolazione del guadagno di corrente consente di impostare il rapporto tra segnale di comando in ingresso alla scheda e corrente massima erogata alla valvola. Ruotando in senso orario il trimmer si aumenta il valore della corrente in rapporto al segnale di comando. Il campo di regolazione del guadagno di corrente è compreso tra il 50% e il 100% della massima corrente selezionata tramite i microswitch

18 REGOLAZIONE delle RAMPE I trimmer di regolazione rampe RAMP UP e RAMP DOWN permettono di regolare in un range compreso tra 0.2s e 20s il tempo di adeguamento della corrente erogata alla valvola per una variazione del segnale di riferimento in salita o in discesa. Per aumentare il tempo di rampa ruotare in senso orario il trimmer. PUNTI di MISURA Valve Current. I due test point presenti sul frontale della scheda consentono di misurare la corrente erogata dalla scheda. Il segnale di tensione fornito rappresenta la corrente erogata alla valvola, lettura 1V = 1A

19 CORRENTE di POLARIZZAZIONE C : modalità continua Per modalità continua si intende che la scheda REM può erogare alla la corrente minima di polarizzazione anche quando il segnale di comando è 0.0V G : modalità a gradino Per modalità a gradino si intende che la scheda REM eroga corrente alla valvola solo quando il segnale analogico di comando ha superato la soglia di zona morta dello 0V. C : modalità continua G : modalità a gradino Db : soglia di zona morta

20 Procedure di taratura REMS Collegare correttamente la scheda. DR = esclusione rampe di corrente Collegando il contatto 8 della scheda REMS si escludono le rampe di corrente Il potenziometro esterno per il segnale di comando deve avere valore compreso tra Ω

21 Prima di alimentare la scheda assicurasi che nessun movimento inaspettato dell impianto idraulico possa causare pericolo a cose e persone. Per una corretta regolazione, la scheda REMS deve essere collegata alla valvola. Verificare il corretto valore della tensione di alimentazione della scheda REMS. Tipo valvola Tipo solenoide Resistenza solenoide XD3, XDP3, XQ3, XQP3,CX3, CXQ3, CXDH3 Alimentazione REMS 0.88 Ampere G 16.0 Ω 24Vdc 1.76 Ampere F 4.0 Ω 12Vdc 2.35 Ampere 2.25 Ω 12Vdc XP3 0.68Ampere 24V 24.6 Ω 24Vdc 1.25Ampere-12V 7.2 Ω 12Vdc XDP5, XQP Ampere G 11.4 Ω 24Vdc 2.50 Ampere F 2.85 Ω 12Vdc

22 REGOLAZIONE CORRENTE MINIMA (Imin) Accendere la scheda. Ruotare 10 giri in senso antiorario il trimmer Imin. La corrente minima di polarizzazione permette di eliminare il ricoprimento meccanico della valvola proporzionale. Imporre un segnale di riferimento minimo di attivazione: scheda REMS impostata per segnale Imporre un segnale di riferimento di comando minimo di attivazione 0 2V 0.1V 0 5V 0.1V 0 10V 0.2V 0 20mA 0.5mA Con il segnale minimo di riferimento alla scheda REMS Ruotare in senso orario il trimmer Imin fino a quando si osserva il movimento dell attuatore idraulico (cilindro o motore), ora ruotare in senso antiorario il trimmer Imin fino a quando si arresta il movimento dell attuatore idraulico. REGOLAZIONE GUADAGNO di CORRENTE (Gain) Imporre il massimo valore del segnale di riferimento alla scheda REMS e ruotare in senso orario il trimmer fino ad ottenere la massima velocità desiderata dell attuatore idraulico. REGOLAZIONE tempo di RAMPA RampUp RampDown Il tempo di rampa è il tempo impiegato per passare dal valore di corrente minima al valore di corrente massima impostata e viceversa. E regolabile da un minimo di 0.2s a un massimo di 20s. Il tempo di rampa serve ad impedire che la valvola proporzionale compia movimenti in apertura o chiusura troppo veloci generando contraccolpi di portata idraulica sull impianto. N.B. Il tempo di rampa in discesa RampDown influenza l arresto dell attuatore idraulico. Portando il segnale di riferimento a 0V,l attuatore continuerà a muoversi sino a quando non sarà trascorso il tempo di rampa RampDown impostato. E necessario regolare attentamente il tempo RampDown al fine di garantire sempre un arresto sicuro del sistema

23 Caratteristiche tecniche REMD REMD Alimentazione nominale 12V 24V Alimentazione minima ammessa 10V Alimentazione massima ammessa 36V Potenza massima 40W Corrente massima erogata Amp con setup X Amp con setup Y Amp con setup Z Segnale analogico di comando V con setup 2 differenziale V con setup V con setup mA con setup A Segnale analogico di comando solo 0 5V con setup 5* positivo 0 20mA con setup A* Frequenza PWM 4000 Hz Frequenza Dither 100Hz con setup 1 330Hz con setup 2 Uscita PWM in retroazione di 2 corrente Uscita PWM protetta da corto circuito SI Ingresso digitale per esclusione tempi di rampa sulla corrente 12V 24V Con segnale alto (12V o 24V) le rampe di corrente sono escluse Uscita di tensione fissa +5V Per alimentazione potenziometro esterno. Carico massimo 10mA. Uscita di tensione fissa +5V protetta da corto circuito Temperatura di lavoro C NO REM D Pin 10 Pin 9 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Non collegare mai al positivo di alimentazione Non collegare mai al negativo di alimentazione Non collegare mai al positivo di alimentazione Non collegare mai al positivo di alimentazione Non collegare mai al negativo di alimentazione Non collegare mai al positivo di alimentazione Non collegare mai al negativo di alimentazione Non collegare mai al positivo di alimentazione Non collegare mai al negativo di alimentazione

24 Il morsetto positivo di alimentazione (pin 11) e il morsetto negativo di alimentazione (pin 1) devono essere collegati direttamente a batteria o all alimentatore e protetti con fusibile da 2Amp. L alimentazione della scheda REMD non deve essere condivisa con altre utenze o apparati elettrici, valvole on/off, motori elettrici, relè ecc. Le correnti di ritorno o le sovratensioni causate da altri apparati elettrici disposti sulla stessa linea di alimentazione della REMD possono causare malfunzionamenti. La tensione di alimentazione della REMD deve essere stabilizzata. NO OK

25 NO OK Impostazioni ingresso analogico e uscita PWM. Sul fianco della scheda REM sono posizionati 6 micro-switch, la combinazione dei 6 micro-switch permette di impostare la massima corrente di uscita della scheda e il range del segnale analogico di comando in ingresso

26 Impostazioni Posizione microswitch Dither 100 Hz Off 330 Hz On Corrente di - - polarizzazione valvola G On V Off On Range segnale V On Off analogico differenziale V Off Off di comando mA **On **Off Nota2 Range segnale 0.. 5V On Off analogico solo positivo mA *On *Off Range massima corrente di uscita Nota A Off On A On Off A Off Off Nota1 Nota2 : l impostazione del segnale di comando mA o 0..20mA necessita di un particolare pre-settaggio di fabbrica della scheda elettronica. L ampiezza del segnale del dither è preimpostato in fabbrica Posizione del trimmer = 50% della corsa

27 Pannello frontale Led verde Segnalazione Alimentazione presente. Acceso : alimentazione regolare Led Rosso Acceso: segnalazione di cortocircuito o sovraccarico sull uscita PWM Led rosso Acceso : segnalazione di rampe di corrente escluse Led giallo solenoide A Led giallo solenoide B Acceso : uscita PWM attiva, corrente al solenoide 0V comune Punto di misura corrente al solenoide Punto di misura corrente al solenoide Il segnale è in volt 1V, letto = 1 Ampere al solenoide Trimmer multigiro per solenoide A Trimmer multigiro per solenoide B Regolazione corrente minima al solenoide Trimmer multigiro per solenoide A Ttrimmer multigiro per solenoide B Regolazione guadagno di corrente al solenoide Trimmer multigiro per solenoide A Trimmer multigiro per solenoide B Regolazione rampa di incremento corrente al solenoide Trimmer multigiro per solenoide A Trimmer multigiro per solenoide B Regolazione rampa di decremento corrente al solenoide

28 Regolazioni e segnalazioni REMD. SUPPLY Il led di colore verde indica lo stato di alimentazione della scheda, se la scheda è alimentata correttamente il led è acceso. OVERLOAD Il led di colore rosso indica lo stato di cortocircuito sull uscita PWM della scheda, quando si verifica una anomalia di questo tipo è necessario spegnere la scheda e controllare i collegamenti e l integrità della bobina. led acceso : uscita in sovraccarico o in cortocircuito, led spento : funzionamento regolare. RAMP OFF Il led rosso acceso indica che sono state escluse le rampe di corrente. Per escludere le rampe di corrente è necessario collegare al positivo di batteria il contatto n 3 della scheda REM. Attenzione il contatto n 3 della scheda non è protetto dalle sovratensioni positive o negative causate da carichi induttivi quali relè o bobine. OUTPUT Il led giallo acceso indica che l uscita PWM lato A o lato B è attiva ed eroga corrente al solenoide della valvola proporzionale. REGOLAZIONE CORRENTE MINIMA (Imin) Il trimmer di regolazione della corrente minima consente di impostare il valore iniziale di corrente con cui la scheda REM polarizza la valvola proporzionale. La corrente minima permette di portare lo spool della valvola proporzionale già in prossimità della regolazione di portata idraulica. Ruotando in senso orario il trimmer si aumenta il valore della corrente minima. Il campo di regolazione della corrente minima è compreso tra 0 e il 50% della massima corrente selezionata tramite i microswitch. REGOLAZIONE GUADAGNO di CORRENTE (Gain) Il trimmer di regolazione del guadagno di corrente consente di impostare il rapporto tra segnale di comando in ingresso alla scheda e corrente massima erogata alla valvola. Ruotando in senso orario il trimmer si aumenta il valore della corrente in rapporto al segnale di comando. Il campo di regolazione del guadagno di corrente è compreso tra il 50% e il 100% della massima corrente selezionata tramite i microswitch

29 REGOLAZIONE delle RAMPE I trimmer di regolazione rampe RAMP UP e RAMP DOWN permettono di regolare in un range compreso tra 0.2s e 20s il tempo di adeguamento della corrente erogata alla valvola per una variazione del segnale di riferimento in salita o in discesa. Per aumentare il tempo di rampa ruotare in senso orario il trimmer. PUNTI di MISURA Valve Current. I due test point presenti sul frontale della scheda consentono di misurare la corrente erogata dalla scheda. Il segnale di tensione fornito rappresenta la corrente erogata alla valvola, lettura 1V = 1A

30 CORRENTE di POLARIZZAZIONE G : modalità a gradino Per modalità a gradino si intende che la scheda REM eroga corrente alla valvola solo quando il segnale analogico di comando ha superato la soglia di zona morta dello 0V. G : modalità a gradino Segnale di comando differenziale Db : soglia di zona morta

31 G : modalità a gradino Segnale di comando solo positivo Db : soglia di zona morta La scheda REMD accetta segnali di comando analogici differenziali ± 5V ma anche segnali analogici positivi. In particolare segnali positivi : 0..5V oppure 0..20mA. La posizione dei microinterruttori 3 e 4 rimane la stessa: microinterruttore 3 in posizione ON microinterruttore 4 in posizione OFF. Per configurare ed abilitare il processore interno alla scheda REMD al fine di gestire un segnale analogico differenziale o un segnale positivo è necessario agire sul morsetto di collegamento 10 della scheda. Il morsetto 10 è una uscita di tensione fissa +5V che viene utilizzata per alimentare il potenziometro di segnale. Quando si collega al morsetto 10 un carico resistivo come una normale resistenza da 1000 Ω, oppure un potenziometro da 1000 Ω il processore rileva un assorbimento di corrente al morsetto 10 e configura i circuiti di acquisizione interni per elaborare un segnale positivo 0..5V oppure 0..20mA

32 Mentre se il morsetto 10 non è collegato, il processore non rileva alcun assorbimento di corrente al morsetto 10 e configura i circuiti di acquisizione interni per elaborare un segnale differenziale ±5V oppure ±20mA. Collegamento REMD per segnali differenziali : ±2V oppure ±5V, oppure ±10V Collegamento segnali positivi 0..+5V, mA Valore della resistenza R = da 1000Ω a 5000Ω

33 Collegamento segnali positivi 0..+5V Valore del potenziometro Pot = da 1000Ω a 5000Ω Procedure di taratura REMD Collegare correttamente la scheda

34 DR = esclusione rampe di corrente Collegando il contatto 3 della scheda REMD si escludono le rampe di corrente Prima di alimentare la scheda assicurasi che nessun movimento inaspettato dell impianto idraulico possa causare pericolo a cose e persone. Per una corretta regolazione, la scheda REMD deve essere collegata alla valvola. Verificare il corretto valore della tensione di alimentazione della scheda REMD. Tipo valvola Tipo solenoide Resistenza solenoide XD3, XDP3, CX3, CXDH3 Alimentazione REMD 0.88 Ampere G 16.0 Ω 24Vdc 1.76 Ampere F 4.0 Ω 12Vdc 2.35 Ampere 2.25 Ω 12Vdc XDP Ampere G 11.4 Ω 24Vdc 2.50 Ampere F 2.85 Ω 12Vdc REGOLAZIONE CORRENTE MINIMA (Imin) Accendere la scheda. Ruotare 10 giri in senso antiorario il trimmer Imin del canale A e B. La corrente minima di polarizzazione permette di eliminare il ricoprimento meccanico della valvola proporzionale. Imporre un segnale di riferimento minimo di attivazione: scheda REMD impostata per segnale Imporre un segnale di riferimento di comando minimo di attivazione ± 2V +0.1V per attivare solenoide A -0.1V per attivare solenoide B ± 5V +0.1V per attivare solenoide A -0.1V per attivare solenoide B ± 10V +0.2V per attivare solenoide A -0.2V per attivare solenoide B ± 20mA +0.5mA per attivare solenoide A -0.5mA per attivare solenoide B 0 5V 2.55V per attivare solenoide A 2.45V per attivare solenoide B 0 20mA 10.5mA per attivare solenoide A 9.5mA per attivare solenoide B

35 Con il segnale di riferimento minimo di attivazione alla scheda REMD Ruotare in senso orario il trimmer Imin fino a quando si osserva il movimento dell attuatore idraulico (cilindro o motore), ora ruotare in senso antiorario il trimmer Imin fino a quando si arresta il movimento dell attuatore idraulico. REGOLAZIONE GUADAGNO di CORRENTE (Gain) Solenoide A Imporre il massimo valore del segnale di riferimento alla scheda REMD e ruotare in senso orario il trimmer fino ad ottenere la massima velocità desiderata dell attuatore idraulico. Ripetere le stesse operazioni per la regolazione del guadagni di corrente riferito al solenoide B. REGOLAZIONE tempo di RAMPA RampUp RampDown Il tempo di rampa è il tempo impiegato per passare dal valore di corrente minima al valore di corrente massima impostata e viceversa. E regolabile da un minimo di 0.2s a un massimo di 20s. Il tempo di rampa serve ad impedire che la valvola proporzionale compia movimenti in apertura o chiusura troppo veloci generando contraccolpi di portata idraulica sull impianto. N.B. Il tempo di rampa in discesa RampDown influenza l arresto dell attuatore idraulico. Portando il segnale di riferimento a 0V,l attuatore continuerà a muoversi sino a quando non sarà trascorso il tempo di rampa RampDown impostato. E necessario regolare attentamente il tempo RampDown al fine di garantire sempre un arresto sicuro del sistema

36 Tabella guasti schede REMS e REMD. Malfunzionamento Causa guasto Azione correttiva La scheda REM non si accende (led verde spento) La scheda REM non eroga corrente alle bobine (led giallo acceso) La scheda REM non eroga corrente alle bobine (led giallo spento) La scheda REM eroga corrente alle bobine, ma la valvola non funziona correttamente (la valvola non si apre o si apre parzialmente) Inversione di polarità sulla alimentazione della scheda La tensione di alimentazione è inferiore a 10V La tensione di alimentazione è superiore a 36V I fili non sono collegati correttamente ai morsetti della scheda o della bobina Sul connettore della valvola sono presenti i diodi di ricircolo o altri circuiti di filtro antidisturbo. La bobina è bruciata e il circuito è interrotto Non arriva il segnale di comando alla scheda Cursore bloccato Corrente insufficiente per l apertura della valvola Sui morsetti delle uscite PWM sono collegati altri carichi elettrici in parallelo Collegare correttamente il morsetto positivo ed il morsetto negativo di alimentazione Alimentare la scheda con alimentatore stabilizzato a 12V oppure 24V Alimentare la scheda con alimentatore stabilizzato a 12V oppure 24V Collegare le bobine come mostrato negli schemi a catalogo Utilizzare sulle bobine connettori senza circuiti elettronici, filtri antidisturbo o diodi di ricircolo. Eliminare la causa del guasto e sostituire la bobina Controllare il filo di segnale potrebbe essere interrotto, oppure il potenziometro di comando non è alimentato Sporcizia nell impianto idraulico, oppure le viti di fissaggio valvola sono state serrate con una coppia troppo elevata Controllare la regolazione dei microswitch posizionati sul fianco della scheda, e impostare i valori di corrente adeguati al tipo di magnete. Se il segnale di comando è dato da un potenziometro alimentato dalla scheda REM,la scheda deve essere regolata per ricevere un segnale di comando 0 5V Controllare la regolazione del Gain di corrente, probabilmente è stato impostato al valor minimo le uscite PWM di corrente ed il morsetto del comune di ritorno devono essere collegati in modo diretto alle bobine della valvola, non devono essere condivisi con altre apparecchiature o carichi elettrici

37 Malfunzionamento Causa guasto Azione correttiva Sul connettore della valvola sono presenti i diodi di ricircolo o altri circuiti di filtro antidisturbo. Si accende la spia di OVERLOAD La scheda REM smette di erogare corrente La scheda REMS continua ad erogare corrente anche se il segnale di comando è a 0V oppure 0mA La scheda REMD continua ad erogare corrente alla valvola anche se il segnale di comando è 0V oppure 0mA La scheda REMD continua ad erogare corrente alla valvola anche se il segnale di comando è 2.50V oppure 10mA Quando si attivano altri utilizzi (lampade, bobine, relè) la corrente di ritorno invece di andare al negativo di batteria si disperde sul negativo della scheda REM La bobina della valvola è in cortocircuito È entrata acqua nel connettore della bobina E entrata acqua nella scheda REM Temperatura ambiente troppo elevata oltre i 70 C La scheda è soggetta a forti vibrazioni meccaniche o urti. La scheda è settata in modalità C (il microinterruttore 2 è in posizione OFF) e la corrente minima è regolata ad un valore superiore a 0 Ampere La scheda non è stata collegata correttamente, quando si vuole comandare la scheda REMD con un segnale di comando duale ± 5V ±10V ±20mA Il morsetto 10 deve essere scollegato La scheda non è stata collegata correttamente, quando si vuole comandare la scheda REMD con un segnale di comando positivo 0 5V 0 20mA Il morsetto 10 deve essere collegato ad un carico resistivo come un potenziometro per generare il segnale 0 5V Utilizzare sulle bobine connettori senza circuiti elettronici o diodi di ricircolo. Collegare il negativo del REM direttamente al negativo di batteria. Evitare di collegare il negativo del REM nei punti di massa distribuiti sulla carcassa dell impianto. Sostituire la bobina Sostituire il connettore Sostituire la scheda REM e controllare che non ci siano infiltrazioni di acqua nel quadro elettrico Adottare una ventilazione forzata nel quadro elettrico Fissare il quadro elettrico con supporti antivibranti Se questa modalità operativa non è accettata dall utilizzatore posizionare il microinterruttore 2 in posizione ON, modalità di lavoro G, quando il segnale di comando è 0V l uscita PWM rimane forzatamente spenta. Scollegare il morsetto 10 Verificare il collegamento. Se si vuole comandare la REMD con un segnale 0 20mA è necessario collegare al morsetto 10 un carico resistivo da 1000Ω

38 Esempi di collegamento corretto REMS - REMD

39 Collegamenti errati REMS

40 Collegamento corretto

41 Collegamenti errati REMD

42 REM S Pin 4 Pin 3 Pin 5 Pin 6 Non collegare mai al positivo di alimentazione Non collegare mai al negativo di alimentazione Non collegare mai al positivo di alimentazione Non collegare mai al positivo di alimentazione Non collegare mai al negativo di alimentazione Non collegare mai al positivo di alimentazione Non collegare mai al negativo di alimentazione REM D Pin 10 Pin 9 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Non collegare mai al positivo di alimentazione Non collegare mai al negativo di alimentazione Non collegare mai al positivo di alimentazione Non collegare mai al positivo di alimentazione Non collegare mai al negativo di alimentazione Non collegare mai al positivo di alimentazione Non collegare mai al negativo di alimentazione Non collegare mai al positivo di alimentazione Non collegare mai al negativo di alimentazione

43

44 Via Natta, Reggio Emilia - Italy Tel Fax info@brevinifluidpower.com No. DOC00054 January