Caratteristiche. Importazione e processamento delle immagini. Ricerca automatica dei Tie Points. Collimazione monoscopica

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1 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 1 of 27 Menci Software - OPK Bunde - Copyright 2016 WebSite: - E-Mai: info@menci.com Caratteristiche Importazione e processamento dee immagini Ricerca automatica dei Tie Points Coimazione monoscopica Possibiità di eaborare immagini muti-banda: RGB+IR Generazione automatica de Bunde Possibiità di spedire un emai aa fine de'eaborazione Generazione automatica de report Visuaizzazione dei risutati Guida Rapida Caratteristiche Menu Principae Barra strumenti Nuovo Progetto Impostazioni Gestione immagini Ricerca Tie Points

2 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 2 of 27 GCP Check Points Bunde Data Dispay Report View Sequenza dee operazioni Cos'è OPK Bunde? OPK è un pacchetto software specificatamente pensato per soddisfare e esigenze di cooro che devono trattare immagini digitai "arge format" acquisite da camere aeree quai: Utracam, DMC, DIMAC, etc.. OPK è composto da appicazioni mutipe ognuna sviuppata appositamente per gestire una particoare fase dea produzione cartografica. La suite consente di ridurre i tempi di eaborazione e di editing rappresentando i dati in modo più intuitivo e computazionamente conveniente. In particoare OPK Bunde è stato sviuppato per a gestione iniziae dee immagini aeree e precisamente per a triagoazione dee stesse. Interfaccia Principae A'avvio di OPK Bunde verrà caricata a seguente schermata (fig.1). Figura 1 L'interfaccia software si presenta divisa in due parti: 1. Project; 2. WorkSpace. Daa sezione Project è possibie tramite i rispettivi tasti (fig.2): Figura 2

3 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 3 of 27 Creare un nuovo progetto: New; Aprie un progetto esistente: Open; Savare i progetto: Save ; Visuaizzare acune informazioni inerenti i progetto corrente: Project Info; Accedere a tutoria: Tutoria; Avere informazioni sua Menci Software: About; Chiudere i programma: Exit. La sezione WorkSpace è divisa a sua vota in 4 sottosezioni: 1. Process: in questa sottosezione è presente i work fow competo: da'importazione dee immagini, aa triangoazione dee stesse, aa visuaizzazione de report; 2. Finestra CAD: in questa sottosezione è presente un comune ambiente CAD adibito aa visuaizzazione dei risutati nei vari processamenti e aa navigazione tramite pan e zoom; 3. View: da questa sezione è possibie attivare o disattivare a visuaizzazione di: Tie Points, GCP, Check Points e Foot Prints, resettare a modaità di visuaizzazione oppure seezionare un vaore di sogia sui residui dei Tie Points, GCP e Check Points da considerare accettabii. 4. Output Window: da questa sottosezione i software ci informa sui tempi residui di processamento anche con 'ausiio di una barra di avanzamento, sue coordinate in cui si trova i cursore e sui vari Log dee eaborazioni compiute. Nea barra degi strumenti sono presenti i tasti Toos e Settings (fig.3). Barra degi Strumenti Figura 3 Ciccando su tasto Toos si apre un menu a tendina, seezionando Recover Search Tie Points process è possibie, in caso di brusca interruzione ne processo per cause non definite, riprendere a ricerca dei Tie Point dao stato in cui si era arrestata. In questo modo si evita di riprocessare e immagini che erano già state eaborate recuperando i dati possibii. Sempre da menu a tendina è possibie seezionare e voci: Export to stereo too e Export to Stereo CAD che permettono di esportare i progetto in ambiente CAD. Ciccando su tasto Settings si apre un menu a tendina, seezioanando Coordinate System si acced aa finestra visibie in figura 4, daa quae definire o visionare i sistema di coordinate reativo ae immagini che vogiamo importare o che abbiamo precedentemente importato. E' possibie scegiere a proiezione, i sistema di riferimento, ' unità di misura e i fuso. Inotre e coordinate possono essere importate da un fie WKT tramite i tasto Import From WKT oppure è possibie inserire i codice EPSG de sistema di riferimento desiderato ciccando su tasto Import From EPSG (fig.4). Una vota inserito i sistema di riferimento corretto ciccare su Ok. Figura 4

4 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 4 of 27 Sempre da tasto Settings seezionando da menu a tendina Seect SRTM source è possibie scegiere come DEM un fie SRTM (Shutte Radar Topography Mission), oppure seezionando Use externa DEM si può scegiere di usare un' atra fonte esterna come fie DEM. NOTA: non confondere i tasto Settings nea barra degi strumenti con 'icona Settings presente nea sezione Process (fig.5). Figura 5 Nuovo Progetto Per creare un nuovo progetto premere i tasto New nea sezione Project. (fig.6). Figura 6 Si apre una finestra (fig.7) nea quae inserire i nome de progetto che si intende creare e a destinazione su disco (Esempio: C:\...).

5 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 5 of 27 Figura 7 Una vota definita a cartea di destinazione si apre automaticamente a finestra (fig.8) in cui inserire i dati reativi a sistema di riferimento. Occorre inserire i dati come già descritto in precedenza ne paragrafo 'Barra degi strumenti'. Figura 8 Dopo avere ciccato su OK aa fine dea procedura di inserimento si attiveranno e prime due icone nea sezione Process (fig.9), 'attivazione di queste icone rende possibie iniziare a procedura di caricamento dee immagini e dei reativi fie a corredo (certificato di caibrazione, GCP, ecc). Figura 9

6 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 6 of 27 Impostazioni Ciccando su tasto Settings (fig.9) si apre a finestra in figura 10 daa quae è possibie settare i parametri di seguito eencati. Emai parameters Figura 10 Send aert emai: invio automatico di emai a termine de'eaborazione; Recipients Addresses: indirizzo emai dei destinatari; SMTP server: indirizzo de server SMTP da utiizzare; Emai subject: soggetto de'emai. Tie Point fiter parameters Max number of points per image: numero massimo di punti di egame cacoati per ogni immagine; Min number of measurements per point: numero minimo di misure effettuate per ogni punto; Max reprojection error (pixe): massimo errore di riproiezione. Bunde adjustament parameters Min number of iteration: numero minimo di iterazioni per i cacoo de bunde; Max number of iteration: numero massimo di iterazioni per i cacoo de bunde; Convergence threshod: imite di convergenza per i cacoo de bunde (impone un vaore massimo a'errore che si commette); Std-dev of unit weight (pix): deviazione standard su cacoo de bunde; Show bunde report: visuaizzazione automatica o meno de report aa concusione de cacoo de bunde. Tie point search parameters Tempate size: dimensione de "tasseo" di immagine che si va a ricercare sue atre immagini; Search area size: grandezza de'area in cui fare a ricerca de tempate ("tasseo"); Cross correation coefficient: imposizione dea simiitudine tra tempate che confrontiamo (tra 0 e +1); Max points to search per image: numero massimo di punti da ricercare in ogni immagine.

7 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 7 of 27 Gestione immagini A questo punto è possibie cominciare i processo di importazione ciccando su tasto Images Manager (fig.11) nea sezione WorkSpace. Figura 11 Si aprirà a seguente finestra nea quae si deve ciccare su tasto Add (fig.12). Figura 12 Verrà chiesto di inserire i certificato di caibrazione dea camera da presa (fig.13), occorre cioè importare e/o seezionare i certificato dea camera utiizzata. Tae certificato, fornito in un formato compatibie con OPK (*.bcc), descrive e caratteristiche dea fotocamera e de'obiettivo che ha eseguito o scatto. E' quindi i principae strumento attraverso i quae si può effettuare ' orientamento interno di un fotogramma. Figura 13 Per importare un certificato ciccare su tasto Import e cercare tra e cartee de proprio computer i fie corretto.

8 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 8 of 27 Se invece non si dispone di un certificato di caibrazione dea camera da presa compatibie, OPK fornisce a possibiità di creare i proprio certificato personaizzato. Questa operazione è resa possibie ciccando su tasto Fi New (fig.14). La finestra che si apre è riportata in figura 15. I dati da inserire sono: Figura 14 Nome dea camera (NOTA BENE: Questi parametri non infuenzano i processo, sono soo informazioni); Modeo dea camera (NOTA BENE: Questi parametri non infuenzano i processo, sono soo informazioni); Numero di serie dee enti (NOTA BENE: Questi parametri non infuenzano i processo, sono soo informazioni); Lunghezza focae (mm); Dimensioni de pixe (mm); Parametri di distorzione: K1, K2, K3, P1, P2. Se e immagini sono già senza distorsioni, questi parametri vagono zero; Coordinata X de punto principae (pixe); Coordinata Y de punto principae (pixe); Data di caibrazione (dd-mm-aaaa) (NOTA BENE: Questi parametri non infuenzano i processo, sono soo informazioni). Figura 15 Ciccando su tasto Detais (fig.16) è possibie visuaizzare i dettagi de certificato di caibrazione inserito (fig.17). Figura 16

9 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 9 of 27 Figura 17 Una vota sceto i certificato di caibrazione è necessario ciccare su Seect (fig.18) Figura 18 Si aprirà aora a finestra di figura 19 che permette di importare e immagini che devono essere eaborate. Figura 19 Una vota importate e immagini a finestra de' Images Manager appare come mostrato in figura 20, con gi identificativi dee immagini riportati ne panneo di sinistra. Nea coonna GPS/IMU tutte e immagini hanno a dicitura No. Quindi prima di chiudere questa finestra occorre importare i dati GPS/IMU reativi ae immagini. Premere Import daa sezione GPS/IMU Data (fig. 20).

10 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 10 of 27 Figura 20 Si apre a finestra Import Externa orintation Parameters (fig. 21) in cui si devono inserire i parametri reativi a'orientamento esterno. I fie in cui sono contenuti tai parametri è rintracciabie tramite i tasto Browse. Ne fie che viene importato se una riga comincia con uno dei caratteri presenti in Comments i software o riconosce come commento e non egge quea riga come una coordinata, ma appunto soo come un commento; si devono poi scegiere quai separatori sono stati usati ne fie che è stato importato. Figura 21 Una vota sceto i fie bisogna ciccare su Apri (fig.22).

11 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 11 of 27 Figura 22 Dopo che i parametri saranno stati inseriti, a finestra precedente apparirà come in figura 23. Bisogna in questo passaggio fare attenzione aa corrispondenza dee coonne tra i dati presenti ne fie importato e i dati etti da software. Ad esempio è possibie che e coonne dea atitudine e dea ongitudine siano scambiate. Per mettere ne giusto ordine è sufficiente ciccare su tasto Cick presente a'inizio di ogni coonna. E' anche possibie scegiere 'unità di misura degi angoi rotazionai dea camera a momento dea presa (Omega, Phi e Kappa). Ciccare su tasto Seect A o scegiere quei desiderati e quindi seezionare Import. Figura 23 Dopo avere ciccato su Import si vede come nea finestra de' Images Manager nea coonna GPS/IMU tutte e immagini siano adesso contrassegnate da Yes.

12 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 12 of 27 Figura 24 Si può adesso chiudere questa finestra tramite i tasto Cose (in basso a destra) e passare ao step successivo. Ricerca dei Tie Points Una vota caricate e immagini con i reativi dati GPS/IMU si procede con a ricerca dei Tie Points. Per avviare i cacoo premere i tasto Search Tie Points che si attiva soo dopo avere inserito e immagini (fig.25). Se 'inserimento dee immagini e degi atri parametri è avvenuto in modo corretto nea schermata principae sono presenti i contorni dee immagini importate.

13 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 13 of 27 Figura 25 Nea finestra Tracking Tie Points (fig.26) viene visuaizzato in tempo reae 'avanzamento de cacoo e i risutati de'eeborazione. Durante i processo è possibie navigare e spostarsi a'interno dea finestra come in un comune ambiente CAD tramite i tasti e o scro de mouse. Figura 26 I quadratini rossi rappresentano i centri di presa dee foto non ancora eaborate, mentre quei giai sono i centri di presa dee foto eaborate. Cacoati i Tie Points de'immagine i punti di egame vengono visuaizzati sottoforma di puntini azzurri. Terminato i cacoo viene mostrato un messaggio di conferma. Premere Ok per chiudere a finestra. I tie points saranno quindi visuaizzati ne'interfaccia principae (fig.27). E' possibie spostarsi a'interno dea schermata principae, in atre paroe effettuare i pan, pigiando o scro de mouse, mentre per aumentare o diminuire o zoom o scro si deve ruotare.

14 OPK Bunde Page 14 of 27 Figura 27 Nea finestra di output sono visuaizzate acune informazioni inerenti e immagini eaborate ne processo corrente (fig.28). Figura 28 Cacoati i Tie Points è già possibie procedere con 'importazione e a coimazione di GCP e Check Points e cui icone sono ora attive. OPK Bunde dà però a possibiità di effettuare prima atre utii operazioni, vediamo quai. Se si desidera aggiungere uno o più tie points a quei trovati da software, ciccare su tasto Add Tie Point nea sezione Process. L'icona passa da verde a giao, dunque è sufficiente ciccare ne punto in cui si vuoe aggiungere i tie point. Si aprirà automaticamente una finestra di coimazione dove sarà possibie effettuare a coimazione de tie point creato in tutte e immagini in cui compare. fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm

15 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 15 of 27 Adesso nea schermata principae i centri di presa sono indicati con quadratini verdi, mentre i tie points aggiunti manuamente da'operatore sono indicati da crocette verdi. Tramite un cick su tasto Tie point Manager, invece, si apre una finestra che permette di intervenire sui punti di egame trovati. E' possibie tramite gi appositi tasti: Rimuovere tie points in base a oro residuo (in pixe) con i tasto Remove TPs by residuas; Rimuovere tie points seezionandoi manuamente con i tasto Remove seected TPs; Coimare i tie points seezionati con i tasto Coimate seected TPs. Per chiudere questa finestra è sufficiente un cick su tasto Cose. GCP (Ground Contro Points) I GCP (Ground Contro Points) sono punti su suoo di cui conosciamo precisamente e coordinate UTM o geografiche poichè sono state determinate con metodi empirici (Es: riievo topografico tramite GPS); tai punti sono usati per geoocaizzare e immagini e sono necessari per a generazione di DEM correttamente georeferenziati. Terminato i cacoo dei Tie Points occorre quindi importare e coimare sia i GCP che i Check Points. La procedura di importazione e di coimazione è a stessa per entrambi, ma in questo paragrafo descriveremo soo quea per i GCP, rimandando quea per i Check Points a paragrafo successivo. Nea sezione Process per importare e coimare i punti di controo premere GCP.

16 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 16 of 27 Figura 29 Daa finestra che si aprirà fare cick su Add (fig.30) e seezionare i fie contenente i dati di riferimento. Figura 30 Daa finestra Import GCPs fare cick su Browse (fig.31) quindi seezionare i fie su disco contenenti i dati GCP.

17 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 17 of 27 Figura 31 Tramite questa interfaccia è possibie definire 'importazione dei dati reativi ai punti di controo contenuti in fie di testo generici (*.txt). Essendo i fie generico occorrerà specificare i modo in cui è formattato ed eventuamente cambiare 'ordine dei suoi dati. Dopo avere importato i fie contenente i GCP si devono definire i caratteri che sono considerati 'inizio di una riga di commento (Comments) e i separatori dei vaori (Separators). Ad ogni modifica dei vaori Comments e Separators corrisponderà una differente rappresentazione dei dati nee cee Parsed Data e Points to Import. Una vota trovata a giusta formattazione si può intervenire su'ordine dei dati in ingresso. Definiti opportunamente i campi precedentemente descritti possiamo seezionare i punti di interesse oppure premere Seect A, quindi fare cick su tasto Import per importari ne progetto (fig.32). Figura 32 A questo punto è possibie chiudere a finestra GCPs manager tramite i tasto Cose in basso a destra. Ne'intefaccia principae di OPK BUNDLE verranno visuaizzati i punti di controo appena importati. I coore grigio indica che non sono ancora stati coimati. Se i GCP non sono visibii assicurarsi che i tasto GCP nea sezione View sia attivato (fig.33).

18 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 18 of 27 Figura 33 Ciccare su primo punto che si vuoe coimare. Si apre una nuova finestra (fig.34) nea quae viene visuaizzata a prima immagine da coimare in cui i punto è indicato da una croce giaa e da suo identificativo. A'apertura una barra di progresso indica che i software è temporaneamente impegnato a caricare tutte e immagini in cui compare que determinato GCP, durante questi secondi non è possibie procedere aa coimazione de punto. Figura 34 Terminato i caricamento di tutte e immagini è possibie ciccare su punto che megio approssima a coimazione ideae. Una vota che i punto è stato coimato i coore cambia da giao a verde (fig. 35).

19 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 19 of 27 Figura 35 Visto che un GCP può apparire su più foto contemporaneamente, 'utente può scorrere tutte e foto aperte nea Finestra di Coimazione sue quai coimare o stesso punto. Un punto di controo deve essere coimato su tutti i fotogrammi in cui appare. Scorrere quindi e atre immagini in cui è visibie e aggiustare a coimazione se necessario. Per scorrere tra e immagini è possibie otre che usare e frecce presenti nea schermata di coimazione (fig. 35), anche i tasti pag su e pag giù dea tastiera de computer. La coimazione invece può essere effettuata tramite i tasto sinistro de mouse oppure tramite i tasti 2,4,6,8 de tastierini numerico dea tastiera (fig.36). Se in una immagine non è possibie effettuare a coimazione de punto, ciccare su tasto Hide Image. Se si vuoe escudere un punto ciccare con i tasto destro de mouse. Terminato i processo premere OK e ripetere questa procedura per i GCP restanti. Di defaut, effettuata a prima coimazione, questa viene riportata su tutte e atre immagini in cui è presente i GCP. Questo Tracking automatico viene fatto però soo per i primo punto coimato. E' possibie che scorrendo e immagini se ne trovi una che megio inquadra i punto da coimare e quindi si desideri fare a coimazione su di essa piuttosto che sue immagini precedenti. I tasto Track Point (fig. 35) consente di riportare a coimazione effettuata su quest'utima immagine anche su tutte e atre. Figura 36 Ne'interfaccia principae, per i GCP già coimati, otre a cambiamento di coore verde viene visuaizzata anche una miniatura de'immagine utiizzata in fase di coimazione (fig.37).

20 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 20 of 27 Figura 37 Terminata a coimazione di tutti i GCP importati è possibie passare a'importazione e aa coimazione dei Check Points. Check Points I Check Points sono punti di cui conosciamo precisamente e coordinate UTM o geografiche poichè sono state determinate con metodi empirici (Es: riievo topografico tramite GPS); tai punti NON sono usati per geoocaizzare e immagini, ma soo in una fase di verifica de' accuratezza de cacoo. Per importare e coimare i punti di controo premere Check Points nea sezione WorkSpace (fig.38). Figura 38 Daa finestra che si aprirà (fig. 39) fare cick su Add per seezionare i fie contenente i dati di riferimento.

21 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 21 of 27 Figura 39 Daa finestra Import Check Points fare cick su Browse (fig. 40) quindi seezionare i fie su disco contenenti i riferimenti Check Points. La procedura è identica a quea precedentemente vista per i GCP. Tramite questa interfaccia è possibie definire 'importazione dei dati reativi ai check points contenuti in fie di testo generici. Essendo i fie generico occorrerà specificare i modo in cui è formattato ed eventuamente cambiare 'ordine dei suoi dati. Figura 40 Dopo avere importato i fie contenente i check points si devono definire i caratteri che sono considerati 'inizio di una riga di commento (Comments) e i separatori dei vaori (Separators). Ad ogni modifica dei vaori Comments e Separators corrisponderà una differente rappresentazione dei dati nee cee Parsed Data e Points to Import. Una vota trovata a giusta formattazione si può intervenire su'ordine dei dati in ingresso. Definiti opportunamente i campi precedentemente descritti possiamo seezionare i punti di interesse oppure premere Seect A, quindi fare cick su tasto Import per importari ne progetto (fig.41).

22 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 22 of 27 Figura 41 A questo punto è possibie chiudere a finestra Check Points Manager tramite i tasto Cose (fig.42) in basso a destra. Figura 42 Ne'intefaccia principae di OPK BUNDLE verranno visuaizzati i check appena importati. I coore grigio indica che non sono ancora stati coimati. Se i check points non sono visibii assicurarsi che i tasto Check Point nea sezione View sia attivato (fig.43). Figura 43 Terminata a coimazione di tutti i check points importati si può passare a cacoo de Bunde. Bunde

23 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 23 of 27 L'utima fase de processo di triangoazione risiede ne cacoo de Bunde. Tae processo può essere anciato soo se tutte e atre fasi dea sezione Process sono state precedentemente eseguite. Per anciare i cacoo de Bunde premere i tasto Run Bunde (fig.44). Figura 44 Questo processo è pressochè istantaneo e a termine viene visuaizzata una finestra contenete i residui sui GCP precedentemente coimati (fig.45). Figura 45 Per anaizzare i risutati di tae operazione è possibie visionare un rapporto tramite i tasto View Report oppure prediigere una visuaizzazione grafica tramite i tasto Graphic Report (fig.46). Figura 46 Graphic Report Facendo cick su tasto Graphic Report si accede ad una finestra (fig.47) daa quae è possibie abiitare o disabiitare a visuaizzazione di acuni parametri di cacoo utii per a vautazione dei risutati di eaborazione.

24 OPK Bunde Page 24 of 27 Figura 47 I parametri di cui è possibie visuaizzare graficamente i risutato sono: Image Adjustments Tie Point Residuas GCP Residua Check Point Residua Per ognuno di questi è possibie scegiere a forma di visuaizzazione (eisse, vettore, cerchio), i coore da associare, nonchè i fattore di scaa. E' possibie infatti che acuni di essi siano tamente piccoi che senza un adeguato fattore motipicativo risuterebbero difficimente visibii. Report A termine de cacoo de bunde è possibie visuaizzare un Report contenente tutti i dettagi su cacoo dei tie points, de bunde e sui reativi residui. Per visuaizzare i Report fare cick su tasto View Report (fig.48); è possibie eggere i Report con un quasiasi editore di testo (Bocco Note, NotePad, TextPad, ecc) (fig.49). Figura 48 fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm

25 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 25 of 27 Figura 49 Viste Daa sezione View (fig.50) 'utente potrà modificare a visuaizzazione dei dati che si generano durante i processo di eaborazione. Sarà possibie abiitarne o disabiitarne a visuaizzazione, nonchè, per acuni di essi, editare atre opzioni. Figura 50 I cambiamenti apportati in questa sezione infuiscono sotanto nea visuaizzazione nei dati e non ne modificano in acun modo i contenuto. Tramite i tasto Threshods (fig.50) si può visuaizzare una finestra (fig.51) in cui poter variare i vaori di sogia in funzione dea quaità ritenuta accettabie ne cacoo dea triangoazione. E' inotre possibie cambiare i coori associati a ciascun iveo di sogia.

26 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 26 of 27 Figura 51 Sequenza dee operazioni

27 OPK Bunde fie:///c:/users/luigi/appdata/loca/temp/~hh7a44.htm Page 27 of 27