Edizione MOVIMOT MM03C MM3XC 06/2002. Istruzioni di servizio / IT

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1 MOVIMOT MM3C MM3XC Edizione 6/22 Istruzioni di servizio / IT

2 SEW-EURODRIVE

3 Indice 1 Premessa Avvertenze sulla sicurezza Costituzione dell apparecchio Convertitore MOVIMOT Targhe dati, designazione di tipo del MOVIMOT Installazione meccanica Motoriduttori MOVIMOT Opzioni MLU..A / MLG..A / MLK11A Opzione MBG11A Opzione MWA21A Installazione elettrica Norme di Installazione Collegamento dell unità base MOVIMOT Collegamento dell MLU11A Collegamento dell MLG11A Collegamento dell MBG11A Collegamento dell MWA21A Collegamento dello slave binario AS-i MLK11A Collegamento del master del bus RS Collegamento dell MDG11A Messa in servizio Indicazioni importanti per la messa in servizio Descrizione degli elementi per l impostazione del MOVIMOT Descrizione dei commutatori DIP S Descrizione dei commutatori DIP S Funzioni addizionali selezionabili Messa in servizio quando si utilizzano comandi binari Messa in servizio quando si utilizza l opzione MBG11A o MLG11A Messa in servizio quando si utilizza l opzione MWA21A Messa in servizio dell opzione MLK11A slave binario AS-i Messa in servizio con interfaccia di comunicazione / Bus di campo MOVILINK profilo dell apparecchio (codifica dei dati di processo) Diagnosi LED di stato Tabella delle anomalie Diagnosi utilizzando l opzione MDG11A Informazioni importanti per il servizio assistenza Ispezione e Manutenzione Intervalli di ispezione e di manutenzione Lavori di ispezione e di manutenzione del motore Lavori di ispezione e di manutenzione del freno Tipi di cuscinetti ammessi Traferro, coppia di frenatura del freno Dati tecnici Esecuzione IEC con tensioni di collegamento VAC Esecuzione UL con tensioni di collegamento VAC Dati tecnici delle opzioni Interfaccia RS-485 integrata Tipi di resistenze di frenatura interne Tipi di resistenze di frenatura esterne Resistenza e tipo della bobina del freno Indice delle modifiche ed Indice analitico MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio 3

4 1 1 Premessa Avvertenze sulla sicurezza e indicazioni di pericolo Si leggano attentamente le avvertenze sulla sicurezza e le indicazioni di pericolo contenute nelle presenti istruzioni di servizio! Pericolo di natura elettrica Possibili conseguenze: la morte o lesioni gravissime. Pericolo imminente. Possibili conseguenze: la morte o lesioni gravissime. Situazione pericolosa. Possibili conseguenze: lesioni leggere e meno gravi. Situazione dannosa. Possibili conseguenze: danni all apparecchio e all ambiente. Consigli per l uso ed informazioni utili. L osservanza di queste istruzioni di servizio è la premessa per il buon funzionamento senza anomalie e per l accettazione di eventuali richieste di garanzia. Leggere pertanto le istruzioni di servizio prima di cominciare a lavorare con l azionamento. Le istruzioni di servizio contengono importanti informazioni per il servizio assistenza; esse devono quindi essere conservate nelle vicinanze dell azionamento. Altri documenti di riferimento Manuale di sistema "Sistemi d azionamento per Installazione Decentralizzata" Catalogo Motoriduttori "MOVIMOT " Smaltimento Questo prodotto è composto da: parti ferrose parti d alluminio parti di rame parti in plastica componenti elettronici Smaltire queste parti secondo il tipo di materiale e le norme in vigore! 4 MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio

5 2 2 Avvertenze sulla sicurezza Fare attenzione che non si mettano mai in servizio prodotti danneggiati. Si controlli subito l azionamento circa danni causati dal trasporto, che vanno comunicati immediatamente allo spedizioniere. L installazione, la messa in servizio e i lavori di service al MOVIMOT devono essere eseguiti solo da elettricisti specializzati, con formazione mirata circa la prevenzione di incidenti, ponendo attenzione alle prescrizioni in vigore (ad es. EN 624, VBG 4, DIN-VDE 1/113/16). Le misure di protezione ed i dispositivi di protezione devono essere scelti secondo le prescrizioni in vigore (ad es. EN 624 o EN 5178). Misura di protezione necessaria: Messa a terra del MOVIMOT Prima di togliere il coperchio della scatola collegamenti il MOVIMOT deve essere scollegato dalla rete. Possono essere presenti tensioni pericolose fino a 1 minuto dopo il distacco dalla rete. Quando il MOVIMOT è collegato alla tensione di rete, la scatola collegamenti deve rimanere chiusa con il coperchio avvitato. Lo spegnimento del LED di stato e di altri elementi di visualizzazione non significa, che l apparecchio sia scollegato dalla rete e che sia senza tensione. Le funzioni di sicurezza interne dell apparecchio o un bloccaggio meccanico possono portare ad un fermo del motore. La rimozione della causa dell anomalia o un reset del MOVIMOT possono causare il riavvio automatico del motore. Se questo non è consentito per motivi di sicurezza della macchina azionata, prima della rimozione dell anomalia, il MOVIMOT deve essere scollegato dalla rete. Attenzione al pericolo di ustioni: Durante il funzionamento la temperatura sulla superficie del MOVIMOT (specialmente sul dissipatore) può superare i 6 C. Uso secondo le prescrizioni I motori/motoriduttori MOVIMOT sono destinati ad impianti industriali. Essi sono conformi alle norme e prescrizioni in vigore e soddisfano i requisiti della Direttiva Bassa Tensione 73/23/CEE. L impiego del MOVIMOT nelle applicazioni di sollevamento è consentito in modo limitato. Le informazioni e i dati tecnici riguardanti le condizioni d'utilizzo ammesse si trovano sulla targa dati e nella documentazione. Rispettare rigorosamente tutti i dettagli! MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio 5

6 3 Convertitore MOVIMOT 3 Costituzione dell apparecchio 3.1 Convertitore MOVIMOT AXX 1. Identificazione del tipo di collegamento 2. Scatola collegamenti (in figura: grandezza costruttiva 2) 3. Connettore tra scatola collegamenti e convertitore 4. Coperchio scatola collegamenti con convertitore e dissipatore (in figura: grandezza costruttiva 2) 5. Basetta collegamenti con morsetti 6. Morsettiera dell elettronica X2 7. Resistenza di frenatura interna BW. (Per motori senza freno installata come standard) 8. Collegamento della bobina freno (X3). Per motori senza freno: collegamento della resistenza di frenatura interna BW (installata come standard) 9. Collegamento della rete L1, L2, L3 (X3) (adatto per 2 x 4mm 2 ) 1. Viti per il collegamento PE 11. Pressa-cavi filettati 12. Targa dati dell elettronica 13. Calotta di protezione dell elettronica del convertitore 14. Potenziometro del riferimento f1 (non visibile), accessibile tramite un tappo di chiusura svitabile dal lato superiore del coperchio della scatola collegamenti 15. Commutatore del riferimento f2 (verde) 16. Commutatore t1 per la rampa dell integratore (bianco) 17. Commutatore DIP S1 e S2 (impostazione vedere capitolo "Messa in servizio") 18. LED di stato (visibile dal lato superiore del coperchio della scatola collegamenti, vedere capitolo "Diagnosi") 6 MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio

7 Targhe dati, designazione di tipo del MOVIMOT Targhe dati, designazione di tipo del MOVIMOT Targa dati del motore (esempio) SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW KA77 DT 9L4 BMG MM15 MLU ,5 / 5 HZ 5Hz 6Hz r/min 22/14 Bremse V 23 kg 73 Ma 665 V 38-5 V 38-5 Nm 2 Nm Bruchsal / Germany 3~ IM cos IEC 34 B3,99 3,5 3,5 54 Kl F A A IP Gleichrichter i 64,75 :1 Schmierstoff Made in Germany AXX KA 77 DT 9L4 BMG/MM15/MLU Opzioni del convertitore 1) Convertitore di frequenza MOVIMOT Opzioni del motore (freno) Grandezza costruttiva e polarità del motore Serie motori Grandezza costruttiva del riduttore 2) Serie riduttori 2) 1) Sono riportate le sole opzioni installate da parte della fabbrica. 2) Per maggiori informazioni concernenti le combinazioni dei motoriduttori consultare il catalogo Motoriduttori MOVIMOT. Numero di fabbrica (esempio): Ultimi due numeri dell anno di assemblaggio (2 cifre) Numero progressivo (4 cifre) Numero dell ordine (1 cifre) MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio 7

8 3 Targhe dati, designazione di tipo del MOVIMOT Targa dati del convertitore (esempio) 565AXX MM 15 C 53 Esecuzione ( = Standard) Rete (3 = trifase) Tensione di rete (5 = V AC ) (23 = V AC ) Versione C Potenza motore (15 = 1,5 kw) Serie MOVIMOT Identificazione dell apparecchio L identificazione dell apparecchio [1], posta sul coperchio della scatola collegamenti, riporta il tipo di convertitore [2] con il relativo codice [3], la potenza dell apparecchio [4] ed i tipi di motore di potenza corrispondente [5]. [2] [3] [4] [5] [1] 5862AXX 8 MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio

9 Motoriduttori MOVIMOT 4 4 Installazione meccanica 4.1 Motoriduttori MOVIMOT Prima di iniziare Tolleranze per i lavori di montaggio MOVIMOT va montato soltanto se: le indicazioni sulla targhetta dell azionamento corrispondono alla tensione di rete l azionamento non è danneggiato (nessun danno derivante da trasporto o immagazzinaggio) è certo che le seguenti premesse siano soddisfatte: temperatura ambiente tra 25 C e +4 C (tenendo conto che per il riduttore il campo della temperatura può essere limitato Istruzioni di servizio del riduttore) niente olio, acidi, gas, vapori, radiazioni etc. Estremità d albero Tolleranza del diametro secondo DIN 748 ISO k6 con 5mm ISO m6 con > 5mm (Foro di centraggio secondo DIN 332, forma DR) Flange Tolleranza del centraggio secondo DIN ISO j6 con 23 mm ISO h6 con > 23 mm Installazione del MOVIMOT MOVIMOT deve essere montato soltanto secondo la forma costruttiva indicata, su una base piana, rigida, esente da vibrazioni e resistente alle deformazioni. Pulire le estremità d albero accuratamente dall antiruggine mediante un solvente abituale di commercio, avendo cura che quest ultimo non penetri nei cuscinetti e negli anelli di tenuta - si possono causare danni al materiale. Allineare con cura il MOVIMOT e la macchina comandata per evitare sforzi inammissibili sugli alberi motore (osservare i carichi radiali ed assiali ammissibili). Non sottoporre l estremità d albero a urti o colpi. Proteggere le forme costruttive verticali con una copertura contro le penetrazioni di oggetti o liquidi. Assicurare un buon accesso dell aria di ventilazione, evitare che l aria calda, in uscita da altri aggregati, venga aspirata di nuovo. Equilibrare con semi linguetta le parti da calettare successivamente sull albero (gli alberi motore sono equilibrati mediante semi linguetta). Gli eventuali fori per l acqua di condensa sono chiusi con dei tappi di plastica e vanno aperti soltanto in caso di necessità. I fori di condensa aperti non sono ammissibili, altrimenti non sono più valide le classi di protezione più alte. Installazione in ambienti umidi o all aperto Utilizzare per i conduttori pressacavi idonei (impiegare eventualmente delle riduzioni). Spalmare dell ermetico sulla filettatura dei pressacavi e sui tappi di chiusura e serrare bene - poi riverniciare. Chiudere ermeticamente l entrata cavi. Pulire accuratamente le superfici di contatto del coperchio della scatola collegamenti prima del rimontaggio. Se necessario ritoccare la verniciatura anticorrosione. Verificare il tipo di protezione controllando la targa dati. MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio 9

10 4 Opzioni MLU..A / MLG..A / MLK11A 4.2 Opzioni MLU..A / MLG..A / MLK11A Volume della fornitura Parte superiore dell opzione MLU..A / MLG..A / MLK11A [2] 2 viti [1] Vite passante [4] Parte inferiore dell opzione MLU..A / MLG..A / MLK11A [5] Montaggio 1. Rimuovere uno dei tappi di chiusura sulla scatola morsettiera del MOVIMOT. 2. Posizionare la parte inferiore [5] sulla scatola morsettiera del MOVIMOT e fissarla con la vite passante [4]. 3. Introdurre il cavo di collegamento [3] nella scatola morsettiera del MOVIMOT attraverso la vite passante [4]. 4. Posizionare la parte superiore [2] sopra quella inferiore [5] e fissarla con le 2 viti [1]. Attenzione: Montare l opzione soltanto nella posizione indicata nella figura seguente. [1] [1] [2] [3] [4] [5] 5625AXX 1 MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio

11 Opzione MBG11A Opzione MBG11A A: Montaggio dal lato posteriore tramite 4 fori filettati B: Montaggio dal lato anteriore tramite 2 fori di fissaggio M4 x 5 + a A B M4 M4 x 25 A A Ø 4,3 mm B 8 mm B 6 mm 88 mm 2 A A M4 56 mm 68 mm 552AXX 4.4 Opzione MWA21A a = spessore della parete Le viti non fanno parte della fornitura Montaggio dell opzione MWA21A in armadio di comando su guida profilata (DIN EN 522): ,5 5519AXX MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio 11

12 5 Norme di Installazione 5 Installazione elettrica 5.1 Norme di Installazione Collegamento dei cavi della rete di alimentazione La tensione e la frequenza di targa del MOVIMOT devono essere in accordo con i dati della rete di alimentazione. La sezione cavi deve essere dimensionata secondo la corrente I rete a carico nominale (vedere "Dati tecnici"). Sezione cavi ammessa per i morsetti MOVIMOT (non vale per i distributori di campo) Morsetti di potenza Morsetti dei comandi 1, mm 2 4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),25 mm 2 1, mm 2 (2 x,75 mm 2 ) AWG17 AWG1 (2 x AWG1) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Utilizzare puntalini senza collare isolante (DIN parte 1, materiale E-CU) Installare i fusibili d ingresso all inizio dei cavi della rete, subito dopo le sbarre di alimentazione (vedere il capitolo Collegamento dell unità base MOVIMOT, F11/F12/ F13). Adoperare fusibili D, D, NH o interruttori automatici. La grandezza dei fusibili viene definita dalla sezione dei cavi. Non è ammesso, come dispositivo di protezione, un interruttore differenziale convenzionale. Sono ammessi interruttori differenziali con correnti di sgancio totali di 3 ma. Nel normale funzionamento del MOVIMOT possono aversi correnti di dispersione > 3,5 ma. Per la commutazione del MOVIMOT devono essere impiegati contatti di contattori della categoria d impiego AC-3 secondo IEC 158. Consigliamo per le reti con centro stella non messo a terra (reti IT) l uso di dispositivi automatici di controlli di isolamento con misurazione a codice d impulsi, per prevenire l azionamento errato del dispositivo automatico a causa delle capacità verso terra del convertitore. Altitudine superiore a 1 m SLM Gli azionamenti MOVIMOT con tensione di rete da 38 a 5 V possono essere utilizzati ad altitudini da 2 m SLM fino a 4 m SLM 1 max., osservando le condizioni seguenti. Al di sopra dei 1 m la potenza nominale continua si riduce a causa della ridotta capacità di raffreddamento (vedere il capitolo "Dati tecnici"). Al di sopra dei 2 m SLM, l aria e le distanze di isolamento sono sufficienti solo per le sovratensioni di classe 2. Se l installazione richiede una sovratensione di classe 3, è necessario utilizzare una protezione esterna per assicurare che i transitori di sovratensione siano limitati a 2,5 kv tra fase e fase e tra fase e terra. Nel caso in cui sia richiesto un isolamento elettrico di sicurezza al di sopra dei 2 m SLM, questo deve essere implementato al di fuori delle unità (l isolamento elettrico di sicurezza secondo EN 5178) La tensione nominale di rete ammessa fino a 2 m SLM è di 3 x 5 V e si riduce di 6 V ogni 1 m fino ad un massimo di 3 x 38 V a 4 m SLM. 1. L altitudine massima è limitata dalle distanze di isolamento e dai componenti incapsulati quali ad es. condensatori elettrolitici. 12 MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio

13 Norme di Installazione 5 Collegamento dell alimentazione 24 V DC Controllo convenzionale (tramite comandi binari) Alimentare il MOVIMOT con l alimentazione esterna 24 V DC oppure tramite le opzioni MLU..A o MLG..A. Collegare i necessari conduttori di comando dell elettronica. (ad es. Orario/Stop, Antiorario/Stop, Commutazione riferimento f1/f2) Utilizzare conduttori dei segnali costituiti da conduttori schermati e posarli separatamente dai conduttori di potenza. Controllo tramite interfaccia RS- 485 con master del bus PLC, opzione MLG..A, MBG11A, MWA21A o interfacce bus di campo MF../MQ.. Attenzione: collegare soltanto un master del bus. Utilizzare conduttori dei segnali costituiti da conduttori attorcigliati a coppie e provvisti di schermatura, e posarli separatamente dai conduttori di potenza. Dispositivi di protezione I motoriduttori MOVIMOT incorporano dispositivi di protezione contro sovraccarico, quindi non richiedono dispositivi esterni. Installazione conforme alle norme UL Adoperare solo conduttori di rame con il seguente campo di temperatura: 6 / 75 C La coppia di serraggio ammessa per i morsetti di potenza del MOVIMOT è di: 1,5 Nm (13.3 lb.in) I motoriduttori MOVIMOT sono idonei per essere alimentati da reti con centro stella messo a terra (reti TN e TT), che possono erogare una corrente massima di 5 A AC ed hanno una tensione massima di 5 V AC (MM3C-53 MM3XC-53). Per i fusibili i dati nominali non devono superare 35 A/6 V. Impiegare come alimentatore esterno 24 V DC solo apparecchi controllati, che forniscono in uscita una tensione limitata (U max = 3 V DC ) ed una corrente limitata (I 8 A). Il certificato UL è valido soltanto per il funzionamento con le reti con tensioni verso terra fino a max. 3 V. MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio 13

14 RS Collegamento dell unità base MOVIMOT 5.2 Collegamento dell unità base MOVIMOT L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Funzioni dei morsetti Orario/Stop e Antiorario/Stop con controllo binario: 24V R L 24V R L K11 è attivo il senso di rotazione orario è attivo il senso di rotazione antiorario L1 L2 L3 MOVIMOT Funzioni dei morsetti f1/f2: 24V R L f1/f2 24V R L f1/f2 riferimento f1 attivo riferimento f2 attivo M 3~ BMG Funzioni dei morsetti Orario/Stop e Antiorario/Stop con controllo tramite interfaccia RS-485/bus di campo: [1] [2] [3] [4] [5] 24V R L sono abilitati entrambi i sensi di marcia K1 RD WH BL 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V R L è abilitato solo il senso orario i valori del riferimento per il senso antiorario portano ad un fermo dell azionamento BW. [6] + = - 24 V DC 24V R L è abilitato solo il senso antiorario i valori del riferimento per il senso orario portano ad un fermo dell azionamento 5614AXX 24V R L l azionamento è bloccato oppure viene fermato [1] Alimentazione 24 V DC (esterna o opzione MLU../MLG..) [2] Orario/Stop [3] Antiorario/Stop [4] Commutazione del riferimento f1/f2 [5] Segnalazione pronto (contatto chiuso = pronto per esercizio) [6] Resistenza di frenatura BW.. (solo per MOVIMOT senza freno meccanico) 14 MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio

15 Collegamento dell MLU11A Collegamento dell MLU11A YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLU11A 24V 24V RD BU 5651AXX 5.4 Collegamento dell MLG11A YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLG11A 24V RS+ R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS- 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ [1] RD BU OG GN 5652AXX [1] Notare l abilitazione del senso di marcia (vedere Capitolo "Collegamento dell unità base MOVIMOT " Funzione dei morsetti Orario/Stop e Antiorario/Stop con controllo tramite interfaccia RS-485) MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio 15

16 Collegamento dell MBG11A 5.5 Collegamento dell MBG11A L1 L2 L3 MOVIMOT MBG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 24 V DC [2] 3183CXX 5.6 Collegamento dell MWA21A L1 L2 L3 24V MOVIMOT R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V DC [3] 1 24V 2 24V 3 4 R 5 L 6 1V RS+ 12 RS- MWA21A [1] [2] [2] 3184CXX [1] Notare l abilitazione del senso di marcia (vedere Capitolo Collegamento dell unità base MOVIMOT Funzione dei morsetti Orario/Stop e Antiorario/Stop con controllo tramite interfaccia RS-485) [2] Pressa-cavo metallico EMC [3] Potenziometro con collegamento dell alimentazione 1 V [A] o segnale analogico isolato galvanicamente [B] [A] 6 1V MWA21A [B] 6 1V MWA21A 16 MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio

17 Collegamento dello slave binario AS-i MLK11A Collegamento dello slave binario AS-i MLK11A L1 L2 L3 MOVIMOT [1] AS-i - N.C MLK11A [2] V DI2 N.C. AS-i + N.C. 24V DI3 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ WH BK/BU BK/RD BK/WH RD BU (DI) (DO2) (DO1) (DO) (DO3) ( ) 5118BXX [1] Collegamento AS-i [2] Collegamento per 2 sensori esterni 5.8 Collegamento del master del bus RS-485 L1 L2 L3 MOVIMOT RS-485 Busmaster (SPS / PLC) 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS-485 [1] 24 V DC [3] [2] [2] 3177BXX [1] Notare l abilitazione del senso di marcia (vedere Capitolo Collegamento dell unità base MOVIMOT Funzione dei morsetti Orario/Stop e Antiorario/Stop con controllo tramite interfaccia RS-485) [2] Pressa-cavo metallico EMC [3] Collegamento equipotenziale MOVIMOT /master RS-485 MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio 17

18 Collegamento dell MDG11A 5.9 Collegamento dell MDG11A L unità diagnostica deve essere collegata prima che si verifichi una possibile anomalia in quanto i messaggi di anomalia MOVIMOT non vengono salvati e le informazioni vengono perse quando si disinserisce l alimentazione 24 V. Non è ammesso il collegamento dell opzione MDG11A su un bus RS-485 con diversi MOVIMOT. L unità diagnostica può essere utilizzata solo se il MOVIMOT è controllato tramite morsetti (= Indirizzo [S1/1-S1/4 = OFF]). Non è ammesso l utilizzo dell unità diagnostica con consegna del riferimento tramite interfaccia RS-485. L1 L2 L3 MOVIMOT MDG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 344CXX [1] Pressa-cavo metallico EMC Per il servizio operatore consultare il capitolo Diagnosi 18 MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio

19 Indicazioni importanti per la messa in servizio I 6 6 Messa in servizio 6.1 Indicazioni importanti per la messa in servizio Alla messa in servizio osservare tassativamente le avvertenze sulla sicurezza. Prima di ogni rimozione/riposizionamento del coperchio della scatola collegamenti, scollegare il MOVIMOT dalla rete di alimentazione. Prima della messa in servizio accertarsi che il motoriduttore non sia danneggiato. Verificare che tutte le coperture di protezione siano installate correttamente. Per la marcia jog utilizzare Orario/Stop oppure Antiorario/Stop. Per il contattore di rete K11 rispettare un tempo di disinserzione minimo di 2 secondi. 6.2 Descrizione degli elementi per l impostazione del MOVIMOT Potenziometro del riferimento f1 Le funzioni del potenziometro variano secondo il tipo di funzionamento dell apparecchio: Controllo tramite morsetti: riferimento f1 (impostabile con morsetto f1/f2 = "") Controllo tramite RS-485: frequenza massima f max f [Hz] 75 f [1] 566BXX [1] Divisioni potenziometro Commutatore del riferimento f2 Le funzioni del commutatore variano secondo il tipo di funzionamento dell apparecchio: Controllo tramite morsetti: riferimento f2 (impostabile con morsetto f1/f2 = "1") Controllo tramite RS-485: frequenza minima f min Commutatore f2 Divisioni Riferimento f2 [Hz] Frequenza minima [Hz] Commutatore t1 3 Per l impostazione delle rampe dell integratore (tempi di rampa relativi ad una variazione del riferimento di 5 Hz) Commutatore t1 Divisioni Tempo rampa t1 [s],1,2,3,5, MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio 19

20 6 I Descrizione degli elementi per l impostazione del MOVIMOT Commutatori DIP S1 e S2 5522AXX Commutatore DIP S1: S Significato Indirizzo RS Protezione motore ON Off 6 Grandezza del motore Motore di una taglia più piccola 7 Frequenza PWM Variabile (16,8,4 khz) 8 Smorzamento marcia a vuoto OFF On Stessa taglia 4kHz Off On Commutatore DIP S2: S Significato Tipo Sblocco del Modo di Controllo Funzioni addizionali motore freno senza controllo velocità abilitazione ON On U/f on OFF sempre OFF Off VFC off 2 MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio

21 Descrizione dei commutatori DIP S1 I Descrizione dei commutatori DIP S1 Commutatore DIP S1/1-S1/4 Selezione dell indirizzo RS485 del MOVIMOT con codifica binaria Indirizzo decimale S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X X X X X X S1/4 X X X X X X X X X = ON = OFF In funzione dal tipo di controllo del MOVIMOT impostare indirizzi diversi: Controllo Indirizzo RS485 Controllo binario (funzionamento tramite morsetti) A mezzo dello slave binario AS-i A mezzo del pannello operatore (MLG.., MBG..) 1 A mezzo dell interfaccia bus di campo (MF..) 1 A mezzo dell interfaccia bus di campo con controllo semplificato integrato 1 fino a 15 1) (MQ..) A mezzo del master RS fino a 15 1) 1) L indirizzo permette la lettura dei dati di processo reali in ingresso (parola di stato, valore reale corrente). I dati di processo in uscita inviati dal master non sono attivi, perché con l impostazione dell indirizzo non è attiva l elaborazione dei dati di processo in uscita. Commutatore DIP S1/5 Protezione motore inserita e disinserita Per l impiego del MOVIMOT integrato nel distributore di campo MFZ.8 la protezione motore deve essere disinserita. Per potere garantire tuttavia una protezione del motore, impiegare un TH (termosonda a bimetallo). Quando la temperatura raggiunge la sua temperatura nominale di intervento, il TH interrompe il circuito di corrente della sonda (vedere Manuale di sistema "Sistemi d azionamento per installazione decentralizzata", capitolo "Messa in servizio del distributore di campo"). MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio 21

22 6 I Descrizione dei commutatori DIP S1 Commutatore DIP S1/6 Motore di una taglia inferiore Il commutatore DIP attivato permette l assegnazione al MOVIMOT di un motore con una taglia inferiore. La potenza nominale dell apparecchio rimane invariata. Con l impiego di un motore di taglia inferiore è possibile aumentare la sovraccaricabilità dell azionamento, visto che il MOVIMOT, in relazione al motore, fornisce uno stadio di potenza maggiore. Per un breve periodo può circolare una corrente maggiore, la quale genera di conseguenza coppie più alte. L obiettivo del commutatore S1/6 è l utilizzazione, per un breve periodo, della coppia di picco del motore. Il limite di corrente dell unità resta sempre invariato, indipendentemente dalla posizione del commutatore. La funzione protettiva del motore è adattata in funzione dalla posizione del commutatore. Per questo funzionamento, con S1/6 = "ON", non è possibile la protezione contro il superamento della coppia massima. Motore assegnato Convertitore MOVIMOT S1/6 = OFF S1/6 = ON MM3 DT71D4 DR63L4 1) DR63L4 1) MM5 DT8K4 DT71D4 DT71D4 DFR63L4 1) MM7 DT8N4 DT8K4 DT8K4 DT71D4 MM11 DT9S4 DT8N4 DT8N4 DT8K4 MM15 DT9L4 DT9S4 DT9S4 DT8N4 MM22 DV1M4 DT9L4 DT9L4 DT9S4 MM3 DV1L4 DV1M4 DV1M4 DT9L4 MM3X DV1L4 DV1L4 DV1M4 1) possibile solo con assemblaggio separato Commutatore DIP S1/7 Impostazione della frequenza massima PWM Con l impostazione DIP S1/7=OFF il MOVIMOT lavora alla frequenza PWM=4 khz. Con l impostazione DIP S1/7=ON il MOVIMOT lavora alla frequenza PWM=16 khz (funzionamento silenzioso) ed abbassa a gradini la frequenza, in funzione dalla temperatura del dissipatore. Commutatore DIP S1/8 Funzione di smorzamento durante la marcia a vuoto (S1/8 = ON) L attivazione di questa funzione impedisce le vibrazioni di risonanza durante la marcia a vuoto. 22 MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio

23 Descrizione dei commutatori DIP S2 I Descrizione dei commutatori DIP S2 Commutatore DIP S2/1 Tipo di motore Per i motori in esecuzione IEC e NEMA impostare il commutatore DIP S2/1 sempre ad OFF. Commutatore DIP S2/2 Sblocco del freno senza abilitazione Con il commutatore S2/2 = "ON" attivato, il freno può essere sbloccato anche quando non è presente l abilitazione. Funzionamento con resistenza di frenatura Funzione con controllo tramite morsetti (indirizzo = ) Nel funzionamento con resistenza di frenatura la funzione addizionale non è attiva. Con il controllo tramite morsetti il freno può essere sbloccato impostando a "1" il mrs. f1/ f2 con le seguenti premesse: Stato morsetti R L f1/f2 "1" "" "1" "" "1" "" "" "1" "" "1" "1" "" Stato di abilitazione Stato di anomalia "" Unità abilitata Nessuna anomalia dell unità "1" Unità abilitata Nessuna anomalia dell unità "" Unità non abilitata Nessuna anomalia dell unità "1" "1" "1" Unità non abilitata Nessuna anomalia dell unità "" "" "1" Unità non abilitata Nessuna anomalia dell unità Possibili tutti gli stati Unità non abilitata Anomalia dell unità Funzione del freno Freno comandato dal MOVIMOT, riferimento f1 Freno comandato dal MOVIMOT, riferimento f2 Freno bloccato Freno bloccato Freno sbloccato per movimentazione manuale Freno bloccato Funzioni per funzionamento con bus Nel funzionamento con bus lo sblocco del freno avviene mediante la parola di controllo: MOVIMOT Master PO PO1 PO2 PO3 DO PI1 PI2 PI3 DI PI AXX PO = dati di processo in uscita PI = dati di processo in ingresso PO1 = parola di controllo PI1 = parola di stato 1 PO2 = velocità (%) PI2 = corrente di uscita PO3 = rampa PI3 = parola di stato 2 DO = uscite digitali DI = ingressi digitali MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio 23

24 6 I Descrizione dei commutatori DIP S2 Lo sblocco del freno può essere effettuato tramite l impostazione a "1" del bit 8 nella parola di controllo, con le seguenti premesse: Blocco comando di base Parola di controllo non configurata Bit "8" "1" = Reset non configurata "1 1 " = Abilitazione altrimenti Stop Morsetti virtuali per lo sblocco del freno quando manca l abilitazione dell azionamento Stato di abilitazione Stato di anomalia Stato del bit 8 nella parola di controllo Unità abilitata Nessuna anomalia dell unità / nessun timeout della comunicazione Unità abilitata Nessuna anomalia dell unità / nessun timeout della comunicazione Unità non abilitata Unità non abilitata Unità non abilitata Nessuna anomalia dell unità / nessun timeout della comunicazione Nessuna anomalia dell unità / nessun timeout della comunicazione Anomalia dell unità / timeout della comunicazione Funzione del freno "" Freno comandato dal MOVIMOT "1" Freno comandato dal MOVIMOT "" Freno bloccato "1" Freno sbloccato per movimentazione manuale "1"o "" Freno bloccato Quando si presenta un anomalia dell unità oppure un timeout di comunicazione, lo sblocco del freno tramite la funzione addizionale non è possibile. Selezione del riferimento per il funzionamento con controllo tramite morsetti La selezione del riferimento per il funzionamento con controllo tramite morsetti dipende dallo stato del morsetto f1/f2: Stato di abilitazione Morsetto f1/f2 Riferimento attivo Unità abilitata Mrs. f1/f2 = "" Attivo il potenziometro del riferimento f1 Unità abilitata Mrs. f1/f2 = "1" Attivo il potenziometro del riferimento f2 Comportamento con unità non pronta per l esercizio Indicatore LED Con l unità non pronta per l esercizio il freno è sempre bloccato, indipendentemente dall impostazione del morsetto f1/f2 e del bit 8 nella parola di controllo. L indicatore LED giallo lampeggia velocemente (t on : t off = 1ms : 3ms), dopo che il freno è stato sbloccato per movimentazione manuale. Questo vale sia per il funzionamento con controllo tramite morsetti, come anche con controllo da bus. 24 MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio

25 Descrizione dei commutatori DIP S2 I 6 Commutatore DIP S2/3 Modo di controllo Commutatore DIP S2/3 = OFF: modo VFC per motori a 4 poli Commutatore DIP S2/3 = ON: modo U/f riservato per casi speciali Commutatore DIP S2/4 Controllo della velocità Il controllo della velocità (S2/4="ON") funge da protezione dell azionamento durante un blocco meccanico. Quando l azionamento, con attivato controllo della velocità (S2/4= "ON"), lavora per più di 1 sec. al limite della corrente, interviene il controllo della velocità. Il MOVIMOT segnala un anomalia tramite il LED di stato (rosso, lampeggia lentamente, codice d anomalia 8). Prima che intervenga il controllo di velocità, il limite di corrente deve essere stato raggiunto per l intera durata del tempo di ritardo, senza interruzione. Commutatori DIP S2/5 S2/8 Funzioni addizionali Mediante una codifica binaria dei commutatori DIP si possono selezionare delle funzioni addizionali. Impostare i valori come descritto di seguito: Valore decimale S2/5 X X X X X X X X S2/6 X X X X X X X X S2/7 X X X X X X X X S2/8 X X X X X X X X X = ON = OFF La lista delle funzioni addizionali selezionabili è riportata alla pagina 26. MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio 25

26 6 I Funzioni addizionali selezionabili 6.5 Funzioni addizionali selezionabili Lista delle funzioni addizionali selezionabili Valore decimale Breve descrizione Modo di funzionamento previsto Bus Morsetti ved. pag. Sostituisce il MOVIMOT -B di tipo Funzionalità base, nessuna funzione addizionale X X selezionata 1 MOVIMOT con tempi di rampa allungati X X 27 MM..B MOVIMOT con limite di corrente impostabile MM..B-53-2 X X 27 (superamento causa anomalia ) 3 MOVIMOT con limite di corrente impostabile MM..B-53-5 X X 28 (commutabile mediante mrs. f1/f2) 4 MOVIMOT con parametrizzazione da bus X 3 5 MOVIMOT con protezione motore nel distributore di campo Z.8 6 MOVIMOT con frequenza PWM massima 8kHz X 32 X X 33 7 MOVIMOT con start/stop rapido X X 34 8 MOVIMOT con frequenza minima Hz X X 36 9 MOVIMOT per applicazioni di sollevamento X X 37 1 MOVIMOT con frequenza minima Hz e coppia ridotta alle frequenze basse X X Non configurato MM..B (in parte) MM..B MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio

27 7 8 Funzioni addizionali selezionabili I 6 Funzione addizionale 1 MOVIMOT con i tempi di rampa allungati S2 ON Descrizione Permette l impostazione dei tempi di rampa fino a 4 s. Usando 3 dati di processo nel funzionamento con controllo da bus è possibile la consegna di un tempo di rampa massimo di 4 s. Tempi di rampa modificati 3 4 Commutatore t1 5592AXX Divisioni Tempo rampa t1 [s],1,2,3,5, = impostazione standard = tempi di rampa modificati Funzione addizionale 2 MOVIMOT con il limite di corrente impostabile (il superamento causa anomalia) S2 ON Descrizione Impostazione del limite di corrente con il commutatore f2 Il riferimento f2 (con controllo tramite morsetti) e la frequenza minima (con controllo tramite RS-485) non sono più modificabili e sono impostati in modo fisso ai valori seguenti: riferimento f2: 5 Hz frequenza minima: 2 Hz Il controllo è attivo al di sopra dei 15 Hz. Quando l azionamento lavora per più di 5 ms al limite di corrente, l unità si pone nello stato di anomalia (codice 44). Questo stato viene segnalato mediante l indicatore rosso lampeggiante velocemente. Impostazione del limite di corrente Commutatore f2 5596AXX Divisioni I max [%] di I N MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio 27

28 7 8 6 I Funzioni addizionali selezionabili Funzione addizionale 3 MOVIMOT con il limite di corrente impostabile (commutabile con mrs. f1/f2), abbassa la frequenza al superamento del limite. S2 ON AXX Descrizione Impostare il limite di corrente mediante il commutatore f2. Il morsetto di ingresso binario f1/f2 permette la commutazione tra il limite di corrente massimo ed il limite di corrente impostato tramite il commutatore f2. Reazione quando è raggiunto il limite di corrente Quando il limite di corrente viene raggiunto, l apparecchio, attraverso la funzione di limitazione di corrente, abbassa la frequenza fermando eventualmente la rampa, per prevenire un aumento di corrente. Quando l apparecchio lavora al limite di corrente, questo stato viene segnalato con il LED di stato verde lampeggiante velocemente. Valori inerenti al sistema per il riferimento f2/ la frequenza minima Nel controllo tramite morsetti la commutazione mediante morsetti tra il riferimento f1 e f2 non è più possibile, come non è più possibile l impostazione della frequenza minima nel funzionamento con controllo da bus. La frequenza minima nel controllo da bus è impostata in modo fisso a 2 Hz. Limiti di corrente impostabili Commutatore f2 Divisioni I max [%] di I N Selezione dei limiti di corrente tramite morsetto dell ingresso binario f1/f2 24V R L f1/f2 f1/f2 = "" È attiva la limitazione di corrente 16 % 3819AXX 24V R L f1/f2 f1/f2 = "1" È attiva la limitazione di corrente impostata tramite il commutatore f2. La commutazione è possibile anche con l unità abilitata. 382AXX 28 MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio

29 Funzioni addizionali selezionabili I 6 Influenza sulla curva caratteristica di corrente La selezione di un limite di corrente più basso porta ad una valutazione della curva limite di corrente con un fattore costante. Motore collegato a stella Imax / In [%] 2 16 [1] [2] f [Hz] [1] Curva caratteristica del limite di corrente per la funzione standard [2] Ridotta curva limite di corrente per la funziona addizionale 3 e mrs. f1/f2 = "1" 5851AXX Motore collegato a triangolo Imax / In [%] 2 16 [1] [2] f [Hz] [1] Curva caratteristica del limite di corrente per la funzione standard [2] Ridotta curva limite di corrente per la funziona addizionale 3 e mrs. f1/f2 = "1" 5852AXX MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio 29

30 PROCESS FIELD BUS 6 I Funzioni addizionali selezionabili Funzione addizionale 4 MOVIMOT con parametrizzazione da bus S2 ON AXX La funzione è prevista esclusivamente per il funzionamento con bus tramite interfaccia bus di campo MQ.. con comando semplificato integrato. Per il servizio operatore dell apparecchio è disponibile un canale parametri. I valori vengono memorizzati nella EEPROM (per maggiori informazioni consultare il capitolo Interfacce di comunicazione del Manuale Sistemi d azionamento per installazione decentralizzata). Descrizione Il potenziometro f1 come anche i commutatori f2 e t1 vengono disattivati. Le impostazioni del potenziometro e dei commutatori sono senza significato per il MOVIMOT. La posizione dei commutatori DIP viene letta, come prima, dall apparecchio. Le funzioni selezionate tramite i commutatori DIP non sono modificabili tramite bus. Schema di principio PC + MOVITOOLS UWS21A [1] P R O F I B U S [2] MQ.. RS-485 MOVIMOT 5853AXX (1) Bus di campo (2) Interfaccia per la diagnosi 3 MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio

31 Funzioni addizionali selezionabili I 6 Modifica dei parametri nel programma MOVITOOLS Aprire la finestra di MOVITOOLS /Shell come descritto di seguito: Selezionare la classe d apparecchio "MOVIMOT " [1] Selezionare "Shell" sotto Execute Program [2] [1] [2] 5595AEN Dopo l avvio di MOVITOOLS /Shell si può accedere ai parametri seguenti, che sono modificabili e memorizzabili. Nome Campo Indice N. parametro Risoluzione Rampa ACC, [s] ,1 s 1 s:,1 1 s 1 s:,1 Rampa DEC, [s] s 1 s: 1 1 s 2 s: 1 Frequenza minima [Hz] ,1 Frequenza massima 1) [Hz] 89 36,1 Limite di corrente [%] Tempo premagnetizzazione...,4...2 [s] ,1 Tempo postmagnetizzazione...,1...2 [s] ,1 Blocco parametri On/Off Programmazione di fabbrica Sì/No Tempo di ritardo del controllo velocità , [s] ,1 da fabbrica= grassetto 1) Esempio: Frequenza massima = 6 Hz Riferimento da bus = 1 % Riferimento della frequenza = 6 Hz L impostazione di fabbrica viene attivata appena si attiva la funzione addizionale 4 tramite commutatori DIP. Quando la funzione addizionale 4, selezionata tramite commutatore DIP, resta invariata dopo il disinserimento della tensione di controllo 24 V, alla successiva inserzione vengono usati gli ultimi valori validi memorizzati nella EEPROM. La frequenza di avviamento è impostata in modo fisso a,5 Hz, la frequenza di stop è impostata in modo fisso a 3 Hz. Diventa attiva la frequenza minima quando il valore impostato per il riferimento o per la frequenza massima è inferiore alla frequenza minima impostata. Gli indici vengono valutati soltanto per questa funzione addizionale. MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio 31

32 6 I Funzioni addizionali selezionabili Funzione addizionale 5 Protezione motore del MOVIMOT con distributore di campo MFZ.8 S2 ON AXX Questa funzione addizionale è prevista solo per il funzionamento con bus di campo. La protezione motore nel distributore di campo diventa attiva soltanto se il commutatore S1/5 è impostato a "ON" ed il TH controlla con un collegamento adeguato i morsetti "R" e "L". Descrizione Funzioni legate all impiego delle interfacce bus di campo MF.. e MQ..: Durante l apertura di entrambi i morsetti per il senso di rotazione, la funzione addizionale 5 genera l anomalia 84 (Sovratemperatura motore) Quando nel motore si presenta una sovratemperatura ed è collegato un distributore di campo MFZ.8, i morsetti del senso di rotazione vengono impostati a "" dal controllo TH. La segnalazione dell anomalia 84 avviene tramite un segnale lampeggiante del LED di stato sul MOVIMOT. L anomalia 84 verificatasi viene anche trasmessa tramite bus di campo. Funzioni legate all impiego delle interfacce bus di campo MQ..: Parametrizzazione del bus del MOVIMOT secondo la funzione addizionale 4 (vedere pagina 3). Funzioni legate all impiego delle interfacce bus di campo MF..: Il potenziometro f1 come anche i commutatori f2 e t1 vengono disattivati, sono validi i seguenti valori: Nome Valore Rampa ACC 1 [s] Rampa DEC 1 [s] Frequenza minima 2 [Hz] Frequenza massima 1 [Hz] Limite di corrente 16 [%] Tempo di premagnetizzazione,4 [s] Tempo di postmagnetizzazione,1 [s] Blocco parametri 1 [s] 32 MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio

33 Funzioni addizionali selezionabili I 6 Condizioni per la verifica dell anomalia 84 L anomalia 84 "Sovratemperatura motore" si verifica, quando le seguenti condizioni si presentano contemporaneamente: Al MOVIMOT è applicata la tensione di rete Commutatore DIP S1/5= "ON" (protezione motore disattivata) Morsetto R = "" Morsetto L = "" Quest anomalia non si verifica, quando è applicata al MOVIMOT la sola tensione di alimentazione 24 V DC. Funzione addizionale 6 MOVIMOT con massima frequenza PWM = 8 khz S2 ON AXX Descrizione La funzione addizionale abbassa la massima frequenza PWM, impostata con S1/7, da 16 khz a 8 khz. Con l impostazione del commutatore DIP S1/7 = "ON" l apparecchio lavora alla frequenza PWM = 8 khz, la quale viene abbassata a 4 khz in funzione dalla temperatura del dissipatore. ON S1/7 senza funzione addizionale 6 Frequenza PWM variabile 16, 8, 4 khz S1/7 con funzione addizionale 6 Frequenza PWM variabile 8, 4 khz OFF Frequenza PWM 4kHz Frequenza PWM 4kHz MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio 33

34 6 I Funzioni addizionali selezionabili Funzione addizionale 7 MOVIMOT con start/stop rapido S2 ON AXX Funzione addizionale 7 Start/stop rapido Modo di funzionamento Descrizione Indipendentemente dal tipo di funzionamento del MOVIMOT, controllo tramite bus oppure morsetti, il tempo di premagnetizzazione è impostato a s. Di conseguenza per poter iniziare rapidamente con l accelerazione secondo la rampa del riferimento, subito dopo l abilitazione non viene eseguita la premagnetizzazione. Il comportamento successivo del MOVIMOT dipende dal tipo di funzionamento e in particolare se è collegato un freno meccanico. Funzionamento tramite bus Funzionamento tramite morsetti Freno meccanico comandato da......movimot...l uscita relè...movimot...l uscita relè Funzioni del relè Relè pronto per l esercizio Relè del freno (ved. pagina 4) Relè pronto per l esercizio Relè del freno (ved, pagina 4) 34 MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio

35 Funzioni addizionali selezionabili I 6 Funzionamento tramite bus Freno meccanico comandato dal MOVIMOT : I morsetti 13, 14 e 15 sulla scheda di collegamento del MOVIMOT sono collegati alla bobina del freno meccanico. È disponibile la nuova funzione "Blocco freno con rampa DEC". Il bit 9 nella parola di controllo è configurato con questa funzione, come da profilo MOVILINK, come morsetto virtuale. Quando durante la rampa di decelerazione il bit 9 viene impostato a "1", il MOVIMOT blocca il freno e lo stadio finale. Quando la frequenza del motore è inferiore alla frequenza stop, il freno viene bloccato indipendentemente dallo stato del bit 9. Il relè è commutato come il relè pronto per l esercizio (funzione standard). Freno meccanico comandato dall uscita del relè: Collegare una resistenza di frenatura (BW..) ai morsetti 13 e 15 della scheda di collegamento del MOVIMOT, il morsetto 14 non è collegato. Il relè lavora come relè del dispositivo di comando del freno, la funzione "Pronto per l esercizio" quindi non è più disponibile (rispettare rigorosamente il capitolo "Impiego dell uscita del relè con funzione addizionale attivata" a partire dalla pagina 4). È disponibile la nuova funzione "Blocco freno con rampa DEC". Il bit 9 nella parola di controllo è configurato con questa funzione, come da profilo MOVILINK, come morsetto virtuale. Quando durante la rampa di decelerazione il bit 9 viene impostato, l uscita del relè blocca il freno e lo stadio finale del MOVIMOT. Quando la frequenza del motore è inferiore alla frequenza di stop, il freno viene bloccato indipendentemente dallo stato del bit 9. Diagramma sequenziale "Comando del freno nel funzionamento con bus": [1] 1 t [2] n t [3] 1 t [4] 1 t 5319BXX [1] Abilitazione da morsetto/parola di controllo [2] Velocità [3] Bit 9 [4] Segnale del comando del freno: 1 = sblocco, = blocco MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio 35

36 6 I Funzioni addizionali selezionabili Funzionamento tramite morsetti Freno meccanico comandato dal MOVIMOT I morsetti 13, 14 e 15 sulla scheda di collegamento del MOVIMOT sono collegati alla bobina del freno meccanico. I morsetti non influenzano il funzionamento del freno meccanico. Il freno lavora come in un unità senza funzione addizionale. Il relè è commutato come il relè pronto per l esercizio (funzione standard). Freno meccanico comandato dall uscita del relè Collegare una resistenza di frenatura (BW..) ai morsetti 13 e 15 della scheda di collegamento del MOVIMOT, il morsetto 14 non è collegato. Il relè lavora come relè del dispositivo di comando del freno, la funzione "Pronto per l esercizio" quindi non è più disponibile (rispettare rigorosamente il capitolo "Impiego dell uscita del relè con funzione addizionale attivata" a partire dalla pagina 4). Attenzione: La funzione stop rapido per il funzionamento tramite morsetti non può essere usata. Funzione addizionale 8 MOVIMOT con frequenza minima Hz S2 ON AXX Descrizione Controllo tramite RS-485: Con l impostazione del commutatore f2 sulla posizione e con la funzione addizionale attivata, la frequenza minima è Hz. Tutti gli altri valori impostabili con il commutatore f2 rimangono invariati Commutatore f2 Divisione Frequenza minima [Hz] con funzione addizionale Frequenza minima [Hz] senza funzione addizionale Controllo tramite morsetti: Con controllo tramite morsetti e la funzione addizionale attivata, la frequenza minima, in linea di principio, è Hz. 36 MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio

37 Funzioni addizionali selezionabili I 6 Funzione addizionale 9 MOVIMOT nelle applicazioni di sollevamento S2 ON Premesse 564AXX L impiego del MOVIMOT nelle applicazioni di sollevamento deve essere effettuato rispettando le seguenti premesse: Usare la funzione addizionale 9 solo per i motori con freno. Assicurarsi, che sia stato impostato il modo VFC (DIP S2/3 = OFF). L uso del dispositivo di comando del freno BGM unitamente alla resistenza di frenatura esterna (a partire da pagina 4) è strettamente necessario. Consigliamo di attivare la funzione "Controllo velocità" (pagina 25). Descrizione Per il funzionamento con controllo tramite morsetti oppure tramite bus, la frequenza di avviamento è 2 Hz. Quando questa funzione non è stata attivata, la frequenza di avviamento è,5 Hz. Per impedire che il motore possa lavorare contro il freno bloccato, il tempo di apertura del freno è impostato, in modo fisso, a 2 ms (standard = ms). Per garantire che il freno sia bloccato quando il motore non genera più coppia, il tempo di blocco del freno (tempo postmagnetizzazione) è impostato a 15 ms (standard = 1 ms). Il comportamento successivo del MOVIMOT dipende dal tipo di funzionamento (vedere pagina 38). Descrizione del dispositivo di comando del freno con funzione addizionale 9: [1] t [2] 1 [3] t t 2 ms [4] 15 ms [5] t [6] [7] 3Hz [8] 2Hz [1] Abilitazione [2] Tempo premagnetizzazione [3] Segnale comando del freno 1 = sblocco, = blocco [4] Tempo di sblocco del freno [5] Tempo di blocco del freno (tem. postmagnetizzazione) [6] Frequenza [7] Frequenza stop [8] Frequenza start/minima 5613AXX MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio 37

38 6 I Funzioni addizionali selezionabili Funzionamento tramite bus Il freno meccanico è comandato dall uscita del relè. Collegare ai morsetti 13 e 15 della scheda di collegamento del MOVIMOT la resistenza di frenatura (BW..), il morsetto 14 non è da collegare. Il relè lavora come relè del dispositivo di comando del freno, la funzione "Pronto per l esercizio" quindi non è più disponibile (rispettare rigorosamente il capitolo "Impiego dell uscita del relè con funzione addizionale attivata" a partire dalla pagina 4). È disponibile la nuova funzione "Blocco freno con rampa DEC". Il bit 9 nella parola di controllo è configurato con questa funzione, come da profilo MOVILINK, come morsetto virtuale. Quando durante la rampa di decelerazione il bit 9 viene impostato, l uscita del relè blocca il freno e lo stadio finale del MOVIMOT. Quando la frequenza del motore è inferiore alla frequenza di stop, il freno viene bloccato indipendentemente dallo stato del bit 9. [1] 1 t [2] n t 1 [3] t [4] 1 t 5648AXX [1] Abilitazione da morsetto/parola di controllo [2] Velocità [3] Bit 9 [4] Segnale di comando del freno: 1 = sblocco, = blocco Funzionamento tramite morsetti Il freno meccanico è comandato dall uscita del relè. Collegare ai morsetti 13 e 15 della scheda di collegamento del MOVIMOT la resistenza di frenatura (BW..), il morsetto 14 non è da collegare. Il relè lavora come relè del dispositivo di comando del freno, la funzione "Pronto per l esercizio" quindi non è più disponibile (rispettare rigorosamente il capitolo "Impiego dell uscita del relè con funzione addizionale attivata" a partire dalla pagina 4). Nel funzionamento tramite morsetti, il blocco del freno a mezzo del bit 9 non può essere usato. 38 MOVIMOT MM3C MM3XC Istruzioni di servizio