Osservatorio di Bassano Bresciano. 17 Novembre 2013 XXIII Meeting provinciale di astronomia pratica

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1 Osservatorio di Bassano Bresciano 17 Novembre 2013 XXIII Meeting provinciale di 1

2 In questa presentazione I motori passo passo forniscono ottime prestazioni applicati ai telescopi Movimenti AR sino al 2012 Motori brushless vs motori passo passo Nuovi movimenti AR Correzione dell errore periodico Messa a fuoco automatica 2

3 Movimenti AR fino al 2012 Due motori passo passo a passo intero Somma meccanica con diverso rapporto Motore 1: tracking (20Hz) Motore 2: posizionamento (0-200 Hz) Azionamento autocostruito Tracking preciso Puntamento lento 3

4 Motori passo passo (1) Comando a passo intero Pro Buona velocità Buona coppia Basso costo Contro Bassa risoluzione Frequenze risonanti Permaloso ai cambi velocità 4

5 Motori passo passo (2) Comando a micro passo Pro Alta risoluzione Buona coppia Basso costo Contro Scarsa velocità Frequenze risonanti Permaloso ai cambi velocità 5

6 Motori brushless Pro Elevata coppia Elevata velocità Elevata risoluzione Contro Azionamento sofisticato Elevato costo 6

7 Comparazione Tempo 90 puntamento Precisione puntamento Precisione tracking Costo 2 Mot.PP somma 200 step, 20Hz 200Hz 1 Mot.PP, passo intero, 200 step, 500Hz 1 Mot.PP,1/16 passo, 3200 step, 1000 Hz 1 Motore brushless 8000 step, 10000Hz Focale 1000 mm pixel 3 arcsec 7

8 Capra e cavoli Puntamento a passo intero, tracking a 1/16 Cambio passo dinamico Tempo max. puntamento Precisione puntamento Precisione tracking Costo 1 Mot.PP, passo intero, 200 step, 500Hz 1 Mot.PP,1/16 passo, 3200 step, 500 Hz

9 Azionamento Toshiba TB6560 Comando di 4 motori 3A/fase Passi sezionabili da switch: intero, 1/4, 1/8, 1/16 Costo 40$ Modifiche hardware Cambio passo dinamico Blocco azionamento durante cambio 9

10 Meccanica Motore in presa diretta sul riduttore 10

11 Tracking e posizionamanto Tracking 1/16 passo Controllo in posizione a 49 Hz Posizionamento 100Hz sino a cambio passi passi interi e 200 Hz Acc. in 2 s fino a 500 Hz Calcolo punto frenata Frenata in 2 s fino a cambio passi Attivazione 1/16 passo 11

12 Software a 3 task up Motorola Coldfire Task temporizzato a 100 us Generazione passi Conteggio Task temporizzato a 10 ms. Tempo siderale e tracking Traiettoria Task in esecuzione continua LX200 Cupola e pulsantiere 12

13 Prime esposizioni Esposizione tipica 120 s. Periodismo vite senza fine del riduttore Una rotazione in 65 sec. Ampiezza 2-3 pixel 13

14 L asso nella manica Forcella ottica e disco con finestra Un impulso al giro Indentificazione della fase tra 0 e

15 Modifica a Polypus Esposizioni di <1 sec su stelle luminose. Individuazione centroide e posizione vite Scrittura file Per 5 giri della vite 15

16 Errore periodico Dati importai in Excel Sinusoide interpolante con minimi quadrati Ampiezza picco picco 2.5 pixel Determinata la fase 16

17 Correzione errore periodico up sottrae sinusoide errore in base a posizione vite. Errore periodico è compensato 17

18 Nuovo ragno Motore PP con vite. Muove supporto CCD 1step = 1/100 mm. 18

19 Montaggio nel tubo 19

20 Messa a fuoco automatica Pos. in extrafocale 9 foto con 10 step Calcolo FWHM (Full width at half maximum) Minimo della curva 20

21 Conclusione I motori passo passo possono essere usati sui telescopi con ottime prestazioni a costi da astrofilo 21

22 Sito osservatorio Software TSC2009 rev 2.0 disponibile sul sito dell osservatorio Sorgenti con licenza GPL. Codice C e C linee di codice effettive 22