SIMATIC FM 453. Getting Started Edizione 10/2000

Transcript

1 SIMATIC FM 453 Getting Started Edizione 10/2000

2 Queste informazioni guidano l utente nell esecuzione della messa in servizio fino ad ottenere un applicazione funzionante che consente di apprendere e controllare le funzioni fondamentali dell hardware e del software del modulo FM 453 grazie ad un esempio applicativo in quattro fasi riferito al canale 1 (asse 1) con servoazionamento o con azionamento passo passo. I rimandi al manuale forniscono una prima panoramica sulle informazioni che questo contiene. Per i canali 2 e 3 si procede come per il canale 1. Eventuali differenze verranno specificate. Le operazioni descritte nell esempio richiedono, a seconda del grado di esperienza, 1,5 fino a 2,5 ore. Requisiti Sono richiesti: una stazione SIMATIC 400 costituita da un alimentatore ed una CPU con telaio di montaggio. un unità FM 453, il relativo pacchetto di proggettazione e gli accessori necessari, quali connettore frontale e materiale per il cablaggio. una parte di potenza (p. es. SIMODRIVE 611, FM STEPDRIVE), un motore (p. es. 1FT5, SIMO- STEP) ed il corrispondente cavo per il valore di riferimento. Parte di potenza e motore sono stati messi in servizio. un encoder incrementale (solo per servoazionamento) ed il corrispondente cavo per il sistema di misura. un PG sul quale è installato correttamente STEP 7 (versione 3.1 e successive). Installazione e cablaggio dell FM 453 Agganciare l FM 453 in alto, ruotarla verso il basso e fissarla avvitandola. L installazione dell FM 453 è descritta al paragrafo 3.1 del manuale. Cablare il connettore frontale X1 e fissarlo. Per l alimentazione dell encoder (solo in caso di servoazionamento) collegare una tensione ausiliaria di 24 V. Il potenziale di riferimento della tensione ausiliaria va collegato con il potenziale di riferimento della CPU. Per la descrizione e il collegamento del connettore frontale, consultare i capitoli 4.6 e 4.7 del manuale. Collegamento dell azionamento al canale 1: Fissare l estremità libera del cavo di collegamento ai morsetti dell azionamento oppure collegare il connettore sub D (15 poli) all unità FM STEPDRIVE (Le identificazioni dei morsetti alle estremità dei cavi indicano, con cavi confezionati come da catalogo, il morsetto corrispondente per le apparecchiature SIMODRIVE). Apparecchiature SIMODRIVE: con valore di riferimento positivo, il motore esegue una rotazione verso destra. Apparecchiature STEPDRIVE: per l abilitazione d impulsi, collegare all ingresso GATE_N una tensione pari a 24 V. Collegare il connettore sub D (50 poli) al connettore X5 dell FM 453. Fissare il connettore con le viti a testa zigrinata. Per la descrizione e il collegamento dell azionamento, consultare i capitoli 4.2 e 4.3 del manuale. Collegamento dell encoder (solo per servoazionamento): Connettere il cavo di collegamento all encoder. Inserire il connettore sub D (15 poli) nel connettore X2 dell FM 453. Fissare il connettore con le viti a testa zigrinata. Per la descrizione dell encoder e le modalità di collegamento, consultare i paragrafi 4.4 e 4.5 del manuale. Alimentatore (PS) CPU FM 453 Canale 1 Canale 2 X2 X3 Conn. frontale (X1) 3 1L+ Aliment. encoder 12 1M Canale 3 X4 X5 Encoder incrementale es. SIMODRIVE 611-A o FM STEPDRIVE 2

3 Collegare il PG alla CPU. Portare la CPU in stato di STOP. Test: Collegare l alimentatore alla rete. Se durante il test interno all unità non vengono rilevati errori, nessuno dei tre LED (INTF, EXTF, STAT) lampeggia. Installazione del pacchetto di progettazione sul PG Il pacchetto di progettazione contiene il tool per la progettazione Parametrizzazione FM 453, i blocchi funzionali (FC), la struttura dati (UDT 1), un esempio di superficie già progettata per OP 7/17 (qui non rilevante) ed esempi applicativi. Inserire il CD-ROM nel lettore CD del vostro PG/PC. Attivare sul CD-ROM il file Setup.exe. Seguire passo per passo le istruzioni visualizzate dal programma di installazione. Alla fornitura, il software è installato nelle seguenti cartella: Tool di parametrizzazione Parametrizzazione FM 453 : Siemens\Step7\S7FUPOS Blocchi funzionali: Siemens\Step7\S7LIBS\FMSTSV_L Superficie operativa per gli OP: Siemens\Step7\EXAMPLES\FM453\zIt17_02_FM453_OP_EX Esempi applicativi: Siemens\Step7\EXAMPLES\zEn17_02 Nome del progetto STEP7: zen17_02_fm453_ex DB-DM (per messa in servizio azionamento passo passo): Siemens\Step7\EXAMPLES\FM453\MD L installazione del pacchetto di progettazione è descritta anche al paragrafo 5.1 del manuale. Parametrizzazione dell FM 453 Se non si è ancora impostato un progetto: Nel SIMATIC Manager impostare un nuovo progetto con menu File Nuovo Progetto e dare un nome al nuovo progetto. Nella finestra di progetto che appare, inserire il progetto selezionando Inserisci Stazione SIMATIC 400. Selezionare Stazione SIMATIC 400. Il menu Modifica Apri oggetto apre la configurazione hardware S7. Aprire il catalogo hardware con menu Inserisci Componenti hardware oppure menu Visualizza Catalogo. Nel catalogo, selezionare SIMATIC 400 RACK-400 CR2/UR1/UR2 (a seconda del telaio di montaggio). Con il mouse, trascinare il telaio di montaggio nel progetto hardware. Con lo stesso metodo, selezionare dal catalogo hardware l alimentatore, la CPU e l unità FM 453 con i corrispondenti numeri di ordinazione (MLFB) e trascinarli con il mouse nel posto connettore desiderato (posto connettore 1 per l alimentatore, posto connettore 3 per la CPU, posto connettore 5 per l FM 453). Salvare e compilare il progetto hardware creato tramite menu Stazione Salva e compila. Avvertenza: La CPU selezionata e l FM 453 sono ora inseriti nel progetto in SIMATIC Manager. Marcare nel progetto hardware l FM 453. Con menu Modifica Proprietà dell oggetto aprire la finestra di dialogo Proprietà FM 453 (R0/S5). Un clic su Parametri... apre la superficie di parametrizzazione Parametrizzazione FM 453. Confermare il salvataggio del progetto con OK. 3

4 Servoazionamento Nella finestra Panoramica, fare clic su DM e aprire un un nuovo DB-DM per il canale 1. A questo DB-DM sono assegnati valori standard (finestra Dati macchina ). Con i valori standard e la seguente configurazione, è possibile eseguire un movimento: Parte di potenza: SIMODRIVE 611-A Motore: 1FT5 Encoder: encoder incrementale incrementi per giro Se si dispone di una configurazione diversa, vanno parametrizzati corrispondentemente i seguenti dati macchina: Dati regolatore: MD26 Area di fermo Dati degli assi: MD23 Velocità massima Dati dell encoder: MD11/12 Percorso per giro di encoder MD13 Incrementi per ogni giro di encoder Azionamento passo passo Con l installazione del pacchetto di progettazione si è installata la cartella FM453\DM contenente DB-DM per la messa in servizio di FM STEPDRIVE ed il corrispondente SIMOSTEP. Tali DB-DM contengono dati macchina che consentono l esecuzione di un movimento. Tramite menu File Importa aprire nella cartella [cartella STEP7]\EXAMPLES\FM453\DM il file DM corrispondente al tipo di motore per il canale 1 (fare attenzione al tipo di file!). es. si02_453.md per motore SIMOSTEP 2 Nm. Nella scheda Interfaccia di azionamento sotto MD37, disattivare l impostazione Regolatore pronto attivo. Nella scheda Dati azionamento impostare Controllo corrente di fase azionamento sulla modalità inattivo. In caso di configurazione diversa, occorre impostare di conseguenza i seguenti dati macchina: Dati azionamento: MD11/12 Percorso per giri motore MD13 Passi per ogni giro motore Dopo aver parametrizzazo il servoazionamento o l azionamento passo passo in base alla configurazione desiderata: Salvare il DB-DM con menu File Salva. Chiudere la finestra Dati macchina. Nella finestra Panoramica, fare clic su Trasferisci i dati all FM... Nella finestra di dialogo Trasferimento di blocchi dati selezionare in Blocchi dati offline il DB-DM DB Facendo clic sul pulsante Trasferisci a FM il DB-DM viene trasferito all FM 453. Chiudere la finestra di dialogo. Test: Eseguire le operazioni necessarie a garantire la sicurezza durante il movimento dell asse! Aprire la finestra di messa in servizio tramite menu Test Messa in servizio o facendo clic sul pulsante Messa in servizio nella finestra Panoramica. Impostare il modo operativo JOG. Attivare Abilitazione regolatore e Abilitazione azionamento (Abilitazione azionamento/abilitazione asse). In Override, digitare 50%. Fare clic sul pulsante R+. E possibile ora eseguire un movimento premendo la barra spaziatrice. Fintanto che si tiene premuta la barra spaziatrice, il motore gira (alla velocità impostata nel livello di velocità 1) ed è possibile controllarne il valore istantaneo nella finestra di messa in servizio (dinamica dell asse come da valori di default). 4

5 In caso di errori durante il test, è possibile resettare facendo clic sul pulsante Riavvio oppure Conferma oppure DIQ nella finestra di messa in servizio. I messaggi di errore, completi di numero dell errore e relativo testo, possono essere letti con menu Test Analisi errori oppure cliccando sul pulsante Visualizzazione d errore nella finestra Panoramica. Se si apportano modifiche ai dati macchina, questi vanno caricati nell FM e attivati con il pulsante DM attivi. Avvertenza: Per ulteriori informazioni sulla messa in servizio, consultare il capitolo 7 del manuale. Per informazioni sulla parametrizzazione dell FM 453, consultare il capitolo 5 del manuale. Incorporamento nel programma applicativo sulla base di un esempio Con il pacchetto di progettazione è stato installato il progetto esempio zen17_02_fm453_ex. Con l esempio 1 (EXAMPLE1) di questo progetto è possibile, dopo aver eseguito tutte le operazioni descritte sopra, muovere l asse dell FM 453. Procedere come segue: Chiudere Parametrizzazione FM 453, Proprietà e Configurazione HW S7. Alla domanda Si vogliono salvare le modifiche di SIMATIC 400(1)? rispondere con Sì. Nel SIMATIC Manager aprire con File Apri Progetti il progetto esempio zen17_02_fm453_ex. Marcare la cartella ESEMPI che contiene: un file Simboli una cartella Blocchi Marcare il file Simboli e copiarlo nel progetto utente in Stazione SIMATIC 400 CPUxxx Programma S7. Alla domanda L oggetto esiste già. Lo si vuole sovrascrivere? rispondere Sì. Aprire la cartella Blocchi nel progetto esempio zen17_02_fm453_ex e copiare da questa tutti i blocchi nel proprio progetto con Stazione SIMATIC 400 CPUxxx Programma S7 Blocchi. Nel progetto utente si trovano i seguenti blocchi: FC0 fino a FC 3 funzioni tecnologiche FC 100 esempio base per l impostazione del modo di funzionamento FC 101 fino a FC 103 esempi 1, 2, 3 DB 1 blocco dati utente (derivato da UDT 1) DB 100 blocco dati dell esempio (DBEX) OB 1 OB di programma ciclico OB 100 OB di nuovo avviamento OB 82 OB di allarme diagnostico UDT 1 tipo di dati definito dall utente VAT1...3-tabella delle variabili Aprire con doppio clic l OB 100. Viene avviato l Editor KOP/AWL/FUP. Nell OB 100 sotto Segmento 2 in FC POS_INIZ -impostare LADDR:=512 (per l esempio). Avvertenza: per il canale 2 o 3 impostare in CH_NO il numero di canale 2 o 3. Con menu File Salva salvare l OB 100. Chiudere l Editor. Nel SIMATIC Manager selezionare Stazione SIMATIC 400 CPUxxx Programma S7 Blocchi. Tramite menu Sistema di destinazione Carica caricare nella CPU tutti i blocchi S7 contenuti in Blocchi, compresi i dati di sistema (CPU in stato di STOP). Portare la CPU in stato RUN-P. 5

6 Dopo l avviamento della CPU e dell FM 453 sono impostati (preimpostazione dell OB 100): il modo operativo JOG con parametro del modo operativo BP = 1 (livello di velocità 1) Override 100 % abilitazione regolatore impostata livelli di velocità: 40 m/min (livello 1) e 80 m/min (livello 2) E possibile controllare lo stato dell FM con il tool di parametrizzazione con menu Test Messa in servizio o facendo clic sul pulsante corrispondente nella finestra Panoramica. Per aprire il tool di parametrizzazione, selezionare in Stazione SIMATIC 400 il menu Modifica Apri oggetto e fare doppio clic sull unità FM 453. Nella finestra Proprietà fare clic sul pulsante Parametri. Per osservare/impostare i bit utilizzati nel programma applicativo in DB 100 si deve attivare il tool Osservare e comandare le variabili. Evidenziare a tal fine in SIMATIC Manager il progetto e selezionare sotto Stazione SIMATIC 400 CPUxxx Programma S7 Blocchi. Aprire il tool Osservare e comandare le variabili con un doppio clic sulla tabella delle variabili VAT1 nella directory blocchi. Eseguire ora il collegamento online tramite menù Sistema di destinazione Realizare collegamento con CPU progettata (CPU effettivamente collegata). Nella colonna Operando impostare i seguenti bit: DBEX.EX1.DIR_P (Direzione positiva) DBEX.EX1.DIR_M (Direzione negativa) DBEX.EX1.GO_P (spostamento in direzione positiva) DBEX.EX1.GO_M (spostamento in direzione negativa) Per mettere in movimento l asse (Direzione positiva), inserire nella riga del bit DBEX.EX1.DIR_P nella colonna Valore di comando il valore 2#1 ed attivare il movimento con il menu Variabile Attiva valori di comando. Per terminare il movimento, modificare il valore del bit DBEX.EX1.DIR_P da 2#1 a 2#0 e disattivare il movimento con il menu Variabile Attiva valori di comando. Per mettere in movimento l asse (Direzione negativa), inserire nella riga del bit DBEX.EX1.DIR_M nella colonna Valore di comando il valore 2#1 ed attivare il movimento con il menu Variabile Attiva valori di comando. Per terminare il movimento, modificare il valore del bit DBEX.EX1.DIR_M da 2#1 a 2#0 e disattivare il movimento con il menu Variabile Attiva valori di comando. Tramite menu Variabile Controlla è possibile controllare gli operandi ciclicamente. Tramite menu Variabile Aggiorna valori di stato è possibile aggiornare puntualmente gli operandi e controllarli. Per informazioni sulla programmazione dei blocchi funzionali standard, consultare il capitolo 6 del manuale. Altri esempi Nel progetto zen17_02_fm453_ex si trovano ulteriori esempi, che servono all utente da orientamento e che possono essere adattati alle applicazioni individuali. Avvertenza In funzionamento normale, vanno attivate la Generazione dell allarme (valida per i canali da 1 a 3), la Selezione dell allarme (valida per i canali da 1 a 3) e i controlli (per ogni singolo canale). La generazione dell allarme può essere impostata nella finestra di dialogo Proprietà FM453 (R0/S5) cliccando sulla scheda Parametri di base (consultare Parametrizzazione dell FM 453 oppure il capitolo 5.2 del manuale). I controlli (per ogni canale), per esempio Controllo hardware DM 20, Finecorsa software DM 21/22 ecc., vengono attivati durante la parametrizzazione. Attenzione: dopo ogni modifica, è necessario ritrasferire i dati all FM 453 e alla CPU. Diagnostica Un uso non appropriato, un cablaggio non corretto o una parametrizzazione contraddittoria possono causare errori segnalati dall FM 453 con i LED INTF, EXTF e STAT. Il capitolo 11 del manuale descrive i possibili errori con le relative segnalazioni e indica come correggerli. 6