Eiettore modulare compatto e unità per pompa vuoto

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1 CAT.EUS0-1B-IT Eiettore modulare compatto e unità per pompa vuoto ZX convenzionale 21. mm mm ZQ arghezza mm arghezza mm Peso 9 g Peso 9 g Unità singola con vacuostato e filtro di aspirazione Serie ZQ Eiettore Sistema per pompa vuoto Con raccordo istantaneo acuostato digitale con ED 2 uscite NPN 2 uscite PNP

2 Sistema di aspirazione tramite eiettore Sistema del modulo eiettore I componenti (valvola di alimentazione eiettore / valvola di rilascio vuoto / regolatore di flusso / vacuostato / filtro) necessari al sistema di trasporto per effetto dell'aspirazione dell'eiettore sono stati integrati al fine di raggiungere la massima efficienza nelle operazioni di montaggio con ingombri ridotti. Compressore Essiccatore a ciclo frigorifero Serie IDF Filtro per aria Serie AF Microfiltro disoleatore Serie AM Regolatore Serie AR Eiettore Manometro per vuoto Serie GZ Unità di controllo Serie Eiettore per vuoto Serie ZQ Eiettore modulare per vuoto Serie ZX Unità modulare Caratteristiche arghezza mm Peso 9 g (unità singola con vacuostato e filtro di aspirazione) Può anche alloggiare una pompa per vuoto per il trasporto per aspirazione di piccoli pezzi quali i componenti elettronici. Eiettore per vuoto Se si utilizza un eiettore con un ugello bistadio, il Serie ZM sistema dell'eiettore risulta più efficiente. Diam. ugello eiettore (mm) ø0. a ø1.0 ø0. a ø1.0 ø0. a ø1.3 alvola di alimentazione alvola di rilascio del vuoto Dispositivo acuostato Filtro Serie Eiettore silenziato Serie ZH Eiettore multistadio Serie Z Filtro di aspirazione aria Serie ZFA Filtro di aspirazione aria Serie ZFB entosa per vuoto Serie ZP Cilindro compatto per applicazioni con il vuoto Serie ZCUK Componenti singoli Caratteristiche Diametro ugello da ø0. a 1.3 mm Con raccordi istantanei integrati o filettati a portata dell'aspirazione è aumentata grazie alla costruzione del diffusore a 3 stadi. Manometro integrato o sensore digitale opzionali. Per la protezione degli eiettori dalle impurità. Portata massima 200l/min (ANR). Elemento filtrante di grande superficie e sostituibile. Evita i tipici problemi legati ai circuiti per vuoto o alle sostanze contaminanti presenti nell'aria. Portata massima l/min (ANR) (sistema metrico) Connessioni IN/OUT con raccordi istantanei Una gamma di modelli (con o senza buffer), forme della ventosa (piatta, piatta con nervature, conica e a soffietto), diametri della ventosa (ø2 a ø20, ø e superiore su richiesta). Stelo cavo per il passaggio del vuoto. Montaggio universale. Eiettore modulare per vuoto Serie ZR I solenoidi bistabili garantiscono una funzione di automantenimento. e diverse funzioni possono essere combinate grazie al sistema modulare. E' possibile utilizzare una pompa per il vuoto esterna ø1.0 a ø2.0 acuostato Serie ZS acuostato digitale/zse acuostato a membrana/zsm1 Consultare il catalogo specifico. Sistema di aspirazione tramite pompa per il vuoto I componenti (valvola del vacuostato / valvola di rilascio vuoto / regolatore di flusso / vacuostato / filtro) necessari a controllare la pressione del vuoto sono stati integrati al fine di raggiungere la massima efficienza nelle operazioni di montaggio con Manometro per vuoto SerieGZ Pompa per il vuoto Compressore Filtro per aria Serie AF Essiccatore a ciclo frigorifero Serie IDF Introduzione 1 Nota) Se non viene utilizzata l'unità di controllo, è possibile configurare il sistema mediante unità individuali quali una valvola di commutazione, valvola di rilascio del vuoto, filtro, vacuostato, ecc. Microfiltro Regolatore disoleatore Serie AR Serie AM Regolatore per vuoto o regolatore elettropneumatico Regolatore per vuoto/serie IR Regolatore per vuoto ad azionamento diretto capace di regolare la pressione del vuoto Regolatore elettropneumatico/serie IT209 entosa per vuoto/serie ZP Controlla la pressione del vuoto in base ai segnali elettrici esterni Unità di controllo/ ZQ00 ZX0 ZR0 Carico Cilindro compatto per applicazioni con il vuoto Serie ZCUK

3 Sistema a componenti singoli I componenti, come l'eiettore, si configurano come unità singola. È quindi possibile creare una configurazione flessibile del sistema in cui sia possibile selezionare la composizione del circuito e le posizioni di montaggio desiderate. Modulo eiettore/schema del circuito alvola di rottura del vuoto Raccordo istantaneo alvola di alimentazione acuostato Filtro Regolatore di flusso Unità eiettore entosa alvola di alimentazione Controlla l'aria compressa diretta verso l'eiettore. Unità eiettore Serie ZH alvola di rottura del vuoto Controlla l'aria compressa usata per rilasciare il carico. Regolatore di flusso (alvola di controllo portata) Manometro per vuoto Serie GZ Filtro di aspirazione aria Serie ZF Rimuove la polvere presente nell'aria aspirata. Manometro per vuoto Serie GZ acuostato SerieZS Rileva la pressione del vuoto e verifica l'aspirazione. Altri dispositivi per il sistema del vuoto Altri dispositivi Descrizione Regolatore del vuoto/regolatore elettropneumatico del vuoto/dispositivo di controllo direzionale/manometro per vuoto/raccordi e tubi/dispositivo di controllo del flusso/dispositivo accessorio per il vuoto entosa per vuoto/serie ZP CIlindro compatto per applicazioni con il vuoto Serie ZCUK Prodotti correlati Filtro dell'aria/regolatore/ Filtro regolatore/ Microfiltro disoleatore Carico Unità di controllo/schema del circuito alvola di rottura del vuoto Filtro Pompa per il vuoto alvola del vacuostato acuostato Unità di controllo entosa Unità di controllo Unità di controllo Serie ZQ00 Serie ZX0 Serie ZR0 Descrizione Regolatore del vuoto IR Regolatore elettropneumatico IT209 Unità modulare Applicazioni arghezza mm Peso 9 g (unità singola con vacuostato e filtro di aspirazione) 'area effettiva della valvola del vacuostato è di 3 mm 2. e diverse funzioni possono essere combinate grazie al design modulare. I solenoidi bistabili garantiscono una funzione di automantenimento. 'area effettiva della valvola del vacuostato è di 8.2 mm 2. e diverse funzioni possono essere combinate grazie al design modulare. Altri dispositivi Applicazioni Regolatore di pressione del vuoto ad azionamento diretto in grado di regolare la pressione del vuoto. Controlla la pressione del vuoto in base ai segnali elettrici esterni. alvola del vacuostato Dispositivo alvola di rilascio del vuoto acuostato Filtro Introduzione 2

4 Selezione componente per il vuoto Qualora l'eiettore e la pompa per il vuoto vengano utilizzati per la presa di pezzi, i tempi di risposta di presa (e di posa), nonché il livello di vuoto vuoto durante l'aspirazione, possono variare in funzione dello stato della tubazione e del tipo di carico. Pertanto, il rendimento ottimale del sistema di vuoto dipende dalla scelta del dispositivo per il vuoto più adeguato. Procedura di selezione 1. Selezione ventosa 1-A Forza teorica di sollevamento 1-B Metodo di calcolo: Diametro ventosa Selezione componente per il vuoto 2. Selezione eiettore/valvola del vacuostato 2-A Metodo di calcolo: Tempo di risposta d'aspirazione 2-B Perdita durante l'aspirazione del pezzo 2-C Misura dell'eiettore e della valvola di aliment. vuoto (con perdita) 2-D Misura dell'eiettore e della valvola di aliment. vuoto (senza perdita) Passo 1 Selezione ventosa Il diametro della ventosa si ottiene mediante il calcolo di sollevamento della ventosa. Il valore calcolato dovrebbe essere usato come riferimento e confermato, all'occorrenza, da prove d'aspirazione reali. Nel calcolo di sollevamento, bisogna considerare il peso del carico e le forze derivate dall'accelerazione durante il movimento (sollevamento, fermata, rotazione, ecc.), con un adeguato margine di sicurezza. Un ulteriore margine deve essere previsto nel determinare il numero e il tipo di ventose. 1-A Forza teorica di sollevamento a forza teorica di sollevamento di una ventosa può essere calcolata o rilevata dalla tabella della forza teorica di sollevamento (1) Calcolo W = P x S x 0.1 x 1 t W: Forza di sollevamento (N) P : ivello di vuoto (kpa) S : Area ventosa (cm 2 ) t : Fattore di sicurezza Sollevamento orizzontale: 4 min. Sollevamento verticale: 8 min. Sollevamento orizzontale Sollevamento verticale Forza teorica di sollevamento a forza teorica di sollevamento (senza contare il fattore di sicurezza) è ricavata dal diametro della ventosa e del livello di vuoto. a forza necessaria di sollevamento si ottiene poi dividendo la forza teorica di sollevamento per il fattore di sicurezza. entosa In linea di principio, questo tipo di applicazione dovrebbe essere evitata. Forza di sollevamento= Forza teorica di sollevamento t (1) Forza teorica di sollevamento (Forza teorica di sollevamento = P x S x 0.1) Unità: N Diametro ventosa (mm) 2 x 4 3. x 7 4 x ø2 ø4 ø ø8 ø ø13 ø1 ø20 ø2 ø32 ø40 ø0 Area ventosa (cm 2 ) ivello di vuoto (kpa)

5 Selezione componente per il vuoto Passo 1 Selezione ventosa 1-B Calcolo del diametro della ventosa Per selezionare un diametro della ventosa che tenga conto del fattore di sicurezza basato sul metodo del sollevamento del carico (orizzontale o verticale), si può ricorrere alla formula di calcolo o ai grafici di selezione (grafici 1 e 2, sotto). Calcolo D = 4 x 1 x x t x P W n D : Diametro ventosa (mm) n : Numero di ventose per carico W: Forza di sollevamento (N) P : ivello di vuoto (kpa) t : Fattore di sicurezza Sollevamento orizzontale: 4 min. Sollevamento verticale: 8 min. Grafico di selezione Dopo aver stabilito il peso del carico, il numero di ventose da utilizzare e la pressione del vuoto durante l'aspirazione del pezzo, i diametri delle ventose per il sollevamento orizzontale e verticale possono essere ricavati dai grafici (1) e (2). Grafico di selezione (1)-1 Grafico di selezione del diam. della ventosa mediante forza di sollevamento orizzontale (ø2 a ø0) Diametro ventosa (mm) kpa -70 kpa -0 kpa -0 kpa -40 kpa Grafico di selezione (2)-1 Grafico di selezione del diam. della ventosa mediante forza di sollevamento verticale (ø2 a ø0) Diametro ventosa (mm) kpa -70 kpa -0 kpa -0 kpa -40 kpa Forza di sollevamento (N) Forza di sollevamento (N) Grafico di selezione (1)-2 Grafico di selezione del diam. della ventosa mediante forza di sollevamento orizzontale (ø0 a ø20) Grafico di selezione (2)-2 Grafico di selezione del diam. della ventosa mediante forza di sollevamento verticale (ø0 a ø20) Diametro ventosa (mm) kpa -70 kpa -0 kpa -0 kpa -40 kpa Diametro ventosa (mm) kpa -70 kpa -0 kpa -0 kpa -40 kpa Forza di sollevamento (N) Forza di sollevamento (N) ettura del grafico Esempio: Peso del carico: 1kg (forza di sollevamento: 9.8 N) : Condizioni/Numero di ventose: pz. ivello di vuoto 0 kpa Sollevamento orizzontale <Procedimento di selezione> In base alle condizioni sulla sinistra, la forza di sollevamento per ogni ventosa sarà: 9.8 N pz. = 2 N, e per il sollevamento orizzontale, la selezione viene effettuata in base al grafico (1)-1. Estendendo poi il punto di intersezione della forza di sollevamento 2 N e con una livello di vuoto di 0 kpa a sinistra, il diametro della ventosa ricavato sarà di 13 mm. Pertanto si dovrà scegliere una ventosa di un diametro non inferiore a 13 mm. 2

6 Selezione componente per il vuoto Passo 2 Selezione dell'eiettore e della valvola del vacuostato 2-A Tempo di risposta d'aspirazione Quando una ventosa è destinata al trasporto per aspirazione di un carico, è possibile calcolarne approssimativamente il tempo di risposta d'aspirazione (ovvero il periodo di tempo che la pressione interna della ventosa impiega per raggiungere la pressione necessaria all'aspirazione dopo che la valvola d'alimentazione {valvola del vacuostato} è stata attivata). Tale tempo di risposta d'aspirazione approssimativo può essere ottenuto mediante formule o mediante i grafici di selezione (3) e (4). Schema del circuito del sistema per il vuoto alvola di alimentazione alvola di commutazione Grafico di selezione 1. olume delle tubazioni Il volume delle tubazioni tra l'eiettore e la valvola di commutazione nella pompa per il vuoto e la ventosa può essere ricavato dal grafico di selezione (3). Grafico di selezione (3) olume delle tubazioni (diam. int.) Pezzo entosa Pezzo entosa Pressione del vuoto e tempo di risposta dopo l'azionamento della valvola di alimentazione (valvola di commutazione). Funzionamento valvola di alimentazione (valvola di commutazione) olume delle tubazioni (l) Diam. int. tubo ivello di vuoto (P) unghezza tubo (m) ettura del grafico Esempio: per ricavare il volume di una tubazione con un diametro interno di mm e 1 m di lunghezza. Tempo di risposta (sec.) Pv: ivello di vuoto finale T1 : Tempo necessario per raggiungere il 3% di Pv T2 : Tempo necessario per raggiungere il 9% di Pv Calcolo I tempi di risposta d'aspirazione T1 e T2 possono essere calcolati usando le formule riportate sotto. T1 : Tempo necessario per raggiungere il 3% di Pv Tempo di risposta dell'aspirazione T1 T2 : Tempo necessario per raggiungere il = x 0 9% di Pv Q D : Diametro connessione (mm) Tempo di risposta dell'aspirazione : unghezza dall'eiettore e la valvola di T2 commutazione alla ventosa (m) = 3 x T1 : olume delle tubazioni dall'eiettore e olume delle tubazioni la valvola di commutazione alla ventosa (l) = 3.14 D 2 x x 1 (l) Q : Il minore tra Q1 e Q2l/min (ANR) 4 00 Q1: Portata media di aspirazione (l/min (ANR)) Calcolo della portata media di aspirazione Eiettore Q1 = (1/2 to 1/3) x eiettore Max. portata di aspiraz. l/min (ANR) Pompa per il vuoto Q1 = (1/2 a 1/3) x 11.1 x area effettiva pompa per il vuoto (mm 2 ) Q2: Flusso max. dall'eiettore e la valvola di commutazione alla ventosa attraverso il sistema di connessione Q2 = S x 11.1 l/min (ANR) S : Area effettiva delle connessioni (mm 2 ) 3 Procedura di selezione Avanzando verso sinistra, a partire dal punto in cui la lunghezza del tubo di 1 metro sull'asse orizzontale interseca la linea del diametro interno di mm, si otterrà un volume delle tubazioni approssimativo di 0.02l sull'asse verticale. olume delle tubazioni 0.02 l 2. Area effettiva delle tubazioni Area effettiva delle tubazioni in base al grafico sottostante Area effettiva equivalente (mm 2 ) ettura del grafico Esempio: Misura tubo ø8/ø, 1 m Diam. int. tubo unghezza tubo (m) Procedura di selezione Dal punto d'intersezione tra la lunghezza di 1 m sull'asse laterale e il diametro interno di mm del tubo, l'area effettiva equivalente che si ottiene sull'asse verticale misura approssimativamente 18 mm. 2. Area effettiva equivalente 18 mm 2

7 Selezione componente per il vuoto Passo 2 Selezione dell'eiettore e della valvola del vacuostato 2-A Tempo di risposta d'aspirazione Grafico di selezione 3. Come ottenere i tempi di risposta dell'aspirazione Azionando la valvola d'alimentazione (commutatore) che controlla l'eiettore (pompa del vuoto), i tempi di risposta dell'aspirazione T1 e T2 trascorsi fino al raggiungimento della pressione richiesta possono essere ricavati dal grafico di selezione (4). Grafico di selezione (4) (Tempo di risposta d'aspirazione) 2-B Perdita durante l'aspirazione del carico Perdita Anche se la ventosa effettua la presa, può verificarsi un'aspirazione d'aria, in quantità variabile a seconda del tipo di carico. In tal caso, il livello di vuoto nella ventosa è ridotta e la quantità di vuoto necessaria per l'aspirazione può non essere raggiunta. Quando si ha a che fare con determinati tipi di carico, è necessario selezionare adeguatamente le dimensioni dell'eiettore e della valvola, tenendo presente la quantità d'aria che potrebbe filtrare attraverso i pezzi. entosa entosa Area effettiva valvola = Q/11.1 (mm 2 ) Max. portata di aspirazione Q (l/min (ANR)) ol. tubazioni Tempo necessario per raggiungere il 3% di Pv T1 (sec) Materiale poroso Materiale con superficie porosa Perdite dall'area effettiva del carico Perdita Q = 11.1 x S Q: Perdita (l/min (ANR)) S: 'area effettiva tra il pezzo e la ventosa, e la zona di apertura carico (mm 2 ) Perdita durante la prova d'aspirazione Come illustrato nel disegno sopra, afferrare il carico utilizzando eiettore, ventosa e vacuometro. A questo punto, leggere la pressione del vuoto P1e ricavare la portata d'aspirazione mediante il grafico delle caratteristiche del flusso per l'eiettore in uso: il risultato ottenuto corrisponderà alla perdita del carico. ettura del grafico Esempio 1: Come calcolare il tempo di risposta d'aspirazione necessario per scaricare la pressione di un sistema di tubazione del volume di 0.02l fino al 3% (T1) del livello di vuoto finale, utilizzando un eiettore ZH07 S e con un indice di portata d'aspirazione max. di 12l/min (ANR). Procedura di selezione Tempo necessario per raggiungere il 9% di Pv T2 (sec) iceversa, dal tempo di risposta dell'aspirazione si può ottenere la misura dell'eiettore o quella della valvola di commutazione del sistema di pompa per il vuoto. Dal punto di intersezione tra la portata d'aspirazione massima dell'eiettore per vuoto pari a 12l/min (ANR)) e il volume delle tubazioni di 0.02l, è possibile ricavare il tempo di aspirazione T1 che trascorre fino a raggiungere il 3% della pressione massima del vuoto. (Sequenza nel grafico di selezione (4), A B) T1 0.3 secondi. ivello di vuoto: P1 entosa Pezzo Esercizio: Con una pressione di alimentazione di 0.4 MPa, quando l'eiettore (ZH0/) afferra un pezzo che perde aria, il vacuometro indica un livello di vuoto di 3 kpa. Calcolare il volume di perdita a partire dal carico. Procedura di selezione Se la portata d'aspirazione di 3 kpa viene ottenuta dal grafico delle caratteristiche di flusso del ZH07DS, il volume di perdita sarà di l/min (ANR). (A B C) Perdita Portata di aspirazione l/min (ANR) Esempio 2: Calcolare il tempo di risposta di scarico necessario per scaricare la pressione interna di un serbatoio da l fino al 9% (T 2) della pressione finale di vuoto, per mezzo di una valvola con un'area effettiva di 18 mm. 2. Procedura di selezione Dal punto in cui si intersecano l'area effettiva della valvola di 18 mm 2 e il volume delle tubazioni di l, si può ottenere il tempo di risposta dello scarico (T2) che trascorre fino a raggiungere il 9% della max. pressione di vuoto. (Sequenza nel grafico di selezione (4), C D) T2 12 secondi. ZH07 S Caratteristiche di scarico ivello di vuoto (kpa) Pressione vuoto Consumo di aria Portata aspirazione Pressione d'alimentazione (MPa) 20 0 Portata aspirazione (l/min (ANR)) Consumo d'aria (l/min (ANR)) Caratteristiche del flusso Pressione di alimentazione {0.4 MPa} ivello di vuoto (kpa) A B C 0 1 Portata aspirazione (l/min (ANR)) 4

8 Selezione componente per il vuoto Passo 2 Selezione dell'eiettore e della valvola del vacuostato 2-C Calcolo dell'eiettore e della valvola (con perdita) Se esistono perdite attraverso il carico, la misura necessaria dell'eiettore e la valvola di commutazione si ottengono sommando il volume della perdita alla portata massima di aspirazione. Calcolo 1. Portata media d'aspirazione per raggiungere il tempo di risposta d'aspirazione Q = x 0 + Q T2 = 3 x T1 Q : Portata media di aspirazionel/min (ANR) : olume delle tubazioni (l) T1 : Tempo necessario per raggiungere il 3% di Pv stabile dopo l'aspirazione (sec.) T2 : Tempo necessario per raggiungere il 9% di Pv stabile dopo l'aspirazione (sec.) Q : Perdita durante l'aspirazione del pezzol/min (ANR) 2. Max. portata di aspirazione Qmax = (2 a 3) x Q l/min (ANR) Procedura di selezione Eiettore Selezionare l'eiettore con la maggior portata di aspirazione dal Qmax sopraindicato. alvola di commutazione ad azionamento diretto Qmax Area effettiva S = (mm 2 ) 11.1 Nota) Selezionare una valvola (elettrovalvola) la cui area effettiva sia maggiore di quella indicata dalla formula dell'area effettiva sopraindicata. Grafico di selezione T1 1. olume delle tubazioni A partire dal grafico di selezione (3) (pag. 3) "olume delle tubazioni (diametro interno)", si ottiene il volume delle tubazioni. 2. Max. portata di aspirazione Qmax A partire dal grafico di selezione (4) (pagina 4) "Tempo di risposta d'aspirazione", ricavare la portata massima d'aspirazione Q non comprendente la perdita Q, basata sui tempi di risposta dell'aspirazione (T1, T2) e sul volume della tubazione. Max. portata d'aspirazione Qmax = Q + (3 x Q) Q : Portata max. d'aspirazione dal grafico di selezione (4) "Tempo di risposta d'aspirazione" a pagina 4 Q: olume della perdital/min (ANR) (pagina 4) (2) B in caso di perdita durante l'aspirazione del carico Procedura di selezione Eiettore Scegliere un eiettore con una portata massima di aspirazione superiore alqmax riportato sopra. Nel corso della selezione, verificare la forza di sollevamento della ventosa poiché, a Caratteristiche del flusso causa della perdita Q, la pressione del vuoto dopo l'aspirazione sarà minore 93 della pressione massima. l/min (ANR). 80 Esempio: ZH S (Pressione di alimentazione 0.4 MPa) Se il volume di perdita Q è 12l/min (ANR), il livello di vuoto dopo l'aspirazione sarà di 73 kpa. (A B) Pressione del vuoto (kpa) D Calcolo dell'eiettore e della valvola (senza perdita) Calcolo 1. Portata media di aspirazione Q = x 0 T2 = 3 x T1 Q : Portata media di aspirazionel/min (ANR) : olume delle tubazioni T1 : Tempo necessario per raggiungere il 3% di Pv stabile dopo l'aspirazione (sec.) T2 : Tempo necessario per raggiungere il 9% di Pv stabile dopo l'aspirazione (sec.) 2. Max. portata di aspirazione Qmax = (2 a 3) x Q l/min (ANR) Procedura di selezione Eiettore Selezionare l'eiettore con la maggior portata di aspirazione dal Qmax sopraindicato. alvola del vacuostato Qmax Area effettiva S = (mm 2 ) 11.1 Nota) Selezionare una valvola (elettrovalvola) la cui area effettiva sia maggiore di quella indicata dalla formula dell'area effettiva sopraindicata. Grafico di selezione 1. olume delle tubazioni A partire dal grafico di selezione (3) (pagina 3) "olume delle tubazioni (diametro interno)", si ottiene il volume delle tubazioni. 2. Max. portata di aspirazione Qmax A partire dal grafico di selezione (4) (pagina 4) "Tempo di risposta d'aspirazione", ricavare la portata massima d'aspirazione Q basata sui tempi di risposta dell'aspirazione impostati (T,1, T2) e sul volume Procedura di selezione Eiettore Selezionare un eiettore la cui portata massima di aspirazione sia superiore al Qmax. sopraindicato. alvola del vacuostato A partire dal grafico di selezione della valvola (4) (pagina 4), muovere il punto della portata d'aspirazione Qmax lungo la linea dell'area effettiva S della valvola sinistra; il punto d'intersezione così ottenuto corrisponde all'area effettiva della valvola del vacuostato. Eiettore entosa T1 Fonte di vuoto entosa Portata aspirazione (l/min (ANR)) alvola del vacuostato A partire dal grafico di selezione (4) (pagina 4), muovere il punto della portata massima d'aspirazione Qmax lungo la linea dell'area effettiva S della valvola sinistra; il punto d'intersezione così ottenuto corrisponde all'area effettiva della valvola di commutazione.

9 Selezione componente per il vuoto Precauzione Avvertenza per la selezione dei componenti per il vuoto Per prevenire eventuali blackout, scegliere una valvola d'alimentazione normalmente aperta o dotata di sistema di autoritenuta. Selezionare una valvola del vacuostato la cui area effettiva non riduca l'area effettiva complessiva composta dalle aree tra la ventosa e l'eiettore. Il rilascio del carico può essere effettuato per mezzo di valvole a 2 o 3 vie che interrompano il vuoto con la pressione atmosferica o con una pressione prelevata dal circuito. In quest'ultimo caso è necessario impiegare un regolatore di pressione per consentire al carico di essere rilasciato senza ecessive forze. Durante il trasporto per aspirazione del carico, è raccomandabile verificare il vacuostato. È altresì opportuno verificare il vacuometro in caso di carichi pesanti o irregolari. Installare un filtro (serie ZFA/ZFB/ZFC) prima del pressostato in caso di scarsa qualità dell'aria. Utilizzare un filtro d'aspirazione (serie ZFA/ZFB/ZFC) per proteggere la valvola di commutazione e prevenire l'ostruzione dell'eiettore. Con la serie ZQ, utilizzare anche un filtro di aspirazione in ambienti polverosi. In assenza di filtri complementari, il filtro dell'unità si intaserà rapidamente. Precauzione Avvertenza per le combinazioni nel circuito del vuoto Eiettore e numero di ventose Pompa per il vuoto e numero di ventose inea del vuoto Serbatoio Fonte di vuoto In teoria, bisognerebbe usare una ventosa per ogni eiettore. Quando varie ventose sono collegate allo stesso eiettore, se un carico si stacca provocherà una caduta del livello di vuoto, con conseguente distacco degli altri carichi. In tal caso, è opportuno adottare le seguenti contromisure: Regolare la valvola a spillo per ridurre al minimo la fluttuazione di pressione tra le fasi di aspirazione e non aspirazione. Dotare ogni ventosa di un vacuostato, in modo da minimizzare le ripercussioni sulle altre ventose in caso di errori d'aspirazione. In teoria, bisognerebbe usare una ventosa per ogni eiettore. Se si collegano varie ventose ad una stessa linea del vuoto, adottare le seguenti contromisure: Regolare la valvola a spillo per ridurre al minimo la fluttuazione di pressione tra le fasi di aspirazione e non aspirazione. Inserire un serbatoio e una valvola di riduzione della pressione del vuoto (regolatore di pressione) per stabilizzare la pressione della fonte. Dotare ogni ventosa di un vacuostato, in modo da minimizzare le ripercussioni sulle altre ventose in caso di errori d'aspirazione.

10 Selezione componente per il vuoto Precauzione Avvertenza per la scelta del diametro dell'ugello ivello di vuoto Perdita Se la perdita tra il carico e la ventosa è considerevole e si traduce in un'aspirazione incompleta o in una riduzione del tempo di trasporto per aspirazione, scegliere un ugello di diametro maggiore tra le serie ZH/ZM/ZR/Z/ZQ. Avvertenza per la scelta della ventosa Impostare la pressione di esercizio al di sotto della pressione che si è stabilizzata dopo l'aspirazione e determinare il diametro della ventosa in base alla pressione di esercizio. Nella scelta della ventosa, tener presente che, in caso di aspirazione di un carico con perdite, la pressione del vuoto scenderà al di sotto della pressione massima del vuoto. acuostato (serie ZS), acuometro (serie GZ) Nel corso del trasporto per aspirazione di un carico, controllare il vacuostato il più possibile (si raccomanda inoltre di monitorare il vacuometro, soprattutto in presenza di carichi pesanti o irregolari). In caso di presa di componenti elettronici o di piccole parti di precisione, se l'ugello è approssimativamente di ø1, la differenza di pressione tra ON e OFF si riduce al minimo (in ogni caso ciò dipenderà anche dalla capacità dell'eiettore e della pompa del vuoto) e non può essere rilevata da un eiettore ad elevata capacità d'aspirazione. Usare pertanto l'eiettore con una portata di aspirazione adeguata. Sarà inoltre necessario stabilizzare la pressione dell'eiettore e della pompa del vuoto. Filtro di aspirazione (serie ZFA/ZFB/ZFC) Per evitare che la valvola e l'eiettore si ostruiscano,si raccomanda l'installazione di un filtro di aspirazione nel circuito. In caso di utilizzo della serie ZQ in ambienti polverosi, il filtro dell'unità si ostruirà velocemente. Si raccomanda quindi di usare contemporaneamente la serie ZFA/ZFB/ZFC. Avvertenza per la scelta dei componenti della linea del vuoto Determinare il volume del filtro d'aspirazione e l'area effettiva della valvola di commutazione sulla base della portata massima d'aspirazione dell'eiettore e della pompa del vuoto. Assicurarsi che l'area effettiva sia maggiore del valore ottenuto attraverso la formula sottoindicata. (Se i dispositivi sono collegati in serie nella linea di vuoto, le loro aree effettive devono essere sommate). S = Qmax/11.1 S: Area effettiva (mm 2 ) Qmax: Max. portata di aspirazionel/min (ANR) 7

11 Selezione componente per il vuoto Sicurezza Poiché l'aspirazione applicata ad un oggetto è destinata alla movimentazione, esiste, in determinate condizioni, la possibilità di caduta dell'oggetto in questione. a progettazione dovrebbe dunque concentrarsi in modo prioritario sull'affidabilità, per ottenere un sistema dotato di eccellenti condizioni di sicurezza. Posizione di montaggio In linea di principio, l'unità deve essere installata orizzontalmente. Sebbene le installazioni diagonali o verticali siano altamente sconsigliate, se si decide di procedere a tali installazioni assicurarsi di garantire condizioni di sicurezza assolute. entosa Sollevamento orizzontale Sollevamento verticale Messa a punto della ventosa Nella fase di presa della ventosa sul carico, assicurarsi di non applicare una pressione eccessiva: potrebbe causare deformazioni, usura o rotture premature della ventosa. a pressione dovrebbe avvenire in modo da evitare che la parte terminale della ventosa si deformi o che la parte alettata entri in contatto con il carico. erificare il corretto posizionamento delle ventose, specialmente nel caso di piccoli diametri. Posizionarla in modo da evitare urti Applicazioni della ventosa per vuoto Forza di sollevamento, Momento, Forza orizzontale In caso di sollevamento verticale, oltre al peso del carico vanno considerati fattori quali accelerazione, spinta del vento, forza d'impatto ecc. (edere fig. 1) Montare le ventose in modo da evitare che il carico produca momenti. (edere fig. 2). Se un carico sospeso orizzontalmente viene traslato lateralmente, potrebbe scivolare in funzione dell'accelerazione o del coefficiente di attrito tra la ventosa e il carico. È pertanto consigliabile ridurre al minimo l'accelerazione nei movimenti laterali. (edere fig. 3). Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Carico per accelerazione e sollevamento per pressione pneumatica Direzione di sollevamento entosa Posizionamento ventosa entosa Prestare attenzione alla forza d'attrito tra la ventosa e il pezzo. entosa entosa Superficie porosa Per la presa di materiali porosi come la carta, selezionare ventose di diametro ridotto, sufficiente per sollevare il carico. Un eccessivo trafilamento potrebbe ridurre la forza di aspirazione della ventosa: potrebbe rendersi necessario incrementare la capacità della pompa del vuoto o ampliare l'area effettiva della linea di impianto. astre di grandi dimensioni Nel caso di lastre sospese di grandi dimensioni e in materiali quali vetro o PCB, potrebbero verificarsi oscillazioni e ondeggiamenti in caso di spinta del vento o impatto. Di conseguenza, prestare particolare attenzione alla distribuzione e alla dimensione delle ventose. Selezione della forma della ventosa rispetto al carico Per scegliere la ventosa appropriata, selezionarne la forma in funzione della configurazione e del materiale del carico. Piatti Per un carico a superficie piana e non deformabile. Superfici porose astra di vetro, scheda circuiti, ecc. Piana con nervature Per un carico deformabile. entosa entosa Equilibrio tra ventosa e carico Assicurarsi che la superficie di aspirazione della ventosa non sia più grande della superficie del pezzo onde evitare diminuzioni del livello di vuoto o prese instabili. entosa Precauzione Guida antiscivolo Per lo spostamento di pezzi di grandi dimensioni tramite più ventose, assicurarsi di distribuirle in modo equilibrato. Assicurarsi inoltre che le ventose siano correttamente allineate, in modo che la superficie di aspirazione non fuoriesca dai bordi del pezzo. entosa Guida antiscivolo Precauzione Installare dispositivi ausiliari (ad esempio una guida per evitare la caduta dei pezzi) se necessario. Distanza variabile tra la ventosa e il carico Nel caso in cui una ventosa debba prelevare carichi di altezze o dimensioni eterogenee, è consigliabile l'impiego di un modello telescopico con buffer. Tale dispositivo fa da cuscinetto tra la ventosa e il pezzo. Se si rende necessario un ulteriore posizionamento del carico, utilizzare un buffer antirotante. entosa entosa entosa conica Per oggetti a superficie curva. Soffietto Per un carico che non permette l'installazione di un buffer, o per carichi con superficie inclinata. Materiali a scarsa rigidità a pressione del vuoto durante la presa di materiali a scarsa rigidità quali vinile, carta o lamine sottili potrebbe causare deformazioni o increspature. Per evitare simili inconvenienti, sarà preferibile utilizzare ventose di diametro ridotto o con nervature e ridurre la pressione del vuoto. inile, carta, ecc. entosa entosa entosa 8

12 Selezione componente per il vuoto entosa per vuoto: Esempi di trasporto del carico Materiali NBR Materiale Gomma siliconica Gomma uretanica Gomma fluorurata NBR conduttivo Gomma siliconica di conduzione entose Forma della ventosa Piana Piana con nervature Conica Soffietto Ellittica Con snodo articolato Con supporto telescopico Per manipolazioni gravose entosa di conduzione Applicazioni Trasporto di pezzi generici, cartone, piallaccio, lamiera di ferro o altro Semiconduttore, rimozione dalla pressofusione, pezzo sottile Cartone, lamiera di ferro, piallaccio Pezzo chimico Semiconduttori generici (antistatici) Semiconduttore (antistatico) Applicazioni Quando la superficie di aspirazione è piana e non deformata. Quando un carico è facilmente deformabile. Per superfici curve. Quando non c'è lo spazio sufficiente per installare un buffer o quando la superficie di aspirazione del carico è inclinata. Quando il carico ha una superficie di aspirazione limitata o è lungo ed è necessario posizionarlo in modo preciso. Quando la superficie di aspirazione del carico non è orizzontale. Quando l'altezza di un pezzo è irregolare o per ammortizzare la forza della presa. Quando il carico è pesante. Adatta contro l'elettricità statica, materiale plastico a resistenza elettrica ridotta. Per misure antistatiche. Glossario Perdita Termini (Max.) portata di aspirazione ivello massimo di vuoto Consumo d'aria Pressione standard di alimentazione Caratteristiche di scarico Caratteristiche di flusso acuostato Sensore di conferma aspirazione alv. d'aliment. (pneumatica) alvola di rilascio (del vuoto) Regolatore di flusso Pressione di rilascio Pressione pilota Rilascio esterno Attacco per vuoto Attacco di scarico Attacco di aliment. Contropressione elocità di risposta Portata media di aspirazione entosa di conduzione ivello di vuoto Eiettore per vuoto Filtro di aspirazione Descrizione olume d'aria aspirata dall'eiettore. Il volume massimo è il flusso dell'aria aspirata senza che nulla sia collegato all'attacco del vuoto. alore massimo della pressione del vuoto generata dall'eiettore. olume d'aria compressa consumato dall'eiettore. a pressione ottimale per il funzionamento Rapporto tra la pressione del vuoto e il flusso d'aspirazione in caso di variazione della pressione d'alimentazione dell'eiettore. Rapporto tra la pressione del vuoto e il flusso d'aspirazione con pressione d'alimentazione dell'eiettore standard. Pressostato che conferma l'aspirazione di un carico. Sensore che, sulla base di un ponte di pressione pneumatica, verifica l'aspirazione di un pezzo. Si utilizza per ventose d'aspirazione e ugelli di piccolissime dimensioni. a valvola che fornisce aria compressa all'eiettore. a valvola che fornisce pressione positiva o aria per interrompere il livello di vuoto della ventosa. alvola che fornisce la pressione positiva o l'aria in grado di regolare la portata d'aria che interrompe il vuoto. Pressione utilizzata per interrompere il vuoto. Pressione utilizzata per azionare la valvola Interruzione del vuoto per mezzo di aria introdotta dall'esterno anziché per mezzo dell'eiettore. Attacco per generazione del vuoto. Attacco per lo scarico dell'aria utilizzata dall'eiettore o aspirata dall'attacco del vuoto. Attacco per l'alimentazione dell'aria usata dall'eiettore. Pressione all'interno dell'attacco di scarico. Infiltrazione d'aria nel canale del vuoto, verificabile sia tra il carico e la ventosa, sia tra un raccordo e un tubo. Il trafilamento causa una diminuzione della pressione del vuoto. asso di tempo compreso tra l'attivazione della valvola d'alimentazione o di commutazione fino a quando il sensore si accende su ON. iene anche definito tempo di risposta dell'aspirazione. a portata d'aspirazione dell'eiettore o della pompa,usata per calcolare la velocità di risposta. È compresa tra 1/2e 1/3 della portata massima d'aspirazione. entosa a bassa resistenza elettrica utilizzata a fini anti-elettrostatici. Qualsiasi pressione al di sotto della pressione atmosferica. Se si prende come riferimento la pressione atmosferica, la pressione si presenta come kpa (G), mentre se si usa come riferimento la pressione assoluta, si rappresenta come kpa {abs}. Quando ci si riferisce a una parte dell'impianto per il vuoto, ad esempio un eiettore, la pressione si rappresenta generalmente con kpa. Dispositivo che genera il vuoto espellendo l'aria compressa per mezzo di un ugello ad alta velocità, utilizzando il principio secondo il quale la pressione si riduce quando l'aria intorno all'ugello viene aspirata. Filtro installato nel canale del vuoto per prevenire l'entrata di polvere nell'eiettore, nella pompa del vuoto o nell'impianto periferico. 9

13 Selezione componente per il vuoto Il diametro effettivo dell'aspirazione è il seguente. Diametro effettivo della ventosa Diametro area vuoto (livello di vuoto: 84 kpa) dopo aspirazione vuoto mediante ventosa Tipo Piatti U Piana con nervature C Soffietto B entosa conica D Cicli intensi H Codici Materiale Gomma Gomma Gomma Gomma Gomma NBR siliconica NBR siliconica NBR siliconica NBR siliconica NBR siliconica ZP2004 ZP307 ZP40 ZP02 ZP04 ZP0 ZP08 ZP ZP13 ZP1 ZP20 ZP2 ZP32 ZP40 ZP0 ZP3 ZP80 ZP0 ZP12 Mis. nominale x 4 3, x 7 4 x ø2 ø4 ø ø7 ø ø11 ø ø14 ø14 ø13 ø20 ø18 2 x 4 3. x 7 4 x ø2 ø4 ø4 ø7 ø9 ø11 ø9 ø12 ø13 ø11 ø17 ø17 ø ø11 ø13 ø1 ø18 ø21 ø2 ø33 ø9 ø11 ø13 ø14 ø17 ø20 ø24 ø30 ø ø7 ø8 ø8 ø ø13 ø1 ø20 ø2 ø3 ø ø ø7 ø9 ø9 ø13 ø1 ø19 ø2 ø33 ø ø14 ø19 ø24 ø ø12 ø1 ø24 ø33 ø42 ø49 ø0 ø78 ø2 ø32 ø42 ø49 ø0 ø78 ø1 (mm) Cicli intensi HB Gomma NBR siliconica ø29 ø39 ø4 ø7 ø9 ø92 ø27 ø3 ø4 ø ø71 ø91 Proposte d'uso per l'impianto per il vuoto Per ottimizzare le prestazioni dell'eiettore e del sistema della pompa del vuoto, si consiglia di prendere in considerazione le seguenti possibilità. Il grafico 1 illustra i tempi di un modello operativo tipo. A seconda delle condizioni, può verificarsi un aumento della sensibilità. 1. Tempo di generazione del vuoto Il tempo di apertura/chiusura valvola sarà calcolato se il vuoto viene generato quando la ventosa d'aspirazione ha già iniziato il movimento di presa. Esiste inoltre il rischio di ritardi nella generazione del vuoto poiché il modello operativo del sensore di controllo, utilizzato per rilevare la discesa della ventosa d'aspirazione, non è stabile. Per risolvere questo inconveniente, si raccomanda di generare il vuoto prima che la ventosa inizi il movimento di discesa verso il carico. Prima di adottare tale metodo, assicurarsi che il peso ridotto del carico non crei problemi di allineamento. 2. erifica dell'aspirazione In caso di sollevamento della ventosa dopo l'aspirazione, attendere che il vacuostato emetta il segnale di conferma dell'aspirazione prima di eseguire il movimento. Se il sollevamento della ventosa viene affidato a un temporizzatore, sussiste il rischio di presa incompleta del carico. Nelle operazioni di presa e posa generiche, il tempo di aspirazione di un carico può variare leggermente, poiché dopo ogni operazione variano le posizioni della ventosa e del carico. Nel programmare una sequenza, si consiglia dunque di affidare la verifica dell'aspirazione a un vacuostato prima di procedere con l'operazione successiva. 3. Pressione di alimentazione 3.1 Usare l'eiettore per vuoto con la pressione di alimentazione standard. Se al prodotto si applica la pressione standard, viene eseguito vuoto e la massima portata di aspirazione migliorando il tempo di risposta dell'aspirazione. Usare la pressione di alimentazione standard rappresenta anche il miglior modo per risparmiare energia. Se si applica una pressione eccessiva, diminuisce il rendimento dell'eiettore. Non sottoporre il prodotto ad una pressione di alimentazione superiore a quella standard. 3.2 In caso di sospensione delle operazioni (ferie, pausa notturna, ecc.), potrebbe verificarsi una pressione eccessiva nella linea di alimentazione. Utilizzare un regolatore a parte per ottenere un flusso sufficiente sul lato a monte delle tubazioni di pressione dell'eiettore. 4. Come impostare la pressione del vacuostato Impostare il valore ottimale dopo aver calcolato la pressione del vuoto richiesta per il sollevamento del carico. Se si programma una pressione maggiore, il vacuostato potrebbe non essere in grado di confermare l'avvenuta aspirazione del carico e rilevare invece un errore d'aspirazione. Se si accentua il tempo di ciclo, occorre utilizzare una pressione inferiore con la quale il carico possa essere aspirato solo dopo aver considerato l'accelerazione o la vibrazione durante il trasporto.. Impianti con sistemi di vuoto Eseguire rigorosa messa a punto e controlli periodici componenti per il vuoto, come controllori a distanza, chip mounter, ecc. Eseguire una simulazione prima dell'effettivo utilizzo dell'impianto. Cilindro UP Cilindro DOWN Sensore cilindro alvola d'alimentazione alvola di rottura del vuoto Attacco di livello vuoto Impostazioni del vacuostato acuostato Durante l'aspirazione Abbassando i valori del vacuostato, i tempi possono ridursi. Durante la rottura del vuoto ivello del vuoto durante il funzionamento Grafico 1. Esempio di tempi di un modello operativo tipo Pressione atmosferica

14 Eiettore per vuoto compatto Serie ZQ Codici di ordinazione Eiettore ZQ1 0 1U K1 D32 C Q q w e r t y u i o!0!1!2 q Diametro ugello w Tipo di scarico 0 07 ø0. ø0.7 ø1.0 1U 3M Con silenziatore per unità singola Con silenziatore per manifold e Combinazione elettrovalvola r alvola pilota t Tensione nominale dell'elettrovalvola Simbolo K1 K2 Nota 1) J1 Nota 1) J2 Q1 Q2 N1 N2 alvola di alimentazione Normalmente chiusa Normalmente aperta Normalmente chiusa Normalmente aperta Comune positivo a scatto Comune positivo a scatto Comune negativo a scatto Comune negativo a scatto alvola di rottura del vuoto Normalmente chiusa Normalmente chiusa Assente Assente Normalmente chiusa Assente Normalmente chiusa Assente Nota 1) Nel caso in cui si selezionasse K2 o J2 (valvola normalmente aperta) per la combinazione dell'elettrovalvola, quando il vuoto è interrotto per lunghi periodi di tempo ( minuti o più), non continuare ad energizzare la valvola di alimentazione e interrompere l'alimentazione dell'aria. Y Nota 2) Standard (CC: 1 W) CC modello a basso assorbimento (0. W) Nota 3) Nota 2) Evitare di energizzare l'elettrovalvola per lunghi periodi di tempi. (Consultare Progettazione e selezione nelle Precauzioni specifiche del prodotto 1). Nota 3) Opzione Y disponibile solo per le combinazioni dell'elettrovalvola K1 e J1. 24 CC 12 CC 11

15 Eiettore per vuoto compatto Serie ZQ y Connessione elettrica Nota 4) u Azionamento manuale O Connettore plug-in con cavo da 0.3 m, indicatore ottico/circuito di protezione Connettore plug-in, con connettore, indicatore ottico/circuito di protezione A impulsi non bloccabile Tipo a scatto: a impulsi bloccabile B Bloccabile (Q1/Q2/N1/N2: non applicabile) Nota 4) alvola di alimentazione a scatto: Disponibile solo in. In questo caso, l'elettrovalvola e la valvola di rilascio del vuoto dispongono di un bloccaggio. G Grommet, con cavo da 0.3 m (tipo AC/a scatto: non applicabile) Nota ) i Filtro di aspirazione del vacuostato o Connessione elettrica vacuostato F D32 Solo con filtro di aspirazione 2 uscite NPN, con filtro di aspirazione, campo di pressione 0 a 0 kpa C C Tipo connettore, con un cavo da 0. m Tipo connettore, con un cavo da 3 m D2 2 uscite PNP, con filtro di aspirazione, campo di pressione 0 a 0 kpa Nota ) Il filtro compreso in questo prodotto è di tipo semplice e si ostruirà velocemente in ambienti con una quantità elevata di polvere o impurità. Montare un filtro di aspirazione dell'aria supplementare della serie ZFA, ZFB o ZFC. Attenzione Il corpo del filtro di questo filtro di aspirazione è fatto di nylon. Il contatto con alcol o sostanze simili potrebbe causare dei danni al filtro. Non usare il filtro quando sono presenti queste sostanze nell'atmosfera. Nota )!0 alvola unidirezionale Nota 7)!1 Raccordo (attacco ) Nota 7,8)!2 Raccordo (attacco P) Assente K Con valvola unidirezionale Nota ) a valvola unidirezionale ha la funzione di evitare che l'aria di scarico proveniente dal silenziatore trabocchi sul lato dell'attacco del vuoto durante il funzionamento. Tuttavia, a seconda delle condizioni operative, non elimina mai l'aria in eccesso fino al limite desiderato. Inoltre, al fine di prevenire il problema, lasciare molto spazio tra la valvola unidirezionale e l'eiettore attiguo onde evitare le interferenze dell'unità di scarico dell'eiettore. Simbolo Diam. est. tubo applicabile 0 Senza raccordo (M x 0.8) 1 ø3.2 (diritto) 2 ø4 (diritto) 3 ø (diritto) 4 ø3.2 (a gomito) ø4 (a gomito) Codice KJS23-M KJS04-M KJS0-M KJ23-M KJ04-M Nota 7) Se non è necessario il raccordo dell'attacco né quello dell'attacco P, non inserire nulla o 00 nella linea tratteggiata sopra Codici di ordinazione. Simbolo Diam. est. tubo applicabile 0 Senza raccordo (M x 0.8) 2 ø4 (diritto) 3 ø (diritto) ø4 (a gomito) Nota 8) Tipo manifold: non applicabile Codice KJS04-M KJS0-M KJ04-M Attenzione q Non utilizzabile per la ritenzione del vuoto. w Usare una valvola di rilascio. (Senza una valvola di rilascio, il pezzo potrebbe non venire rilasciato). 12

16 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 Serie ZQ Codici di ordinazione Per le "Esecuzioni speciali", vedere pagina 24. Esempio d'ordinazione manifold Numero di stazioni Nota) 01 1 stazione 02 2 stazioni 08 Manifold 8 stazioni Nota) Il numero delle stazioni varia a seconda della dimensione nominale dell'ugello durante il funzionamento simultaneo. Num. max. di stazioni durante il funzionamento simultaneo Dimensione nominale ugello ø0. ø0.7 ø1.0 Num. max. di stazioni durante il funzionamento simultaneo 8 stazioni stazioni 4 stazioni ZZQ1 07 B S C Posizione attacco di alimentazione (attacco P) B Su entrambi i lati Attacco di alimentazione pressione di rilascio per vuoto (attacco PD) Caratteristiche del flusso/scarico ZQ / Caratteristiche di scarico ivello massimo di vuoto (kpa) ivello massimo di vuoto (kpa) ivello massimo di vuoto (kpa) Pressione massima del vuoto Pressione d'alimentazione (MPa) Pressione massima del vuoto Pressione d'alimentazione (MPa) S 20 1 ZQ1 / Caratteristiche di scarico Pressione massima del vuoto Consumo di aria Consumo di aria Portata massima dell'aspirazione ZQ7 / Caratteristiche di scarico 13 Consumo di aria Portata massima dell'aspirazione Portata mx. dell'aspirazione Pressione d'alimentazione (MPa) B C Scarico Con silenziatori (entrambi i lati) Assente (pressione di rilascio alimentata dall'attacco P). Presente (l'aria può essere in alternativa alimentata dall'attacco P). Portata massima dell'aspirazione (l/min(anr)) Consumo d'aria (l/min(anr)) Portata massima dell'aspirazione (l/min(anr)) Consumo d'aria (l/min(anr)) Portata massima dell'aspirazione (l/min(anr)) Consumo d'aria (l/min(anr)) Pressione di alimentazione ZQ / Caratteristiche del flusso 0.3 MPa ivello massimo di vuoto (kpa) Portata aspirazione (l/min (ANR)) Pressione di alimentazione ZQ7 / Caratteristiche del flusso 0.43 MPa ivello massimo di vuoto (kpa) Pressione di alimentazione 0.43 MPa ZQ1 / Caratteristiche del flusso ivello massimo di vuoto (kpa) Portata aspirazione (l/min (ANR)) Portata aspirazione (l/min (ANR)) ZZQ8-BSB 1 pz. ZQ3M-K1Y-D32C-Q 4 pz. (stazioni da 1 a 4) ZQ13M-K1Y-D32C-Q 4 pz. (stazioni da a 8) Nota) e stazioni sono numerate in sequenza. Se vista dal lato degli attacchi del vuoto, la prima stazione a sinistra è denominata stazione 1. Sinistra H H kpa MODE SET1 SET2 H H kpa MODE SET1 SET2 H H kpa MODE SET1 SET2 H H Attacco per vuoto ZQ3M-K1Y-D32C-Q ZQ13M-K1Y-D32C-Q ettura delle caratteristiche del flusso ivello vuoto Pmax P1 Q1 Per portata si intende la pressione di vuoto dell'eiettore e la portata d'aspirazione. Se cambia la portata di aspirazione, si verificherà un cambiamento anche nella pressione del vuoto. Normalmente questa relazione si manifesta nell'uso standard dell'eiettore. Nel grafico, Pmax indica la pressione del vuoto massima e Qmax indica la portata di aspirazione massima. e valvole sono specifiche a seconda dell'uso del catalogo. Nell'ordine in basso sono indicate le variazioni della pressione del vuoto. 1. Se si copre l'attacco di aspirazione dell'eiettore e se questo è ermetico, la portata dell'aspirazione arriva a 0 e la pressione del vuoto si trova al valore massimo (Pmax). 2. Se si apre gradualmente l'attacco di aspirazione, l'aria può fluire, (perdita d'aria), la portata di aspirazione aumenta mentre la pressione del vuoto diminuisce. (condizione P1 e Q1) 3. Se si apre ulteriormente l'attacco di aspirazione, la portata si sposta sul valore massimo (Qmax) ma la pressione del vuoto si avvicina a 0 (pressione atmosferica). Se l'attacco del vuoto (tubazione del vuoto) non presenta perdite, la pressione del vuoto arriva al massimo mentre diminuisce con l'aumentare della perdita. Quando il valore della perdita corrisponde alla max. portata d'aspirazione, la pressione del vuoto è quasi 0. kpa MODE SET1 SET2 Avvertenze eggere attentamente prima dell'uso. Per le Istruzioni di sicurezza e le Precauzioni comuni del prodotto oggetto di questo catalogo, andare a pagina 1 e 2 dell'appendice. Precauzione Per la selezione del prodotto della serie ZQ e il programma di misurazione, vedere da pagina 1 a. H H kpa MODE SET1 SET2 H H Qmax Portata aspirazione kpa MODE SET1 SET2 H H kpa MODE SET1 SET2 H H kpa MODE SET1 SET2 Destra

17 Eiettore per vuoto compatto Serie ZQ Specifiche Eiettore Modello Diametro nominale ugello (mm) Portata massima dell'aspirazione (l/min (ANR)) Consumo d'aria (l/min (ANR)) ivello massimo di vuoto Campo della pressione di alimentazione ZQ ZQ kpa 0.3 a 0. MPa (normalmente aperto: 0.3 a 0.4 MPa) ZQ Pressione di alimentazione Nota) 0.3 MPa 0.4 MPa Temperatura di esercizio a 0 C Nota) È possibile raggiungere la portata massima di aspirazione mediante la pressione di alimentazione standard. Peso Unità singola Con filtro di aspirazione Nota 1) Nota 2) Con sensore e filtro di aspirazione Assieme piastra terminale per manifold Nota 1) Compreso un connettore da 0.3 m per la valvola di alimentazione e la valvola di rilascio del vuoto. Nota 2) Compreso un connettore da 0.3 m per la valvola di alimentazione e la valvola di rilascio del vuoto e un connettore da 0. m per il sensore. 9 g 9 g 122 g Calcolo del peso per il tipo manifold (peso unità singola) x (numero di stazioni) + (peso dell'assieme piastra terminale per manifold) Esempio) Sensore + 8 stazioni con filtro di aspirazione 9 g x g = 994 g alvola di alimentazione / alvola di rottura del vuoto Tipo Modello Consultare i "Codici di ordinazione" ( delle elettrovalvole a pagina 1. ) Fluido Pressione massima di esercizio Pressione minima di esercizio Temperatura ambiente e del fluido ubrificazione Azionamento manuale Tensione nominale bobina Assorbimento CC (valore attuale) Normalmente chiusa Standard (1 W) Tipo a basso assorbimento (0. W) Q1- Q1Y- Tipo a scatto Q1 N - 1 W 0. W 1 W Normalmente aperta ZQ1-Q120- Aria, gas inerti 0. MPa 0.4 MPa 0.3 MPa a 0 C Non necessaria A impulsi non bloccabile / A impulsi non bloccabile / bloccabile (con utensile) A impulsi bloccabile bloccabile (con utensile) 12, 24 CC 12, 24 CC 12, 24 CC 12, 24 CC Connessione elettrica Grommet Connettore plug-in Grommet Connettore plug-in (con ED/circuito di protezione) con ED/circuito di ( ) protezione Connettore plug-in con ED/circuito ( di protezione ) 14

18 Serie ZQ Specifiche acuostato Modello Consultare i "Codici di ordinazione" ( per i vacuostati a pagina 17. ) Campo della pressione nominale Campo della pressione di regolazione Pressione di resistenza Fluido Tensione d'alimentazione Assorbimento Campo della temperatura ambiente Campo dell'umidità ambiente Tensione di tenuta Resistenza di isolamento Uscita del sensore Max. corrente di carico Tensione applicata massima Tensione residua Tempo di risposta Isteresi Display Precisione del display Indicatore ottico uscita Uscita analogica Tensione di uscita inearità ZQ1S-D32 - -AS ZQ1S-D2 - -AS 0 a 0 kpa 0 a 99 kpa 0.2 MPa Aria / gas non corrosivo/non combustibile 12 a 24 CC ±% 3 ma max. [con tensione di alimentazione pari a 24 CC e uscita digitale ON (senza carico)] a 0 C (senza condensa o congelamento) 3 a 8 %UR durante funzionamento e risparmio (senza condensa) 00 CA per 1 min. 0 MΩ minimo (tra i componenti sotto tensione e l'attacco di pressione a 00 CC Mega) 2 uscite NPN 2 uscite PNP 80 ma (per uscita) 30 (con uscita NPN) Uscita NPN: 0.8 max. (spunto a 80 ma), uscita PNP: 1.2 max. (scarico a 80mA) 2 ms 0 a 1% F.S. max. (variabile) 2% F.S max. (fisso) ED rosso a 2 cifre ±3 %F.S. ±2 cifre Si illumina quando l'uscita è su ON. (ED rosso per OUT1 e ED verde per OUT2) (Applicabile solo a D31 e D1) 1 a ±2.% F.S. max. ±0. F.S. max. Costruzione Unità singola Manifold t e w q r y u i o Componenti N. Descrizione Materiale Assieme valvola Ugello Diffusore Spillo di regolazione portata di rottura vuoto ega di alluminio ega di alluminio ega di alluminio Parti di ricambio N. Descrizione Materiale Codice Elettrovalvola Elemento filtrante Materiale fonoassorbente 1 (unità singola) acuostato Materiale fonoassorbente 2 (manifold) PF PF PF edere pag. 1. XT AS ZQ-SAE edere pag. 17. ZZQ-SAE 1

19 Eiettore per vuoto compatto Serie ZQ Codici di ordinazione Elettrovalvola alvola pilota Standard (1 W) Y Tipo a basso assorbimento (0. W) Comune positivo a scatto N Comune negativo a scatto Codice assieme connettore Tensione nominale dell'elettrovalvola 24 CC 12 CC Codici di ordinazione dell'eiettore CC COM positivo Monostabile AXT1-14A- A scatto AXT1-13A- CC comune negativo A scatto AXT1-13AN- Connettore solo femmina (3 pz.) AXT1-12A Funzione 1 Normalmente chiusa Q1 1 0 ZQ1-Q1 2 0 Funzione 2 Normalmente aperta alvola pilota Standard (1 W) Q Q Azionamento manuale Nota) A impulsi non bloccabile Tipo a scatto: tipo a impulsi bloccabile B Bloccabile Nota) Tipo a scatto: disponibile solo in unghezza cavo mm 00 mm 00 mm 2000 mm 3000 mm unghezza cavi del connettore maschio a lunghezza del cavo di una valvola con cavo da 300 mm. In caso di bisogno di una valvola con un cavo superiore a 00 mm, ordinare una valvola senza connettore e assieme connettore. Tensione nominale dell'elettrovalvola 24 CC 12 CC Connessione elettrica Nota) Connettore plug-in con cavo da 0.3 m O Connettore plug-in senza connettore G Grommet, con cavo da 0.3 m (tipo CA/a scatto: non applicabile) Nota) e viti di montaggio sono comprese. 1

20 Serie ZQ Codici di ordinazione 32 2 acuostato Caratteristiche del sensore 2 uscite NPN, campo della pressione 0 a 0 kpa 2 uscite PNP, campo della pressione 0 a 0 kpa C C ZQ1S-D 32 C Q Connessione elettrica Nota) Tipo connettore, con un cavo da 0. m Tipo connettore, con un cavo da 3 m Nota) e viti di montaggio sono comprese. Impostazione del vacuostato AS alvola unidirezionale Nota) Assente K Con valvola unidirezionale Nota) a valvola unidirezionale ha la funzione di evitare che l'aria di scarico proveniente dal silenziatore trabocchi sul lato dell'attacco del vuoto durante il funzionamento ma non è in grado di prevenire l'aria in eccesso. Inoltre, al fine di prevenire il problema, lasciare molto spazio tra la valvola unidirezionale e l'eiettore attiguo onde evitare le interferenze dell'unità di scarico dell'eiettore. Attenzione q Non utilizzabile per mantenimento del vuoto. w Usare una valvola di scarico vuoto. (Senza una valvola di rilascio, il pezzo potrebbe non venire rilasciato). Codice connettore sensore ZQ1-AS-003 ZQ1-AS-004 Come impostare la pressione Il trimmer di pressione seleziona la pressione ON. a rotazione in senso orario aumenta il punto di impostazione di alto vuoto. Per l'impostazione, usare un cacciavite a punta piatta che riesca a incastrarsi nella scanalatura del trimmer, quindi ruotarlo delicatamente con le punte delle dita. (coppia di rotazione: 0.02 N m max.) Quando si usa ZQ1S-D32/-D2-AS (a) Impostare il sensore in modalità di visualizzazione (MODE) su S1. (b) Impostare la pressione di esercizio del sensore 1 ruotando il trimmer 1 di regolazione della pressione (SET1). (Sul display apparirà il valore della pressione di esercizio impostata S1). (c) Impostare il sensore in modalità di visualizzazione (MODE) su S2. (d) Impostare la pressione di esercizio del sensore 2 ruotando il trimmer 2 di regolazione della pressione (SET2). (Sul display apparirà il valore della pressione di esercizio impostata S2). (e) Riposizionare il sensore in modalità di visualizzazione (MODE) su RUN. (Sul display apparirà il valore della pressione dell'attacco del vuoto). Trimmer impostazione pressione 2 Trimmer impostazione pressione 1 Sensore modo di visualizzazione Se si usa il sensore per confermare la corretta aspirazione, la pressione di regolazione deve essere la più bassa possibile ma non troppo da far inviare un segnale di conferma falso quando l'aspirazione non è ancora completata. uoto elevato Isteresi Pressione di alimentazione Pressione di regolazione Pressione atmosferica 'isteresi è la differenza della pressione reale rispetto alla pressione di regolazione che si verifica quando il segnale di uscita passa da ON a OFF. a pressione di regolazione è quella selezionata per il passaggio dalla condizione OFF a quella ON. uoto elevato Pressione di regolazione 0 Pressione alta Isteresi Aspirazione affidabile Aspirazione irregolare Mancanza di aspirazione ON OFF Pressione atmosferica 0 Esempi di circuiti interni e cablaggi ZQ1S-D32 -AS ED in funzione Marrone: Alimentazione Pressione Sensore Circuito principale sensore 88 Indicazione della pressione Carico Nero: uscita digitale 1 Carico Bianco: Uscita digitale 2 Blu: comune ZQ1S-D2 -AS Pressione Sensore ED in funzione Circuito principale sensore 88 Indicazione della pressione Marrone: Alimentazione Nero: Uscita digitale 1 Bianco: uscita digitale 2 Carico Carico Blu: comune 17

21 Eiettore per vuoto compatto Serie ZQ Dimensioni Tipo K1 ZQ1 1U-K Q S RUN H H SMC kpa M ODE S E T HY S Attacco vuoto (attacco ) Nota 4) (M) 9.7 unghezza cavo (circa 0.3 m) (49.) (Con connettore plug-in ) (Tipo grommet) (Foro di montaggio su corpo) (3.1) alvola di aliment x ø3.2 passante alvola di rottura del vuoto Nota 1) ato scarico 4 x ø3. Foro di montaggio Filtro di aspirazione acuostato Attacco di scarico pilota (attacco ) Nota 4) (M3, rilascio atmosferico) Attacco alimentazione pneumatica (attacco P) Nota 4) (M) P (74.9) Spillo di regolazione portata di rottura vuoto 33 2 Supporto A (standard) P Schema del circuito SCAR Tipo J1 ZQ1 1U-J Q S RUN H H SMC kpa M ODE S E T H Y S Attacco vuoto (attacco ) Nota 4) (M) 9.7 ZQ1 1U-K1 - D - -Q (Con connettore plug-in ) (3.1) alvola di alimentazione (Foro di montaggio su corpo) F - 2 x ø3.2 passante D K - -Q Nota 1) e dimens. sopra si riferiscono a ZQ1 1U-K1 -D C -Q. In casodi ZQ1 1U-K1 -F -Q, la lunghezza totale è Nota 2) e dimensioni indicate con sono quelle successive al montaggio del supporto A. Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.± 0.0 N m. Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo. Nota 4) I passi degli attacchi P e sono determinati considerando l'uso dei raccordi istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi possono causare interferenze a seconda del tipo e della misura. Consultare il catalogo per confermare le misure dei raccordi da usare. 7 Nota 1) ato scarico Filtro di aspirazione acuostato Attacco di scarico pilota (attacco ) Nota 4) (M3, rilascio atmosferico) Attacco alimentazione pneumatica (attacco P) Nota 4) (M) P 0.8 Supporto A (standard) P Schema del circuito SCAR ZQ1 1U-J1 - D - -Q F - -Q Nota 1) e dimens. sopra si riferiscono a ZQ1 1U-J1 -D C-Q. In caso di ZQ1 1U-J1 -F-Q, la lunghezza totale è Nota 2) e dimensioni dopo il montaggio del supporto A sono le stesso di quelle del tipo K1. Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.± 0.0 N m. Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo. Nota 4) I passi degli attacchi P e sono determinati considerando l'uso dei raccordi istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi possono causare interferenze a seconda del tipo e della misura. Consultare il catalogo per confermare le misure dei raccordi da usare. 18

22 Serie ZQ Dimensioni Tipo K2 ZQ1 1U-K Q (Con connettore plug-in ) alvola di aliment. 2.8 alvola di rottura del vuoto Filtro di aspirazione 2 x ø3.2 passante (Foro di montaggio su corpo) Attacco di scarico pilota (attacco ) Nota 4) (M3, rilascio atmosferico) 9.7 Attacco vuoto (attacco ) Nota 4) (M) (8.4) ato scarico 8.3 Attacco aliment. pneumatica (attacco P) Nota 4) (M) P Nota 1) Spillo di regolazione portata di rottura vuoto Supporto A (standard) P Schema del circuito ZQ1 1U-K2 - F- -Q 9.7 Attacco vuoto (attacco ) Nota 4) (M) SCAR Tipo J2 ZQ1 1U-J Q (Con connettore plug-in ) (8.4) (Foro di montaggio su corpo) D- - -Q D K - -Q 2 x ø3.2 passante alvola di alimentazione Nota 1) Nota 1) e dimensioni sopra si riferiscono a ZQ1 1U-K2-F -Q. In caso di ZQ1 1U-K2 -D -Q, la lunghezza totale è 7. Nota 2) e dimensioni dopo il montaggio del supporto A sono le stesso di quelle del tipo K1. Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.± 0.0 N m. Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo. Nota 4) I passi degli attacchi P e sono determinati considerando l'uso dei raccordi istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi possono causare interferenze a seconda del tipo e della misura. Consultare il catalogo per confermare le misure dei raccordi da usare. Filtro di aspirazione ato scarico 8.3 Attacco di scarico pilota (attacco ) Nota 4) (M3, rilascio atmosferico) Attacco aliment. pneumatica (attacco P) Nota 4) (M) P 0.8 Supporto A (standard) P SCAR Schema del circuito ZQ1 1U-J2 - F - -Q D- - Q 19 Nota 1) e dimensioni sopra si riferiscono a ZQ1 1U-J2 -F-Q. In caso di ZQ1 1U-J2 -D -Q, la lunghezza totale è 7. Nota 2) e dimensioni dopo il montaggio del supporto A sono le stesso di quelle del tipo K1. Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.± 0.0 N m. Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo. Nota 4) I passi degli attacchi P e sono determinati considerando l'uso dei raccordi istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi possono causare interferenze a seconda del tipo e della misura. Consultare il catalogo per confermare le misure dei raccordi da usare.

23 A A Eiettore per vuoto compatto Serie ZQ Dimensioni Tipo Q1 ZQ1 1U-Q Q ZQ1 1U-N Q (Con connettore plug-in ) alvola di alimentazione 2.8 alvola di rottura del vuoto Filtro di aspirazione acuostato S RUN H H SMC kpa MOD E S E T HY S 9.7 Attacco vuoto (attacco Nota 4) (M) (3.1) (Foro di montaggio su corpo) x ø3.2 passante Nota 1) ato scarico Spillo di regolazione portata di rottura vuoto Attacco di scarico pilota (attacco ) Nota 4) (M3, rilascio atmosferico) Attacco aliment. pneumatica (attacco P) Nota 4) (M) P 0.8 B 0 Supporto A (standard) P Schema del circuito Q ZQ1 1U- N 1 - D - -Q SCAR Q Nota 1) e dimens. sopra si riferiscono a ZQ1 1U- N 2 -D C-Q. Q In caso di ZQ1 1U- N 1 -F-Q, la lunghezza totale è Nota 2) e dimensioni dopo il montaggio del supporto A sono le stesso di quelle del tipo K1. Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.± 0.0 N m. Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo. Nota 4) I passi degli attacchi P e sono determinati considerando l'uso dei raccordi istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi possono causare interferenze a seconda del tipo e della misura. Consultare il catalogo per confermare le misure dei raccordi da usare. F - -Q D K - -Q Tipo Q2 ZQ1 1U-Q Q ZQ1 1U-N Q S RUN H H SMC kpa MOD E S E T HY S 9.7 (Con connettore plug-in ) (3.1) Attacco vuoto (attacco ) Nota 4) (M) alvola di alimentazione (Foro di montaggio su corpo) x ø3.2 passante Nota 1) ato scarico Filtro di aspirazione acuostato Attacco di scarico pilota (attacco ) Nota 4) (M3, rilascio atmosferico) Attacco aliment. pneumatica (attacco P) Nota 4) (M) P B Supporto A (standard) P Schema del circuito Q ZQ1 1U - N 2 - D - -Q SCAR F - -Q Q Nota 1) e dimens. sopra si riferiscono a ZQ1 1U- N 2 -D C-Q. Q In caso di ZQ1 1U- N 2 -F-Q, la lunghezza totale è Nota 2) e dimensioni dopo il montaggio del supporto A sono le stesso di quelle del tipo K1. Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.± 0.0 N m. Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo. Nota 4) I passi degli attacchi P e sono determinati considerando l'uso dei raccordi istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi possono causare interferenze a seconda del tipo e della misura. Consultare il catalogo per confermare le misure dei raccordi da usare. 20

24 Serie ZQ Dimensioni Tipo manifold (senza attacco PD) ZZQ1 -BSB ZQ1 3M Q (Con connettore plug-in ) Filtro di aspirazione acuostato.2 S RUN H H SMC kpa MO D E S E T HY S S RUN H H SMC kpa MO D E S E T HY S S RUN H H SMC kpa MO D E S E T HY S S RUN H H SMC kpa MO D E S E T HY S (3.) (0.1) Rondella in dotazione Rondella in dotazione (72.4) 21 Attacco vuoto (attacco ) Nota 4) (M) alvola di alimentazione (Foro di montaggio su corpo) x R Nota 1) 8. 9 Attacco di scarico pilota (attacco ) (Raccordo istantaneo: diam. est. tubo applicabile ø4, rilascio nell'atmosfera). Attacco di alimentazione aria comune (attacco P) (Raccordo istantaneo: diam. est. tubo applicabile ø8) alvola di rottura del vuoto P (Passo) P = Spillo di regolazione portata di rottura vuoto 8 P 2 x ø3. (Foro di montaggio su corpo) Nota 1) ato scarico Dimensioni n (mm) Nota 1) e dimens. riportate sopra si riferiscono a ZZQ1 -BSB. ZQ1 3M-K1 -D C -Q. In caso di ZQ1 3M- -F -Q, la lunghezza totale è Nota 2) e dimensioni indicate con " " sono quelle successive al montaggio del supporto quadrato. Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.± 0.0 N m. Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo. Nota 4) I passi degli attacchi sono determinati considerando l'uso dei raccordi istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi possono causare interferenze a seconda del tipo e della misura. Consultare il catalogo per confermare le misure dei raccordi da usare. SCAR P SCAR P Schema del circuito 21 ZQ1 3M-K1 -D - -Q ZQ1 3M-K2 -D K- -Q ZQ1 3M-J1 -F- -Q ZQ1 3M-Q1 -FK- -Q

25 0 0 (300: lunghezza cavo) Filtro di aspirazione acuostato H 8.9 Nota 2) HYS SET (72.4) SMC H RUN H HYS Pa SET MODE SMC RUN kpa SMC RUN kpa MODE k S S S H H H Eiettore per vuoto compatto Serie ZQ Dimensioni Tipo manifold (con attacco PD) ZZQ1 -BSC ZQ1 3M Q HYS MODE SET Nota 1).2 (M) Attacco di alimentazione aria comune (attacco P) (Raccordo istantaneo: diam. est. tubo applicabile ø8) 21 Attacco vuoto (attacco ) alvola di alimentazione Attacco di scarico pilota (attacco ) (Raccordo istantaneo: diam. est. tubo applicabile ø4, rilascio nell'atmosfera). alvola di rilascio del vuoto Attacco di alimentazione pressione di rottura per vuoto (attacco PD) (Raccordo istantaneo: diam. est. tubo applicabile ø4) PD P (Passo) P = 13 B A P B A PD Spillo di regolazione portata di rottura vuoto Nota 1) e dimensioni riportate sopra si riferiscono a ZZQ4-BSC. ZQ1 3M-K1 -D C-Q ZQ1 3M-K2 -D -Q ZQ1 3M-J1 -F-Q ZQ1 3M-Q1 -D -Q In caso di ZQ1 3M- -F-Q, la lunghezza totale è In caso di ZQ1 3M- -D C-Q, la lunghezza totale è Nota 2) e dimens. sopra si riferiscono a ZQ1 3M- K J 2 - -Q. P PD SCAR 4 x M passante (per montaggio) Dimensioni (mm) n Nota 3) Una volta montato il corpo, applicare una coppia di serraggio di 0.± 0.0 N m. Una coppia eccessiva può danneggiare il corpo. Nota 4) I passi degli attacchi sono determinati considerando l'uso dei raccordi istantanei della serie KJ. Se usati con altri raccordi, questi possono causare interferenze a seconda del tipo e della misura. Consultare il catalogo per confermare le misure dei raccordi da usare. Nota ) Se non si utilizza la valvola di rilascio del vuoto, progettare il circuito per il rilascio del vuoto a parte al fine di rilasciare un pezzo. P PD SCAR ZQ1 3M-K1 -D - 0-Q ZQ1 3M-K2 -D ZQ1 3M-J1 -F- 0-Q ZQ1 3M-Q1 -D - 0-Q - 0-Q Schema del circuito 22

26 Serie ZQ Dimensioni Dimensioni del filtro a raccordi/raccordo dopo l'installazione Attacco (Filtro di aspirazione, vacuostato) KJS23-M Diam. est. tubo applicabile: ø3.2 Attacco () del vuoto KJS04-M Diam. est. tubo applicabile: ø4 Attacco () del vuoto KJS0-M Diam. est. tubo applicabile: ø Attacco () del vuoto KJ23-M KJ04-M ø8.4 ø9.3. Diam. est. tubo applicabile: ø3.2 Attacco () del vuoto Diam. est. tubo applicabile: ø4 Attacco () del vuoto Attacco P Diam. est. tubo applicabile: ø4 Attacco (P) di alimentazione Diam. est. tubo applicabile: ø Attacco (P) di alimentazione Diam. est. tubo applicabile: ø4 Attacco (P) di alimentazione ø9.3 KJS04-M KJS0-M KJ04-M

27 Eiettore per vuoto compatto Serie ZQ Esecuzioni speciali Per ulteriori informazioni relative alle dimensioni, specifiche e tempi di consegna, contattare SMC. Specifiche attacco di scarico Manifold ZZQ1 Stazioni B2B X12 Specifiche di attacco di scarico Attacco di scarico è cambiato con "Specifiche di attacco di scarico". Dimensioni Tipo manifold (senza attacco PD) ZZQ1 -B2B-X12 ZQ1 3M- - -Q 2 x Rc 1/4 Attacco di scarico P 8 P 2 24

28 Serie ZQ Esploso del manifold e y y r y b r y b) vista w a) parte t a) parte t t Componenti N Descrizione ite a esagono incassato Modulo terminale Modulo terminale R Assieme eiettore Guarnizione corpo eiettore per manifold Guarnizione blocco di scarico Nota 1) Consultare le pagine 11 e 12 per la descrizione dettagliata dei Codici di ordinazione. Nota 2) pz. compresi in un unico set. Codice Consultare Codici di ordinazione" sotto. Consultare la "Tabella (1)" (compreso 1 pz. diy). q Consultare la "Tabella (1)" (compreso 1 pz. dit). Nota 1) ZQ1 3M- - -Q Tabella (1) (1 pz. ognuno int ey compreso). Descrizione Con attacco PD Nota 2) ZQ-3-00-AS Modulo terminale ZQ1-2-BSB-AS Nota 2) ZQ AS Modulo terminale R ZQ1R-2-BSB-AS Senza attacco PD ZQ1-1-BSB-AS ZQ1R-1-BSB-AS Codici di ordinazione della vite ad esagono incassato ZQ STB Nota) 2 pz. compresi in un unico set. 0 Numero di stazioni 01 1 stazione 02 2 stazioni 08 8 stazioni Procedimento Rimozione Allentare e rimuovere le viti ad esagono incassato q. Montaggio 1. Montare la guarnizione del corpo dell'eiettore per il manifoldt nell'apposita scanalatura di ciascun assieme eiettorer. Montare la guarnizione del blocco di scarico y attorno alla parte sporgente. 2. Montare la guarnizione del blocco di scaricoy attorno alla parte sporgente del blocco terminale w. 3. Montare la guarnizione del corpo dell'eiettore per il manifoldt nell'apposita scanalatura del blocco terminale Re. 4. Allineare gli assiemi eiettorer, blocco terminale ()w, e blocco terminale (R)e utilizzando i perni di posizionamento (nelle due posizioni "a") e fissarli con le viti ad esagono incassato q (2 pz.) (con una coppia di serraggio di 0. N m ± 0.0 N m). 2

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30 Unità compatta per pompa vuoto Serie ZQ Codici di ordinazione Unità per pompa vuoto ZQ00 U K1 D32 C Q q w e r t y u i o!0 q Tipo di corpo U M Per unità singola Per manifold w Combinazione elettrovalvola e alvola pilota r Tensione nominale dell'elettrovalvola Simbolo K1 Nota 1) K2 J1 Nota 1) J2 Q1 Q2 N1 N2 alvola di alimentazione Normalmente chiusa Normalmente aperta Normalmente chiusa Normalmente aperta Comune positivo a scatto Comune positivo a scatto Comune negativo a scatto Comune negativo a scatto alvola di rottura del vuoto Normalmente chiusa Normalmente chiusa Assente Assente Normalmente chiusa Assente Normalmente chiusa Assente Y Nota 2) Standard (CC: 1 W) CC mod. a basso assorbimento (0. W) Nota 1,3) Nota 2) Evitare di energizzare l'elettrovalvola per lunghi periodi. (Consultare Precauzioni specifiche del prodotto 1; Precauzioni di progettazione e selezione). Nota 3) Opzione Y disponibile solo per le combinazioni dell'elettrovalvola K1 e J1 24 CC 12 CC Per K1, K2, Q1 e N1, usare la valvola di rottura del vuoto quando il carico viene rilasciato. Per quanto riguarda J1, J2, Q2 e N2, progettare il circuito per il rilascio del vuoto aggiuntivo quando il pezzo viene rilasciato. Nota 1) Nel caso in cui si selezionasse K2 o J2 (valvola normalmente aperta) per la combinazione dell'elettrovalvola, quando il vuoto è arrestato per lunghi periodi di tempo ( minuti o più), non continuare ad energizzare la valvola di alimentazione e interrompere l'alimentazione dell'aria. 27

31 Unità compatta per pompa vuoto Serie ZQ t Connessione elettrica Nota 4) y Azionamento manuale O Connettore con cavo da 0.3 m, indicatore ottico/circuito di protezione Connettore, con connettore, indicatore ottico/circuito di protezione A impulsi non bloccabile Tipo a scatto: A impulsi bloccabile B Bloccabile (Q1/Q2/N1/N2: non applicabile) Nota 4) alvola di alimentazione a scatto: Disponibile solo in "-". In questo caso, l'elettrovalvola e la valvola di rottura del vuoto dispongono di un bloccaggio. G Grommet, con cavo da 0.3 m (tipo CA/a scatto: non applicabile) Nota ) u Filtro di aspirazione del vacuostato i Connessione elettrica vacuostato F D32 Solo con filtro di aspirazione 2 uscite NPN, con filtro di aspirazione, campo di pressione 0 a 0 kpa C C Tipo connettore, con un cavo da 0. m Tipo connettore, con un cavo da 3 m D2 2 uscite PNP, con filtro di aspirazione, campo di pressione 0 a 0 kpa Nota ) Il filtro compreso in questo prodotto si ostruirà velocemente in ambienti con una quantità elevata di polvere o impurità. Montare un filtro di aspirazione dell'aria supplementare della serie ZFA, ZFB o ZFC. Attenzione Il corpo del filtro di aspirazione è fatto di nylon. Il contatto con alcol o sostanze simili potrebbe causare dei danni al filtro. Non usare il filtro quando sono presenti queste sostanze nell'atmosfera. Nota ) o Raccordo (attacco ) Nota, 7)!0 Raccordo (attacco PS / P) Simbolo Diam. est. tubo applicabile 0 Senza raccordo (M x 0.8) 1 ø3.2 (diritto) 2 ø4 (diritto) 3 ø (diritto) 4 ø3.2 (a gomito) ø4 (a gomito) Codice KJS23-M KJS04-M KJS0-M KJ23-M KJ04-M Nota ) Se non è necessario il raccordo dell'attacco né quello dell'attacco PS/P, non inserire nulla o 00 nella linea tratteggiata sopra "Codici di ordinazione". Simbolo Diam. est. tubo applicabile 0 Senza raccordo (M x 0.8) 2 ø4 (diritto) 3 ø (diritto) ø4 (a gomito) Nota 7) Tipo manifold: non applicabile Codice KJS04-M KJS0-M KJ04-M 28

32 Codici di ordinazione Manifold ZZQ1 O Numero di stazioni 01 1 stazione 02 2 stazioni 08 8 stazioni Attacco di alimentazione pressione di rottura del vuoto (attacco PD) Assente (pressione di rilascio B alimentata dall'attacco PS). Presente (l'aria può essere in C alternativa alimentata dall'attacco PS). Attacco di alimentazione pressione vuoto (attacco P) Posizione dell'attacco PS (Consultare la tabella (1)). ato sinistro R ato destro Tabella (1) Posizione dell'attacco di alimentazione pneumatica sul manifold Manifold Attacco PD Pos. dell'attacco PS B C (lato sinistro) R (lato destro) (lato sinistro) R (lato destro) PS Nota) Sinistra P PD PS Nota) Destra P PD Esempio d'ordinazione manifold ZZQ8-ROB 1 pz. ZQ00M-K1-D32C-Q 4 pz. (stazioni da 1 a 4) ZQ00M-K1Y-D2C-Q 4 pz. (stazioni da a 8) Nota) e stazioni sono numerate in sequenza. Se vista dal lato degli attacchi del vuoto, la prima stazione a sinistra è denominata stazione 1. Sinistra Destra kpa S1 H RUN MODE SET1 H SET2 H RUN H S2 S2 Serie ZQ 08 Nota) a posizione di ogni attacco viene indicata quando l'attacco del vuoto è frontale. Pressione di rilascio alimentata dall'attacco PS. kpa kpa kpa kpa kpa kpa kpa S1 H RUN S1 H RUN S1 H RUN S1 H RUN S1 H RUN S1 MODE S1 SET1 SET2 H RUN H S2 MODE SET1 H S2 MODE SET1 H S2 MODE SET1 H S2 MODE SET1 H S2 M O D E SET1 H S2 M O D E SET1 SET2 SET2 SET2 SET2 SET2 SET2 Attacco per vuoto ZQ00M-K1-D32C-Q ZQ00M-K1Y-D2C-Q 29

33 Unità compatta per pompa vuoto Serie ZQ Specifiche Comune Metodo di commutazione per valvola di rilascio/vuoto Fattore Cv Attacco di alimentazione pressione del vuoto (P) Campo della pressione di aliment. Attacco di pressione/pilotaggio (PS) Attacco di pressione di alimentazione per rilascio del vuoto (PD) Campo della temperatura di esercizio Pilotato a 1.3 kpa 0.3 a 0. MPa (normalmente aperto: 0.3 a 0.4 MPa) 0.3 a 0. MPa (normalmente aperto: 0.3 a 0.4 MPa) e inoltre pressione PD pressione PS a 0 C Peso Unità Nota 1) Con filtro di aspirazione 9 g singola Con sensore e filtro di aspirazione Nota 2) Assieme piastra terminale per manifold 9 g 122 g Nota 1) Compreso un connettore da 0.3 m per la valvola di aliment. e la valvola di rilascio del vuoto. Nota 2) Compreso un connettore da 0.3 m per la valvola di aliment. e la valvola di rilascio del vuoto e un connettore da 0. m per il sensore. Calcolo del peso per il tipo manifold (peso unità singola) x (numero di stazioni) + (peso dell'assieme piastra terminale per manifold) Esempio) Sensore + 8 stazioni con filtro di aspirazione 9 g x g = 994 g alvola di alimentazione / alvola di rilascio vuoto Tipo Normalmente chiusa Elemento Standard (1 W) Tipo a basso assorbimento (0. W) Tipo a scatto Normalmente aperta (Consultare i "Codici di ordinazione" Modello delle elettrovalvole a pagina 31). Q1- Q1Y- Q1 N - ZQ1-Q120- Fluido Aria, gas inerti Pressione massima di esercizio 0. MPa 0.4 MPa Pressione minima di esercizio Temperatura ambiente e del fluido ubrificazione 0.3 MPa a 0 C Non necessaria Azionamento manuale A impulsi non bloccabile / bloccabile (con utensile) A impulsi bloccabile A impulsi non bloccabile / Bloccabile (con utensile) Tensione nominale bobina 12, 24 CC 12, 24 CC 12, 24 CC 12, 24 CC Assorbimento (valore attuale) CC 1 W 0. W 1 W Connessione elettrica Grommet Connettore plug-in (con ED/circuito di protezione) Connettore plug-in (con ED/circuito di protezione) Grommet (con ED/circuito di protezione) Uscita / Display / uoto (Consultare i "Codici di ordinazione" Modello per il vacuostato a pagina 31). Campo della pressione nominale Campo della pressione di regolazione Pressione di resistenza Fluido Tensione d'alimentazione Assorbimento Campo della temperatura ambiente Campo dell'umidità ambiente Tensione di tenuta Resistenza di isolamento Uscita del sensore Max. corrente di carico Tensione applicata massima Tensione residua Tempo di risposta Isteresi Display Precisione del display Indicatore ottico uscita Uscita analogica Tensione di uscita inearità ZQ1S-D32 -AS ZQ1S-D2 -AS 0 a 0 kpa 0 a 99 kpa 0.2 MPa Aria / gas non corrosivo/non combustibile 12 a 24 CC ±% 3 ma max. [con tensione di alimentazione pari a 24 CC e uscita digitale ON (senza carico)] a 0 C (senza congelamento né condensazione) 3 a 8 %UR durante funzionamento e risparmio (senza condensa) 00 CA per 1 min. 0 MΩ minimo (tra i componenti sotto tensione e l'attacco di pressione a 00 CC Mega) 2 uscite NPN 2 uscite PNP 80 ma (per uscita) 30 (con uscita NPN) Uscita NPN: 0.8 max. (spunto a 80 ma) Uscita PNP: 1.2 max. (scarico a 80mA) 2 ms 0 a 1% F.S. max. (variabile) 2% F.S max. (fisso) ED rosso a 2 cifre ±3 %F.S. ±2 cifre Si illumina quando l'uscita è su ON. (ED rosso per OUT1 e ED verde per OUT2) (Applicabile solo a D31 e D1) 1 a ±2.% F.S. max. ±0. F.S. max. 30