Controllori programmabili serie AC31 Dati applicativi serie 90

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1 Unità di base 07 KT 98 R160 Unità di base con programma utente max. 1 MB + 1 MB di dati utente +256 kb RETAIN, bus di sistema CS31 L unità di base 07 KT 98 R160 è munita di un interfaccia ARCNET. KT98_02.EPS Unità di base 07 KT 98 R160 1/107

2 Dati tecnici dell unità di base 07 KT 98 R0160 Programma utente 1 MB Dati utente 1 MB kb RETAIN kb (EPROM flash) Ingressi digitali 24 in 3 gruppi di 8 ciascuno, isolati elettricamente Uscite digitali 16 uscite a transistor in 2 gruppi di 8, isolate elettricamente Ingressi/uscite digitali 8 in 1 gruppo, isolati elettricamente Ingressi analogici 8 in 1 gruppo, configurabili singolarmente su V, V, +10 V, +5 V, ma, ma, Pt100 (a 2 fili o a 3 fili), ingressi differenziali, ingressi digitali Uscite analogiche 4 in 1 gruppo, configurabili singolarmente su V, ma, ma Interfacce seriali COM1, COM 2 come interfacce MODBUS, per le funzioni di programmazione e di prova e come interfacce liberamente programmabili Interfacce parallele per il collegamento di accoppiatori 07 KP 90 (RCOM), 07 KP 93 (2 x MODBUS), 07 MK 92 (programmabile liberamente) Interfaccia bus di sistema Accoppiatori integrati Contatore rapido Clock in tempo reale Scheda SmartMedia Indicatori LED Tensione di alimentazione CS31 ARCNET integrato, numerose funzioni configurabili integrato supporto di memorizzazione per sistema operativo, programma utente e dati utente per condizione di segnale, stato operativo e messaggi di errore 24 V CC Backup dei dati con batteria al litio 07 LE 90 Software di programmazione 907 AC 1131 come per V 4.1 Caratteristiche dell'unità di base 07 KT 98 Unità di base 07 KT 98 R0160 Ingressi digitali 24 Uscite digitali 16 Ingressi/uscite digitali 8 Ingressi analogici 8 Pt100 sì Uscite analogiche 4 20 ma sì Gli ingressi analogici possono essere configurati anche come ingressi digitali sì Terminali 20 da E 63,08 a a 27 E 63,15 Interfaccia ARCNET sì Interfaccia Profibus-DP Numero d ordinazione no GJR R0160 1/108

3 Descrizione e caratteristiche L unità di base 07 KT 98 funziona come bus master nel sistema di automazione decentralizzato Advant Controller 31, come slave (processore remoto) nel sistema di automazione decentralizzato Advant Controller 31, oppure come unità di base stand-alone. L unità di base è alimentata a 24 V CC. Caratteristiche principali: 24 ingressi digitali con indicatori LED 16 uscite digitali a transistor con indicatori LED 8 ingressi/uscite digitali con indicatori LED 8 ingressi analogici configurabili singolarmente V, V, ±10 V, ±5 V, ma, ma, ingressi differenziali, Pt100 (a 2 fili o a 3 fili), gli ingressi analogici possono essere configurati singolarmente anche come ingressi digitali 4 uscite analogiche configurabili singolarmente ±10 V, ma, ma 2 contatori per frequenze di conteggio fino a 50 khz, configurabili in 7 modalità operative diverse 1 interfaccia bus di sistema CS31 per l espansione del sistema 1 interfaccia per il collegamento dei moduli di comunicazione (ad es. 07 KP 90) 2 interfacce seriali COM1, COM2 come interfacce MODBUS e per le funzioni di programmazione e di prova come interfacce liberamente programmabili Clock in tempo reale LED per la visualizzazione delle condizioni di funzionamento e dei messaggi di errore Morsettiere a vite estraibili Fissaggio del dispositivo su guida DIN mediante viti o scatto in posizione È possibile inserire una batteria al litio 07 LE 90 nel vano batteria per memorizzare ed eseguire il backup degli ulteriori dati contenuti nella RAM, come lo stato dei flag (RETAIN) eseguire il backup di ora e data (clock in tempo reale) Interruttore RUN/STOP per avviare ed arrestare l esecuzione del programma Funzioni di diagnosi ad ampio raggio autodiagnosi dell unità di base diagnosi del bus di sistema CS31 e dei moduli collegati EPROM flash integrata per la memorizzazione di programmi e dati Scheda SmartMedia intercambiabile 07 MC 90 per dati utente o per aggiornare il sistema operativo o il programma PLC Avvio/Pianificazione progetto Per l'avvio e la pianificazione del progetto attenersi a quanto segue: Programmazione viene eseguita mediante il software di programmazione AC31, che può essere eseguito sui PC IBM compatibili disponibili in commercio (vedere la documentazione del sistema di programmazione 907 AC 1131). Modifica on line del programma È possibile eseguire rapidamente una modifica nel programma utente senza interrompere il funzionamento (vedere sistema di programmazione 907 AC 1131). Possibili modalità operative Unità di base stand-alone Unità di base bus master Unità di base slave Backup di aree dati. Il backup delle aree dati con la memorizzazione dei dati all'accensione/spegnimento, può essere eseguito mediante un abatteria interna e/o memorizzando i dati nella EPROM flash. 1/109

4 1/110 Battery WARNING! Use of incorcect battery may cause fire or explosion! Replace battery during power on. Nur Original- Batterien verwenden. Advant Controller 31 Basic Unit 07 KT 98 RUN STOP COM2 COM1 Vista frontale 07 KT 98 R160 Controllori programmabili serie AC31 KT98_07.EPS

5 Struttura del pannello frontale KT98_13.EPS Unità di base 07 KT 98 R160 con punti di riferimento 1 Fissaggio del dispositivo su guida DIN 2 Fissaggio del dispositivo mediante viti 3 Terminale di terra faston da 6,3 mm 4 Interfaccia ARCNET (connettore BNC) 5 Collegamento tensione di alimentazione 24 V CC 6 Vano batteria 7 24 ingressi digitali in 3 gruppi 8 24 LED verdi per gli ingressi digitali 9 8 ingressi analogici configurabili singolarmente in un gruppo V, V, ±10 V, ±5 V, ma, ma, Pt100 (a 2 fili o a 3 fili), ingressi differenziali, gli ingressi analogici sono configurabili singolarmente anche come ingressi digitali uscite digitali a transistor in due gruppi LED gialli per le uscite digitali 12 8 ingressi/uscite digitali in un gruppo 13 8 LED gialli per gli ingressi e le uscite digitali 14 4 uscite analogiche configurabili singolarmente ±10 V, ma, ma in un gruppo 15 Interfaccia seriale COM1 (programmazione, MMC) 16 Interfaccia seriale COM2 (programmazione, MMC) 17 Collegamento per il bus di sistema CS31 18 Copertura dell interfaccia per il collegamento dei moduli di comunicazione (può essere rimossa solo per collegare i moduli di comunicazione) 19 Interruttore di funzionamento RUN/STOP: Con l interruttore RUN/STOP viene avviata o arrestata l esecuzione del programma utente. 20 Indicatori LED per bus di sistema CS31 BA LED verde Bus attivo BE LED rosso Errore bus RE LED rosso Errore unità remota SE LED rosso Errore unità seriale 21 Indicatori LED per classe di errore e RUN RUN LED verde Progr. utente in esecuz. FK1 LED rosso Errore irreversibile FK2 LED rosso Errore grave FK3 LED rosso Errore non grave 22 Altri indicatori LED Sovraccarico LED rosso Sovraccarico/cortocircuito su un uscita Aliment. LED verde Tensione di alimentazione disponibile Batteria LED rosso Batt. non in funzione 23 Scheda SmartMedia estraibile 07 MC 90 per sistema operativo, programma utente e dati utente 1/111

6 Configurazione dei terminali 8 ingressi digitali con potenziale di riferimento ZP0 isolati elettricamente 8 ingressi digitali con potenziale di riferimento ZP1 isolati elettricamente 8 ingressi digitali con potenziale di riferimento ZP2 isolati elettricamente 8 ingressi analogici V, V, ±10 V, ±5 V, ma, ma, Pt100, con potenziale di riferimento AGND1 AGND1 EW 6,00 EW 6,01 EW 6,02 EW 6,03 EW 6,04 EW 6,05 EW 6,06 EW 6,07 configurabili singolarmente anche come ingressi digitali Interfaccia bus di sistema CS31 SHIELD BUS2 BUS V +24 V 0V 0V L+ L+ M M PE AGND2 AW 6,00 AW 6,01 AW 6,02 AW 6,03 ZP0 E 62,00 E 62,01 E 62,02 E 62,03 E 62,04 E 62,05 E 62,06 E 62,07 ZP1 E 62,08 E 62,09 E 62,10 E 62,11 E 62,12 E 62,13 E 62,14 E 62,15 ZP2 E 63,08 E 63,09 E 63,10 E 63,11 E 63,12 E 63,13 E 63,14 E 63,15 AGND1 E 64,00 E 64,01 E 64,02 E 64,03 E 64,04 E 64,05 E 64,06 E 64, isolati elettricamente PGND SGND ZP3 A 62,00 A 62,01 A 62,02 A 62,03 A 62,04 A 62,05 A 62,06 A 62,07 UP3 ZP4 A 62,08 A 62,09 A 62,10 A 62,11 A 62,12 A 62,13 A 62,14 A 62,15 UP4 ZP5 E / A 63,00 E / A 63,01 E / A 63,02 E / A 63,03 E / A 63,04 E / A 63,05 E / A 63,06 E / A 63,07 UP5 AGND1 Scheda CPU 07 KT 98 interfaccia seriale COM2 per il collegamento alla messa a terra dell armadietto di comando L+ M PE SGND interfaccia seriale COM1 AGND2 KT98_14.EPS Tensione di alimentazione 24 V CC 8 uscite digitali a transistor con potenziale di riferimento ZP3 e tensione di alimentazione UP3, isolate elettricamente 8 uscite digitali a transistor con potenziale di riferimento ZP4 e tensione di alimentazione UP4, isolate elettricamente 8 uscite digitali a transistor con potenziale di riferimento ZP5 e tensione di alimentazione UP5, isolate elettricamente 4 uscite analogiche ±10 V ma ma Unità di base 07 KT 98, configurazione dei terminali, schema isolamenti elettrici e collegamenti interni all unità 1/112

7 Collegamenti elettrici Esempio di applicazione per il cablaggio di ingressi e uscite La seguente illustrazione presenta un esempio applicativo in cui vengono utilizzate diverse possibilità per il cablaggio di ingressi e uscite.. Messa a terra analogica Ingresso analogico Uscita analogica, canale 06,00 Messa a terra analogica 24 V CC Carichi per 24 V CC (valvole, spie, ecc.) Messa a terra dell armadietto di comando Presa elettrica armadietto di comando Armadietto di comando KT98_15.EPS Esempio di applicazione per l'unità di base 07 KT 98 nell'armadietto di comando 1/113

8 Batteria e sostituzione della batteria È possibile inserire una batteria al litio 07 LE 90 nel vano batteria per eseguire il backup dei dati del programma utente nella RAM il backup dei dati aggiuntivi contenute nella RAM, ad es. gli stati flag (RETAIN) backup di ora e data La vita operativa della batteria in genere è di 5 anni a 25 C. La vita operativa della batteria corrisponde al tempo per il quale il dispositivo rimane in grado di eseguire il backup di dati quando la tensione di alimentazione dell unità di base è disinserita. In presenza di tensione di alimentazione, l unico carico della batteria è rappresentato dalla propria corrente di fuga. Interfaccia seriale COM1 Interfaccia standard: EIA RS-232 Configurazione dell interfaccia seriale COM1 L interfaccia seriale COM1 presenta la seguente configurazione dei pin: COM1 G 1 6 Modulo batteria al litio 07 LE KT98_40.EPS Battery Vano batteria chiuso KT98_39.EPS blu rosso Modulo batteria inserito (il coperchio del vano batteria è aperto). G Involucro Massa di protezione (Schermatura) 1 PGND Massa di protezione (Schermatura) 2 TxD Dati trasmessi (Uscita) 3 RxD Dati ricevuti (Ingresso) 4 RTS Richiesta trasmissione (Uscita) 5 CTS Pronto a trasmettere (Ingresso) 6 PROG * (Ingresso) 7 SGND Massa dei segnali (0V) 8 0V out 0V) 9 +5 V out riservato * 1 = Modalità attiva, pin 6 aperto 0 = Modalità passiva, pin 6 in corto a 0V out Batteria e sostituzione della batteria Configurazione dell interfaccia seriale COM1 Osservare le seguenti precauzioni: Utilizzare esclusivamente batterie al litio approvate da ABB. Terminata la vita operativa, sostituire la batteria con una nuova. Non mettere in cortocircuito la batteria! Si rischia un surriscaldamento o l esplosione. Evitare cortocircuiti accidentali, pertanto non collocare la batteria in scatole metalliche né su superfici metalliche. Non cercare di caricare la batteria! Pericolo di surriscaldamento o esplosione. Sostituire la batteria esclusivamente in presenza di tensione di alimentazione! In caso contrario si rischia la perdita dei dati. Provvedere a uno smaltimento della batteria compatibile con l ambiente! Se la batteria non è inserita o la batteria è scarica, si accende il LED rosso Battery. 1/114

9 Interfaccia seriale COM2 Interfaccia standard: EIA RS-232 COM2 Configurazione dell interfaccia seriale COM2 L interfaccia seriale COM2 presenta la configurazione dei pin come illustrato qui a lato. 1 G KT98_41.EPS G Involucro Massa di protezione (Schermatura) 1 PGND Massa di protezione (Schermatura) 2 TxD Dati trasmessi (Uscita) 3 RxD Dati ricevuti (Ingresso) 4 RTS Richiesta trasmissione (Uscita) 5 CTS Pronto a trasmettere (Ingresso) 6 NC 7 SGND Massa dei segnali (0V) 8 0V out (0V) 9 +5 V out riservato Configurazione dell'interfaccia seriale COM2 Interfaccia di rete L unità di base 07 KT 98 è munita di una speciale interfaccia parallela. È quindi possibile collegarla a un altro sistema bus utilizzando un modulo del processore di comunicazione supplementare. Il processore di comunicazione dispone di un alloggiamento supplementare. I due alloggiamenti (quello del 07 KT 98 e quello del processore di comunicazione) vengono collegati mediante uno scatto in posizione. RxD TxD BLK 07 KP KT 98 Advant Controller 31 RUN Comm. Processor RCOM ERR Supp. Connettore Advant Controller 31 Basic Unit KT98_42.EPS Elemento di collegamento Note: È possibile collegare o scollegare i dispositivi dall'interfaccia di rete solo quando vengono disattivate le tensioni di alimentazione. Per l assemblaggio, collocare i due dispositivi in piano, quindi fissarli reciprocamente con un elemento di collegamento. Montaggio del 07 KT 98 con espansione (ad es. processore di comunicazione 07 KP 90) 1/115

10 Scheda SmartMedia La scheda Smart Media consente di memorizzare fino a 2 MB di dati che non vanno perduti in un ciclo di accensione/spegnimento dell alimentazione. È utilizzata nell unità di base 07 KT 98. Si raccomanda di utilizzare esclusivamente schede SmartMedia approvate da ABB. Contatore rapido Il contatore rapido utilizzato nell unità di base 07 KT 98 funziona in modo indipendente dal programma utente ed è quindi in grado di rispondere velocemente ai segnali esterni. Può essere utilizzato in sette modalità operative diverse e configurabili. 07 KT 98 RUN STOP COM2 KT98_43.EPS La modalità operativa desiderata viene impostata in una costante di sistema (vedere la sezione Tecnologia di sistema ). La modalità operativa configurata viene attivata solo durante l inizializzazione (accensione, avviamento a freddo, avviamento a caldo). Per tutte le modalità operative viene utilizzato lo stesso blocco di funzione COUNTW (vedere software di programmazione). Indipendentemente dalla modalità operativa selezionata, sono valide le seguenti caratteristiche: Vengono conteggiati gli impulsi all ingresso contatore oppure i segnali elaborati in corrispondenza delle tracce A e B in caso di collegamento di sensori di posizione incrementali. La frequenza di conteggio massima è di 50 khz. Il contatore utilizza i terminali 2 (E 62,00) e 3 (E 62,01) come ingressi veloci e, in una modalità operativa, anche il terminale di uscita 46 (A 62,00). Per rendere disponibili tutti gli ingressi e le uscite binarie a scopi diversi dal conteggio, è possibile disabilitare la funzione di conteggio di 07 KT 98. Il contatore è in grado di conteggiare a incremento in tutte le modalità operative; in alcune modalità è in grado di conteggiare anche a decremento. Il campo di conteggio è compreso tra e o tra 8000 H e 7FFF H. Inserimento della scheda SmartMedia Istruzioni di impiego La scheda SmartMedia va inserita con l area di contatto visibile (vedere la figura sopra). Una volta inizializzata come memoria per dati utente, la scheda SmartMedia non può più essere utilizzata come scheda per programma utente. La scheda SmartMedia va protetta da: sollecitazioni meccaniche (ad es. non piegare) scariche elettrostatiche danneggiamento da contatto (non toccare i contatti) Accesso L accesso all interno del programma PLC è possibile con i blocchi funzionali; fare riferimento alla documentazione del software di programmazione Campo di applicazione Memorizzazione e caricamento di programmi PLC Memorizzazione e caricamento di dati utente sono disponibili 250 segmenti dati con 128 blocchi ciascuno (1 blocco = 32 parole). Caricamento di aggiornamenti firmware 1/116