Controllori programmabili serie AC31 Dati applicativi serie 90

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1 Unità di base 07 SL 97 R0160 Unità di base con programma utente max. 480 kb kb di dati utente, bus di sistema CS31, ARCNET L unità di base 07 SL 97 R0160 è uno slot PLC ed è possibile integrarlo nei PC con interfaccia PCI. Questa scheda plug-in è concepita come scheda PCI standard full-size. L unità di base 07 SL 97 R0160 ha un collegamento bus CS31 e un accoppiatore ARCNET. Sono disponibili ulteriori innesti opzionali per le seguenti unità: PROFIBUS-DP 07 SL 97 R0162 e DeviceNet 07 SL 97 R0165. Nella tabella riportata alla pagina seguente sono elencate le opzioni. In questo documento viene descritta l unità di base 07 SL 97 R0160. Sono inoltre riportate le schede tecniche contenenti le differenze per l accoppiatore PROFIBUS-DP e DeviceNet. SL97_01.EPS Unità di base 07 SL 97 R0160 1/126

2 Dati tecnici delle unità di base 07 SL 97 R0160, R0162 e R0165 Programma utente Dati utente Programma utente Dati utente Interfacce seriali Interfaccia interna per il collegamento all accoppiatore Interfaccia bus di sistema 480 kb 256 kb (EPROM flash) 480 kb (EPROM flash) 256 kb COM1, come interfaccia MODBUS e per le funzioni di programmazione e di prova Opzionalmente per scheda accoppiatore PROFIBUS-DP o scheda accoppiatore DeviceNet CS31 Accoppiatori integrati ARCNET Interfaccia PCI Sec. le specifiche dell interfaccia PCI V2.1 (PCI = Peripherial Component Interconnect) bus 32 bit / 33 MHz Scheda PCI autoconfigurante, progettata in tecnologia 5 V Interfaccia PCI realizzata con chip PLX Intervallo di memoria 8 k su bus PCI Elaborazione interrupt come target PCI Impostazione interrupt in funzione del PC Clock in tempo reale integrato Scheda SmartMedia Supporto di memorizzazione per sistema operativo, programma utente e dati utente Indicatori LED per condizione di segnale, stato operativo e messaggi di errore Alimentazione 24 V CC Bufferizzazione dei dati con batteria al litio 07 LE 90 Software di programmazione 907 AC 1131 Elenco delle opzioni 07 SL 97 Unità di base 07 SL 97 R SL 97 R SL 97 R0165 Ingressi binari Uscite binarie Ingressi e uscite binarie Ingressi analogici Uscite analogiche Collegamento bus CS31 sì sì sì Interfaccia ARCNET sì sì sì Interfaccia PROFIBUS-DP no sì no Interfaccia DeviceNet no no sì Numero d ordinazione GJR GJR GJR R0160 R0162 R0165 1/127

3 Descrizione e caratteristiche L unità di base 07 SL 97 funziona come: Unità di base bus master nel bus di sistema CS31 Unità di base bus master nel bus di sistema CS31 con collegamento in rete ARCNET Unità di base bus master nel bus di sistema CS31 con collegamento in rete ARCNET e accoppiamento a PROFIBUS-DP o DeviceNet Unità di base con collegamento in rete ARCNET Unità di base con collegamento in rete ARCNET e accoppiamento a PROFIBUS-DP o DeviceNet Unità di base con accoppiamento a PROFIBUS-DP o DeviceNet Unità di base slave nel bus di sistema CS31 La tensione di alimentazione per l unità è di 24 V CC. Caratteristiche principali: 1 interfaccia PCI V2.1 1 interfaccia ARCNET 1 interfaccia bus di sistema CS31 per l espansione del sistema 1 interfaccia per il collegamento dei moduli di comunicazione 1 interfaccia seriale COM1 come interfaccia MODBUS e per le funzioni di programmazione e di prova Clock in tempo reale LED per la visualizzazione delle condizioni di funzionamento e dei messaggi di errore Morsettiere a vite estraibili Fissaggio all interno del PC inserendo lo slot PLC nel connettore diretto PCI È possibile inserire una batteria al litio 07 LE 90 nel vano batteria per la memorizzazione e il backup dei dati aggiuntivi contenuti nella memoria RAM, come lo stato dei flag il backup di ora e data (clock in tempo reale) Interruttore RUN/STOP per avviare e terminare l esecuzione del programma Funzioni di diagnosi estese autodiagnosi dell unità di base diagnosi del bus di sistema CS31 e dei moduli collegati EPROM flash integrata per la memorizzazione di programmi e dati Scheda SmartMedia intercambiabile 07 MC 90 per dati utente e per aggiornare il sistema operativo o il programma PLC Alimentazione 24 V CC separata, indipendente dal PC Diagnosi del 07 SL 97 tramite il PC e tramite diagnosi ARCNET degli ulteriori processori decentralizzati collegati, quali il 07 KT 97/98 (routing) Diagnosi remota utilizzando il 907 AC 1131 unitamente al software standard (ad es. PC Anywhere) Interfaccia OPC Avvio/Pianificazione progetto Per l'avvio e la pianificazione del progetto attenersi a quanto segue: Programmazione viene eseguita utilizzando il software di programmazione AC31 che può essere eseguito sui PC IBM compatibili standard con Windows NT e Windows 98 SE (fare riferimento alla documentazione del sistema di programmazione 907 AC 1131). Modifica on line del programma È possibile eseguire rapidamente modifiche al programma utente senza interrompere il funzionamento (fare riferimento al sistema di programmazione 907 AC 1131). Memorizzazione temporanea di aree dati La memorizzazione temporanea dei dati, ovvero il salvataggio dei dati all accensione/spegnimento, può essere eseguita solo se è disponibile una batteria. Inoltre è possibile memorizzare i dati sulla scheda SmartMedia come misura di protezione dalle interruzioni di corrente. 1/128

4 Elementi di collegamento e di comando Interruttore S4 Resistenza di terminazione CS31 ON = attivo OFF = inattivo Impostazione indirizzo ARCNET. Le impostazioni indicate sono quelle di fabbrica. Scheda Smart-Media Connettore diretto interfaccia PCI Connettore per accoppiatore interno, es. PROFIBUS-DP, DeviceNet Connettore batteria e dispositivo di fissaggio ARCNET X4 Connettore ARCNET 93 ohm, tipo BNC ARCNET SUP/RUN BA/FK CS31 X3 verde/verde verde/verde RUN STOP verde/rosso 1 BUS1 2 BUS2 Stato di LED ARCNET Alimentazione disponibile/run Interruttore RUN/STOP Bus attivo/messaggio di errore comulativa FK1, FK2, FK3 Connettore bus di sistema CS31 COM1 X2 DCIN 10W X1 1 L +24V 2 M OV Connettore interfaccia di programmazione e di prova/modbus MiniDIN a 8 poli Collegamento della tensione di alimentazione 07 SL 97, Elementi di collegamento e di comando RTS TxD RxD VCC (+5V) GND (OV) Schermatura CTS GND (0V) 6 PROG 1 = modalità attiva (senza spina) 0 = modalità passiva (collegato a GDN) 1/129

5 Collegamento elettrico / criterio di messa a terra Collegare la messa a terra dell involucro del PC (ad es. il perno di terra) alla messa a terra funzionale (terra dell armadietto di comando) utilizzando un conduttore di massa di 6 mm² e di lunghezza minima. Collegare il bus CS31 come indicato a pag. 1/ Collegare il perno di terra al pannello posteriore dell'armadietto di comando utilizzando un conduttore di massa, di lunghezza minima e di sezione 6 mm 2 Collegare il perno di terra al pannello posteriore dell'armadietto di comando utilizzando un conduttore di massa, di lunghezza minima e di sezione 6 mm 2 Alimentazione PC Alimentazione PC Esempio applicativo per unità di base 07 SL 97 Rispettare in particolare: Le misure di messa a terra. 1/130

6 Collegamento della tensione di alimentazione La tensione di alimentazione 24 V CC viene collegata tramite una morsettiera estraibile a vite bipolare. Collegamento per il bus di sistema CS31 Attenzione: la morsettiera va inserita e disinserita solo ad alimentazione spenta! CS 31 X3 Assegnazione terminali: BUS1 BUS2 bus di sistema CS31 Assegnazione terminali: CC IN 10W X1 L+ M + 24 V CC Collegamento di massa (OV) Configurazione dell interfaccia bus di sistema CS31 Configurazione della morsettiera per la tensione di alimentazione 24 V CC-IN Un alimentazione del 07 SL 97 separata rispetto al PC assicura un elevata disponibilità dello slot PLC. Il programma PLC dello slot PLC funziona indipendentemente dal PC. In tal modo viene mantenuta la comunicazione con i moduli bus CS31 e le utenze ARCNET, PROFIBUS o DeviceNet. La comunicazione tra lo slot PLC e il PC può essere avviata dopo l accensione dell alimentazione del PC. Il collegamento al bus di sistema CS 31 avviene tramite una morsettiera estraibile a due poli. Osservare quanto segue: Tutti i dispositivi AC31, siano essi master o slave, vengono collegati tramite una linea bus a coppie intrecciate nel modo seguente: Un filo della linea bus viene collegato in circuito tramite i terminali BUS1 di tutti i dispositivi da collegare al bus di sistema CS31. L altro filo della linea bus è collegato in circuito tramite i terminali BUS2 di tutti i dispositivi da collegare al bus di sistema CS31. Se il dispositivo 07 SL 97 si trova all inizio o alla fine della linea bus, la resistenza di terminazione bus (120 W) sulla scheda deve essere attivata utilizzando l interruttore S4. La posizione di montaggio dell interruttore S4 è illustrata nella sezione Elementi di collegamento e di comando. Interruttore in posizione On = Resistenza di terminazione bus attiva Interruttore in posizione Off = Resistenza di terminazione bus inattiva On Interruttore S4 Off La schermatura della linea bus a coppie intrecciate è collegata con un morsetto all involucro metallico del PC. L utilizzo del bus di sistema CS31 è descritto in dettaglio nel volume 2 Caratteristiche di sistema. 1/131

7 Batteria e sostituzione della batteria È possibile utilizzare la batteria al litio 07 LE 90 a scopo di backup dei dati come indicato di seguito: Memorizzazione e backup dei dati aggiuntivi contenuti nella memoria RAM, ad es. lo stato dei flag Backup di ora e data Osservare le seguenti precauzioni: Utilizzare esclusivamente batterie al litio approvate da ABB. Terminata la durata, sostituire la batteria con una nuova. Attenersi alle istruzioni del produttore prima di aprire l involucro del PC! Non mettere in cortocircuito la batteria! Si rischia un surriscaldamento o l esplosione. Evitare cortocircuiti accidentali, pertanto non collocare la batteria in scatole metalliche né su superfici metalliche. Non cercare di caricare la batteria! Pericolo di surriscaldamento o esplosione! Sostituire la batteria solo quando lo slot PLC è alimentato! In caso contrario si rischia la perdita dei dati. Lo stato della batteria non è indicato da un LED. È possibile verificare la disponibilità della batteria solo tramite esame visivo dello slot PLC o leggendo la parola di stato EW07,15 / %IW1007,15 Bit 3 Bit 3 = 0 Batteria non disponibile Bit 3 = 1 Batteria disponibile Vedere anche volume 3 Tecnologia di sistema Serie 90 pag. 1-59, sezione 1 della descrizione 907 AC SL97_06_e.EPS 1. Collegare la nuova batteria al connettore non utilizzato 2. Scollegare e rimuovere la vecchia batteria 3. Fissare la nuova batteria alla scheda circuitale utilizzando una fascetta Batteria e sostituzione della batteria La durata della batteria in genere è di 5 anni. La durata della batteria corrisponde al tempo per il quale il dispositivo rimane in grado di eseguire il backup di dati quando la tensione di alimentazione dell unità di base è disinserita. In presenza di tensione di alimentazione, l unico carico della batteria è rappresentato dall autoscarica. 1/132

8 Interfaccia seriale COM1 Interfaccia standard: EIA RS-232 L'interfaccia seriale COM1 presenta la configurazione dei pin come di seguito illustrato: Collegamento Connettore MiniDIN a 8 poli (maschio) Connettore Sub-D a 9 poli (femmina) Collegamento Schermatura Schermatura Schermatura Interfaccia seriale COM1 X2 Connettore interfaccia di programmazione e di prova/modbus MiniDIN a 8 poli Schema di collegamento 07 SK 93 per programmazione e prova (modalità attiva) Configurazione terminali Schermatura RTS TxD RxD VCC GND Schermatura CTS GND PROG 1 = modalità attiva (senza spina) 0 = modalità passiva (collegato a GDN) Schema di collegamento 07 SK 94 per funzionamento MODBUS (modalità passiva) RxD = Dati ricevuti TxD = Dati trasmessi VCC = Riservato RTS = Richiesta di trasmissione CTS = Pronto a trasmettere PROG = Commutazione modalità attiva/passiva CD = Rilevazione portante DTR = Terminale dati pronto DSR = Modem pronto GND = Terra/massa dei segnali RI = Indicatore di chiamata Vista frontale dei pin del connettore Mini DIN Schermatura Configurazione dell interfaccia seriale COM1 Cavi di interfaccia per COM1 La figura a lato illustra due cavi di sistema per l interfaccia seriale COM1 per modalità attiva (programmazione e prova) e modalità passiva (MODBUS). Schermatura Vista frontale delle prese del connettore SUB-D a 9 poli Cavi di interfaccia 07 SK 93 e 07 SK 94 1/133

9 Unità di base con accoppiatore ARCNET 07 SL 97 R160 N. d ordinazione GJR R0160 ( ARCNET ) 07 SL 97 R162 N. d ordinazione GJR R0162 ( ARCNET e PROFIBUS-DP ) 07 SL 97 R165 N. d ordinazione GJR R0165 ( ARCNET e DeviceNet ) L accoppiatore ARCNET è integrato nello slot PLC dell unità di base. L interruttore DIL per l impostazione dell indirizzo ARCNET si trova sul bordo superiore della scheda. L accoppiatore ARCNET è alimentato dall alimentatore interno 24 V CC. L accoppiatore ARCNET è progettato come bus con connettori BNC per cavi coassiali. Il bus ARCNET è collegato a terra all interno del modulo tramite un condensatore. Come misura EMC contro le tensioni pericolose dei contatti, il bus deve essere collegato a terra direttamente in posizione centrale. 1 1 ARCNET X4 Connettore ARCNET 93 ohm, tipo BNC 2 ON 2 ON 3 3 ARCNET Stato del LED di ARCNET verde/verde DIP DIP SL97_09_e.EPS Indirizzo nodo 1 (impostazione di fabbrica) Indirizzo nodo 2 Connettore BNC per ARCNET Impostazione del numero di nodo ARCNET (indirizzo stazione) sull unità di base (in codice binario) Segnalazione: LED verde (BS) Condizione di funzionamento "controllore attivo, ovvero il PLC esegue operazioni di lettura o scrittura. LED verde (TX) Condizione di funzionamento "trasmettitore attivo, ovvero il PLC sta inviando tramite l ARCNET 1/134

10 Unità di base con accoppiatore PROFIBUS-DP integrato 07 SL 97 R162 N. d ordinazione GJR R0162 Installazione dell accoppiatore PROFIBUS-DP L accoppiatore master PROFIBUS-DP è installato sullo 07 SL 97. Per assicurare un interfaccia bus all esterno dell involucro PC, l interfaccia bus è collegata a un pannello di montaggio tramite un cavo piatto. Tale pannello di montaggio alloggia inoltre 4 LED per la visualizzazione dello stato degli accoppiatori. Lo slot PLC 07 SL 97 unitamente all accoppiatore installato occupano due partizioni all interno del PC. Scheda Smart-Media Cavo piatto a 10 poli Connettore diretto per il bus PCI Ponticello ADR/IRQ Accoppiatore PROFIBUS-DP installato su 07 SL 97 Guide Cavo piatto a 16 poli Attenzione: I ponticelli per l impostazione dell indirizzo base e degli interrupt si trovano a destra dell accoppiatore accanto al connettore per gli accoppiatori interni. La posizione di tali ponticelli (con o senza spina) non va modificata. Vedere anche la sezione "Impostazione dei ponticelli". Collegamento tramite cavi piatti Slot per scheda SMC Guida AIF104-PB-DIAG-15 1SAV100105R1 Posizione di montaggio-vista dall'alto Accoppiatore PROFIBUS-DP CIF104-DPM V/ASST 1SAV100102R1 1/135

11 Configurazione dei pin, significato delle impostazioni dei LED e dei ponticelli Nella figura seguente è illustrata la configurazione dei pin dell interfaccia PROFIBUS e le denominazioni dei 4 LED. Connettore SUB-D a 9 poli (femmina) Interfaccia PROFIBUS-DB Connettore SUB-D a 9 poli (maschio) Interfaccia di diagnosi Configurazione dei pin per il connettore PROFIBUS-DP SUB-D a 9 poli (femmina) N. pin Segnale Significato 1 Schermatura Schermatura, messa a terra di protezione 2 Inutilizzato 3 RxD/TxD-P Linea di ricezione/trasmissione, positiva 4 CNTR-P Segnale di controllo per ripetitore, positivo (opzionale) 5 DGND Potenziale di riferimento per scambio dati e +5 V 6 VP +5 V (alimentazione per resistenze di terminazioni bus) 7 Inutilizzato 8 RxD/TxD-N Linea di ricezione/trasmissione, negativa 9 CNTR-N Segnale di controllo per ripetitore, negativo (opzionale) Attenzione: Il connettore maschio SUB-D a 9 poli Interfaccia di diagnosi è previsto esclusivamente a scopo di manutenzione e non deve essere cablato dall esterno. Stato dei LED Interfaccia PROFIBUS-DB Collegamenro, stato dei LED 1/136

12 Stato dei LED LED Colore Condizione Significato READY giallo acceso accoppiatore pronto lampeggiamento ciclico caricatore di bootstrap attivo lampeggiamento irregolare errore hardware o di sistema spento guasto hardware RUN verde acceso comunicazione in atto lampeggiamento ciclico comunicazione interrotta lampeggiamento irregolare configurazione assente o errata spento assenza di comunicazione STATO giallo acceso invio di dati o token spento assenza di token ERROR rosso acceso errore PROFIBUS spento assenza di errori Impostazione dei ponticelli PROFIBUS-DP La posizione di tali ponticelli (con o senza spina) non va modificata. Nella figura seguente sono illustrate le impostazioni valide 1/137

13 Unità di base con accoppiatore DeviceNet master integrato 07 SL 97 R165 N. d ordinazione GJR R0165 Installazione dell accoppiatore DeviceNet master L accoppiatore DeviceNet master è installato sullo 07 SL 97. Per assicurare un interfaccia bus all esterno dell involucro PC, l interfaccia bus è collegata a un pannello di montaggio tramite un cavo piatto. Tale pannello di montaggio alloggia inoltre 4 LED per la visualizzazione dello stato degli accoppiatori. Lo slot PLC 07 SL 97 unitamente all accoppiatore installato occupano due partizioni all interno del PC. Scheda Smart-Media Cavo piatto a 10 poli Connettore diretto per il bus PCI Ponticello ADR/IRQ Accoppiatore DeviceNet installato su 07 SL 97 Guide Cavo piatto a 16 poli Attenzione: I ponticelli per l impostazione dell indirizzo base e degli interrupt si trovano a destra dell accoppiatore accanto al connettore per gli accoppiatori interni. La posizione di tali ponticelli (con o senza spina) non va modificata. Vedere anche la sezione "Impostazione dei ponticelli". Collegamento tramite cavi piatti Slot per scheda SMC Guida AIF104-DN-DIAG-15 1SAV100106R1 Posizione di montaggio-vista dall'alto Accoppiatore DeviceNet CIF104-DNM V/ASST 1SAV100103R1 1/138

14 Configurazione dei pin, significato delle impostazioni dei LED e dei ponticelli Nella figura seguente è illustrata la configurazione dei pin dell interfaccia DeviceNet e le denominazioni dei 4 LED. Connettore COMBICON a 5poli (femmina) Interfaccia DeviceNet COMBICON (femmina) N. pin Segnale Significato 1 -V Potenziale di riferimento per alimentazione esterna +24 V 2 CANL Linea di ricezione/trasmissione, bassa 3 Schermatura Schermatura della linea bus 4 CANH Linea di ricezione/trasmissione, alta 5 +V Alimentazione esterna +24 V È assolutamente necessario che tutte le linee (ovvero le linee dati CANH / CANL, l alimentazione 24 V esterna +V / -V e la schermatura) siano collegate. Attenzione: Il connettore maschio SUB-D a 9 poli sul pannello di montaggio è previsto esclusivamente a scopo di manutenzione e non deve essere cablato dall esterno. Connettore SUB-D a 9 poli (maschio) Interfaccia di diagnosi Connettore COMBICON a 5poli (maschio) (fornito a richiesta) Stato dei LED Interfaccia DeviceNet Collegamenro, stato dei LED 1/139

15 Stato dei LED LED Colore Condizione Significato RDY giallo acceso accoppiatore pronto lampeggiamento ciclico caricatore di bootstrap attivo lampeggiamento irregolare errore hardware o di sistema spento guasto hardware RUN verde acceso comunicazione in atto lampeggiamento ciclico comunicazione interrotta lampeggiamento irregolare configurazione assente o errata spento assenza di comunicazione NET verde/rosso verde fisso collegato al bus, comunicazione stabilita verde lampeggiante collegato al bus, assenza di comunicazione spento assenza di tensione di alimentazione, non collegato al bus rosso fisso errore di collegamento critico rosso lampeggiante errore di supervisione tempificazione MOD verde/rosso verde fisso accoppiatore in funzione verde lampeggiante accoppiatore pronto per il funzionamento spento tensione di alimentazione assente rosso fisso errore irreversibile rosso lampeggiante errore non grave Impostazione dei ponticelli DeviceNet master La posizione di tali ponticelli (con o senza spina) non va modificata. Nella figura seguente sono illustrate le impostazioni valide 1/140

16 Scheda SmartMedia La scheda Smart Media consente di memorizzare fino a 2 MB di dati per evitare che vadano perduti quando l alimentazione è spenta. Viene inserita nell unità di base 07 SL 97. Si raccomanda di utilizzare esclusivamente schede SmartMedia approvate da ABB. Scheda Smart-Media Campi di applicazione Memorizzazione e caricamento di programmi PLC Memorizzazione e caricamento di dati utente sono disponibili 250 segmenti dati con 128 blocchi ciascuno (1 blocco = 32 parole). Caricamento di aggiornamenti firmware Istruzioni di impiego Attenersi alle istruzioni del produttore prima di aprire l involucro del PC! Inserire ed estrarre la scheda SmartMedia esclusivamente a slot PLC disattivato. La scheda SmartMedia va inserita con l area di contatto rivolta in alto (contatti visibili, vedere la figura a lato). Una volta inizializzata come memoria per dati utente, la scheda SmartMedia non può più essere utilizzata come scheda per programma utente. La scheda SmartMedia va protetta da: danni meccanici (ad es. non piegare) scariche elettrostatiche danneggiamento da contatto (non toccare i contatti) Accesso L accesso alla scheda SmartMedia all'interno del programma PLC è possibile tramite i blocchi funzionali. Fare riferimento alla documentazione del software di programmazione 907 AC Inserimento della scheda SmartMedia 1/141