Modicon M241 Logic Controller Funzioni di sistema e variabili Guida della libreria PLCSystem

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1 Modicon M241 Logic Controller EIO /2014 Modicon M241 Logic Controller Funzioni di sistema e variabili Guida della libreria PLCSystem 04/2014 EIO

2 Questa documentazione contiene la descrizione generale e/o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti. Questa documentazione non è destinata e non deve essere utilizzata per determinare l adeguatezza o l affidabilità di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dell utente. Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio, effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazioni all uso o all applicazione specifica. Né Schneider Electric né qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute. Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione. È vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con qualunque mezzo, elettronico o meccanico, inclusa la fotocopiatura, senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric. Durante l installazione e l uso di questo prodotto è necessario rispettare tutte le normative locali, nazionali o internazionali in materia di sicurezza. Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformità ai dati di sistema documentati, la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal costruttore. Quando i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza, occorre seguire le istruzioni più rilevanti. Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric (o di altro software approvato) con prodotti hardware Schneider Electric può costituire un rischio per l incolumità personale o provocare danni alle apparecchiature. La mancata osservanza di queste indicazioni può costituire un rischio per l incolumità personale o provocare danni alle apparecchiature Schneider Electric. Tutti i diritti riservati. 2 EIO /2014

3 Indice Informazioni di sicurezza Informazioni su Capitolo 1 Variabili di sistema del M Variabili di sistema: uso e definizione Variabili di sistema Uso delle variabili di sistema Strutture PLC_R e PLC_W PLC_R: variabili di sistema di sola lettura del controller PLC_W: variabili di sistema lettura/scrittura del controller Strutture SERIAL_R e SERIAL_W SERIAL_R[0...1]: variabili di sistema della linea seriale in sola lettura SERIAL_W[0...1]: variabili di sistema in lettura/scrittura della linea seriale Strutture ETH_R e ETH_W ETH_R: variabili di sistema di sola lettura della porta Ethernet ETH_W: Variabili di sistema di lettura/scrittura per la porta Ethernet Struttura TM3_MODULE_R TM3_MODULE_R[0...13]: Variabili di sistema di sola lettura dei moduli TM Struttura PROFIBUS_R PROFIBUS_R: Variabili di sistema di sola lettura PROFIBUS Struttura CART_R CART_R_STRUCT: Variabili di sistema di sola lettura Cartridge Capitolo 2 Funzioni di sistema del M Funzioni di lettura di M GetImmediateFastInput: Lettura degli ingressi di un I/O Expert integrato GetRtc: Get Real Time Clock IsFirstMastColdCycle: indica se il ciclo è il primo ciclo di avvio a freddo MAST IsFirstMastCycle: indica se il ciclo è il primo ciclo MAST IsFirstMastWarmCycle: indica se il ciclo è il primo ciclo di avvo a caldo MAST EIO /2014 3

4 2.2 Funzioni di scrittura del M PhysicalWriteFastOutputs: Scrittura veloce dell uscita di un I/O Expert integrato SetRTCDrift: Impostazione del valore di compensazione nell RTC Funzioni utente M DataFileCopy: Copia dei comandi dei file ExecuteScript: Comandi script Funzioni di lettura TM TM3_GetModuleBusStatus: Visualizzazione dello stato del bus del modulo del TM TM3_GetModuleInternalStatus: Visualizzazione dello stato interno del modulo del TM Capitolo 3 Libreria M241 PLCSystem - Tipi di dati Tipi di dati delle variabili di sistema PLC_R/W PLC_R_APPLICATION_ERROR: codici di stato degli errori applicazione rilevati PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS: codici di stato del progetto di avvio PLC_R_IO_STATUS: codici di stato I/O PLC_R_SDCARD_STATUS: Codici di stato degli slot SD Card PLC_R_STATUS: codici di stato del controller PLC_R_STOP_CAUSE: codici per la causa della transizione dallo stato RUN a un altro stato PLC_R_TERMINAL_PORT_STATUS: Codici di stato di connessione della porta di programmazione PLC_R_TM3_BUS_STATE: TM3 Codici di stato dei bus PLC_W_COMMAND: codici dei comandi di controllo Tipi di dati delle variabili di sistema DataFileCopy DataFileCopyError: codici di errore rilevati DataFileCopyLocation: Codici posizione Tipi di dati delle variabili di sistema ExecScript ExecuteScriptError: codici di errore rilevati Tipi di dati delle variabili di sistema ETH_R/W ETH_R_FRAME_PROTOCOL: codici del protocollo di trasmissione dei frame ETH_R_IP_MODE: codici sorgente indirizzo IP ETH_R_PORT_DUPLEX_STATUS: Codici modalità trasmissione EIO /2014

5 ETH_R_PORT_IP_STATUS: codici di stato della porta Ethernet TCP/IP ETH_R_PORT_LINK_STATUS: Codici di stato collegamento comunicazione ETH_R_PORT_SPEED: velocità di comunicazione dei codici porta Ethernet ETH_R_RUN_IDLE: Codici di stato di Run e Idle su Ethernet/IP Tipi di dati delle variabili di sistema TM3_MODULE_R/ TM3_ERR_CODE: TM3 Codici di errore per modulo di espansione rilevato TM3_MODULE_R_ARRAY_TYPE: Tipo di array di lettura del modulo di espansione TM TM3_MODULE_STATE: Codici di stato del modulo di espansione TM Tipi di dati delle variabili di sistema Cartridge CART_R_ARRAY_TYPE: Tipo di array di lettura Cartridge CART_R_MODULE_ID: Identificatore modulo di lettura cartucce CART_R_STATE: Stato della lettura della cartuccia Tipi di dati delle funzioni di sistema IMMEDIATE_ERR_TYPE: GetImmediateFastInput: Lettura dell ingresso dei codici I/O Expert integrati RTCSETDRIFT_ERROR: SetRTCDrift Codici di errore rilevati della funzione Appendici Appendice A Rappresentazione di funzioni e blocchi funzione Differenze tra una funzione e un blocco funzione Come utilizzare una funzione o un blocco funzione in linguaggio IL.. 99 Come utilizzare una funzione o un blocco funzione in linguaggio ST. 103 Glossario Indice analitico EIO /2014 5

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7 Informazioni di sicurezza Informazioni importanti AVVISO Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attività di installazione, uso o manutenzione. I seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura. EIO /2014 7

8 NOTA Manutenzione, riparazione, installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato. Schneider Electric non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi conseguenza derivante dall uso di questo materiale. Il personale qualificato è in possesso di capacità e conoscenze specifiche sulla costruzione, il funzionamento e l installazione di apparecchiature elettriche ed è addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio. 8 EIO /2014

9 Informazioni su... In breve Scopo del documento Questo documento permette all utente di familiarizzare con le funzioni e le variabili di sistema disponibili nell Modicon M241 Logic Controller. La libreria PLCSystem M241 contiene le funzioni e le variabili necessarie per ottenere informazioni e inviare comandi al controller. Questo documento descrive le funzioni e le variabili dei tipi di dati della libreria PLCSystem M241. Sono necessarie le seguenti conoscenze: Informazioni di base sulla funzionalità, la struttura e la configurazione dell M241 Logic Controller. Nozioni di programmazione nei linguaggi FBD, LD, ST, IL o CFC. Conoscenza delle variabili di sistema (variabili globali). Nota di validità Questo documento è stato aggiornato con la versione 4.1 di SoMachine. Documenti correlati Titolo della documentazione Guida alla programmazione di SoMachine Modicon M241 Logic Controller Guida hardware Modicon M241 Logic Controller Guida alla programmazione Numero di riferimento EIO (ENG); EIO (FRE); EIO (GER); EIO (SPA); EIO (ITA); EIO (CHS) EIO (ENG); EIO (FRE); EIO (GER); EIO (SPA); EIO (ITA); EIO (CHS) EIO (ENG); EIO (FRE); EIO (GER); EIO (SPA); EIO (ITA); EIO (CHS) EIO /2014 9

10 E possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito Informazioni relative al prodotto PERDITA DI CONTROLLO AVVERTENZA Il progettista degli schemi di controllo deve prendere in considerazione le potenziali modalità di errore dei vari percorsi di controllo e, per alcune funzioni di controllo particolarmente critiche, deve fornire i mezzi per raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore di percorso. Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l arresto di emergenza e gli stop di fine corsa, l interruzione dell alimentazione e il riavvio. Per le funzioni di controllo critiche occorre prevedere linee separate o ridondanti. Le linee di controllo di sistema possono comprendere collegamenti di comunicazione. È necessario tenere presente le possibili implicazioni di ritardi di trasmissione imprevisti o di errori del collegamento. Osservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di sicurezza locali. 1 Prima della messa in servizio dell apparecchiatura, controllare singolarmente e integralmente il funzionamento di ciascun controller. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. 1 Per ulteriori informazioni, fare riferimento a NEMA ICS 1.1 (ultima edizione), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" e a NEMA ICS 7.1 (ultima edizione), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da Schneider Electric. Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione dell hardware fisico. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. 10 EIO /2014

11 Modicon M241 Logic Controller Variabili di sistema del M241 EIO /2014 Capitolo 1 Variabili di sistema del M241 Variabili di sistema del M241 Panoramica Questo capitolo: fornisce un introduzione alle variabili di sistema (vedi pagina 12) descrive le variabili di sistema (vedi pagina 18) incluse nella libreria PLCSystem del M241 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni: Sezione Argomento Pagina 1.1 Variabili di sistema: uso e definizione Strutture PLC_R e PLC_W Strutture SERIAL_R e SERIAL_W Strutture ETH_R e ETH_W Struttura TM3_MODULE_R Struttura PROFIBUS_R Struttura CART_R 35 EIO /

12 Variabili di sistema del M241 Sezione 1.1 Variabili di sistema: uso e definizione Variabili di sistema: uso e definizione Panoramica Questa sezione definisce le variabili di sistema e la loro implementazione nel Modicon M241 Logic Controller. Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni: Argomento Pagina Variabili di sistema 13 Uso delle variabili di sistema EIO /2014

13 Variabili di sistema del M241 Variabili di sistema Introduzione Questa sezione descrive l implementazione delle variabili di sistema. Variabili di sistema: consente di accedere alle informazioni generali sul sistema, eseguire la diagnostica del sistema e comandare azioni semplici. sono variabili strutturate conformi alle definizioni e alle convenzioni per l assegnazione dei nomi delle direttive IEC È possibile accedere alle variabili di sistema mediante il nome simbolico IEC PLC_GVL. Alcune variabili PLC_GVL sono di sola lettura (ad esempio, PLC_R), mentre altre sono di lettura/scrittura (ad esempio, PLC_W). sono dichiarate automaticamente come variabili globali. Hanno un ampio ambito di sistema e ad essi si può accedere con un (POU (Program Organization Unit) in un qualunque task. Convenzione per l assegnazione dei nomi Le variabili di sistema sono identificate da: un nome di struttura che rappresenta la categoria della variabile di sistema. Ad esempio, PLC_R rappresenta un nome di struttura delle variabili di sola lettura utilizzate per la diagnostica del controller. un set di nomi di componenti che identifica lo scopo della variabile. Ad esempio, i_wvendorid rappresenta l ID fornitore del controller. È possibile accedere alle variabili di sistema digitando il nome della struttura delle variabili, seguito dal nome del componente. Il seguente esempio descrive l implementazione di una variabile: VAR myctr_serial : DWORD; myctr_id : DWORD; myctr_framesrx : UDINT; END_VAR myctr_serial := PLC_R.i_dwSerialNumber; myctr_id := PLC_R.i_wVendorID; myctr_framesrx := SERIAL_R[0].i_udiFramesReceivedOK; NOTA: Il nome qualificato completo della variabile di sistema utilizzata nell esempio è PLC_GVL.PLC_R.i_wVendorID. PLC_GVL è implicito quando si dichiara una variabile mediante l Assistente di immissione, ma può anche essere immesso il nome completo. La buona prassi di programmazione spesso richiede di specificare il nome qualificato completo della variabile nelle dichiarazioni. EIO /

14 Variabili di sistema del M241 Allocazione delle variabili di sistema Quando si programma il controller, sono disponibili per l uso 2 tipi di variabili di sistema: variabili identificate variabili non identificate Le variabili identificate: hanno un percorso fisso in un area %MW statica: da %MW60000 a %MW60199 per le variabili di sistema di sola lettura. sono accessibili tramite richieste Modbus TCP, Modbus seriale e EtherNet/IP sia nello stato RUNNING che STOPPED. sono utilizzati nei SoMachineprogrammi di in base alla convenzione nome_struttura.nome_componente spiegata precedentemente. Gli indirizzi %MW da 0 a sono accessibili direttamente. Gli indirizzi superiori sono considerati fuori campo da SoMachine e sono accessibili solo mediante la convenzione nome_struttura.nome_componente. Le variabili non identificate: non sono fisicamente collocate nell area %MW. non sono accessibili mediante richieste del bus di campo o di rete, a meno che non vengano collocate nella tabella di rilocazione; solo a questo punto le variabili sono accessibili negli stati RUNNING e STOPPED. La tabella di rilocazione usa le seguenti aree %MW dinamiche: da %MW60200 a %MW61999 per le variabili di sola lettura da %MW62200 a %MW63999 per le variabili di lettura/scrittura sono utilizzati nei SoMachineprogrammi di in base alla convenzione nome_struttura.nome_componente spiegata precedentemente. Gli indirizzi %MW da 0 a sono accessibili direttamente. Gli indirizzi superiori sono considerati fuori campo da SoMachine e sono accessibili solo mediante la convenzione nome_struttura.nome_componente. 14 EIO /2014

15 Variabili di sistema del M241 Uso delle variabili di sistema Introduzione Questa sezione descrive i passi necessari per programmare e utilizzare le variabili di sistema in SoMachine. Le variabili di sistema sono globali in termini di ambito e possono essere utilizzate in tutti i POU (Program Organization Units) dell applicazione. Le variabili di sistema non devono essere dichiarate nell elenco di variabili globali (Global Variable List, GVL). Sono dichiarate automaticamente dalla libreria di sistema del controller. Uso delle variabili di sistema in una POU SoMachine dispone di una funzionalità di completamento automatico. In un POU, immettere come prima cosa il nome della struttura delle variabili di sistema (PLC_R, PLC_W...) seguito da un punto. Le variabili di sistema vengono visualizzate nell Assistente di immissione. Si può selezionare la variabile desiderata oppure immettere il nome completo manualmente. NOTA: Nell esempio precedente, dopo aver digitato il nome della struttura PLC_R., SoMachine offre un menu a comparsa con un elenco di possibili nomi di componente/variabili. EIO /

16 Variabili di sistema del M241 Esempio Il seguente esempio descrive l uso di alcune variabili di sistema: VAR myctr_serial : DWORD; myctr_id : WORD; myctr_framesrx : UDINT; END_VAR myctr_serial := PLC_R.i_dwSerialNumber; myctr_id := PLC_R.i_wVendorID; myctr_framesrx := SERIAL_R[0].i_udiFramesReceivedOK; 16 EIO /2014

17 Variabili di sistema del M241 Sezione 1.2 Strutture PLC_R e PLC_W Strutture PLC_R e PLC_W Panoramica Questa sezione elenca e descrive le variabili di sistema incluse nelle strutture PLC_R e PLC_W. Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni: Argomento Pagina PLC_R: variabili di sistema di sola lettura del controller 18 PLC_W: variabili di sistema lettura/scrittura del controller 22 EIO /

18 Variabili di sistema del M241 PLC_R: variabili di sistema di sola lettura del controller Struttura delle variabili Questa tabella descrive i parametri della variabile di sistema PLC_R (tipo PLC_R_STRUCT): Indirizzo Nome var Tipo Commento Modbus (1) i_wvendorid WORD ID fornitore del controller. 101A hex = Schneider Electric i_wproductid WORD ID codice prodotto del controller. NOTA: L ID fornitore e l ID riferimento sono i componenti dell ID di destinazione del controller visualizzato nella vista delle impostazioni di comunicazione (ID destinazione = 101A XXXX hex) i_dwserialnumber DWORD Numero di serie del controller i_byfirmversion ARRAY[0..3] OF BYTE i_bybootversion ARRAY[0..3] OF BYTE Versione firmware del controller [aa.bb.cc.dd]: i_byfirmversion[0]= aa... i_byfirmversion[3]= dd Versione di avvio del controller [aa.bb.cc.dd]: i_bybootversion[0]= aa... i_bybootversion[3]= dd i_dwhardversion DWORD Versione dell hardware del controller i_dwchipversion DWORD Versione del coprocessore del controller i_wstatus PLC_R_STATUS (vedi pagina 67) Stato del controller i_wbootprojectstatus PLC_R_BOOT_ PROJECT_STATUS (vedi pagina 64) i_wlaststopcause PLC_R_STOP_CAUSE (vedi pagina 68) i_wlastapplicationerror PLC_R_APPLICATION_ ERROR (vedi pagina 63) Restituisce informazioni sull applicazione di avvio memorizzata nella memoria FLASH. Causa dell ultima transizione da RUN a un altro stato. Causa dell ultima eccezione del controller. 18 EIO /2014

19 Variabili di sistema del M241 Indirizzo Nome var Tipo Commento Modbus (1) i_lwsystemfault_1 LWORD Il campo di bit FFFF FFFF FFFF FFFF hex indica che non è stato rilevato alcun errore. Un bit al livello basso significa che è stato rilevato un errore: bit 0 = errore di I/O Expert rilevato bit 1 = errore TM3 rilevato bit 2 = errore Ethernet IF1 rilevato bit 3 = errore Ethernet IF2 rilevato bit 4 = errore Seriale 1 in sovracorrente rilevato bit 5 = errore Serial 2 rilevato bit 6 = errore CAN 1 rilevato bit 7 = errore Cartuccia 1 rilevato bit 8 = errore Cartuccia 2 rilevato bit 9 = errore TM4 rilevato bit 10 = errore SD Card rilevato bit 11 = errore firewall rilevato i_lwsystemfault_2 LWORD Il campo di bit FFFF hex indica che non è stato rilevato alcun errore. Se i_wiostatus1 = PLC_R_IO_SHORTCUT_FAULT, il significato di i_lwsystemfault_2 è: bit 0 = 0: cortocircuito rilevato nel blocco PTO0 bit 1 = 0: cortocircuito rilevato nel blocco PTO1 bit 2 = 0: cortocircuito rilevato nell uscita Gruppo1 bit 3 = 0: cortocircuito rilevato nell uscita Gruppo2 bit 4 = 0: cortocircuito rilevato nell uscita Gruppo i_wiostatus1 PLC_R_IO_STATUS (vedi pagina 65) Stato Expert I/O integrati i_wiostatus2 PLC_R_IO_STATUS (vedi pagina 65) Stato degli I/O TM i_wclockbatterystatus WORD Stato della batteria dell RTC: 0 = sostituzione batteria necessaria 100 = batteria completamente carica 100 = batteria completamente carica Gli altri valori (1-99) rappresentano la percentuale di carica della batteria. EIO /

20 Variabili di sistema del M241 Indirizzo Nome var Tipo Commento Modbus (1) i_dwapplisignature1 DWORD Prima DWORD di una firma di 4 DWORD (16 byte in totale). La firma dell applicazione è generata dal software durante la compilazione i_dwapplisignature2 DWORD Seconda DWORD di una firma di 4 DWORD (16 byte in totale). La firma dell applicazione è generata dal software durante la compilazione i_dwapplisignature3 DWORD Terza DWORD di firma a 4 DWORD (16 byte in totale). La firma dell applicazione è generata dal software durante la compilazione i_dwapplisignature4 DWORD Quarta DWORD di una firma di 4 DWORD (16 byte in totale). La firma dell applicazione è generata dal software durante la compilazione. (1) Non accessibile attraverso l applicazione. n.d. i_svendorname STRING(31) Nome del fornitore: "Schneider Electric". n.disp. i_sproductref STRING(31) Riferimento del controller. n.d. i_snodename STRING(99) Nome del nodo nella rete SoMachine n.disp. i_dwlaststoptime DWORD L ora dell ultimo STOP rilevato in secondi, a partire dal 1º gennaio 1970 alle 00:00 UTC. n.disp. i_dwlastpoweroffdate DWORD La data e l ora dell ultimo spegnimento in secondi, a partire dal 1º gennaio 1970 alle 00:00 UTC. NOTA: È possibile convertire questo valore in data e ora mediante la funzione SysTimeRtcConvertUtcToDate. Per maggiori informazioni sulla conversione in ora e data, fare riferimento alla Guida della libreria Systime (vedi SoMachine, Accesso e configurazione orologio in tempo reale (RTC), Guida della libreria SysTime). n.disp. i_uieventscounter UINT Numero di eventi esterni rilevati sugli ingressi configurati per il rilevamento degli eventi esterni dall ultimo avvio a freddo. Azzeramento con un riavvio a freddo o con il comando PLC_W.q_wResetCounterEvent. 20 EIO /2014

21 Variabili di sistema del M241 n.d. i_wterminalportstatus PLC_R_TERMINAL_ PORT_STATUS (vedi pagina 69) n.disp. i_wsdcardstatus PLC_R_SDCARD_ STATUS (vedi pagina 66) Stato della porta di programmazione USB (USB di tipo mini B). Stato della SD Card. n.disp. i_wusrfreefilehdl WORD Numero di handle di file disponibili. Un handle di file contiene le risorse allocate dal sistema quando si apre un file. n.d. i_udiusrfstotalbytes UDINT Dimensioni totali della memoria del FileSystem utente (in byte). Dimensioni della memoria flash per la directory "/usr/". n.disp. i_udiusrfsfreebytes UDINT Dimensioni della memoria libera del FileSystem utente (in byte). n.disp. i_uitm3busstate PLC_R_TM3_BUS_ STATE (vedi pagina 70) Stato del bus TM3. i_uitm3busstate può avere i seguenti valori: 1: TM3_CONF_ERROR Mancata corrispondenza tra la configurazione fisica e la configurazione di SoMachine. 3: TM3_OK La configurazione fisica corrisponde alla configurazione di SoMachine. 4: TM3_POWER_SUPPLY_ERROR Il bus TM3 non è alimentato (ad esempio quando il Logic Controller è alimentato tramite USB). n.d. i_expertio_runstop_input BYTE Il percorso dell ingresso Run/Stop è: 16...FF hex se l Expert I/O non è configurato 0 per %IX0.0 1 per %IX0.1 n.d. i_x10msclk BOOL Bit TimeBase di 10 ms. Questa variabile commuta On/Off con periodo = 10 ms. Il valore commuta quando il Logic Controller è nello stato Stop e nello stato Run. n.d. i_x100msclk BOOL Bit TimeBase di 100 ms. Questa variabile commuta On/Off con periodo = 100 ms. Il valore commuta quando il Logic Controller è nello stato Stop e nello stato Run. n.d. i_x1sclk BOOL Bit TimeBase di 1 s. Questa variabile commuta On/Off con periodo = 1 s. Il valore commuta quando il Logic Controller è nello stato Stop e nello stato Run. NOTA: n/a significa che non vi è mapping %MW predefinito per questa variabile di sistema. EIO /

22 Variabili di sistema del M241 PLC_W: variabili di sistema lettura/scrittura del controller Struttura delle variabili Questa tabella descrive i parametri della variabile di sistema PLC_W (tipo PLC_W_STRUCT): %MW Nome var Tipo Commento n.d. q_wresetcounterevent WORD La transizione da 0 a 1 azzera il contatore eventi (PLC_R.i_uiEventsCounter). Per azzerare nuovamente il contatore occorre scrivere questo registro a 0, in modo che possa verificarsi un altra transizione da 0 a 1. n.d. q_uiopenplccontrol UINT Quando Valore passa da 0 a 6699, viene eseguito il comando precedentemente scritto nel PLC_W.q_wPLCControl seguente. n.d. q_wplccontrol PLC_W_COMMAND (vedi pagina 71) Comando RUN / STOP del controller eseguito quando il valore della variabile di sistema PLC_R.q_uiOpenPLCControl passa da 0 a NOTA: n/a significa che non esiste mapping %MW predefinito per questa variabile di sistema. 22 EIO /2014

23 Variabili di sistema del M241 Sezione 1.3 Strutture SERIAL_R e SERIAL_W Strutture SERIAL_R e SERIAL_W Panoramica Questa sezione elenca e descrive le variabili di sistema incluse nelle strutture SERIAL_R e SERIAL_W. Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni: Argomento Pagina SERIAL_R[0...1]: variabili di sistema della linea seriale in sola lettura 24 SERIAL_W[0...1]: variabili di sistema in lettura/scrittura della linea seriale 25 EIO /

24 Variabili di sistema del M241 SERIAL_R[0...1]: variabili di sistema della linea seriale in sola lettura Introduzione SERIAL_R è un array di 2 tipi di elementi SERIAL_R_STRUCT. Ogni elemento dell array restituisce le variabili di sistema di diagnostica per la linea seriale corrispondente. Per M241 Logic Controller: Serial_R[0] si riferisce alla linea seriale 1 Serial_R[1] si riferisce alla linea seriale 2 Struttura delle variabili Questa tabella descrive i parametri delle variabili di sistema SERIAL_R[0...1]: %MW Nome var Tipo Commento Serial Line n.d. i_udiframestransmittedok UDINT Numero di frame trasmessi correttamente. n.d. i_udiframesreceivedok UDINT Numero di frame ricevuti senza errori rilevati. n.d. i_udirx_messageserror UDINT Numero di frame ricevuti con errori rilevati (checksum, parità). Specifici di Modbus n.d. i_uislaveexceptioncount UINT Numero di risposte di eccezione Modbus restituite dal logic controller. n.d. i_udislavemsgcount UINT Numero di messaggi ricevuti dal Master e indirizzati al logic controller. n.d. i_uislavenorespcount UINT Numero di richieste di trasmissione Modbus ricevute dal logic controller. n.d. i_uislavenakcount UINT Non usato n.d. i_uislavebusycount UINT Non usato n.d. i_uicharoverruncount UINT Numero di overrun di caratteri. n/a significa che non vi è mapping %MW predefinito per questa variabile di sistema. Not used means that the variable is not maintained by the system, and that if the value of the variable is nonzero, it should be considered extraneous. I contatori SERIAL_R sono azzerati in corrispondenza di: Download. Reset del controller. Comando SERIAL_W[x].q_wResetCounter Comando Reset da codice funzione richiesta Modbus numero EIO /2014

25 Variabili di sistema del M241 SERIAL_W[0...1]: variabili di sistema in lettura/scrittura della linea seriale Introduzione SERIAL_W è un array di 2 tipi di elementi SERIAL_W_STRUCT. Ogni elemento dell array reimposta le variabili di sistema SERIAL_R per la corrispondente linea seriale da reimpostare. Per M241 Logic Controller: Serial_W[0] si riferisce alla linea seriale 1 Serial_W[1] si riferisce alla linea seriale 2 Struttura delle variabili Questa tabella descrive i parametri della variabile di sistema SERIAL_W[0...1]: %MW Nome var Tipo Commento n.disp. q_wresetcounter WORD La transizione da 0 a 1 azzera tutti i contatori SERIAL_R[0...1]. Per azzerare di nuovo i contatori, è necessario scrivere questo registro a 0 prima che possa verificarsi un altra transizione da 0 a 1. NOTA: n/a significa che non esiste mapping %MW predefinito per questa variabile di sistema. EIO /

26 Variabili di sistema del M241 Sezione 1.4 Strutture ETH_R e ETH_W Strutture ETH_R e ETH_W Panoramica Questa sezione elenca e descrive le variabili di sistema incluse nelle strutture ETH_R e ETH_W. Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni: Argomento Pagina ETH_R: variabili di sistema di sola lettura della porta Ethernet 27 ETH_W: Variabili di sistema di lettura/scrittura per la porta Ethernet EIO /2014

27 Variabili di sistema del M241 ETH_R: variabili di sistema di sola lettura della porta Ethernet Struttura delle variabili La seguente tabella descrive i parametri della variabile di sistema ETH_R (tipo ETH_R_STRUCT): %MW Nome var Tipo Commento i_byipaddress ARRAY [0..3] DI BYTE Indirizzo IP [aaa.bbb.ccc.ddd]: i_byipaddress[0]= aaa... i_byipaddress[3]= ddd i_bysubnetmask ARRAY [0..3] DI BYTE Subnet Mask [aaa.bbb.ccc.ddd]: i_bysub-netmask[0]= aaa... i_bysub-netmask[3]= ddd i_bygateway ARRAY [0..3] DI BYTE Indirizzo Gateway [aaa.bbb.ccc.ddd]: i_bygateway[0]= aaa... i_bygateway[3]= ddd i_bymacaddress ARRAY [0..5] DI BYTE Indirizzo MAC [aa.bb.cc.dd.ee.ff]: i_bymacaddress[0]= aa... i_bymacaddress[5]= ff i_sdevicename STRING(15) Nome utilizzato per ottenere l indirizzo IP dal server. n.disp. i_wipmode ETH_R_IP_MODE (vedi pagina 78) Metodo utilizzato per ottenere un indirizzo IP. n.d. i_byfdrserveripaddress ARRAY [0..3] DI BYTE L indirizzo IP [aaa.bbb.ccc.ddd] del server DHCP o BootP: i_byfdrserveripaddress[0]= aaa... i_byfdrserveripaddress[3]= ddd Pari a se viene utilizzato l IP memorizzato o predefinito. n.disp. i_udiopentcpconnections UDINT Numero di connessioni TCP aperte. n/a significa che non vi è mapping %MW predefinito per questa variabile di sistema. EIO /

28 Variabili di sistema del M241 %MW Nome var Tipo Commento n.disp. i_udiframestransmittedok UDINT Numero di frame trasmessi correttamente. Azzeramento all accensione o con il comando di reset ETH_W.q_wResetCounter. n.disp. i_udiframedreceivedok UDINT Numero di frame ricevuti correttamente. Azzeramento all accensione o con il comando di reset ETH_W.q_wResetCounter. n.disp. i_uditransmitbuffererrors UDINT Numero di frame trasmessi con errori rilevati. Azzeramento all accensione o con il comando di reset ETH_W.q_wResetCounter. n.disp. i_udireceivebuffererrors UDINT Numero dei frame ricevuti con errori rilevati. Azzeramento all accensione o con il comando di reset ETH_W.q_wResetCounter. n.d. i_wframesendingprotocol ETH_R_FRAME_ PROTOCOL (vedi pagina 77) n.disp. i_wportalinkstatus ETH_R_PORT_LINK_ STATUS (vedi pagina 81) n.disp. i_wportaspeed ETH_R_PORT_SPEED (vedi pagina 82) n.disp. i_wportaduplexstatus ETH_R_PORT_DUPLEX_ STATUS (vedi pagina 79) Protocollo Ethernet configurato per invio dei frame (IEEE o Ethernet II). Collegamento della porta Ethernet (0 = nessun collegamento, 1 = collegamento con un altro dispositivo Ethernet). Velocità di rete della porta Ethernet (10Mb/s o 100Mb/s). Stato duplex della porta Ethernet (0= Half duplex o 1= Full duplex). n.d. i_udiportacollisions UDINT Numero di frame coinvolti in una o più collisioni e successivamente trasmessi correttamente. Azzeramento all accensione o con il comando di reset ETH_W.q_wResetCounter. Specifiche Modbus TCP/IP n.disp. i_udimodbusmessagetransmitted UDINT Numero di messaggi Modbus trasmessi. Azzeramento all accensione o con il comando di reset ETH_W.q_wResetCounter. n/a significa che non vi è mapping %MW predefinito per questa variabile di sistema. 28 EIO /2014

29 Variabili di sistema del M241 %MW Nome var Tipo Commento n.d. i_udimodbusmessagereceived UDINT Numero di messaggi Modbus ricevuti. Azzeramento all accensione o con il comando di reset ETH_W.q_wResetCounter. n.d. i_udimodbuserrormessage UDINT Messaggi di errore rilevati Modbus trasmessi e ricevuti. Azzeramento all accensione o con il comando di reset ETH_W.q_wResetCounter. n/a significa che non vi è mapping %MW predefinito per questa variabile di sistema. %MW Nome var Tipo Commento Specifiche EtherNet/IP n.disp. i_udiethip_iomessagingtransmitte d UDINT Frame EtherNet/IP Classe 1 trasmessi. Azzeramento all accensione o con il comando di reset ETH_W.q_wResetCounter. n.d. i_udiethip_iomessagingreceived UDINT Frame EtherNet/IP di classe 1 ricevuti. Azzeramento all accensione o con il comando di reset ETH_W.q_wResetCounter. n.d. i_udiucmm_request UDINT Messaggi non connessi EtherNet/IP ricevuti. Azzeramento all accensione o con il comando di reset ETH_W.q_wResetCounter. n.d. i_udiucmm_error UDINT Messaggi non connessi non validi EtherNet/IP ricevuti. Azzeramento all accensione o con il comando di reset ETH_W.q_wResetCounter. n.d. i_udiclass3_request UDINT Richieste EtherNet/IP Classe 3 ricevute. Azzeramento all accensione o con il comando di reset ETH_W.q_wResetCounter. n/a significa che non vi è mapping %MW predefinito per questa variabile di sistema. Non utilizzato significa che la variabile non è mantenuta dal sistema e che se il valore della variabile è diverso da zero deve essere considerato estraneo. EIO /

30 Variabili di sistema del M241 %MW Nome var Tipo Commento n.d. i_udiclass3_error UDINT Richieste EtherNet/IP Classe 3 non valide ricevute. Azzeramento all accensione o con il comando di reset ETH_W.q_wResetCounter. n.d. i_uiassemblyinstanceinput UINT Numero istanza gruppo ingressi. Per maggiori informazioni consultare la guida alla programmazione del controller appropriata. n.d. i_uiassemblyinstanceinputsize UINT Dimensioni istanza gruppo ingressi. Per maggiori informazioni consultare la guida alla programmazione del controller appropriata. n.d. i_uiassemblyinstanceoutput UINT Numero istanza gruppo uscite. Per maggiori informazioni consultare la guida alla programmazione del controller appropriata. n.d. i_uiassemblyinstanceoutputsize UINT Dimensioni istanza gruppo uscite. Per maggiori informazioni consultare la guida alla programmazione del controller appropriata. n.d. i_uiethip_connectiontimeouts UINT Numero di timeout di connessione. Azzeramento all accensione o con il comando di reset ETH_W.q_wResetCounter. n.d. i_uceiprunidle ETH_R_RUN_IDLE (vedi pagina 83) Contrassegno Run (value=1)/idle(value=0) per connessione 1 di classe EtherNet/IP 1. n.d. i_bymasteriptimeouts BYTE Contatore eventi di timeout Maser Modbus TCP Ethernet. Azzeramento all accensione o con il comando di reset ETH_W.q_wResetCounter. n.d. i_bymasteriplost BYTE Stato del collegamento Ethernet Modbus TCP Master: 0 = collegamento OK, 1 = collegamento interrotto. n.d. i_wportaipstatus ETH_R_PORT_IP_ STATUS (vedi pagina 80) Stato stack porta Ethernet TCP/IP. n/a significa che non vi è mapping %MW predefinito per questa variabile di sistema. Non utilizzato significa che la variabile non è mantenuta dal sistema e che se il valore della variabile è diverso da zero deve essere considerato estraneo. 30 EIO /2014

31 Variabili di sistema del M241 %MW Nome var Tipo Commento n.d. i_byipaddress_if2 ARRAY [0..3] DI BYTE n.d. i_bysubnetmask_if2 ARRAY [0..3] DI BYTE n.d. i_bygateway_if2 ARRAY [0..3] DI BYTE n.d. i_bymacaddress_if2 ARRAY [0..5] DI BYTE Non utilizzato. Non utilizzato. Non utilizzato. Non utilizzato. n.d. i_sdevicename_if2 STRING(15) Non utilizzato. n.disp. i_wipmode_if2 ETH_R_IP_MODE Non utilizzato. (vedi pagina 78) n.d. i_wportalinkstatus_if2 ETH_R_PORT_ LINK_STATUS (vedi pagina 81) n.d. i_wportaspeed_if2 ETH_R_PORT_ SPEED (vedi pagina 82) n.disp. i_wportaduplexstatus_if2 ETH_R_PORT_ DUPLEX_STATUS (vedi pagina 79) Non utilizzato. Non utilizzato. Non utilizzato. n.d. i_wportaipstatus_if2 ETH_R_PORT_IP_ STATUS (vedi pagina 80) Non utilizzato. n/a significa che non vi è mapping %MW predefinito per questa variabile di sistema. Non utilizzato significa che la variabile non è mantenuta dal sistema e che se il valore della variabile è diverso da zero deve essere considerato estraneo. NOTA: n/a significa che non vi è mapping %MW predefinito per questa variabile di sistema. EIO /

32 Variabili di sistema del M241 ETH_W: Variabili di sistema di lettura/scrittura per la porta Ethernet Struttura delle variabili Questa tabella descrive i parametri della variabile di sistema ETH_W (tipo ETH_W_STRUCT): %MW Nome var Tipo Commento n.d. q_wresetcounter WORD La transizione da 0 a 1 azzera tutti i contatori ETH_R. Per azzerare nuovamente i contatori occorre scrivere questo registro a 0, in modo che possa verificarsi un altra transizione da 0 a 1. NOTA: n/d significa che non vi è una mappatura %MW predefinita per questa variabile di sistema. 32 EIO /2014

33 Variabili di sistema del M241 Sezione 1.5 Struttura TM3_MODULE_R Struttura TM3_MODULE_R TM3_MODULE_R[0...13]: Variabili di sistema di sola lettura dei moduli TM3 Introduzione TM3_MODULE_R è un array di 14 moduli di tipo TM3_MODULE_R_STRUCT. Ogni elemento dell array restituisce la diagnostica delle variabili di sistema per il modulo di espansione TM3 corrispondente. Per Modicon M241 Logic Controller: TM3_MODULE_R[0] si riferisce al modulo di espansione TM TM3_MODULE_R[13] si riferisce al modulo di espansione TM3 13 Struttura delle variabili La tabella seguente descrive i parametri della variabile di sistema TM3_MODULE_R[0...13]: %MW Nome var Tipo Commento n.d. i_wproductid WORD ID del modulo di espansione TM3. n.d. i_wmodulestate TM3_MODULE_STATE (vedi pagina 87) Descrive lo stato del modulo TM3. NOTA: n/a significa che non vi è mapping %MW predefinito per questa variabile di sistema. EIO /

34 Variabili di sistema del M241 Sezione 1.6 Struttura PROFIBUS_R Struttura PROFIBUS_R PROFIBUS_R: Variabili di sistema di sola lettura PROFIBUS Struttura delle variabili Questa tabella descrive i parametri della variabile di sistema PROFIBUS_R (tipo PROFIBUS_R_STRUCT): %MW Nome var Tipo Commento n.d. i_wpnoidentifier WORD Codice di identificazione slave. n.d. i_wbusadr UINT Indirizzo slave PROFIBUS. n.d. i_commstate UDINT Valore che rappresenta lo stato del modulo PROFIBUS: 0x00: Sconosciuto 0x01: Non configurato 0x02: Arresto 0x03: Inattivo 0x04: In funzione n.d. i_commerror UDINT Codice errore di comunicazione. n.d. i_errorcount UDINT Contatore errore di comunicazione. NOTA: n/a significa che non vi è mapping %MW predefinito per questa variabile di sistema. 34 EIO /2014

35 Variabili di sistema del M241 Sezione 1.7 Struttura CART_R Struttura CART_R CART_R_STRUCT: Variabili di sistema di sola lettura Cartridge Struttura delle variabili La tabella seguente descrive i parametri della variabile di sistema CART_R_STRUCT: %MW Nome var Tipo Commento n.d. i_uimoduleid CART_R_MODULE_ID ID modulo (vedi pagina 90) n.d. i_uifirmwareversion UINT Versione del firmware n.d. i_udicartstate CART_R_STATE Stato della cartuccia (vedi pagina 91) NOTA: n/a significa che non vi è mapping %MW predefinito per questa variabile di sistema. EIO /

36 Variabili di sistema del M EIO /2014

37 Modicon M241 Logic Controller Funzioni di sistema del M241, EIO /2014 Capitolo 2 Funzioni di sistema del M241 Funzioni di sistema del M241 Panoramica Questo capitolo descrive le funzioni di sistema incluse nella libreria PLCSystem del M241. Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni: Sezione Argomento Pagina 2.1 Funzioni di lettura di M Funzioni di scrittura del M Funzioni utente M Funzioni di lettura TM3 56 EIO /

38 Funzioni di sistema del M241, Sezione 2.1 Funzioni di lettura di M241 Funzioni di lettura di M241 Panoramica Questa sezione descrive le funzioni di lettura incluse nella libreria PLCSystem del M241. Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni: Argomento Pagina GetImmediateFastInput: Lettura degli ingressi di un I/O Expert integrato 39 GetRtc: Get Real Time Clock 40 IsFirstMastColdCycle: indica se il ciclo è il primo ciclo di avvio a freddo MAST 41 IsFirstMastCycle: indica se il ciclo è il primo ciclo MAST 42 IsFirstMastWarmCycle: indica se il ciclo è il primo ciclo di avvo a caldo MAST EIO /2014

39 Funzioni di sistema del M241, GetImmediateFastInput: Lettura degli ingressi di un I/O Expert integrato Descrizione della funzione Questa funzione restituisce il valore fisico corrente dell ingresso, che può essere diverso dal valore logico corrente di quell ingresso. Il valore viene immediatamente letto nell hardware al momento della chiamata della funzione. Attraverso questa funzione è possibile leggere solo gli ingressi da I0 a I7. Rappresentazione grafica Rappresentazione IL e ST Per la rappresentazione generale in linguaggio IL o ST, fare riferimento al capitolo Rappresentazione di funzioni e blocchi funzione (vedi pagina 97). Descrizione delle variabili di I/O La seguente tabella descrive le variabili di ingresso: Ingresso Tipo Commento Blocco INT Non utilizzato. Ingresso INT Indice ingressi da leggere da 0 a 7. Nella tabella seguente è descritta la variabile di uscita: Uscita Tipo Commento GetImmediateFastInput BOOL Valore dell ingresso <Ingresso> FALSE/TRUE. La tabella seguente descrive le variabili di ingresso/uscita: Ingresso/Uscita Tipo Commento Error BOOL FALSE= funzionamento ok. TRUE= errore operativo, la funzione restituisce un valore non valido. ErrID IMMEDIATE_ERR_TYP E (vedi pagina 93) Codice di errore operativo quando Error è TRUE. EIO /

40 Funzioni di sistema del M241, GetRtc: Get Real Time Clock Descrizione della funzione Questa funzione restituisce l ora RTC in secondi in formato UNIX (ore trascorse in secondi dal 1º gennaio 1970 alle 00:00 UTC). Rappresentazione grafica Rappresentazione IL e ST Per la rappresentazione generale in linguaggio IL o ST, fare riferimento al capitolo Rappresentazione di funzioni e blocchi funzione (vedi pagina 97). Descrizione delle variabili di I/O Nella tabella seguente è descritta la variabile I/O: Uscita Tipo Commento GetRtc DINT RTC in secondi in formato UNIX. Esempio Il seguente esempio spiega come ottenere il valore RTC: VAR MyRTC : DINT := 0; END_VAR MyRTC := GetRtc(); 40 EIO /2014

41 Funzioni di sistema del M241, IsFirstMastColdCycle: indica se il ciclo è il primo ciclo di avvio a freddo MAST Descrizione della funzione Questa funzione restituisce TRUE durante il primo ciclo MAST dopo un avvio a freddo (primo ciclo dopo il download o reset a freddo). Rappresentazione grafica Rappresentazione IL e ST Per la rappresentazione generale in linguaggio IL o ST, fare riferimento al capitolo Rappresentazione di funzioni e blocchi funzione (vedi pagina 97). Descrizione delle variabili di I/O La seguente tabella descrive la variabile di uscita: Uscita Tipo Commento IsFirstMastColdCycle BOOL TRUE durante il primo ciclo task MAST dopo un avvio a freddo. Esempio Fare riferimento alla funzione IsFirstMastCycle (vedi pagina 42). EIO /

42 Funzioni di sistema del M241, IsFirstMastCycle: indica se il ciclo è il primo ciclo MAST Descrizione della funzione Questa funzione restituisce TRUE durante il primo ciclo MAST dopo un avvio. Rappresentazione grafica Rappresentazione IL e ST Per la rappresentazione generale in linguaggio IL o ST, fare riferimento al capitolo Rappresentazione di funzioni e blocchi funzione (vedi pagina 97). Descrizione della variabile di I/O Uscita Tipo Commento IsFirstMastCycle BOOL TRUE durante il primo ciclo del task MAST dopo un avvio. Esempio Questo esempio descrive le tre funzioni IsFirstMastCycle, IsFirstMastColdCycle e IsFirstMastWarmCycle utilizzate insieme. Usare questo esempio nel task MAST. Altrimenti, può essere eseguito più volte o non essere mai eseguito (un task aggiuntivo può essere chiamato più volte o non essere chiamato durante 1 ciclo del task MAST): VAR MyIsFirstMastCycle : BOOL; MyIsFirstMastWarmCycle : BOOL; MyIsFirstMastColdCycle : BOOL; END_VAR MyIsFirstMastWarmCycle := IsFirstMastWarmCycle(); MyIsFirstMastColdCycle := IsFirstMastColdCycle(); MyIsFirstMastCycle := IsFirstMastCycle(); IF (MyIsFirstMastWarmCycle) THEN (*Questo è il primo ciclo Mast dopo un avvio a caldo: tutte le variabili sono impostate ai rispettivi valori di inizializzazione eccetto le variabili Retain*) (*=> inizializza le variabili necessarie in modo che l applicazione venga eseguita come previsto in questo caso*) END_IF; 42 EIO /2014

43 Funzioni di sistema del M241, IF (MyIsFirstMastColdCycle) THEN (*Questo è il primo ciclo Mast dopo un avvio a freddo: tutte le variabili sono impostate ai rispettivi valori di inizializzazione incluse le variabili Retain*) (*=> inizializza le variabili necessarie in modo che l applicazione venga eseguita come previsto in questo caso*) END_IF; IF (MyIsFirstMastCycle) THEN (*Questo è il primo ciclo Mast dopo un avvio, a caldo o a freddo, e dopo i comandi STOP/RUN*) (*=> inizializza le variabili necessarie in modo che l applicazione venga eseguita come previsto in questo caso*) END_IF; EIO /

44 Funzioni di sistema del M241, IsFirstMastWarmCycle: indica se il ciclo è il primo ciclo di avvo a caldo MAST Descrizione della funzione Questa funzione restituisce TRUE durante il primo ciclo MAST dopo un avvio a caldo. Rappresentazione grafica Rappresentazione IL e ST Per la rappresentazione generale in linguaggio IL o ST, fare riferimento al capitolo Rappresentazione di funzioni e blocchi funzione (vedi pagina 97). Descrizione delle variabili di I/O La seguente tabella descrive la variabile di uscita: Uscita Tipo Commento IsFirstMastWarmCycle BOOL TRUE durante il primo ciclo del task MAST dopo un avvio a caldo. Esempio Fare riferimento alla funzione IsFirstMastCycle (vedi pagina 42). 44 EIO /2014

45 Funzioni di sistema del M241, Sezione 2.2 Funzioni di scrittura del M241 Funzioni di scrittura del M241 Panoramica Questa sezione descrive le funzioni di scrittura incluse nella libreria M241 PLCSystem. Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni: Argomento Pagina PhysicalWriteFastOutputs: Scrittura veloce dell uscita di un I/O Expert integrato 46 SetRTCDrift: Impostazione del valore di compensazione nell RTC 48 EIO /

46 Funzioni di sistema del M241, PhysicalWriteFastOutputs: Scrittura veloce dell uscita di un I/O Expert integrato Descrizione della funzione Questa funzione scrive uno stato fisico nelle uscite da Q0 a Q3 al momento della chiamata della funzione. Rappresentazione grafica Rappresentazione IL e ST Per la rappresentazione generale in linguaggio IL o ST, fare riferimento al capitolo Rappresentazione di funzioni e blocchi funzione (vedi pagina 97). Descrizione delle variabili di I/O La tabella seguente descrive le variabili di ingresso: Ingresso Tipo Commento Q0Value BOOL Valore richiesto per l uscita 0. Q1Value BOOL Valore richiesto per l uscita 1. Q2Value BOOL Valore richiesto per l uscita 2. Q3Value BOOL Valore richiesto per l uscita 3. Nella tabella seguente è descritta la variabile di uscita: Uscita Tipo Commento PhysicalWriteFastOutputs WORD Valore di uscita della funzione. NOTA: Solo i primi 4 bit del valore restituito sono significativi e vengono usati come campo bit per indicare se l uscita viene scritta. NOTA: Se il bit corrispondente all uscita è 1, l uscita viene scritta correttamente. NOTA: Se il bit corrispondente all uscita è 0, l uscita non viene scritta poiché è già usata da una funzione Expert. NOTA: Se il bit corrispondente all uscita è 0b1111, tutte e quattro le uscite vengono scritte correttamente. 46 EIO /2014

47 Funzioni di sistema del M241, NOTA: Se il bit corrispondente all uscita è 0b1110, l uscita Q0 non viene scritta poiché viene usata da un generatore di frequenza. EIO /

48 Funzioni di sistema del M241, SetRTCDrift: Impostazione del valore di compensazione nell RTC Descrizione della funzione Questa funzione accelera o rallenta la frequenza dell RTC per controllare l applicazione per la compensazione RTC, in funzione dell ambiente operativo (temperatura,...). Il valore di compensazione è specificato in secondi per settimana. Può essere positivo (accelerazione) o negativo (rallentamento). NOTA: La funzione SetRTCDrift deve deve essere chiamata solo una volta. Ogni nuova chiamata sostituisce il valore di compensazione con quello nuovo. Il valore viene conservato nell hardware del Logic Controller mentre l RTC è alimentato dall alimentazione di rete o dalla batteria. Se si rimuovono sia la batteria che l alimentatore di rete, il valore di compensazione dell RTC non è disponibile. Rappresentazione grafica Rappresentazione IL e ST Per la rappresentazione generale in linguaggio IL o ST, fare riferimento al capitolo Rappresentazione di funzioni e blocchi funzione (vedi pagina 97). Descrizione delle variabili I/O Questa tabella descrive i parametri di ingresso: Ingressi Tipo Commento RtcDrift SINT( ) Correzione in secondi per settimana ( ). NOTA: I parametri Giorno, Ora e Minuto sono utilizzati solo per garantire la compatibilità retroattiva. NOTA: Se il valore immesso per RtcDrift supera il valore limite, il firmware del Logic Controller imposterà l opzione sul valore massimo. La seguente tabella descrive la variabile di uscita: Uscita Tipo Commento SetRTCDrift RTCSETDRIFT_ERROR (vedi pagina 94) Restituisce RTC_OK (00 hex) se il comando è corretto; altrimenti restituisce il codice ID dell errore rilevato. 48 EIO /2014

49 Funzioni di sistema del M241, Esempio In questo esempio, la funzione è chiamata solo una volta durante il primo ciclo del task MAST. Accelera l RTC di 4 sec alla settimana (18 sec al mese). VAR MyRTCDrift : SINT ( ) := 0; MyDay : DAY_OF_WEEK; MyHour : HOUR; MyMinute : MINUTE; END_VAR IF IsFirstMastCycle() THEN MyRTCDrift := 4; MyDay := 0; MyHour := 0; MyMinute := 0; SetRTCDrift(MyRTCDrift, MyDay, MyHour, MyMinute); END_IF EIO /

50 Funzioni di sistema del M241, Sezione 2.3 Funzioni utente M241 Funzioni utente M241 Panoramica Questa sezione descrive le funzioni DataFileCopy e ExecuteScript incluse nella libreria M241 PLCSystem. Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni: Argomento Pagina DataFileCopy: Copia dei comandi dei file 51 ExecuteScript: Comandi script EIO /2014

51 Funzioni di sistema del M241, DataFileCopy: Copia dei comandi dei file Descrizione della funzione Questa funzione consente di copiare i dati di memoria in un file e viceversa. Il file può trovarsi nel file system interno o in un file system esterno (SD Card). Il blocco funzione DataFileCopy può: leggere i dati da un file formattato o copiare i dati dal buffer di memoria a un file formattato. Per informazioni più dettagliate, consultare Flash Memory Organization (vedi Modicon M241 Logic Controller, Guida alla programmazione). Rappresentazione grafica Rappresentazione IL e ST Per la rappresentazione generale in linguaggio IL o ST, fare riferimento al capitolo Rappresentazione di funzioni e blocchi funzione (vedi pagina 97). Descrizione delle variabili di I/O Questa tabella descrive le variabili di ingresso: Ingresso Tipo Commento xexecute BOOL Sul fronte di salita, avvia l esecuzione del blocco funzione. Sul fronte di discesa, azzera le uscite del blocco funzione al termine della sua esecuzione. sfilename STRING Nome file senza estensione (l estensione.dta viene aggiunta automaticamente). Usare solo i caratteri alfanumerici a...z, A...Z, xread BOOL TRUE: copia dal file alla memoria. FALSE: copia dalla memoria al file. xsecure BOOL TRUE: l indirizzo MAC è sempre memorizzato nel file. Solo un controller con lo stesso indirizzo MAC puo leggere i dati dal file. FALSE: un altro controller con lo stesso tipo di memoria puo leggere i dati dal file. EIO /

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