Interfaccia CAN per FMS. Informazioni generali. Ulteriori informazioni sullo standard FMS sono reperibili all'indirizzo

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1 Informazioni generali Tale documento contiene informazioni sullo standard FMS (sistema di gestione flotta automezzi). Lo standard FMS è un'interfaccia aperta sviluppata da diversi produttori di autocarri. FMS-Standard description version 03 è supportata. L'interfaccia CAN di Scania per i messaggi standard FMS è il connettore C137. Per ottenere il C137 è necessario ordinare il veicolo con la predisposizione FMS. Maggiori informazioni sono reperibili nell'intestazione Condizioni telaio. Informazioni generali Ulteriori informazioni sullo standard FMS sono reperibili all'indirizzo Per maggiori informazioni sul connettore C137, consultare il documento C137 - Connettore per FMS. Le informazioni sui messaggi FMS-CAN sono reperibili nel documento Specifiche di comunicazione CAN per FMS. IMPORTANTE Non è possibile collegare la rete FMS-CAN tramite altri connettori salvo il C137 o un altro bus CAN. Un collegamento non corretto può provocare anomalie di funzionamento. Scania CV AB 2016, Sweden 1 (12)

2 Requisiti del telaio Requisiti del telaio Predisposizioni di fabbrica Opzione Opzione Codice versione Predisposizione per FMS Con 4019A Scania CV AB 2016, Sweden 2 (12)

3 Abbreviazioni in questo documento Abbreviazioni in questo documento Abbreviazione CAN ECU FMS BCI TCO OBD EOBD TP.CM TP.DT Spiegazione Controller Area Network Electronic Control Unit Fleet Management System Bodywork Communication Interface Tachograph On-board Diagnostics European On-board Diagnostics Transport Protocol - Connection Management Transport Protocol - Data Transfer Scania CV AB 2016, Sweden 3 (12)

4 Requisiti per la comunicazione CAN con il veicolo Nella presente sezione sono specificati requisiti necessari per la comunicazione FMS-CAN. SAE J1939 forma la base del protocollo, ma larga parte non è implementata. Tali parti sono l'intero SAE J (Gestione reti), gran parte di SAE J (Diagnostica) e parte di SAE J (Livello data link). C137 Requisiti per la comunicazione CAN con il veicolo L'interfaccia di Scania per i messaggi standard FMS è il connettore C137. C137 è di colore verde e si trova sul lato passeggero, dietro la centralina elettrica nel cruscotto. Il cavo intrecciato CAN è blu e bianco. Il CAN-basso è collegato al pin 9, il CANalto è collegato al pin 6. Per maggiori informazioni sul connettore C137, consultare il documento Connettore C137 FMS-CAN. SAE J (Network Management) La spazio per l indirizzo in un veicolo Scania è fisso. Per questo motivo non è necessario disporre del Network Management descritto in SAE J L indirizzo fisso viene utilizzato compatibilmente con Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment. Gli indirizzi sorgente per gli equipaggiamenti che non vengono montati di serie sul veicolo sono conformi ai requisiti J1939, ISO o OBD/EOBD. Posizione del connettore C Connettore C137. Scania CV AB 2016, Sweden 4 (12)

5 SAE J (Data Link Layer) Requisiti per la comunicazione CAN con il veicolo SAE J definisce cinque tipi di messaggi: Tipo messaggio Broadcast/Response Group Functions Acknowledgement Commands Requests Descrizione Tutte le informazioni disponibili sono inviate periodicamente. Proprietary messages samt Multipacket messages (TP.CM och TP.DT) sono supportati. Non supportato. Non supportato. Non supportato. Nota In base alla sezione SAE J , versione aggiornata del luglio 1998, i bit prioritari degli identificatori dei messaggi devono essere filtrati ed ignorati dai riceventi. Scania CV AB 2016, Sweden 5 (12)

6 Linee guida per il carico Le centraline collegate ad un bus CAN devono essere in grado di gestire il 100% del carico del bus CAN con i messaggi corretti, senza riduzioni significative nella funzionalità o malfunzionamenti. Linee guida per il carico In condizioni normali, il carico del bus CAN non deve mai superare l'80%. Non è consigliabile creare circuiti di controllo chiusi sul CAN, poiché il tempo di accesso è relativamente lungo e i circuiti di controllo rapido devono essere in grado di trasmettere una notevole quantità di dati in breve tempo. Tuttavia, se è richiesto l uso di circuiti di controllo chiusi sul CAN, questi devono essere completamente in grado di gestire l invio dei messaggi CAN necessari con metà della frequenza di invio. Scania CV AB 2016, Sweden 6 (12)

7 Connettori e cavi Connettori e cavi Scania utilizza connettori conformi agli standard FMS. Utilizza invece doppini intrecciati (40 volte al metro) senza schermatura o guaina protettiva. Le proprietà elettriche (resistenza, impedenza, capacitanza, ecc.) sono definite in SAE J Physical Layer Light. La sezione dei cavi degli allestitori deve essere minimo 0,75 mm² all'interno della cabina e 1,5 mm² all'esterno della cabina. I cavi del bus FMS-CAN riportano seguenti colori e riportano le seguenti marcature: Il CAN-alto deve riportare la marcatura CAN_H e il CAN-basso deve riportare la marcatura CAN_L. Il CAN-alto deve essere blu e il CAN-basso bianco. Per evitare equivoci è importante non modificare i colori dei cavi per l intera vita operativa del veicolo. Scania CV AB 2016, Sweden 7 (12)

8 Collegamento alla rete FMS-CAN Collegamento alla rete FMS-CAN < 30 m La topologia della rete FMS-CAN è principalmente un bus CAN con i nodi connessi a una distanza di almeno 0,1 m l'uno dall'altro. La lunghezza del bus CAN tra il connettore C137 nel veicolo e la centralina con l altra resistenza di terminazione non deve superare 30 metri. C137 1 < 3 m > 0,1 m ECU X 2 Se sono collegate diverse centraline, la lunghezza dei cavi tra il bus CAN e la centralina non deve superare 3 metri. I cavi devono essere più corti possibili, per ridurre l'effetto delle interferenze magnetiche. È possibile collegare un massimo di 9 centraline alla rete FMS-CAN dell'allestimento. Pos. Denominazione Spiegazione 1 C137 Connettore. È l'interfaccia alla rete Scania. 2 ECU X Centralina FMS nell'allestimento con resistenze di terminazione Maggiori informazioni su ECU X sono reperibili nell'intestazione resistenze di terminazione. ECU Z ECU Y Il principio della topologia della rete FMS-CAN Scania CV AB 2016, Sweden 8 (12)

9 Resistenze di terminazione Il cavo del bus FMS-CAN deve essere terminato utilizzando una resistenza di terminazione da 120 ohm su ciascuna estremità, conformemente a SAE J Physical Layer. Verificare la presenza di una resistenza di terminazione utilizzando un multimetro. Scania CAN-high R = 120 Ω 6 C137 R = 120 Ω Resistenze di terminazione ECU X CAN-high Al termine del bus FMS-CAN collegato alla rete CAN di Scania è presente una resistenza di terminazione sdoppiata che comprende due resistenze collegate in parallelo (60 Ohm). CAN-low 9 CAN-low È possibile collegare diversi sistemi al cablaggio della rete FMS-CAN dell'allestimento. Diversi sistemi sono dotati di una resistenza di terminazione interna e altri non sono terminati. In funzione dei sistemi collegati al bus FMS-CAN, una resistenza di terminazione di 120 Ohm deve essere inserita nella centralina FMS nell'allestimento (ECU X). Se la centralina FMS nell'allestimento non è dotata di resistenza di terminazione interna, è necessario collegare una resistenza di terminazione esterna il più vicino possibile alla centralina FMS (vedere la figura). Scania CV AB 2016, Sweden 9 (12)

10 Resistenze di terminazione La seguente tabella mostra quando deve essere inserita una resistenza di terminazione nella centralina collegata al connettore C137, in funzione dei sistemi installati nel veicolo. Digital TCO Sistemi nel veicolo Scania Communicator C300 Interfaccia FMS-CAN - - Sì Sì Sì - Sì - Sì Sì Sì - - Sì Sì Sì Sì - - Sì Sì Sì - Sì Resistenza di terminazione nella centralina collegata a C137 Scania CV AB 2016, Sweden 10 (12)

11 Convalida dell'errore di comunicazione (time-out) Evitare di usare la comunicazione FMS-CAN quando la chiave di avviamento è nella posizione di bloccaggio o autoradio. Inoltre evitarla durante la sequenza di avviamento delle centraline collegate al bus FMS-CAN dell'allestimento. Convalida dell'errore di comunicazione (time-out) Durante il normale funzionamento, quando la chiave di avviamento è in posizione di marcia, non convalidare un messaggio come mancante (time-out) fino a quando il periodo di inattività non supera di almeno 5 volte la durata del messaggio. È consentito anche un tempo di convalida errore maggiore. Durante la sequenza di avviamento del motore, quando il motorino di avviamento è in funzione, la tensione può essere estremamente bassa. Per questo motivo la comunicazione FMS-CAN non può essere garantita durante la sequenza. Pertanto non viene memorizzato alcun codice difetto relativo alla comunicazione FMS-CAN quando la tensione di sistema è inferiore a 18 V. Quando la chiave di avviamento è ruotata in posizione di marcia, la centralina FMS inizia ad inviare i messaggi CAN entro ms. Un messaggio deve essere considerato mancante solo dopo che il tempo di inattività supera i ms + 5 volte la durata del messaggio. Esempio: se un messaggio dura 100 ms, non può essere considerato mancante fino a che passano x 100 = ms. Sono consentiti anche tempi di convalida errore maggiori. Scania CV AB 2016, Sweden 11 (12)

12 Indirizzi sorgente Indirizzi sorgente Gli indirizzi sorgente nella tabella sono usati per i messaggi inviati dal bus FMS- CAN di Scania del veicolo al bus FMS-CAN dell'allestimento tramite il connettore C137. Gli indirizzi nella tabella non devono essere utilizzati da nessun'altra centralina della rete FMS-CAN dell'allestimento. Un uso improprio potrebbe causare conflitti e malfunzionamenti nella rete FMS-CAN. Nota Sebbene la tabella mostri gli indirizzi attualmente in uso, in futuro potrebbero aggiungersene altri. Indirizzi sorgente predefiniti sul bus FMS-CAN: Sistema Nome Indirizzo sorgente (Hex) EMS Sistema di gestione motore 00 GMS Sistema di comando cambio 03 BMS Sistema di comando freni 0B RET Rallentatore 10 ICL Instrument Cluster 17 ALM Sistema di allarme 1D VIS Sistema visibilità 1E COO Modulo coordinatore 27 BWE Sistema elettrico allestimento E6 SMS Sistema di regolazione sospensioni 2F APS Sistema di trattamento dell'aria 30 TCO Tachograph EE Scania CV AB 2016, Sweden 12 (12)