Corso base MAC NX1P e Software SYSMAC STUDIO Report

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Benedetto Pisano
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1 INTRODUZIONE: DAL SPS AL MAC La giornata formativa si è aperta con l intervento del referente della società Omron Educational Manager dott. Michele Di Benedetto che ha presentato brevemente l azienda ed ha indicato le tendenze del mercato nazionale così come illustrate da una pubblicazione di Confindustria. Ha ricordato che l attività di formazione della Omrom ha raggiunto numeri considerevoli di docenti formati e registrati al sito Ha precisato l intenzione di integrare nello Smart Project un percorso di alternanza scuola lavoro così come indicato dal MIUR sull esempio del percorso realizzato durante il precedente anno scolastico dall'itis Morosini. Ci ha, anzi, chiesto di dare delle indicazioni nel merito precisando che Omron metterà a disposizione delle scuole partecipanti dei giovani applicant engineer che dopo un intervento di 4 ore presso l istituto faranno da facilitatori con le realtà aziendali locali clienti Omron. Inoltre ha allargato le attività progettuali alle quali le scuole possono aderire indicando che, nel mese di maggio, si svolgono le Olimpiadi dell automazione all I.I.S. Castelli di Brescia (una vera e propria gara tra studenti provenienti da tutto il territorio italiano e che prescelta la piattaforma in fase di iscrizione, Omron, Siemens, Schneider, National Instruments si confronteranno sullo sviluppo di un progetto di automazione) e che si svolgono le Olimpiadi della Robotica incentrate più sull utilizzo di Arduino (l evento si è tenuto lo scorso 23 maggio, al Museo Nazionale della Scienza e della Tecnologia Leonardo da Vinci di Milano, dove sono stati giudicati 23 progetti finalisti). Infine ha preannunciato che durante la fase finale dello Smart Project calendarizzata per aprile 2018 ci sarà la presenza di Rai Educational. Articolazione della giornata formativa del 3 ottobre A partire dalle ore 10 circa, la parola è passata al Dott. Gianfranco Bersan, che ha illustrato nel dettaglio le caratteristiche della nuova piattaforma MAC NX1P. In particolare ha illustrato l estrema efficienza delle funzioni implementate per un'ampia gamma di requisiti HMI basati su PC. Fra le funzionalità del software per MAC, si è soffermato sulla possibilità di creare rapidamente applicazioni semplici con l'aiuto di numerose funzioni e librerie predefinite, e sulla semplicità di generare applicazioni molto complesse con un efficiente linguaggio di programmazione basato sullo standard IEC Giornata formativa OMRON ITALIA Pagina 1 di 5

2 Di fatto il PLC o SPS che dir si voglia rappresenta ormai il passato e sarà prodotto da OMRON fino al 2025 dopodiché verrà soppiantato dal MAC (Machine Automation Controller) della serie NX che si avvale del Software che permette di programmarlo e di creare dei NODI per interfacciarlo, a mezzo del cavo ETHERCAT, con Inverter, Robot, Morsettiera I/O colloquiando da remoto, ma anche di simulare senza Hardware. La particolarità della CPU del MAC è che non lavora più con il classico indirizzamento a bit o a canale come il PLC ma con il nome di variabili anche se non è esclusa l associazione con il PLC fisico. Si basa su una rete sincrona, deterministica, real-time perché si adatta alla parte più lenta dell automazione in gestione. Il MAC è poi contraddistinto dalla sigla NX seguita da una numerazione crescente in base a potenzialità crescenti come ad esempio il controllo assi può variare da 4 assi fisici punto a punto, 4 virtuali e 2 interpolati a 4 assi fisici punto a punto, 4 virtuali e 4 interpolati; gli ingressi possono essere polarizzati NPN o PNP invece le uscite si scelgono in base alle proprie esigenze NPN o PNP. Con la CPU base si può già gestire qualsiasi tipo di modulo, ed è caratterizzata da un area dati di 1,5 Megabyte e a differenza del PLC che ha aree dedicate con il MAC si può trasformare una variabile da ritentiva a non ritentiva avendo a disposizione 5000 variabili ritentive e non ritentive. La batteria aggiuntiva del MAC serve fondamentalmente per allineare l orologio al calendario. Il MAC lavora su due stati PROGRAM o RUN a differenza del PLC che necessita dei 3 stati di PROGRAM, RUN e STOP. Ovvero con il MAC si possono fare modifiche anche online o real-time dato che il tempo ciclo non cambia. Il PLC lavora con un TASK (in esso definiamo un tempo entro il quale il microprocessore lavorerà) mentre il MAC lavora con ben 5 Task ad esempio il Task ad Evento sostituisce il Task ad interrupt del PLC. Il CX-Programmer permette di definire programmi in Ladder, Testo strutturato e SFC ed in essi si possono utilizzare le Function Block e/o le Funzioni, il Sysmac Studio invece è strutturato sulla POU (Program Organization Unit) suddivisa in Programmi, Funtion e Function Block che si possono programmare separatamente. Alle 12:00, poi, è stata fatta una pausa pranzo, offerto da Omron, presso il Ristorante Mago Merlino di con ampia scelta del menù. Giornata formativa OMRON ITALIA Pagina 2 di 5

3 Alle 14:30, dopo il congedo del Dott. Di Benedetto, l attività è ripresa ed il relatore dott. Bersan ha illustrato nel dettaglio la panoramica su cui si basa il Software Sysmac Studio precisando che non esiste una versione Educational, ma che la versione completa viene offerta in licenza alle scuola da Omron al prezzo di 350 euro anziché 3500 euro come da listino e che il software è installabile su tutte le postazioni scolastiche. Lo sviluppo del predetto software ha richiesto l impegno di tecnici per 5 anni ed un investimento di 5 milioni di euro. L attività è proseguita fino oltre le 17:00 spiegando le caratteristiche delle variabili, le Strutture, le Unioni ed in generale la sintassi da rispettare per impostare e redigere un programma. Strumenti di lavoro La giornata formativa si è svolta interamente nel laboratorio di meccanica dell itis Marconi di, con tutte le postazioni dotate del sw. Ogni docente aveva a disposizione un pc mentre il relatore ha utilizzato la postazione collegata al video-proiettore e collegata ad una valigia dedicata all automazione di un pannello HMI, inverter e servo-azionamento con encoder. Giornata formativa OMRON ITALIA Pagina 3 di 5

4 Articolazione della giornata formativa del 4 ottobre e attività di laboratorio A partire dalle ore 09:00 il relatore Dott. Bersan ha illustrato le funzionalità del SYSMAC STUDIO attraverso numerose esercitazioni che prevedevano la scrittura di un programma strutturato per gestire: la marcia e l arresto di un motore Marcia/arresto motore con temporizzatore Set/Reset Toggle Esercizio: controllo di un carrello Controllo ed interfacciamento di una scheda analogica Posizionamenti relativi: definizione dell asse, abilitazione del servo, gestione dei posizionamenti Alle 12:00, poi, è stata replicata la pausa pranzo, offerto da Omron, presso il Ristorante Mago Merlino di con ampia scelta del menù. Ogni corsista ha avuto la possibilità di lavorare in piena autonomia, con la consulenza del Dott. Bersan. La giornata si è conclusa con dettagli ulteriori sul motion control e sulla definizione di Jerk e con la promessa di consegna degli attestati e del materiale utilizzato per la lezione e le esercitazioni. Giornata formativa OMRON ITALIA Pagina 4 di 5

5 3, 4 ottobre 2017 Contributo fotografico, 4 ottobre 2017 Proff. Franco GUGLIETTI Salvatore Fausto RAMUNDO Giornata formativa OMRON ITALIA Pagina 5 di 5

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