Distanza [m] Figura 71 - Rilievo 04. Esempio di misura 3-D del moto ondoso Tempo [s]

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1 . Elevazione [m s.m.m.] Distanza [m] Distanza [m] Figura 7 - Rilievo 4. Esempio di misura -D del moto ondoso Figura 72 - Time series dell elevazione della superficie dell acqua al passaggio della nave. La nave transita nell area di misura tra gli istanti s e 24 s. La Time series delle elevazioni di superficie mostra degli eventi significativi a circa 5 s e dopo gli 8 s. Il primo di questi eventi è determinato dal passaggio di un vaporetto ACTV che attraversa il campo di vista dopo circa 25 s (Figura 7 a sinistra). Il moto ondoso risultante riflesso dalla parete della riva forma un onda stazionaria di altezza oltre i 6 cm (Figura 7 a destra). A t = 8 s si nota un altro treno d onde di altezza maggiore rispetto al precedente. Questo fenomeno è dovuto ad un imbarcazione privata che attraversa il canale. 8

2 tereo bmp tereo bmp Figura 7 - Passaggio del battello ACTV. tereo bmp tereo bmp tereo bmp tereo bmp Figura 74 Passaggio dell imbarcazione privata. Propagazione del treno d onde dall imbarcazione alla linea di riva. 82

3 .6 Spettro di Energia.5.4 PSD [m 2 Hz] Frequenza [Hz] Figura 75 Densità spettrale di potenza (PSD) del moto ondoso la cui registrazione è riportata nella Figura precedente. Hs [m].54 Hma.87 Tp [s] 2.4 Δ [m].6 V [m/s] 2.8 Tabella 2 Parametri caratteristici del moto ondoso durante il passaggio della nave. In Tabella Hs è l altezza d onda significativa, Hmax è l altezza d onda massima, Tp il periodo d onda cui è associata l armonica di maggiore contenuto energetico, Δ è l abbassamento massimo del piano medio dell acqua che si realizza durante il passaggio della nave. V è la velocità della nave rispetto a terra stimata dalla sequenza di immagini. 8

4 Immagine sx # 8 (ij = ) Immagine dx # Immagine sx # 477 (ij = ) Immagine dx #

5 Immagine sx # 528 (ij = ) Immagine dx # Immagine sx # 452 (ij = ) Immagine dx #

6 Immagine sx # 46 (ij = ) Immagine dx # Figura 76 - Esempi di ricostruzione -D del campo di moto ondoso. In Figura, la riga in basso mostra la Time Series registrata. Il pannello in alto a sinistra mostra una porzione dell immagine acquisita dalla camera sinistra con indicata la posizione del punto indicato con un simbolo di colore rosso nella Time Series. Il pannello in alto al centro mostra una porzione dell immagine acquisita dalla camera destra con indicati i 4 vertici estremi dell area misurata con il metodo stereo la cui rappresentazione -D è mostrata in alto a destra. 86

7 Rilievo 5 # Rilievo Data e ora del rilievo Rilievo 5 6/9/28-9:2 Nave (Compagnia) Zuiderman (Holland America Line) Caratteristiche tecniche Stazza lorda [GRT] Lunghezza [m] (fuori tutto) Larghezza [m] 2.2 Immersione [m] nd Velocità di crociera [kn] 22. Tabella - Rilievo 5. 87

8 Left - Imm 5 Right - Imm Right disp map j Figura 77 - Rilievo 5: Esempio di ricostruzione del campo di elevazione di superficie con il metodo stereo. I pannelli in alto a sinistra mostrano i punti corrispondenti individuati sui piano immagine sinistro e destro. In basso a sinistra è riportata l area ricostruita dell immagine destra. L immagine in basso a destra mostra la distribuzione del Δ(coordinata verticale) tra immagini sinistra a destra. 5.5 x 4 XYZ (camera reference frame) - Imm z [mm] y [mm] x [mm] Figura 78 - Rilievo 5: Esempio di rilievo 2-D dell elevazione di superficie. I punti -D in Figura sono proiettati nel sistema di riferimento della camera sinistra. 88

9 Elevazione [m s.m.m.] Distanza [m] Distanza [m Figura 79 - Rilievo 6. Esempio di misura -D del moto ondoso..8 Rilievo Figura 8 - Time series dell elevazione della superficie dell acqua al passaggio della nave. La nave transita nell area di misura tra gli istanti 7 s e 26 s. Durante il passaggio della nave di fronte alle camere, il moto ondoso, di altezza massima superiore a 7 cm, è dovuto alle imbarcazioni di piccola stazza che solcano il canale. 89

10 tereo bmp tereo 5 28.bmp tereo bmp tereo bmp tereo bmp tereo bmp Figura 8 Transito di imbarcazioni nel canale della Giudecca..5 Spettro di Energia. 5 PSD [m 2 Hz] Frequenza [Hz] Figura 82 Densità spettrale di potenza (PSD) del moto ondoso la cui registrazione è riportata nella Figura precedente. 9

11 Hs [m].47 Hma.74 Tp [s] 2.2 Δ [m]. V [m/s].2 Tabella 4 Parametri caratteristici del moto ondoso durante il passaggio della nave. In Tabella Hs è l altezza d onda significativa, Hmax è l altezza d onda massima, Tp il periodo d onda cui è associata l armonica di maggiore contenuto energetico, Δ è l abbassamento massimo del piano medio dell acqua che si realizza durante il passaggio della nave. V è la velocità della nave rispetto a terra stimata dalla sequenza di immagini. Immagine sx # 2 (ij = ) 52 Immagine dx #

12 Immagine sx # 49 (ij = ) Immagine dx # Immagine sx # 264 (ij = ) Immagine dx #

13 Immagine sx # 22 (ij = ) Immagine dx # Immagine sx # 758 (ij = ) Immagine dx # Figura 8 - Esempi di ricostruzione -D del campo di moto ondoso. In Figura, la riga in basso mostra la Time Series registrata. Il pannello in alto a sinistra mostra una porzione dell immagine acquisita dalla camera sinistra con indicata la posizione del punto indicato con un simbolo di colore rosso nella Time Series. Il pannello in alto al centro mostra una porzione dell immagine acquisita dalla camera destra con indicati i 4 vertici estremi dell area misurata con il metodo stereo la cui rappresentazione -D è mostrata in alto a destra. 9

14 Rilievo 6 # Rilievo Data e ora del rilievo Rilievo 6 7/9/28-7:42 Nave (Compagnia) Sophocles V. (Anek) Caratteristiche tecniche Stazza lorda [GRT] Lunghezza [m] (fuori tutto) Larghezza [m] 27. Immersione [m] 6.7. Velocità di crociera [kn] 26. Tabella 5 - Rilievo 6. 94

15 Elevazione [m s.m.m.] Distanza [m] Distanza [m] Figura 84 - Rilievo 6. Esempio di misura -D del moto ondoso Figura 85 - Time series dell elevazione della superficie dell acqua al passaggio della nave. La nave transita nell area di misura tra gli istanti 4 s e 462 s. Durante il rilievo in parola, il moto ondoso è principalmente dovuto alle imbarcazioni del servizio di nettezza urbana e di trasporto pubblico (Figura 86). Si può addirittura notare che la composizione delle onde provenienti da differenti imbarcazioni comporti il frangimento delle onde (Figura 87). 95

16 tereo bmp tereo bmp tereo bmp tereo bmp Figura 86 - Natanti in navigazione nel canale della Giudecca. tereo bmp tereo bmp tereo bmp tereo bmp Figura 87 Composizione dei treni d onda generati dalle imbarcazioni. Nell immagine in basso a sinistra è visibile il frangimento risultante. 96

17 .8 Spettro di Energia.7.6 PSD [m 2 Hz] Frequenza [Hz] Figura 88 Densità spettrale di potenza (PSD) del moto ondoso la cui registrazione è riportata nella Figura precedente. Hs [m].54 Hma.96 Tp [s].9 Δ [m].5 V [m/s].2 Tabella 6 Parametri caratteristici del moto ondoso durante il passaggio della nave. In Tabella Hs è l altezza d onda significativa, Hmax è l altezza d onda massima, Tp il periodo d onda cui è associata l armonica di maggiore contenuto energetico, Δ è l abbassamento massimo del piano medio dell acqua che si realizza durante il passaggio della nave. V è la velocità della nave rispetto a terra stimata dalla sequenza di immagini. 97

18 Immagine sx # 548 (ij = ) Immagine dx # Immagine sx # 28 (ij = ) Immagine dx #

19 Immagine sx # 2742 (ij = ) Immagine dx # Immagine sx # (ij = ) Immagine dx #

20 Immagine sx # 56 (ij = ) Immagine dx # Figura 89 - Esempi di ricostruzione -D del campo di moto ondoso. In Figura, la riga in basso mostra la Time Series registrata. Il pannello in alto a sinistra mostra una porzione dell immagine acquisita dalla camera sinistra con indicata la posizione del punto indicato con un simbolo di colore rosso nella Time Series. Il pannello in alto al centro mostra una porzione dell immagine acquisita dalla camera destra con indicati i 4 vertici estremi dell area misurata con il metodo stereo la cui rappresentazione -D è mostrata in alto a destra.