Attuatori oscillanti DRQD/DRQD-B, a doppio pistone

Transcript

1 Attuatori oscillanti DRQD/DRQD-B, a doppio pistone

2 Attuatori oscillanti DRQD/DRQD-B, a doppio pistone Caratteristiche Informazioni generali Principio di funzionamento a pignone e cremagliera Elevata precisione Estrema stabilità Assenza di gioco e dinamicità Alesaggio: mm Valori di coppia 0, Nm Angolo di 0... Interfacce predefinite di collegamento Regolazione di finecorsa: Regolazione di finecorsa con ammortizzazione P1J: Attacco di alimentazione pneumatica su un lato Diverse possibilità di fissaggio Ideali per l impiego nelle applicazioni di manipolazione Vasta gamma di varianti Albero cilindrico Albero flangiato Alesaggio mm Alesaggio mm Ammortizzazione di fine corsa regolabile Posizione intermedia Alesaggio mm PPVJ pneumatica, regolabile YSRJ ammortizzatori idraulici, auto-regolanti Alesaggio mm P1J elementi di ammortizzazione elastici, regolabili Alesaggio mm Consente di posizionare l albero in posizione intermedia Rilevamento posizioni Kitdipiastrediadattamentoperpinzeecombinazionidiattuatori Alesaggio mm Per mm: Scanalatura per sensori di finecorsa SME-/SMT-10 Per mm: Scanalatura per sensori di finecorsa SME-/SMT-8 Alesaggio mm Passaggio tubi e cavi sull albero flangiato Alesaggio mm Disposizione semplice e compatta dei tubi grazie all albero flangiato cavo DRQD-...-SD tubi Alesaggio mm Disposizione semplice e compatta deitubiedeicavigrazieall albero flangiato cavo DRQD-...-E tubie2...4 cavi elettrici Possibilità di montaggio Con fori passanti Con filettature integrate sul profilo 2 Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

3 Attuatori oscillanti DRQD/DRQD-B, a doppio pistone Esempio di configurazione di sistema Prodotto globale per le applicazioni di manipolazione e di montaggio Elementi di sistema ed accessori Descrizione 1 Attuatori Numerose possibilità di combinazione con gli elementi della tecnica di manipolazione e montaggio 2 Pinze Numerose possibilità di varianti con gli elementi del sistema modulare per la tecnica di manipolazione e montaggio Pagina/Internet attuatore 3 Piastre di adattamento Per il collegamento attuatore/attuatore e attuatore/pinza kit di adattatori pinze 4 Elementi base Profili, raccordi per profili ecollegamenti profilo/attuatore elemento base 5 Elementi di installazione Per il cablaggio corretto ed ordinato di cavi elettrici e tubi elemento di installazione Assi Numerose possibilità di combinazione con gli elementi della tecnica di asse manipolazione e montaggio Motori Servomotori e motori passo-passo, con o senza riduttore motore 2010/03 Con riserva di modifiche 3 Internet:

4 -V- Novità Ammortizzazione P1J Attuatori oscillanti DRQD/DRQD-B, a doppio pistone Panoramica Funzione Esecuzione Tipo Alesaggio Angolo di Range di finecorsa regolabile Rilevamento posizioni Regolazione di finecorsa con deceleratori elastici a fine corsa [mm] [ ] [ ] A J... Adoppio effetto Tipo base DRQD 6, 8, DRQD-B 16, 20, 25, DRQD 40, Funzione Esecuzione Tipo Alesaggio Tipo di albero Albero cilindrico Albero flangiato Piastra di adattamento integrata per il fissaggio diretto di pinze [mm] ZW FW A... Adoppio effetto Tipo base DRQD 6, 8, 12 DRQD-B 16, 20, 25, 32 DRQD 40, 50 4 Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

5 -V- Novità Ammortizzazione P1J Attuatori oscillanti DRQD/DRQD-B, a doppio pistone Panoramica Tipo Alesaggio Ammortizzazione Attacco pneumatico Ammortizzazione Elementi di Ammortizzatore Sinistra Destra pneumatica, regolabile ammortizzazione elastici, regolabili idraulico, auto-regolante [mm] PPVJ P1J YSRJ AL AR Tipo base DRQD 6, 8, 12 DRQD-B 16, 20, 25, 32 DRQD 40, 50 Tipo Alesaggio Posizione intermedia Passaggiotubie cavi sull albero flangiato Kit di piastre di adattamento per pinze Pagina/Internet Tipo base DRQD 6, 8, 12 [mm] Z1 SD...,E... 6 DRQD-B 16, 20, 25, DRQD 40, /03 Con riserva di modifiche 5 Internet:

6 Attuatori oscillanti DRQD , a doppio pistone Componenti Alesaggio ad aa aj ac ab ae 90 ba 4 ag af bj bb ai ah 6 Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

7 Attuatori oscillanti DRQD , a doppio pistone Componenti Varianti, elementi di fissaggio ed accessori Descrizione Alesaggio Pagina/Internet Corpo centrale Corpo centrale per angoli di 90 o 2 Testata di collegamento Con funzione integrata di distribuzione dell aria compressa 3 Regolazione di finecorsa J20 4 Regolazione di finecorsa J60 5 Rilevamento posizioni A 6 Albero cilindrico ZW 1) 7 Albero flangiato FW 1) 8 Albero flangiato FW-SD32 9 Piastra di adattamento A08 2) aj aa ab ac ad ae af ag Piastra di adattamento A12 2) Pinze HGPM/HGWM Piastra di adattamento AS1 Piastra di adattamento AS2 Pinze HGP/HGD/HGR/HGW Passaggio per tubi e cavi nell albero flangiato SD32 Vite a testa cilindrica ZS Vite cava HS ah Fissaggio B1 ai Fissaggio B2 bj Fissaggio B3 ba Bussola di centratura ZBH bb Raccordo orientabile a innesto 3) QS Deceleratori elastici con regolazione delleposizionidifinecorsa( ) Deceleratori elastici con regolazione delleposizionidifinecorsa( ) Senza contatto con sensori di finecorsa SME/SMT-10 Cavo, con chiavetta Cavo Cavo, per passaggio dei tubi Per pinze HGWM G8 e HGPM G8 Per pinze HGWM G8 e HGPM G8 HGPM-...-G8 e HGWM-...-G8 Per pinze HGP-06-A, HGR-10-A e HGW-10-A Per pinze HGD-16-A HGP-06-A, HGD-16-A, HGR-10-A, HGW-10-A 2 tubi con diametro esterno 3 mm Fissaggio di ZW e FW Fissaggio di ZW, FW, A08, A12 e alimentazione pneumatica di componenti applicati Per collegamento DRQD/FW-SD32: viti nelle bussole di centratura Per collegamento DRQD/FW-SD32: viti passanti nel componente applicato Per collegamento DRQD/FW-SD32: morsetti sul profilo, interasse 40 mm Perlacentratura(2pezzicompresi nella fornitura del DRQD) Raccordi a innesto Quick-Star, orientabili su cuscinetto a sfera pinze 9 pinze ) La vite a testa cilindrica ZS è compresa nella fornitura. La vite cava HS è da ordinare separatamente. 2) Solo in combinazione con la vite cava HS La vite cava HS è da ordinare separatamente. 3) Per il passaggio dell aria in combinazione con HS. 2010/03 Con riserva di modifiche 7 Internet:

8 Attuatori oscillanti DRQD , a doppio pistone Composizione del codice DRQD 6 J60 A A12 HS B2 B Tipo A doppio effetto DRQD Attuatore oscillante Alesaggio [mm] Angolo di [ ] Regolazione di fine corsa [ ] J J Rilevamento posizioni A Per sensore di finecorsa Tipo di albero/piastra di adattamento ZW FW A08 A12 AS1 AS2 Albero cilindrico Albero flangiato Piastre di adattamento per micro-pinze, pinze angolari e parallele Piastre di adattamento per pinze parallele, a tre griffe, angolari e radiali Passaggio tubi e cavi sull albero flangiato SD32 2 tubi con diametro esterno 3 mm Tipo vite ZS HS Vite a testa cilindrica Vite cava Fissaggio B1 B2 B3 Viti nelle bussole di centratura Viti passanti nel componente applicato Morsetti sul profilo, 40 mm Documentazione utente E F S I V B Tedesco Inglese Francese Spagnolo Italiano Svedese Rinuncia alla fornitura della documentazione utente, perchè già disponibile 8 Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

9 Attuatori oscillanti DRQD , a doppio pistone Funzione -N- Diametro mm -O- Forza 0,16...0,76 Nm Varianti Angolo di 90 e Albero cilindrico o flangiato Piastre di adattamento per pinze Regolazione di finecorsa Rilevamento posizioni Passaggio per tubi e cavi nell albero flangiato Diversevariantidifissaggio DRQD-8--J20-A-FW-ZS DRQD-8--J20-A-ZW-ZS -W- Partidiricambio -A- Servizio riparazione Dati tecnici generali Alesaggio Attacco pneumatico Struttura e composizione Ammortizzazione Rilevamento posizioni Fissaggio Posizione di montaggio M3 HS M5 SD32 QS...-3 per tubo con diametro esterno 3 mm Attuatore rotativo con doppio pistone, a pignone e cremagliera Deceleratori elastici su entrambi i lati Per sensore di finecorsa Con foro passante Con filetto femmina Qualsiasi Condizioni d esercizio e ambientali Alesaggio Fluido Aria compressa filtrata, lubrificata o non lubrificata Pressione d esercizio [bar] SD32 1,5...8 Intervallo di regolazione di finecorsa Frequenza di max. a6bar (per cicli di movimento compiuti) [ ] J J [Hz] ,5 2,5 2 SD32 Lariduzioneèpariamax.5%deivalorisopraindicati Ripetibilità [ ] <0,2 Temperatura ambiente 1) [ C] Resistenza alla corrosione CRC 2) 1 ATEX Tipi selezionati 1) Tenere presente il campo di impiego del finecorsa. 2) Classe di resistenza alla corrosione 1 a norme Festo Componenti soggetti a limitata corrosione. Protezione per trasporto e stoccaggio. Componenti senza funzione prevalentemente decorativa delle superfici, per es. installati in aree interne non visibili o dietro le coperture. 2010/03 Con riserva di modifiche 9 Internet:

10 Attuatori oscillanti DRQD , a doppio pistone Forzeecoppie Alesaggio Momento torcente teorico a6bar Pesi radiali e assiali max. Momento di inerzia di massa max. ammissibile [Nm] 0,16 0,33 0,76 SD32 0,28 0,72 -H- Avvertenza:senellaposizionedifinecorsaèpresenteunmomentocontrarioalsensodirotazione,si deve scegliere l attuatore con il momento torcente teorico doppio. Diagrammi 13 [kgm 2 ] 0,075 x ,25 x ,7 x 10-4 Le indicazioni si riferiscono alle varianti ZW, FW, A...senza pinze, senza riduzione di portata. Pesi [g] Alesaggio Corpo centrale 90 J J J J Tipo di albero ZW 2 4 FW 4 7 Piastre di adattamento A A AS1 13 AS2 15 Viti ZS 1 HS 4 5 Passaggio tubi e cavi sull albero flangiato SD32 71 Fissaggio per collegamento con SD32 B1 17 B B Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

11 Attuatori oscillanti DRQD , a doppio pistone Materiali Disegno funzionale Alesaggio Canna cilindro (corpo centrale) Alluminio anodizzato 2 Testata di collegamento Alluminio anodizzato 3 Cremagliera Alluminio anodizzato 4 Pignone Acciaio, inossidabile; denti fresati 5 Pistone Alluminio anodizzato 6 Perni filettati, dadi esagonali Acciaiozincato 7 Guarnizionedellostelo Gomma al nitrile Poliuretano 8 Deceleratori elastici Gomma al nitrile Tubo spiralato DUO Poliuretano Chiavetta Acciaio Vitecava, bussoledi centratura Acciaio inossidabile Guarnizioni a tenuta statica Acciaio, gomma al nitrile Nota materiali Senza rame, PTFEesilicone Senso di rotazione dell albero Applicando pressione agli attacchi 1 oppure 2 si produce un movimento rotatorio in direzione R1 oppure R2. 1 R1 R /03 Con riserva di modifiche 11 Internet:

12 Attuatori oscillanti DRQD , a doppio pistone Massimo carico radiale e assiale sull albero Carico combinato Un attuatore rotativo DRQD-8-...viene sollecitato con una forza radiale F y =60N,adunadistanzaZ=5mm dal corpo e con una forza assiale F x,in spinta =30Npostoauna distanza V = 12 mm dall asse dell albero ( figuraadestra). V Z F x, (spinta) F x(traz.) F y Domanda: Risposta: Un attuatore rotativo DRQD-8-...può sopportare questi carichi statici combinati? AdunadistanzadiZ=5mmrisulta dal diagramma 1 ( 13) una forza radiale max. ammissibile F y, max. (stat.) (5)=193N.Adunadistanzadi Z = 12 mm risulta dal diagramma 3 ( 13) una forza assiale max. ammissibile F y, spinta max. (stat.) (12) = 169 N. Per carichi combinati si applica la seguente equazione: Sono noti i seguenti valori: Valori impostati: F y(z) F y,max.(z) + F x,spinta(v) F x,spinta,max.(v) + F x,traz.(v) F x,traz.,max.(v) 1 F y(5) =60N F x, spinta (stat.) (12) = 30 N F y, max. (stat.) (5) = 193 N F x, max. (stat.) (12) = 169 N 60N 193N + 30N 169N 1 0, , , Ne consegue che è possibile applicare i suddetti carichi statici all attuatore. 12 Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

13 Attuatori oscillanti DRQD , a doppio pistone Massimo carico radiale statico Massimo carico radiale dinamico Diagramma 1 Diagramma 2 F y, max. (stat.) =f (z) F y, max. (din.) =f (z) Max. carico radiale Fy [N] Max. carico radiale Fy [N] Distanza Z [mm] Distanza Z [mm] Massimo carico assiale statico in spinta e in trazione Massimo carico assiale dinamico in spinta e in trazione Diagramma 3 Diagramma 4 F x, max. (stat.) =f (v) F x, max. (din.) = f (v) Carico assiale max. Fx [N] Carico assiale max. Fx [N] Distanza V [mm] Distanza V [mm] 2010/03 Con riserva di modifiche 13 Internet:

14 Attuatori oscillanti DRQD , a doppio pistone Passaggio tubi e cavi sull albero flangiato Il passaggio dell albero flangiato consiste in un tubo DUO (coppia di tubi saldati insieme), ciascuno con diametro esterno 3 mm. L aria compressa viene alimentata attraverso i raccordi filettati a innesto della piastra di trasmissione. Per il collegamento del tubo spiralato alle utenze (ad es. le pinze) devono essere utilizzati unicamente raccordi Quick Star. DRQD-...-SD... Per Si possono ottenere angoli di rotazione fino a 1tuboDUO Piastra di trasmissione Dati tecnici generali Alesaggio 8 12 Numerodeitubispiralati Portata nominale normale per tubo Consumo teorico d aria per tubo a 6 bar Pressione d esercizio in funzione della temperatura ambiente Raccordi filettati a innesto per il collegamento all utenza 1tuboDUO [l/min] min. 70 [cm 3 ] 5,3 [bar] (a C) 0...9(a C) (a ) QS...-3 per tubo con diametro esterno 3 mm 14 Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

15 Attuatori oscillanti DRQD , a doppio pistone Dimensioni ZW Albero cilindrico Download dati CAD HS ZS J20 J60 1 Scanalature di fissaggio per sensori di finecorsa SME-/SMT-10 2 Attacchidialimentazione 3 Filettatura di fissaggio 4 Vite a esagono incassato di regolazione dei fine corsa 5 Posizione della chiavetta a 0 aj Bussole di centratura (2 bussole comprese nella fornitura) [mm] Angolo di [ ] B1 B2 B3 B4 B5 B8 D1 g7 D2 g6 D3 1) f7 D4 D7 H8 D8 H8 D9 D10 H7 D11 D12 EE H1 H ,4 18, ,6 16, M2,5 2 6 M4 7 M5 1,3 M3 31 6, , ,2 20, M3 8 M5 9 M5 1,3 M3 34 8, , ,2 20, M3 8 M5 9 M5 1,3 M3 41 8,8 [mm] Angolo di [ ] L1 L2 L3 max. L4 max. L5 L7 ±0,03 L8 ±0,03 L9 N1 P9 T1 T2 T3 T4 T6 T7 T8 ß1 ß2 ß ,7 20,2 61,8 27, ,2 23,45 71,8 32, ,2 25,95 76,8 34,75 7,1 11,1 7, , ,8 3,4 1,6 5 1,4 8 2,5 8 8,1 12, , , ,1 13, , , ) Possibilità di centratura mediante D3 2010/03 Con riserva di modifiche 15 Internet:

16 Attuatori oscillanti DRQD , a doppio pistone Dimensioni FW Albero flangiato Download dati CAD HS ZS J60 J20 1 Scanalature di fissaggio per sensori di finecorsa SME-/SMT-10 2 Attacchidialimentazione 3 Filettatura di fissaggio 4 Vite a esagono incassato di regolazione dei fine corsa 5 Posizione del foro filettato contrassegnato a 0 aj Bussole di centratura (2 bussole comprese nella fornitura) [mm] Angolo di [ ] B1 B2 B3 B4 B5 B6 D1 D2 D3 D5 H7 D6 g7 D7 H8 D8 H8 D9 D10 H7 D11 D ,4 7, ,6 1, M M4 7 M5 1, , ,2 1, M M5 9 M5 1, , ,2 1, M M5 9 M5 1,3 [mm] Angolo di [ ] EE H1 L1 L2 L ,7 20,20 M ,8 27, ,2 23,45 M ,8 32, ,2 25,95 M ,8 34,75 max. L4 max. L5 L7 ±0,03 L8 ±0,03 L9 T3 T4 T6 T7 T8 ß1 ß2 ß3 7,1 11,1 7, ,2 1,8 3,4 1,6 5 1,4 8 2,5 8 8,1 12, ,7 4, ,1 13, ,7 4, Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

17 Attuatori oscillanti DRQD , a doppio pistone Dimensioni FW-SD32 Passaggio dell albero flangiato Download dati CAD SD32 J20 J60 1 Scanalature di fissaggio per sensoridifinecorsa SME-/SMT-10 2 Attacchidialimentazione 3 FissaggiotipoB1,B2 4 Fissaggio B3, su profilo a coda di rondine 5 Vite a esagono incassato di regolazione dei fine corsa 6 Posizione del foro filettato contrassegnato a 0 7 Attacco di alimentazione per passaggio dell albero flangiato Angolo di [mm] [ ] B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 D1 17 7, ,2 1, M M3 21 7, ,2 1, M M3 D2 D3 D4 D5 H7 D6 g7 D7 EE [mm] Angolo di [ ] H1 H2 H3 L1 L2 L ,2 23, ,8 32, ,2 25, ,8 34,75 max. L4 max. L5 L6 L7 ±0,03 L8 L9 L10 L11 ß1 ß2 8,1 12, ,2 9, ,1 13, ,2 9, /03 Con riserva di modifiche 17 Internet:

18 Attuatori oscillanti DRQD , a doppio pistone Dimensioni Fissaggio B1 Viti nelle bussole di centratura B2 Viti nel componente applicato Download dati CAD fem mina ma schio per [mm] Angolo di [ ] D1 D2 h7 L1 L2 L M4 9 4,9 8,2 2 5,9 9,2 B3 Morsetti sul profilo 1 Profilo a coda di rondine 2 Scanalatura profilata per [mm] Angolo di [ ] D3 H1 L4 L5 L6 L7 +0,1 L8 ±0, M Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

19 Attuatori oscillanti DRQD , a doppio pistone Dimensioni Piastre di adattamento per pinze A08/A12 Download dati CAD Per piastre di adattamento 1 Attuatore 2 Pinza 3 Tipo vite B1 B2 B3 ±0,03 D1 D2 ß1 A08 DRQD HGWM G8 HS DRQD HGPM G8 DRQD A12 DRQD HGWM G8 HS DRQD HGPM G8 DRQD ,2 13 9,6 M3 16 1,5 20, ,6 M3 21 1,5 AS1 AS2 Per piastre di adattamento 1 Attuatore 2 pinza B1 B2 D1 D2 D3 D4 ß1 ß2 AS1 DRQD HGP DRQD HGR HGW AS2 DRQD HGD DRQD ,2 8 M3 M2 M4 28 2,5 2 10,2 8 M3 M2 M4 29 2, /03 Con riserva di modifiche 19 Internet:

20 Attuatori oscillanti DRQD , a doppio pistone Dati di ordinazione Gruppo modulare 0M Indicazioni obbligatorie Codice prodotto Funzione Dimensioni Angolo di Regolazione di fine corsa Rilevamento posizioni Tipo di albero/ Piastra di adattamento DRQD J20 J60 A ZW FW A08 A12 AS1 AS2 Esempio di ordinazione DRQD 8 J60 A A12 Tabella di ordinazione Dimensioni Condizioni Codice Inserimento codice 0M Codice prodotto Funzione Attuatore rotativo a doppio pistone DRQD DRQD Alesaggio [mm] Angolo di Regolazionedifinecorsa Intervallo di regolazione +6 /-20 -J20 Intervallo di regolazione +6 /-60 -J60 Rilevamento posizioni Per sensore di finecorsa -A -A Tipo di albero/ Piastra di adattamento Albero cilindrico 1 -ZW Albero flangiato 2 -FW Piastra di adattamento per Piastra di adattamento per HGWM A08 HGWM-08 Piastra di adattamento per HGWM-12 Piastra di adattamento per HGPM-12/HGWM A12 Piastra di adattamento per HGW/HGR-10-A, HGP-6-A 4 -AS1 Piastra di adattamento per HGD-16-A 4 -AS2 1 ZW Non con passaggio dell albero flangiato SD32. Solo con viti ZS, HS 2 FW Necessario per passaggio dell albero flangiato SD32. Solo con viti ZS, HS 3 A08, A12 Non con passaggio dell albero flangiato SD32. Solo con viti HS 4 AS1, AS2 Necessario per passaggio dell albero flangiato SD32. Non con viti ZS, HS Trascrizione codice di ordinazione DRQD A 20 Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

21 Attuatori oscillanti DRQD , a doppio pistone Dati di ordinazione Gruppo modulare 0O Indicazioni facoltative Passaggio tubi e cavi sull albero flangiato Tipo vite Fissaggio Documentazione utente SD32 ZS HS B1 B2 B3 E F S I V B SD32 HS B2 B Tabella di ordinazione Dimensioni Condizioni Codice Inserimento codice 0O Passaggio tubi e cavi sull albero 2x tubi con diametro esterno 3 mm 5 -SD32 flangiato Tipo vite Vite a testa cilindrica -ZS Vite cava -HS Fissaggio Variante di fissaggio 1 6 -B1 Variante di fissaggio 2 6 -B2 Variante di fissaggio 3 6 -B3 Documentazione utente in diverselingue(standardtedesco) Inglese -E Francese -F Spagnolo -S Italiano -I Svedese -V Rinuncia alla fornitura della documentazione utente, perchè già disponibile -B 5 SD32 Solo con fissaggio B1, B2, B3 6 B1, B2, B3 Solo con passaggio dell albero flangiato SD32 Trascrizione codice di ordinazione 2010/03 Con riserva di modifiche 21 Internet:

22 Attuatori oscillanti DRQD-B , DRQD , a doppio pistone Componenti Alesaggio ae ad 7 8 ac af ab aa ae aj ad ac 22 Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

23 Attuatori oscillanti DRQD-B , DRQD , a doppio pistone Componenti Varianti, elementi di fissaggio ed accessori Descrizione Alesaggio Pagina/Internet Corpo centrale Corpo centrale per angoli di 90, o 2 Testata posteriore Con funzione integrata di distribuzione dell aria compressa 3 Testata di collegamento PPVJ 4 Testata di collegamento P1J 5 Testata di collegamento YSRJ 6 Rilevamento posizioni A 7 Albero cilindrico ZW 8 Albero flangiato FW 9 Posizione intermedia Z1 aj Passaggio per tubi e cavi nell albero flangiato SD32, SD42 Passaggio per tubi e cavi nell albero flangiato SD62 aa Passaggio per tubi e cavi nell albero flangiato SD64 ab Passaggio per tubi e cavi nell albero flangiato SD48 ac Passaggio per tubi e cavi nell albero flangiato E422 ad Passaggio per tubi e cavi nell albero flangiato E444 ae Passaggio per tubi e cavi nell albero flangiato E644 Ammortizzazione regolabile con posizioni terminali regolabili Elementi di ammortizzazione regolabili con posizioni terminali regolabili Ammortizzatori regolabili con posizioni terminali regolabili Senza contatto con sensori di finecorsa SME/SMT-8 Con chiavetta Cavo, per passaggio dei tubi Posizione intermedia a metà degli angoli nominali di rotazione 90 e (±10 ) 2 tubi con diametro esterno 3 oppure 4mm 2 tubi con diametro esterno 6 mm 4 tubi con diametro esterno 6 mm 8 tubi con diametro esterno 4 mm 2 tubi con diametro esterno 4 mm e 1cavoa4polisu2cavia3poli 4 tubi con diametro esterno 4 mm 2cavia4polisu4cavia3poli 4 tubi con diametro esterno 6 mm e 4cavia3poli af Bussola di centratura ZBH Perlacentratura(2pezzicompresi nella fornitura del DRQD) /03 Con riserva di modifiche 23 Internet:

24 Attuatori oscillanti DRQD-B , DRQD , a doppio pistone Composizione del codice DRQD B YSRJ A AR FW Tipo A doppio effetto DRQD Attuatore oscillante Esecuzione del prodotto B Funzione ottimizzata Alesaggio [mm] Angolo di [ ] Ammortizzazione PPVJ P1J YSRJ Pneumatica, regolabile su entrambi i lati Elementi di ammortizzazione elastici, regolabili su entrambi i lati Ammortizzatore, auto-regolante su entrambi i lati Rilevamento posizioni A Per sensore di finecorsa Attacco pneumatico AL AR Attacco di alimentazione a sinistra Attacco di alimentazione a destra Tipo di albero ZW FW Albero cilindrico Albero flangiato 24 Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

25 Attuatori oscillanti DRQD-B , DRQD , a doppio pistone Composizione del codice - - SD42 - B Posizione intermedia Z1 1 posizione intermedia (posizione centrale) Passaggio tubi e cavi sull albero flangiato SD32 2 tubi con diametro esterno 3 mm SD42 2 tubi con diametro esterno 4 mm SD48 8 tubi con diametro esterno 4 mm SD62 2 tubi con diametro esterno 6 mm SD64 4 tubi con diametro esterno 6 mm E422 E444 E644 2 tubi con diametro esterno 4 mm e 1 cavo a4polisu2cavia3poli 4 tubi con diametro esterno 4 mm 2 cavi a 4polisu4cavia3poli 4 tubi con diametro esterno 6 mm e 4 cavi a3poli Documentazione utente E F S I V B Tedesco (standard) Inglese Francese Spagnolo Italiano Svedese Rinuncia alla fornitura della documentazione utente, perchè già disponibile 2010/03 Con riserva di modifiche 25 Internet:

26 Attuatori oscillanti DRQD-B , DRQD , a doppio pistone Funzione Varianti Angoli di rotazione 90, e oppure X Albero cilindrico o flangiato -N- Diametro mm Ammortizzazione regolabile a finecorsa oppure ammortizzatori Rilevamento posizioni Posizione intermedia -O- Forza 1, Nm Passaggio per tubi e cavi nell albero flangiato Diversevariantidifissaggio DRQD-B-20--YSRJ-A-AL-FW DRQD-B-20--YSRJ-A-AL-ZW -W- Partidiricambio -A- Servizio riparazione Dati tecnici generali Alesaggio Attacco pneumatico M5 Gx G¼ SD32 QS...-3 per tubo con diametro esterno 3 mm 1) SD42/SD48 QS...-4 per tubo con diametro esterno 4 mm 1) E422 QS...-4 per tubo con diametro esterno 4 mm E444 QS...-4 per tubo con diametro esterno 4 mm Struttura e composizione SD62/SD64/ E644 QS...-6 per tubo con diametro esterno 6 mm Attuatore rotativo con doppio pistone, a pignone e cremagliera Ammortizzazione PPVJ Pneumatica, regolabile su entrambi i lati P1J Elementi di ammortizzazione elastici, regolabili su entrambi i lati YSRJ Ammortizzatore, auto-regolante su entrambi i lati Rilevamento posizioni Per sensore di finecorsa Fissaggio Con foro passante Con filetto femmina Posizione di montaggio Qualsiasi Intervallo di regolazione di finecorsa Frequenza di max. a 6 bar (per cicli di movimento compiuti) [ ] PPVJ P1J YSRJ [Hz] PPVJ ,2 1,2 1,2 3 2,2 1,3 0,8 0,9 0,9 1,5 1,2 0,8 0,5 0,5 0,5 P1J 90 3,6 3 2,5 2,2 2,5 2,2 1,9 1,6 1,5 1,2 1 0,8 YSRJ ,5 1,2 1 0,9 1,8 1,8 1,5 1,2 1 0, ,9 0,8 0,7 0,6 SD.../E... Lariduzioneèpariamax.5%deivalorisopraindicati -H- Avvertenza: a temperature < 0 C la varianteysrj consenteuna frequenza max.di 1 Hz. 26 Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

27 Attuatori oscillanti DRQD-B , DRQD , a doppio pistone Dati tecnici generali Alesaggio Tempi ciclo minimi in combinazione con Z1 (dalla posizione terminale alla posizione intermedia) Ripetibilità (posizionamento da entrambi i lati) [s] PPVJ 90 0,20 0,22 0,18 0,21 0,20 0,18 0,26 0,41 0,20 0,26 0,21 0,35 YSRJ 90 0,20 0,22 0,17 0,20 0,47 0,35 0,23 0,31 0,22 0,23 1,10 0,99 [ ] 0,05 Z1 0,15 0,25 0,20 0,30 Condizioni d esercizio e ambientali Alesaggio Fluido Aria compressa filtrata, lubrificata o non lubrificata Pressione d esercizio [bar] PPVJ P1J YSRJ Z Temperatura ambiente [ C] Resistenza alla corrosione CRC 1) 1 ATEX Tipi selezionati 1) Classe di resistenza alla corrosione 1 a norme Festo Componenti soggetti a limitata corrosione. Protezione per trasporto e stoccaggio. Componenti senza funzione prevalentemente decorativa delle superfici, per es. installati in aree interne non visibili o dietro le coperture. Forzeecoppie Alesaggio Momento torcente teorico a 6bar [Nm] 1,6 3,1 6,1 12, Z1 1,7 3,6 6,2 13,5 32,2 78,6 -H- Avvertenza:senellaposizionedifinecorsaèpresenteunmomentocontrarioalsensodirotazione,si deve scegliere l attuatore con il momento torcente teorico doppio. Pesi radiali e assiali max. Diagrammi 33 Momento di inerzia di massa [kgm 2 ] PPVJ 5 x x x x x x 10-4 max. ammissibile P1J Diagrammi 30 YSRJ Diagrammi 31 PPVJ-Z1 5 x x x x x x 10-4 YSRJ-Z x x 10-4 Le indicazioni si riferiscono alle varianti ZW, FW, senza pinze e senza riduzione della portata 2010/03 Con riserva di modifiche 27 Internet:

28 Attuatori oscillanti DRQD-B , DRQD , a doppio pistone Pesi [g] Alesaggio Testata di collegamento AL/AR PPVJ P1J YSRJ Corpo centrale/tipo di albero 90 ZW FW ZW FW ZW FW Testata posteriore Posizione intermedia 90 Z Z Passaggio tubi e cavi sull albero flangiato SD SD SD SD SD E E E Senso di rotazione dell albero Testatadicollegamentodestra(AR) Applicando pressione agli attacchi 1 oppure 2 si produce un movimento rotatorio in direzione R1 oppure R2. Testata di collegamento sinistra (AL) Applicando pressione agli attacchi 1 oppure 2 si produce un movimento rotatorio in direzione R1 oppure R2. R R2 R2 R Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

29 Attuatori oscillanti DRQD-B , DRQD , a doppio pistone Materiali Disegno funzionale Alesaggio Modulo base 1 Canna cilindro (corpo centrale) Alluminio anodizzato Lega di alluminio per lavorazione plastica, anodizzata 2 Testata di collegamento Alluminio anodizzato 3 Cremagliera Acciaio inossidabile fortemente legato, temprato Acciaio fortemente legato 4 Pignone Acciaio temprato 5 Pistone Alluminio anodizzato 6 Bussola di regolazione Acciaio zincato, inossidabile P1J Acciaio inossidabile 7 Guarnizione dello stelo Poliuretano Note materiale Senza rame, PTFE e silicone Conformità RoHS Testata con PPVJ Guarnizione deceleratori Gomma al nitrile/poliuretano Poliuretano Bussola deceleratore, vite di regolazione Alluminio anodizzato Testata con P1J Testata, corpo Alluminio Guarnizioni Gomma al nitrile/elastomero di poliuretano termoplastico Testata con YSRJ Paracolpi Delrin Anelloraschiaoliodellostelo Gomma al nitrile/poliuretano Passaggio tubi e cavi nell albero flangiato SD.../E... Piastra di trasmissione/disco scorrevole Alluminio anodizzato Tubo spiralato DUO Poliuretano Posizione intermedia Z1 Pistone Acciaio inossidabile; gomma al nitrile Stelo, dado Acciaio inossidabile Supporto POM Anello raschiaolio dello stelo Poliuretano 2010/03 Con riserva di modifiche 29 Internet:

30 Attuatori oscillanti DRQD-B , DRQD , a doppio pistone Max. momento di inerzia di massa ammissibile J sull albero in funzione del tempo di t DRQD-B P1J DRQD-B P1J 2 2 Max. momento di inerzia di massa = 175 kgm 2 x10-4 Max. momento di inerzia di massa = 350 kgm 2 x10-4 DRQD-B P1J DRQD-B P1J 2 2 Max. momento di inerzia di massa = 500 kgm 2 x10-4 Max. momento di inerzia di massa = 800 kgm 2 x Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

31 Attuatori oscillanti DRQD-B , DRQD , a doppio pistone Max. momento di inerzia di massa ammissibile J sull albero in funzione del tempo di t DRQD-B YSRJ DRQD-B YSRJ J[kgm 2 x10 4 ] J[kgm 2 x10 4 ] t[s] Max. momento di inerzia di massa = 700 kgm 2 x10-4 Max. momento di inerzia di massa = 1000 kgm 2 x10-4 t[s] DRQD-B YSRJ DRQD-B YSRJ J[kgm 2 x10 4 ] J[kgm 2 x10 4 ] t[s] Max. momento di inerzia di massa = 1500 kgm 2 x10-4 Max. momento di inerzia di massa = 4000 kgm 2 x10-4 t[s] DRQD YSRJ DRQD YSRJ J[kgm 2 x10 4 ] J[kgm 2 x10 4 ] t[s] Max. momento di inerzia di massa = kgm 2 x10-4 Max. momento di inerzia di massa = kgm 2 x10-4 t[s] /03 Con riserva di modifiche 31 Internet:

32 Attuatori oscillanti DRQD-B , DRQD , a doppio pistone Massimo carico radiale e assiale sull albero Carico combinato Ad un attuatore DRQD-B FW si applica un carico radiale statico F y = 300 N, posto a una distanza Z = 15 mm dall albero flangiato, e un carico assiale F x, spinta =Nposto a una distanza V = 25 mm dall asse dell albero ( figuraadestraalbero flangiato). V F x(spinta) F x(traz.) F y Z V F x(spinta) F x(traz.) F y Z Domanda: Risposta: Un attuatore DRQD-B FW può sopportare questi carichi statici combinati? AdunadistanzadiZ=15mmrisulta dal diagramma 1 ( 33) una forza radiale max. ammissibile F y, max. (stat.) (15) = 400 N. AdunadistanzadiZ=25mmrisulta dal diagramma 3 ( 33) una forza assiale max. ammissibile F x, spinta max. (stat.) (25) = 550 N. Per carichi combinati si applica la seguente equazione: Sono noti i seguenti valori: Valori impostati: F y(z) F y,max.(z) + F x,spinta(v) F x,spinta,max.(v) + F x,traz.(v) F x,traz.,max.(v) 1 F y (15) = 300 N F x, spinta (stat.) (25) = 100 N F y, max. (stat.) (15) = 400 N F x, max. (stat.) (25) = 550 N 300N 400N + 100N 550N 1 0, , , Ne consegue che è possibile applicare i suddetti carichi statici all attuatore. 32 Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

33 Attuatori oscillanti DRQD-B , DRQD , a doppio pistone Massimo carico radiale statico Massimo carico radiale dinamico Diagramma 1 Diagramma 2 F y, max. (stat.) =f (z) F y, max. (din.) =f (z) Carico radiale max. Fy [N] Carico radiale max. Fy [N] Distanza Z [mm] albero flangiato Distanza Z [mm] albero flangiato Distanza Z [mm] albero cilindrico Distanza Z [mm] albero cilindrico Max. carico assiale statico in spinta Max. carico assiale dinamico in spinta Diagramma 3 Diagramma 4 F x, spinta max. (stat.) =f (v) F x, spinta max. (din.) = f (v) Carico assiale max. Fx [N] Carico assiale max. Fx [N] Distanza V [mm] Distanza V [mm] Max. carico assiale statico in trazione Max. carico assiale dinamico in trazione Diagramma 5 Diagramma 6 F x, trazione max. (stat.) =f (v) F x, traz. max. (din.) = f (v) Carico assiale max. Fx [N] Carico assiale max. Fx [N] Distanza V [mm] Distanza V [mm] 2010/03 Con riserva di modifiche 33 Internet:

34 Attuatori oscillanti DRQD-B , DRQD , a doppio pistone Massimo carico radiale statico Massimo carico radiale dinamico Diagramma 1 Diagramma 2 F y, max. (stat.) =f (z) F y, max. (din.) =f (z) Carico radiale max. Fy [N] Carico radiale max. Fy [N] Distanza Z [mm] albero flangiato Distanza Z [mm] albero flangiato Distanza Z [mm] albero cilindrico Distanza Z [mm] albero cilindrico Max. carico assiale statico in spinta Max. carico assiale dinamico in spinta Diagramma 3 Diagramma 4 F x, spinta max. (stat.) =f (v) F x, spinta max. (din.) = f (v) Carico assiale max. Fx [N] Carico assiale max. Fx [N] Distanza V [mm] Distanza V [mm] Max. carico assiale statico in trazione Max. carico assiale dinamico in trazione Diagramma 5 Diagramma 6 F x, trazione max. (stat.) =f (v) F x, traz. max. (din.) = f (v) Carico assiale max. Fx [N] Carico assiale max. Fx [N] Distanza V [mm] Distanza V [mm] 34 Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

35 Attuatori oscillanti DRQD-B , DRQD , a doppio pistone Posizione intermedia Z1 Per Ø Il modulo a posizione intermedia viene installato al posto della testata posterioreeconsenteil posizionamento regolabile senza gioco dell attuatore in posizione centrale rispetto all angolo di rotazione. Il modulo di posizione intermedia è disponibile per gli angoli di rotazione nominali 90 e. Il modulo a posizione intermedia non può essere utilizzato in combinazione con l ammortizzazione DRQD-...-P1J. Funzione Il modulo Z1 è costituito da un pistone completo di due steli che, alimentato, arresta le cremagliere dell attuatore rotativo a metà della loro corsa corrispondente alla metà dell angolo di rotazione nominale. Agendo sugli spilli di regolazione presenti sugli steli è possibile registrare la posizione centrale con una tolleranza di ± 10. La conformazione ad albero cavo dello stelo consente di registrare le posizioni anche quando c è l alimentazione. Gli steli passanti del modulo a posizione intermedia sono guidati mediante un sistema di supporti multipli. Azionamento Per consentire il funzionamento del modulo a posizione intermedia, il modulo base DRQD deve essere alimentato da entrambi i lati. Sono possibili due soluzioni: Soluzione 1 Soluzione 2 Modulo a posizione intermedia (inserire assolutamente un regolatore di portata) con una valvola 3/2 Modulo base DRQD con una valvola 5/3, con posizione di riposo alimentata. Modulo a posizione intermedia (inserire assolutamente un regolatore di portata) con una valvola 3/2 Modulo base DRQD con due valvole 3/2, con ritorno a molla. -H- Attenzione Anche se gli attuatori oscillanti DRQD-B sono equipaggiati con ammortizzatori (esecuzione YSRJ), nella posizione intermedia può essere applicato solamente il massimo momento di inerzia di massa ammissibile per la versione PPVJ! Ciò è dovuto al tipo di ammortizzazione: mentre nelle posizioni terminali i carichi vengono assorbiti dagli ammortizzatori idraulici, nella posizione intermedia agiscono solo gli ammortizzatori pneumatici. Ulteriori informazioni sul momento di inerzia di massa max. per gli alesaggi 40 e 50 mm: /03 Con riserva di modifiche 35 Internet:

36 Attuatori oscillanti DRQD-B , DRQD , a doppio pistone Passaggio tubi e cavi sull albero flangiato DRQD-...-SD... DRQD-...-E... Il passaggio dell albero flangiato consiste in uno o max. quattro tubi DUO(coppiaditubisaldatiinsieme), ciascuno con diametro esterno di mm. L aria compressa viene alimentata attraverso i raccordi filettati a innesto della piastra di trasmissione. Per il collegamento del tubo spiralato alle utenze (ad es. le pinze) devono essere utilizzati unicamente raccordi Quick Star. Il passaggio dell albero flangiato consiste in uno o due tubi DUO (coppiaditubisaldatiinsieme), ciascuno con diametro esterno di mm. L aria compressa viene alimentata attraverso i raccordi filettati a innesto della piastra di trasmissione. Per il collegamento del tubo spiralato alle utenze (ad es. le pinze) devono essere utilizzati unicamente raccordi Quick Star. Attraverso questo passaggio dell albero flangiato possono inoltre essere collegati fino a quattro sensori di finecorsa. DRQD-...-SD... Per Si possono ottenere angoli di rotazione fino a 1...4tubiDUO Piastra di trasmissione Dati tecnici generali Alesaggio NumerodeitubiDUO SD32 1 SD42 1 SD48 4 SD62 1 SD64 2 Portata nominale normale (per tubo) Consumo teorico d aria per tubo a 6 bar Pressione d esercizio in funzione della temperatura ambiente Diametro esterno tubo sul lato dell albero flangiato Raccordi filettati a innesto per il collegamento all utenza [l/min] SD32 min. 70 SD42 min. 130 SD48 min. 130 SD62 min. 250 SD64 min. 250 [cm 3 ] SD32 5,3 SD42 9,5 SD48 9,5 SD62 24,4 SD64 24,4 [bar] (a C) 0...9(a C) 0...7(a ) [mm] SD32 3 SD42 4 SD48 4 SD62 6 SD64 6 [mm] SD32 QS per tubo con diametro esterno 3 mm SD42 QS per tubo con diametro esterno 4 mm SD48 QS per tubo con diametro esterno 4 mm SD62 QS per tubo con diametro esterno 6 mm SD64 QS per tubo con diametro esterno 6 mm 36 Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

37 Attuatori oscillanti DRQD-B , DRQD , a doppio pistone Passaggio tubi e cavi sull albero flangiato DRQD-...-E422 DRQD-...-E444 Per 16, 20 Si possono ottenere angoli di rotazione fino a 1 tubo DUO ciascuno con diametro esterno 4 mm 1cavoa4polisu2cavia3poli Per 25, 32 Si possono ottenere angoli di rotazione fino a 2 tubi DUO ciascuno con diametro esterno 4 mm 2cavia4polisu4cavia3poli Piastra di trasmissione Piastra di trasmissione DRQD-...-E644 Piastra di trasmissione Per 40, 50 Si possono ottenere angoli di rotazione fino a 2 tubi DUO ciascuno con diametro esterno 6 mm 4cavia3poli Dati tecnici generali Alesaggio NumerodeitubiDUO E422 1 E444 2 E644 2 Portata nominale normale (per tubo) Consumo teorico d aria per tubo a 6 bar Pressione d esercizio in funzione della temperatura ambiente Diametro esterno tubo sul lato dell albero flangiato Raccordi filettati a innesto per il collegamento all utenza [l/min] E422 min. 130 E444 min. 130 E644 min. 250 [cm 3 ] E422 9,5 E444 9,5 E644 24,4 [bar] (a C) 0...9(a C) 0...7(a ) [mm] E422 4 E444 4 E644 6 [mm] E422 QS per tubo con diametro esterno 4 mm E444 QS per tubo con diametro esterno 4 mm E644 QS per tubo con diametro esterno 6 mm 2010/03 Con riserva di modifiche 37 Internet:

38 Attuatori oscillanti DRQD-B , a doppio pistone Dimensioni ZW Albero cilindrico Download dati CAD DRQD-B-...-P1J-...-ZW DRQD-B-...-YSRJ-...-ZW DRQD-B-...-P1J-...-ZW DRQD-B-...-YSRJ-...-ZW 1 Scanalature di fissaggio per sensoridifinecorsa SME-/SMT-8 2 Ammortizzatore auto-regolante per decelerazione di fine corsa 3 Bussola per la regolazione delle posizioni terminali nel tipo DRQD-...-YSRJ 4 Vite a esagono cavo per la regolazione a fine corsa con vite incorporata per la regolazione dei deceleratori 5 Esecuzione PPVJ: entrambi gli attacchi di alimentazione sulla stessa testata, a scelta sul lato frontale o longitudinale 6 Esecuzione YSRJ: entrambi gli attacchi di alimentazione sulla stessa testata, solo sul lato longitudinale 7 Posizione della chiavetta a 0 aj Bussole di centratura (2 bussole comprese nella fornitura) aa Elemento di ammortizzazione regolabile per la decelerazione a finecorsa 38 Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

39 Attuatori oscillanti DRQD-B , a doppio pistone Angolo di B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 D1 D2 D3 D4 D7 D8 [mm] [ ] g6 H13 H7 D9 D10 D11 D , ,8 4 14, , M3 M4 8 4,2 M5 9 M , ,8 4 19, , M4 M4 8 4,2 M5 9 M , ,8 4 24, , M5 M5 10 5,3 M6 9 M , ,8 2 29, , M6 M5 10 5,3 M6 9 M22 Angolo di EE H1 H2 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L16 [mm] [ ] min. max. min. max. ±0,03 ±0, ,5 M , , ,8 1,7 5,7 23,4 28,2 60 7,6 5, , ,4 39,2 M ,5 104,8 52, ,5 27 2,4 7 28,6 35, ,5 157,6 78, ,2 45,6 M ,5 33 2,6 8, , ,2 94, ,8 57,4 Gx 79 22,5 155,6 77, ,3 11,8 59,4 70, , ,4 118,7 20 Angolo di L17 L18 N1 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 ß1 ß2 ß3 ß4 ß6 ß7 ß8 [mm] [ ] min. max. P ,7 41 5,8 3 18,1 9 3, ,5 59, ,1 10 3, , ,1 12, , /03 Con riserva di modifiche 39 Internet:

40 Attuatori oscillanti DRQD , a doppio pistone Dimensioni ZW Albero cilindrico Download dati CAD DRQD-B-...-YSRJ-...-ZW DRQD-B-...-YSRJ-...-ZW 1 Scanalature di fissaggio per sensoridifinecorsa SME-/SMT-8 2 Ammortizzatore auto-regolante per decelerazione di fine corsa 3 Bussola per la regolazione delle posizioni terminali nel tipo DRQD-...-YSRJ 4 Vite a esagono cavo per la regolazione a fine corsa con vite incorporata per la regolazione dei deceleratori 5 Esecuzione PPVJ: entrambi gli attacchi di alimentazione sulla stessa testata, a scelta sul lato frontale o longitudinale 6 Esecuzione YSRJ: entrambi gli attacchi di alimentazione sulla stessa testata, solo sul lato longitudinale 7 Posizione della chiavetta a 0 aj Bussole di centratura (2 bussole comprese nella fornitura) 40 Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

41 Attuatori oscillanti DRQD , a doppio pistone Angolo di B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 D1 D2 D3 D4 D7 D8 [mm] [ ] g6 H13 D , , ,5 M8 M6 15 8, , , ,5 M12 M6 15 8,5 Angolo di D10 D11 EE H1 H2 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 [mm] [ ] H7 min. max. min. max. ±0, ,8 73,4 M10 15 Gx ,5 201,8 100, ,5 5 14,6 85,1 96, ,8 155, ,4 95,7 M10 15 G¼ ,8 131, ,7 107,8 120, ,8 202,9 Angolo di L9 L10 N1 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 ß1 ß2 ß3 ß4 ß6 [mm] [ ] ±0,03 P , ,2 8 56, /03 Con riserva di modifiche 41 Internet:

42 Attuatori oscillanti DRQD-B , a doppio pistone Dimensioni FW Albero flangiato Download dati CAD DRQD-B-...-P1J-...-FW DRQD-B-...-YSRJ-...-FW DRQD-B-...-P1J-...-FW DRQD-B-...-YSRJ-...-FW 1 Scanalature di fissaggio per sensoridifinecorsa SME-/SMT-8 2 Ammortizzatore auto-regolante per decelerazione di fine corsa 3 Bussola per la regolazione delle posizioni terminali nel tipo DRQD-...-YSRJ 4 Vite a esagono cavo per la regolazione a fine corsa con vite incorporata per la regolazione dei deceleratori 5 Esecuzione PPVJ: entrambi gli attacchi di alimentazione sulla stessa testata, a scelta sul lato frontale o longitudinale 6 Esecuzione YSRJ: entrambi gli attacchi di alimentazione sulla stessa testata, solo sul lato longitudinale 7 Posizione della centratura a 0 aj Bussole di centratura (2 bussole comprese nella fornitura) aa Bussole di centratura (non comprese nella fornitura) ab Elemento di ammortizzazione regolabile per la decelerazione a finecorsa 42 Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

43 Attuatori oscillanti DRQD-B , a doppio pistone Angolo di B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 D1 [mm] [ ] ±0,025 H8 H7 H13 H7 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D ,5 6 17,8 4 14, M4 7 M4 8 4,2 M ,5 6 21,8 4 19, M4 7 M4 8 4,2 M ,5 9 24,8 4 24, M6 9 M5 10 5,3 M ,5 9 29,8 2 29, M6 9 M5 10 5,3 M6 9 Angolo di D12 EE H1 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L16 [mm] [ ] min. max. min. max. ±0,03 ±0, ,5 M12 M , ,8 1,7 5,7 23,4 28,2 60 7,6 5, , ,4 39,2 M14 M ,8 52, ,5 27 2,4 7 28,6 35, ,5 157,6 78, ,2 45,6 M16 M ,5 33 2,6 8, , ,2 94, ,8 57,4 M22 Gx ,6 77, ,3 11,8 59,4 70, , ,4 118,7 20 Angolo di L17 L18 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 ß1 ß2 ß3 ß4 ß6 ß7 ß8 [mm] [ ] min. max ,7 41 5,8 3 1,6 3, , ,5 59, ,6 3, , , /03 Con riserva di modifiche 43 Internet:

44 Attuatori oscillanti DRQD , a doppio pistone Dimensioni FW Albero flangiato Download dati CAD DRQD-...-YSRJ-...-FW DRQD-...-YSRJ-...-FW 1 Scanalature di fissaggio per sensoridifinecorsa SME-/SMT-8 2 Ammortizzatore auto-regolante per decelerazione di fine corsa 3 Bussola per la regolazione delle posizioni terminali nel tipo DRQD-...-YSRJ 4 Vite a esagono cavo per la regolazione a fine corsa con vite incorporata per la regolazione dei deceleratori 5 Esecuzione PPVJ: entrambi gli attacchi di alimentazione sulla stessa testata, a scelta sul lato frontale o longitudinale 6 Esecuzione YSRJ: entrambi gli attacchi di alimentazione sulla stessa testata, solo sul lato longitudinale 7 Posizione della chiavetta a 0 aj Bussole di centratura (2 bussole comprese nella fornitura) aa Bussole di centratura (non comprese nella fornitura) 44 Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

45 Attuatori oscillanti DRQD , a doppio pistone Angolo di B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 D1 D2 D3 D4 D5 D6 [mm] [ ] ±0,025 H7 H7 H13 D7 D M8 12 M M8 12 M6 15 Angolo di D9 D10 D11 EE H1 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 [mm] [ ] H7 min. max. min. max ,8 73,4 8,5 M10 15 Gx ,8 100, ,5 5 14,6 85,1 96,4 311,8 155, ,4 95,7 8,5 M10 15 G¼ ,8 131, ,7 107,8 120,6 405,8 202,9 Angolo di L8 L9 L10 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 ß1 ß2 ß3 ß4 ß6 [mm] [ ] ±0,03 ±0, , ,2 4 2, /03 Con riserva di modifiche 45 Internet:

46 Attuatori oscillanti DRQD-B , a doppio pistone Dimensioni Z1 Posizione intermedia (il passaggio per tubi e cavi dell albero flangiato è opzionale) Download dati CAD DRQD-B-...-YSRJ-...-Z1 DRQD-B-...-YSRJ-...-Z1 1 Scanalature di fissaggio sensori di finecorsa SME-/SMT-8 per il rilevamento delle posizioni di fine corsa 2 Ammortizzatore auto-regolante per decelerazione di fine corsa 3 Bussola per la regolazione delle posizioni terminali nel tipo DRQD-...-YSRJ 4 Vite a esagono cavo per la regolazione a fine corsa con vite incorporata per la regolazione dei deceleratori 5 Esecuzione PPVJ: entrambi gli attacchi di alimentazione sulla stessa testata, a scelta sul lato frontale o longitudinale 6 Esecuzione YSRJ: entrambi gli attacchi di alimentazione sulla stessa testata, solo sul lato longitudinale 7 Scanalature di fissaggio sensori di finecorsa SME-/SMT-8 per il rilevamento della posizione intermedia 8 Vite a esagono cavo per regolazione della posizione intermedia (con lamatura interna) 9 Attacco di alimentazione per la posizione intermedia sulla stessa testata, a scelta sul lato frontale o longitudinale aj Bussole di centratura (2 bussole comprese nella fornitura) 46 Internet: Con riserva di modifiche 2010/03

47 Attuatori oscillanti DRQD-B , a doppio pistone Angolo di B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B10 B11 B12 D7 D8 [mm] [ ] H13 H ,5 6 17,8 4 14,8 22 6,4 4,5 3 M4 8 4,2 M ,5 6 21,8 4 19,8 26 6,5 4,5 5,6 M4 8 4,2 M ,5 9 24,8 4 24,8 30 9,1 6,9 8,2 M5 10 5,3 M ,5 9 29,8 2 29, M5 10 5,3 M6 9 D9 D10 D11 Angolo di EE H1 L1 L2 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 [mm] [ ] min. max. min. max. ±0,03 ±0, ,5 M ,8 1,7 5,7 23,4 28, ,5 7,6 5, ,4 39,2 M ,5 27 2,4 7 28,6 35, ,8 52, ,2 45,6 M ,5 33 2,6 8, , ,8 57,4 Gx ,3 11,8 59,4 70, ,6 77, ,1 8 Angolo di L13 L14 L15 T3 T4 T5 T6 T7 ß1 ß2 ß3 ß4 ß5 [mm] [ ] min. max ,2 12,3 0 19,1 3, ,4 12,3 0 21,8 3, , ,2 15,5 0 31, /03 Con riserva di modifiche 47 Internet: